CN113945845A - 一种电机启动前工作环境检测方法、电机及电器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机启动前工作环境检测方法、电机及电器。该方法包括下述步骤：S1、在电机按照正常启动程序启动前向电机输入检测工作电压；S2、获取电机的检测转速，判断检测转速是否小于检测工作电压对应的预设转速；S3、若否则判定启动环境安全；S4、若是则增大检测工作电压，增大后执行步骤S2至步骤S4，直至检测工作电压达到预设工作电压；S5、若达到预设工作电压后检测转速小于检测工作电压对应的预设转速，则判定启动环境不安全。本发明在电机正式启动前进行安全启动检测，可排除环境中的意外因素，确保电机在安全环境中启动，保护设备和人员安全。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，更具体地说，涉及一种电机启动前工作环境检测方法、电机及电器。
背景技术
电机作为一种常用动力装置，为各种机械设备提供动力。机械设备在启动时通常直接进入工作状态，电机瞬间达到较高转速，驱动工作部件开始快速运动。在实际使用过程中情况较为复杂，可能有异物或人体位于工作部件上，如果快速启动可能造成设备损坏或人员损伤，所以现有电机启动方案存在一定安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机启动前工作环境检测方法、电机及电器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机启动前工作环境检测方法，包括下述步骤：
S1、在电机按照正常启动程序启动前向电机输入检测工作电压；
S2、获取所述电机的检测转速，判断所述检测转速是否小于所述检测工作电压对应的预设转速；
S3、若否则判定启动环境安全；
S4、若是则增大所述检测工作电压，增大后执行所述步骤S2至步骤S4，直至所述检测工作电压达到预设工作电压；
S5、若达到所述预设工作电压后所述检测转速小于所述检测工作电压对应的预设转速，则判定启动环境不安全。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述步骤S2中获取所述电机的检测转速包括：
使用霍尔传感器获取所述电机的检测转速。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述步骤S2中获取所述电机的检测转速包括：
获取所述电机在输入所述检测工作电压第一预设时间后的实时转速，将所述实时转速作为检测转速；或
获取所述电机在输入所述检测工作电压后第二预设时间内的平均转速，将所述平均转速作为检测转速；或
获取所述电机在输入所述检测工作电压转动预设角度后的实时转速，将所述实时转速作为检测转速。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述步骤S3中判定启动环境安全后，所述电机进入正常启动程序。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述步骤S4中增大所述检测工作电压包括：
所述检测工作电压每次增大预设增量值。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述步骤S5中判定启动环境不安全后，所述电机发出报警信息。
进一步，在本发明所述的电机启动前工作环境检测方法中，所述报警信息包括声音报警信息和/或指示灯报警信息。
另外，本发明还提供一种电机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上述的电机启动前工作环境检测方法的步骤。
另外，本发明还提供一种电器，包括如上述的电机。
进一步，本发明所述的电器还包括与所述电机传动连接的搅拌组件，所述电机驱动所述搅拌组件转动。
实施本发明的一种电机启动前工作环境检测方法、电机及电器，具有以下有益效果：本发明在电机正式启动前进行安全启动检测，可排除环境中的意外因素，确保电机在安全环境中启动，保护设备和人员安全。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的电机启动前工作环境检测方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
在一优选实施例中，参考图1，本实施例的电机启动前工作环境检测方法包括下述步骤：
S1、在电机按照正常启动程序启动前向电机输入检测工作电压。具体的，电机的正常启动程序是指电机启动后直接进入工作状态，现有电机通常在较短时间内完成启动，但因现有技术在启动过程并未考虑启动环境，启动环境中存在缠绕或拥堵等情况是依然会强制启动，存在一定安全隐患。为保证启动环境安全，本实施例在电机按照正常启动程序启动前先检测电机所处的启动环境。本实施例以电机的输入电压为例进行原理说明，因输入电压和输入电流成正比例关系，所以电机的输入电流可参考输入电压实施，在此不再赘述。为进行电机启动环境检测，在电机按照正常启动程序启动前向电机输入检测工作电压，其中检测工作电压小于电机正常启动后的工作电压，这样可使电机处于较低转速；同时检测工作电压也不能过小，还需要保证电机在检测工作电压作用下能够驱动负载运动。也就是说，检测工作电压既要使电机能够驱动负载运动，还要保证电机处于较低转速运转，低速运转可保证不损坏机器设备，也方便人员及时撤离，避免造成损害。可以理解，因不同电器(包含电机)之间以及不同电机之间的参数不同，本实施例并不能设定检测工作电压的范围，本领域技术人员可参考上述原则选择适合的检测工作电压。
S2、获取电机的检测转速，判断检测转速是否小于检测工作电压对应的预设转速。具体的，电机输入检测工作电压后开始转动，获取电机的检测转速，当然也可能因为负载被缠绕或拥堵等而使电机不能转速，但这种情况依然要获取电机的检测转速。作为选择，可使用霍尔传感器获取电机的检测转速，也可使用其他现有技术获取电机的检测转速。本实施例提供三种获取电机的检测转速方法，以下分别进行说明：
第一种检测转速获取方法：向电机输入检测工作电压后开始计时，获取电机在输入检测工作电压第一预设时间后的实时转速，将实时转速作为检测转速。
第二种检测转速获取方法：向电机输入检测工作电压后开始计时，获取电机在输入检测工作电压后第二预设时间内的平均转速，将平均转速作为检测转速。
第三种检测转速获取方法：向电机输入检测工作电压后开始获取电机的转动角度，例如通过霍尔传感器获取电机的转动角度，获取电机在输入检测工作电压转动预设角度后的实时转速，将实时转速作为检测转速。
进一步，电机中存储有检测工作电压和预设转速的对应关系，即每个检测工作电压对应一个预设转速。在获取电机的检测转速后判断检测转速是否小于检测工作电压对应的预设转速，若检测转速小于检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载可能存在被缠绕或拥堵等问题；若检测转速不小于(等于)检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载正常运转，不存在被缠绕或拥堵等问题。
S3、若检测转速不小于(等于)检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载正常运转，不存在被缠绕或拥堵等问题，则判定启动环境安全。作为选择，判定启动环境安全后停止工作环境检测，电机进入正常启动程序。
S4、若检测转速小于检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载可能存在被缠绕或拥堵等问题，但也可能存在误判，所以需要进一步确定是否确实存在工作环境风险。进一步，在检测转速小于检测工作电压对应的预设转速时增大检测工作电压，增大后执行步骤S2至步骤S4，即每次增大检测工作电压后判断增大后的检测工作电压对应的检测转速是否小于检测工作电压对应的预设转速，若增大后的检测工作电压对应的检测转速不小于(等于)检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载正常运转，不存在被缠绕或拥堵等问题；若增大后的检测工作电压对应的检测转速小于检测工作电压对应的预设转速，说明电机驱动的负载可能存在被缠绕或拥堵等问题，需要进一步进行确认，即进一步增大检测工作电压，重新执行步骤S2至步骤S4，循环执行直至检测工作电压达到预设工作电压。可以理解，若循环过程中出现某一增大后的检测工作电压对应的检测转速不小于(等于)检测工作电压对应的预设转速，则说明工作环境安全，结束检测并判定启动环境安全。
S5、若达到预设工作电压后检测转速小于检测工作电压对应的预设转速，则判定启动环境不安全。也就是说，经过多次增大检测工作电压后的反复确认，可以判定启动环境不安全。
本实施例在电机正式启动前进行安全启动检测，可排除环境中的意外因素，确保电机在安全环境中启动，保护设备和人员安全。
在一些实施例的电机启动前工作环境检测方法中，步骤S4中增大检测工作电压包括：检测工作电压每次增大预设增量值。
在一些实施例的电机启动前工作环境检测方法中，步骤S5中判定启动环境不安全后，电机发出报警信息。作为选择，报警信息包括但不限于声音报警信息、指示灯报警信息等。本实施例通过报警信息提醒工作人员存在工作环境风险，应及时排除风险，以避免设备和人员损伤。
在一优选实施例中，本实施例发热电机包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行如上述实施例的电机启动前工作环境检测方法的步骤。本实施例的电机在正式启动前进行安全启动检测，可排除环境中的意外因素，确保电机在安全环境中启动，保护设备和人员安全。
在一优选实施例中，本实施例的电器包括上述实施例的电机。电器可为破壁机、拌面机等。作为选择，本实施例的电器还包括与电机传动连接的搅拌组件，电机驱动搅拌组件转动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、在电机按照正常启动程序启动前向电机输入检测工作电压；
S2、获取所述电机的检测转速，判断所述检测转速是否小于所述检测工作电压对应的预设转速；
S3、若否则判定启动环境安全；
S4、若是则增大所述检测工作电压，增大后执行所述步骤S2至步骤S4，直至所述检测工作电压达到预设工作电压；
S5、若达到所述预设工作电压后所述检测转速小于所述检测工作电压对应的预设转速，则判定启动环境不安全。
2.根据权利要求1所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述步骤S2中获取所述电机的检测转速包括：
使用霍尔传感器获取所述电机的检测转速。
3.根据权利要求1所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述步骤S2中获取所述电机的检测转速包括：
获取所述电机在输入所述检测工作电压第一预设时间后的实时转速，将所述实时转速作为检测转速；或
获取所述电机在输入所述检测工作电压后第二预设时间内的平均转速，将所述平均转速作为检测转速；或
获取所述电机在输入所述检测工作电压转动预设角度后的实时转速，将所述实时转速作为检测转速。
4.根据权利要求1所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述步骤S3中判定启动环境安全后，所述电机进入正常启动程序。
5.根据权利要求1所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述步骤S4中增大所述检测工作电压包括：
所述检测工作电压每次增大预设增量值。
6.根据权利要求1所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述步骤S5中判定启动环境不安全后，所述电机发出报警信息。
7.根据权利要求6所述的电机启动前工作环境检测方法，其特征在于，所述报警信息包括声音报警信息和/或指示灯报警信息。
8.一种电机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至7任一项所述的电机启动前工作环境检测方法的步骤。
9.一种电器，其特征在于，包括如权利要求8所述的电机。
10.根据权利要求9所述的电器，其特征在于，还包括与所述电机传动连接的搅拌组件，所述电机驱动所述搅拌组件转动。
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