CN108152740A - 驱动电机系统故障诊断的方法、装置及设备及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动电机系统故障诊断的方法，包括根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。该方法能够及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行。本申请还公开了一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。

Description

驱动电机系统故障诊断的方法、装置及设备及电动汽车

技术领域

本申请涉及新能源汽车驱动电机领域，特别涉及一种驱动电机系统故障诊断的方法，还涉及一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车。

背景技术

随着电动汽车的普及，人们对电动汽车的要求越来越高，特别是在乘车安全性方面以及各种突发故障的及时正确处理方面有着非常高的要求。

当前电动汽车普遍采用电机驱动，与内燃机相比，电机及电力驱动系统中会使用大量的电子元件，在各种恶劣条件下，其运行的可靠性相比机械式内燃机还是有不小的差距。而对于电机本身，线圈、轴承等电磁和机械元件的实时工作状态也难以全部准确监控，一旦出现故障，若诊断系统处理不及时，车辆就面临失控的风险，对乘客造成严重损害。

因此，如何及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法可及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行；本发明的另一目的是提供一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法包括：

根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

优选的，所述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数包括：

接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；

根据所述输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。

优选的，所述判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数包括：

判断在预定时间内所述输出扭矩变化率是否超出预定输出扭矩变化率，和/或，判断所述输出扭矩是否超出最大输出扭矩。

优选的，所述执行所述输出扭矩参数对应的预警指令包括：

根据所述输出扭矩参数与所述输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；

确定所述超出扭矩阈值对应的故障危险等级；

根据所述故障危险等级执行对应的预警指令。

优选的，还包括：

根据接收的温度获得温度参数；

判断所述温度参数是否超出预定温度参数；

若是，则执行所述温度参数对应的预警指令。

优选的，所述根据接收的温度获得温度参数包括：

接收温度监测器实时发送的温度数据集；

根据所述温度数据集获得温度变化率。

优选的，所述判断所述温度参数是否超出预定温度参数包括：

判断在预定时间内所述温度变化率是否超出预定温度变化率，和/或，判断所述温度是否超出最大温度。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种驱动电机系统故障诊断的装置，包括：

接收模块，用于根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

判断模块，用于判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

执行模块，用于当所述输出扭矩参数超出输出扭矩预定参数时，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

为解决上述问题，本申请还提供一种驱动电机系统故障诊断的设备，包括：

输出扭矩监测器，用于监测电机的输出扭矩，并发送至处理器；

所述处理器，用于接收所述输出扭矩，根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

为解决上述问题，本申请还提供一种电动汽车，包括上述驱动电机系统故障诊断的设备。

本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法，包括根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。可见，本申请所提供的技术方案，基于驱动电机的系统特性，实时监测电机的输出扭矩，根据输出扭矩相关参数的变化及时的预测影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，进一步对故障提前进行诊断处理，保证了车辆的安全运行。

本申请还提供了一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法的流程示意图；

图2为本申请所提供的一种驱动电机输出扭矩与时间关系变化的示意图；

图3为本申请所提供的一种驱动电机温度与时间关系变化的示意图；

图4为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的装置的示意图；

图5为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的设备的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种驱动电机系统故障诊断的方法，该方法可及时预测到影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，提前对故障进行诊断处理，进一步保证车辆安全运行；本发明的另一核心是提供一种驱动电机系统故障诊断的装置、设备及电动汽车，均具有上述有益效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法的流程示意图，该方法可以包括：

S101：根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

由于影响驱动电机是否可以正常工作的一个重要指标即为其输出扭矩，输出扭矩的突变可能会导致电子元件失效和软件失控等，因此可以通过获取输出扭矩获取输出扭矩的相关参数，当输出扭矩的相关参数，即输出扭矩参数，发生大幅度的阶跃时，即可判断车辆即将失控，以便提前对驱动电机进行紧急故障处理。

具体的，可以先接收相关监测装置发送的输出扭矩，进一步根据获得的输出扭矩获得输出扭矩参数，本实施并不对具体的输出扭矩参数的选取进行限定，用户可以根据实际情况进行选择。例如当仅需要监测输出扭矩M是否超过最大值来检测驱动电机是否故障时，可以仅选择输出扭矩M作为输出扭矩参数。当然用户也可以通过判断输出扭矩是否存在大幅度的阶跃，来判断驱动电机可能遇到的故障，此时可以选择输出扭矩的变化率ΔM作为输出扭矩参数。用户也可以同时选取输出扭矩M，以及输出扭矩的变化率ΔM作为输出扭矩参数。

优选的，上述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数可以包括接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；根据输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。

具体的，可以通过输出扭矩监测器实时监测驱动电机输出扭矩M，获得输出扭矩数据集，并将输出扭矩数据集发送至处理器，由于输出扭矩数据集是实时监测获得的，因此可以通过输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率ΔM。其中，上述输出扭矩监测器可以安装于电机控制器内，当然，也可以是其他可以监测到输出扭矩的地方，本申请在此不做限定。

S102：判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

具体的，可以判断已获得的输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数，其中，上述输出扭矩预定参数即为驱动电机允许的参数值，即安全参数。

优选的，上述判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数具体包括判断在预定时间内输出扭矩变化率ΔM是否超出预定输出扭矩变化率ΔM₀，和/或，判断输出扭矩M是否超出最大输出扭矩Mmax。

具体的，请参考图2，图2为本申请所提供的一种驱动电机输出扭矩与时间关系变化的示意图。首先可以根据驱动电机的工作外特性，设定不同转速下允许的最大输出扭矩Mmax(N.m)；然后在不同的档位下，按照车辆加速或制动性能的要求，标定输出扭矩允许的最大变化斜率，即预定输出扭矩变化率ΔM₀(N.m/s)，如图2中曲线①所示，取t₃时刻的输出扭矩为M₃，则对应的ΔM₀＝M₃/t₃。

进一步，在车辆运行中，通过输出扭矩监测器，实时监控驱动电机实际的输出扭矩M，并以一个固定的数据传输周期，如以10ms为一个周期，对输出扭矩进行变化率计算，获得如图2中曲线②，取t₁时刻的输出扭矩为M₁，取t₂时刻的输出扭矩为M₂，则对应的ΔM＝(M₂-M₁)/(t₂-t₁)。由此，即可判断ΔM>ΔM₀和/或M>Mmax是否成立。

S103：若输出扭矩参数未超出输出扭矩预定参数，则不做任何处理；

S104：若输出扭矩参数已超出输出扭矩预定参数，则执行输出扭矩参数对应的预警指令。

具体的，若输出扭矩参数未超出输出扭矩预定参数，则说明驱动电机处于无故障状态，车辆为安全运行，因此可以不做处理。若输出扭矩参数已超出输出扭矩预定参数，即上述ΔM>ΔM₀和/或M>Mmax成立，如图2中ΔM>ΔM₀，则说明电机已经或即将开始失控，则可以执行该输出扭矩参数对应的预警指令。

优选的，上述执行所述输出扭矩参数对应的预警指令包括：根据输出扭矩参数与输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；确定超出扭矩阈值对应的故障危险等级；根据故障危险等级执行对应的预警指令。

具体的，根据已获得的输出扭矩参数与预定的输出扭矩预定参数计算已超出的扭矩阈值，即超出扭矩阈值，对应的即为超出的输出扭矩和/或超出的输出扭矩变化率；进一步根据超出扭矩阈值确定对应的故障危险等级，即可根据上述故障危险等级执行相应的预警指令。

其中，还可以预先设定预定扭矩阈值，判断超出扭矩阈值是否超出预定扭矩阈值，判断故障的危险等级。其中，上述超出预定扭矩阈值即为根据驱动电机的实际情况设定的，用以判定故障危险等级的参数。

当然，在上述ΔM>ΔM₀和/或M>Mmax成立，计算超出扭矩阈值，判断超出扭矩阈值是否超出预定扭矩阈值后，也可以进一步根据实际情况判断ΔM>ΔM₀和/或M>Mmax成立持续的时间，若其持续时间超过预定数目个数据传输周期，如3个数据周期，如图2所示t₂-t₁＝30ms，则诊断为电机已经或即将开始失控。其中，对于上述预定数目个数据传输周期本申请不做限定。

进一步，若超出扭矩阈值未超出预定扭矩阈值，则说明故障危险程度为轻度，即可执行轻度危险等级对应的预警指令；若超出扭矩阈值已超出预定扭矩阈值，则说明故障危险程度为重度，即可执行重度危险等级对应的预警指令。

需要说明的是，对于上述故障危险等级的分类仅为本申请所提供的一种优选实施例，也可以为如下方式：对于步骤S104获得的超出扭矩阈值，可以根据其值的大小，对应不同级别的故障危险等级。具体的，当超出扭矩阈值在第一预定扭矩阈值范围内，则驱动电机处于第一危险等级，执行第一危险等级对应的第一预警指令；当超出扭矩阈值在第二预定扭矩阈值范围内，则驱动电机处于第二危险等级，执行第二危险等级对应的第二预警指令；当超出扭矩阈值在第三预定扭矩阈值范围内，则驱动电机处于第三危险等级，执行第三危险等级对应的第三预警指令等，以此类推，当超出扭矩阈值在第N预定扭矩阈值范围内，则驱动电机处于第N危险等级，执行第N危险等级对应的第N预警指令，N为大于等于1的正整数。其中，可以根据驱动电机以及车辆的类型等对故障危险等级进行具体分类，对应执行的第N预警指令也可根据具体情况进行设定。同时，由于上述Mmax为最大输出扭矩，当M>Mmax成立时，说明驱动电源可能已经处于相对危险的状态，因此，也可以根据M>Mmax成立与ΔM>ΔM₀成立，对应的故障危险等级不同，进行相应的分类，本申请对此均不做限定。

具体的，当故障危险程度为轻度时，可以先降低车速，在预定时间内断开驱动电机的电源即可；当故障危险程度为重度时，则需要立即断开驱动电机的电源，以免事故的发生。进一步，还可以控制点亮车载仪表盘上对应的故障灯，如黄灯或红灯等，用以提醒司机等工作人员车辆即将或已经发生故障，更方便及时的采取安全措施。

需要说明的是，对于上述不同的故障危险等级进行的相应处理仅为本申请所提供的一种优选实施例，其可以依据具体情况具体设定，本申请在此不做限定。

本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法，可以实时监测电机的输出扭矩，根据输出扭矩相关参数的变化及时的预测影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，进一步对故障提前进行诊断处理，保证了车辆的安全运行。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，该方法还可以包括：根据接收的温度获得温度参数；判断温度参数是否超出预定温度参数；若是，则执行温度参数对应的预警指令。

由于驱动电机是否可以正常工作的另一个重要指标即为其温度，当发生过载、短路、轴承损坏以及机械件摩擦等异常时，会直接导致驱动电机温度的急剧变化。因此可以通过设置温度监测器，如温度传感器等，实时监控电机温度。当温度的相关参数，即温度参数，发生大幅度的阶跃时，即可判断驱动电机已失效，车辆即将失控，以便提前对驱动电机进行紧急故障处理。

具体的，可以先接收相关监测装置发送的温度，进一步根据获得的温度获得温度参数，如实时监测的温度T，以及温度的变化率ΔT等。然后，判断已获得的温度参数是否超出温度预定参数，其中，上述温度预定参数即为驱动电机允许的参数值，即安全参数。进一步，若温度参数未超出温度预定参数，则说明驱动电机处于无故障状态，车辆为安全运行，因此可以不做处理。若温度参数已超出温度预定参数，则说明电机已经或即将开始失控，则可以执行该温度参数对应的预警指令。

其中，对于上述执行温度参数对应的预警指令，可以根据已获得的温度参数与预定的温度预定参数进行计算，获得已超出的温度阈值，即超出温度阈值；进一步根据超出温度确定对应的故障危险等级，即可根据故障危险等级执行相应的预警指令。此外，还可以预先设定预定温度阈值，判断超出温度阈值是否超出预定温度阈值，判断故障的危险等级。其中，上述超出预定温度阈值即为根据驱动电机的实际情况设定的，用以判定故障危险等级的参数。对于根据不同的故障危险等级执行相应的预警指令的介绍请参考上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

优选的，上述根据接收的温度获得温度参数包括接收温度监测器实时发送的温度数据集；根据温度数据集获得温度变化率。

具体的，可以通过温度监测器实时监测驱动电机的温度T，获得温度数据集，并将温度数据集发送至处理器，由于温度扭矩数据集是实时监测获得的，因此可以通过温度数据集获得温度变化率ΔT。其中，上述温度监测器可以安装于电机内，当然，也可以是其他可以监测到温度的地方，本申请在此不做限定。

优选的，上述判断温度参数是否超出温度预定参数具体包括判断在预定时间内温度变化率ΔT是否超出预定温度变化率ΔT₀，和/或，判断温度T是否超出最大温度Tmax。

具体的，请参考图3，图3为本申请所提供的一种驱动电机温度与时间关系变化的示意图。首先可以根据驱动电机的关键材料类型和绝缘等级，设定最大温度Tmax(℃)；然后在正常冷却条件和最大连续负载下，测定驱动电机的温升，标定温度允许的最大变化斜率，即预定温度变化率ΔT₀(℃/s)，如图3中曲线①所示，取t₃时刻的输出扭矩为T₃，则对应的ΔT₀＝T₃/t₃。

进一步，在车辆运行中，通过温度监测器，实时监控驱动电机实际的温度T，并以一个固定的数据传输周期，如以10ms为一个周期，对温度进行变化率计算，获得如图3中曲线②，取t₁时刻的输出扭矩为T₁，取t₂时刻的输出扭矩为T₂，则对应的ΔT＝(T₂-T₁)/(t₂-t₁)。由此，即可判断ΔT>ΔT₀和/或T>Tmax是否成立。

当然，若上述ΔT>ΔT₀和/或T>Tmax成立，即如图2中ΔT>ΔT₀成立之后，也可以进一步根据实际情况判断ΔT>ΔT₀和/或T>Tmax成立持续的时间，若其持续时间超过预定数目个数据传输周期，如3个数据周期，如图3所示t₂-t₁＝3s，则诊断为电机已经或即将开始失控。其中，对于上述预定数目个数据传输周期本申请不做限定。

本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的方法，增加了实时监测电机的温度，根据温度相关参数的变化及时的预测影响电动汽车安全运行的驱动电机系统故障，进一步对故障提前进行诊断处理，保证了车辆的安全运行。

为解决上述问题，请参考图4，图4为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的装置的示意图，该装置可以包括：

接收模块1，用于根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

判断模块2，用于判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

执行模块3，用于当输出扭矩参数超出输出扭矩预定参数时，则执行输出扭矩参数对应的预警指令。

作为一种优选实施例，接收模块1可以包括：

接收子模块，用于接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；

获取子模块，用于根据输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。

作为一种优选实施例，判断模块2具体用于：

判断在预定时间内输出扭矩变化率是否超出预定输出扭矩变化率，和/或，判断输出扭矩是否超出最大输出扭矩。

作为一种优选实施例，执行模块3可以包括：

获取子模块，用于根据所述输出扭矩参数与所述输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；

确定子模块，用于确定所述超出扭矩阈值对应的故障危险等级；

执行子模块，用于根据所述故障危险等级执行对应的预警指令。

作为一种优选实施例，该装置还可以包括：

温度接收模块，用于根据接收的温度获得温度参数；

温度判断模块，用于判断温度参数是否超出预定温度参数；

温度执行模块，用于当温度参数超出预定温度参数时，则执行温度参数对应的预警指令。

作为一种优选实施例，温度接收模块可以包括：

温度接收子模块，用于接收温度监测器实时发送的温度数据集；

温度获取子模块，用于根据温度数据集获得温度变化率。

作为一种优选实施例，温度判断模块具体用于判断在预定时间内温度变化率是否超出预定温度变化率，和/或，判断温度是否超出最大温度。

对于本发明提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

为解决上述问题，请参考图5，图5为本申请所提供的一种驱动电机系统故障诊断的设备的示意图，该设备包括：

输出扭矩监测器10，用于监测电机的输出扭矩，并发送至处理器；

处理器20，用于接收输出扭矩，根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行输出扭矩参数对应的预警指令。

作为一种优选实施例，该设备还包括温度监测器，用于监测电机的温度，并发送至处理器20。

作为一种优选实施例，处理器20还用于接收温度，根据接收的温度获得温度参数；判断温度参数是否超出预定温度参数；若是，则执行温度参数对应的预警指令。

对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

为解决上述问题，本申请还提供一种电动汽车，该电动汽车包括上述任意一种驱动电机系统故障诊断的设备。

对于本发明提供的电动汽车的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的驱动电机系统故障诊断的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围要素。

Claims (10)

1.一种驱动电机故障诊断的方法，其特征在于，包括：

根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数包括：

接收输出扭矩监测器实时发送的输出扭矩数据集；

根据所述输出扭矩数据集获得输出扭矩变化率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数包括：

判断在预定时间内所述输出扭矩变化率是否超出预定输出扭矩变化率，和/或，

判断所述输出扭矩是否超出最大输出扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述输出扭矩参数对应的预警指令包括：

根据所述输出扭矩参数与所述输出扭矩预定参数获得超出扭矩阈值；

确定所述超出扭矩阈值对应的故障危险等级；

根据所述故障危险等级执行对应的预警指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据接收的温度获得温度参数；

判断所述温度参数是否超出预定温度参数；

若是，则执行所述温度参数对应的预警指令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据接收的温度获得温度参数包括：

接收温度监测器实时发送的温度数据集；

根据所述温度数据集获得温度变化率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述温度参数是否超出预定温度参数包括：

判断在预定时间内所述温度变化率是否超出预定温度变化率，和/或，

判断所述温度是否超出最大温度。

8.一种驱动电机故障诊断的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；

判断模块，用于判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；

执行模块，用于当所述输出扭矩参数超出所述输出扭矩预定参数时，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

9.一种驱动电机故障诊断的设备，其特征在于，包括：

输出扭矩监测器，用于监测电机的输出扭矩，并发送至处理器；

所述处理器，用于接收所述输出扭矩，根据接收的输出扭矩获得输出扭矩参数；判断所述输出扭矩参数是否超出输出扭矩预定参数；若是，则执行所述输出扭矩参数对应的预警指令。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的驱动电机故障诊断的设备。