KR101229457B1 - 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛 및 그 방지 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 양상에 따른 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛은 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집하는 정보 수집부, 수집된 정보에 근거하여 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 급가감속 판단부, 및 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어를 요청하는 안전기능 처리부를 포함한다. 이에 의해 엔진 제어 유닛 내 토크 모니터링 모듈에 이상이 생겨도 안전기능을 활성화시킬 수 있고, 이를 통해 안전성과 조종성을 확보할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 엔진 토크 제어에 관련된 것이다.
차량의 엔진 제어 유닛(Engine Control Unit, ECU)은 그 내부에 토크 제어 모듈(Troque Control Module)과 토크 모니터링 모듈(Torque Monitoring Module)을 가진다. 토크 제어 모듈은 엔진 토크를 적절히 제어하기 위한 구성이며, 토크 모니터링 모듈은 엔진 토크가 허용치보다 높게 나오는지에 대한 모니터링을 수행하기 위한 구성이다. 그러나 만일 토크 모니터링 모듈이 정상적으로 동작하지 않을 경우에는 엔진 토크가 과다하게 나온다는 것을 인식하지 못하고 이에 대한 대응 제어도 이루어질 수 없게 된다. 또한 기존에는 엔진 토크가 허용치보다 높게 나오는지에 대한 모니터링만 수행하기 때문에, 엔진 토크가 비정상적으로 낮게 나와서 차량이 급감속하게 되는 상황을 감지하는 것이 불가능하다. 만일 차량이 비정상적으로 급가속하거나 고속 주행 중에 비정상적인 급감속이 되는 상황을 감지하지 못하면, 조종성 상실로 인한 사고가 발생함으로써, 인명의 사상 및 재산상의 손해가 생길 위험성이 크다.
본 발명은 엔진 제어 유닛의 토크 모니터링 모듈에 이상이 생겨도 차량의 조종성과 안정성을 확보할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 차량의 급가속뿐만 아니라 급감속도 감지하여 대응할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛은 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집하는 정보 수집부, 수집된 정보에 근거하여 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 급가감속 판단부, 및 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어를 요청하는 안전기능 처리부를 포함한다.
여기서 정보 수집부는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력축 속도, 트랜스미션 출력축 속도, 휠 속도에 대한 정보를 수집할 수 있다.
그리고 급가감속 판단부는 수집된 정보 각각에 대해 기설정된 조건을 만족하는지 확인하고 모두 만족하면 비정상적인 가속 혹은 감속으로 판단하며, 수집된 정보 각각에 대해 다른 기설정된 조건을 만족하는지 확인하고 어느 하나라도 만족하면 정상적인 가속 혹은 감속으로 판단할 수 있다.
안전기능 처리부는 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어 요청 후 비정상적인 가속 혹은 감속이 지속되면 엔진 제어 유닛을 리셋시키거나 변속기를 중립 위치로 강제 제어할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법은 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집하는 단계, 수집된 정보에 근거하여 상기 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 단계, 및 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어를 요청하는 단계를 포함한다.
여기서 정보를 수집하는 단계는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력축 속도, 트랜스미션 출력축 속도, 휠 속도에 대한 정보를 수집할 수 있다. 그리고 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 단계는 수집된 정보 모두가 기설정된 조건을 만족하는 상태가 일정 시간 지속되면 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단할 수 있고, 일정 시간 이내에 수집된 정보 중 어느 하나라도 상기 기설정된 조건과 다르게 설정된 조건을 만족하면 정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명은 트랜스미션 제어 유닛으로 하여금 엔진 토크의 과다한 발생뿐만 아니라 비정상적인 엔진 토크의 저하도 모니터링하여 엔진 토크를 제어할 수 있도록 함으로써, 엔진 제어 유닛의 토크 모니터링 모듈에 이상이 생겨도 차량의 조종성과 안전성을 확보할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 트랜스미션 제어 유닛은 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력축 속도, 트랜스미션 출력축 속도, 휠 속도에 근거하여 엔진 토크의 과다한 발생뿐만 아니라 비정상적인 엔진 토크의 저하를 판단하므로, 정확한 차량 급가속 혹은 급감속을 판단할 수 있다. 또한 브레이크 시그널 정보에 더 근거하여 차량 급가속 여부를 판단하므로, 보다 정확한 판단이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 개략적인 전체 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛의 모니터링 모듈 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 감속 판단 설명을 위한 참조도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법 흐름도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛의 모니터링 모듈 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 감속 판단 설명을 위한 참조도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 개략적인 전체 시스템 블록도이다.
엔진 제어 유닛(110)은 토크 제어 모듈(111)과 토크 모니터링 모듈(112)을 포함한다. 토크 제어 모듈(111)은 엔진(120)의 토크를 제어하며, 토크 모니터링 모듈(112)은 엔진 토크의 비정상적인 발생을 모니터링한다. 토크 모니터링 모듈(112)은 엔진 토크가 비정상적으로 높거나 낮다고 판단될 경우, 엔진 토크가 적절한 값으로 구현되도록 토크 제어 모듈(111)에 요청한다. 본 발명의 일 양상에 따른 차량 변속을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 유닛(130)은 모니터링 모듈(131)을 포함한다. 이 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)가 비정상적으로 높거나 낮은 토크를 발생시키는 것을 모니터링하는 역할을 한다. 일 실시예에 있어서, 모니터링 모듈(131)은 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 엔진 제어 유닛(110)으로부터 받을 수 있는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전수, 휠 속도 등의 정보와, 트랜스미션 제어 유닛(130)이 센서로부터 직접 입력받을 수 있는 트랜스미션 입력(축) 속도, 트랜스미션 출력(축) 속도를 이용해서 엔진 제어 유닛(110)의 토크 제어 모듈(111)이 비정상적으로 높거나 낮은 토크를 발생시키는 것을 모니터링할 수 있다. 엔진 제어 유닛(110)의 토크 제어 모듈(111)이 비정상적으로 높거나 낮은 토크를 발생시키는 것을 진단할 경우, 모니터링 모듈(131)은 안전 기능(safety function)을 활성화하여 차량의 조종성과 안전성을 확보한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛의 모니터링 모듈 블록도이다.
모니터링 모듈(131)은 정보 수집부(210), 급가감속 판단부(220), 및 안전기능 처리부(230)를 포함한다. 정보 수집부(210)는 차량의 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하기 위한 정보를 수집한다. 일 실시예에 있어서, 정보 수집부(210)는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력 속도, 트랜스미션 출력 속도(기어 박스와 차동 기어 박스 간의 축 회전 속도), 휠 속도에 대한 정보를 수집한다. 나아가 정보 수집부(210)는 브레이크 시그널 온/오프 정보를 더 수집할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 정보 수집부(210)는 CAN 통신을 통해 엔진 제어 유닛(110)으로부터 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도 정보를 수집하고, 센서로부터 직접 트랜스미션 입력 속도(Transmission Input Speed, TIS)와 트랜스미션 출력 속도(Transmission Output Speed, TOS) 정보를 수집하며, 또한 CAN 통신을 통해 ABS(Anti-lock Brake System), TCS(Traction Control System), ESP(Electronic Stability Program) 등으로부터 휠 속도 정보를 수집한다. 또한 정보 수집부(210)는 엔진 제어 유닛(110)으로부터 브레이크 시그널 온/오프 정보를 더 수집할 수 있다.
급가감속 판단부(220)는 정보 수집부(210)에 의해 수집된 정보에 근거하여 차량의 비정상적인 가속 혹은 감속 여부를 판단한다. 급가감속 판단부(220)에 의해 차량이 비정상적인 가속 혹은 감속이 이루어지는 것으로 판단되면, 안전기능 처리부(230)는 안전 기능을 활성화한다. 일 실시예에 있어서, 차량이 비정상적인 가속 상태인 것으로 판단되면, 안전기능 처리부(230)는 엔진 제어 유닛(110)으로 토크 제어 모듈(111)의 토크 제어가 비정상적임을 알리고, 엔진 제어 유닛(110)으로 엔진 토크를 감소하거나 제한하도록 요청한다. 엔진 토크의 감소와 제한 요청은 함께 이루어질 수 있다. 여기서 엔진 토크 감소라 함은 엔진 토크 값의 적어도 일부를 낮추는 것을 의미하며, 엔진 토크 제한이라 함은 엔진 토크의 최대치를 일정 레벨 이하가 되도록 하는 것을 의미한다. 또한 안전기능 처리부(230)는 엔진 제어 유닛(110)의 토크 제어가 비정상적임을 계기판 제어 모듈에 알리고, 계기판 제어 모듈로 하여금 운전자가 차량의 비정상적인 상태를 인지할 수 있도록 계기판 경고등을 점등하도록 요청한다.
엔진 토크를 감소하거나 제한하도록 요청받은 엔진 제어 유닛(110)은 토크 제어 모듈(111)을 통해 토크를 감소하거나 제한한다. 일 실시예에 있어서, 토크 제어 모듈(111)이 모니터링 모듈(131)에 의해 토크를 감소하거나 제한하게 되는 경우, 토크 모니터링 모듈(112)의 모니터링에 따른 토크 제어 요청은 무시한다. 만일 모니터링 모듈(131)이 토크 감소 및/또는 토크 제한을 요청한 후에도 차량의 비정상적인 가속 상태가 계속되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)을 리셋시킬 수 있다. 아니면 모니터링 모듈(131)은 변속기를 중립 위치로 강제 제어(N단 제어)함으로써, 엔진(120)으로부터 구동축으로의 동력을 차단할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 차량이 비정상적인 감속 상태인 것으로 판단되면, 안전기능 처리부(230)는 엔진 제어 유닛(110)으로 토크 제어 모듈(111)의 토크 제어가 비정상적임을 알리고, 엔진 제어 유닛(110)으로 엔진 토크를 증가시키도록 요청한다. 또한 안전기능 처리부(230)는 엔진 제어 유닛(110)의 토크 제어가 비정상적임을 계기판 제어 모듈에 알리고, 계기판 제어 모듈로 하여금 운전자가 차량의 비정상적인 상태를 인지할 수 있도록 계기판 경고등을 점등하도록 요청한다. 엔진 토크를 증가시키도록 요청받은 엔진 제어 유닛(110)은 토크 제어 모듈(111)을 통해 토크를 증가시킨다. 일 실시예에 있어서, 토크 제어 모듈(111)이 모니터링 모듈(131)에 의해 토크를 증가시키게 되는 경우, 토크 모니터링 모듈(112)의 모니터링에 따른 토크 제어 요청은 무시한다. 만일 모니터링 모듈(131)이 토크 증가를 요청한 후에도 차량의 비정상적인 감속 상태가 계속되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)을 리셋시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도이다.
급가감속 판단부(220)는 정상 상태(310)에서 차량이 비정상적인 가속을 보이는지 아닌지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 급가감속 판단부(220)는 제1조건(320)인 “엑셀 페달 포지션≤포지션 설정값 and 엔진 토크≥토크 설정값 and 엔진 속도≥속도 설정값 and TIS≥TIS 설정값 and TOS≥TOS 설정값 and 휠 속도≥휠 속도 설정값”이 만족되는지 판단한다. 여기서 각 설정값은 비정상적인 가속 여부를 판단하기 위한 중요한 값으로, 사전에 충분한 테스트를 통해 정해질 수 있다. 제1조건(320)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 급가속 의심 상태로 파악하고 타이머 값을 증가시킨다(330). 타이머 값이 설정값에 도달하지 않은 상태에서, 급가감속 판단부(220)는 제2조건(340)인 “엑셀 페달 포지션>포지션 설정값 and 엔진 토크<토크 설정값 and 엔진 속도<속도 설정값 and TIS<TIS 설정값 and TOS<TOS 설정값 and 휠 속도<휠 속도 설정값” 조건이 만족되는지 판단한다. 제2조건(340)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 타이머 값을 리셋시키고 정상적인 가속 상태(310)인 것으로 판단한다. 만일 제2조건(340)이 만족되지 않고 타이머 값이 설정값보다 커지면(350), 급가감속 판단부(220)는 비정상적인 급가속으로 판단한다. 이에 안전기능 처리부(230)는 토크를 감소하거나 제한하고 계기판에 경고등을 점등하기 위한 안전 기능을 활성화(360)한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 비정상적인 가속 판단 설명을 위한 참조도이다.
급가감속 판단부(220)는 정상 상태(410)에서 차량이 비정상적인 가속을 보이는지 아닌지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 급가감속 판단부(220)는 제1조건(420)인 “브레이크 시그널 온 and 엑셀 페달 포지션≤포지션 설정값 and 엔진 토크≥토크 설정값 and 엔진 속도≥속도 설정값 and TIS≥TIS 설정값 and TOS≥TOS 설정값 and 휠 속도≥휠 속도 설정값”이 만족되는지 판단한다. 여기서 각 설정값은 비정상적인 가속 여부를 판단하기 위한 중요한 값으로, 사전에 충분한 테스트를 통해 정해질 수 있다. 제1조건(420)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 급가속 의심 상태로 파악하고 타이머 값을 증가시킨다(430). 타이머 값이 설정값에 도달하지 않은 상태에서, 급가감속 판단부(220)는 제2조건(440)인 “브레이크 시그널 오프 or 엑셀 페달 포지션>포지션 설정값 or 엔진 토크<토크 설정값 or 엔진 속도<속도 설정값 or TIS<TIS 설정값 or TOS<TOS 설정값 or 휠 속도<휠 속도 설정값” 조건이 만족되는지 판단한다. 제2조건(440)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 타이머 값을 리셋시키고 정상적인 가속 상태(410)인 것으로 판단한다. 만일 제2조건(440)이 만족되지 않고 타이머 값이 설정값보다 커지면(450), 급가감속 판단부(220)는 비정상적인 급가속으로 판단한다. 이에 안전기능 처리부(230)는 토크를 감소하거나 제한하고 계기판에 경고등을 점등하기 위한 안전 기능을 활성화(460)한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 비정상적인 감속 판단 설명을 위한 참조도이다.
급가감속 판단부(220)는 정상 상태(510)에서 차량이 비정상적인 감속을 보이는지 아닌지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 급가감속 판단부(220)는 제1조건(520)인 “엑셀 페달 포지션≥포지션 설정값 and 엔진 토크≤토크 설정값 and 엔진 속도≤속도 설정값 and TIS≤TIS 설정값 and TOS≤TOS 설정값 and 휠 속도≤휠 속도 설정값”이 만족되는지 판단한다. 여기서 각 설정값은 비정상적인 감속 여부를 판단하기 위한 중요한 값으로, 사전에 충분한 테스트를 통해 정해질 수 있다. 제1조건(520)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 급감속 의심 상태로 파악하고 타이머 값을 증가시킨다(530). 타이머 값이 설정값에 도달하지 않은 상태에서, 급가감속 판단부(220)는 제2조건(540)인 “엑셀 페달 포지션<포지션 설정값 or 엔진 토크>토크 설정값 or 엔진 속도>속도 설정값 or TIS>TIS 설정값 or TOS>TOS 설정값 or 휠 속도>휠 속도 설정값” 조건이 만족되는지 판단한다. 제2조건(540)이 만족되면, 급가감속 판단부(220)는 타이머 값을 리셋시키고 정상적인 가속 상태(510)인 것으로 판단한다. 만일 제2조건(540)이 만족되지 않고 타이머 값이 설정값보다 커지면(550), 급가감속 판단부(220)는 비정상적인 급감속으로 판단한다. 이에 안전기능 처리부(230)는 토크를 증가시키고 계기판에 경고등을 점등하기 위한 안전 기능을 활성화(560)한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법 흐름도이다.
우선, 트랜스미션 제어 유닛(130)은 차량 급가속 및 급감속 방지 방법을 정상적으로 수행하기 위해, 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력 속도, 트랜스미션 출력 속도, 휠 속도에 대한 신호 상태가 정상적인지를 확인한다. 이는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도를 검출하는 하드웨어 구성의 동작 상태가 정상적인지, 트랜스미션 입력 속도와 트랜스미션 출력 속도 정보를 제공하는 센서 동작에 이상이 없는지, 휠 속도를 센싱하기 위한 구성(예를 들어, 엔코더)의 동작에 이상이 없는지 등을 확인하는 것이다. 또한 CAN 통신 연결이 제대로 되어 있는지, 그리고 CAN Bus가 off 상태는 아닌지도 확인한다.
확인 결과 이상이 없으면, 트랜스미션 제어 유닛(130)의 모니터링 모듈(131)은 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집한다(S610). 일 실시예에 있어서, 모니터링 모듈(131)은 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력 속도, 트랜스미션 출력 속도, 휠 속도에 대한 정보를 수집한다. 나아가 브레이크 시그널 온/오프 정보를 더 수집할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 모니터링 모듈(131)은 CAN 통신을 통해 엔진 제어 유닛(110)으로부터 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도 정보를 수집하고, 센서로부터 직접 트랜스미션 입력 속도와 트랜스미션 출력 속도 정보를 수집하며, 또한 CAN 통신을 통해 ABS, TCS, ESP 등으로부터 휠 속도 정보를 수집한다. 또한 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)으로부터 브레이크 시그널 온/오프 정보를 더 수집할 수 있다.
모니터링 모듈(131)은 수집된 정보와 기설정된 조건을 비교하여 차량의 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단한다(S620)(S630). 일 실시예에 있어서, 모니터링 모듈(131)은 도 3 혹은 도 4에 예시된 조건 비교를 통해 차량의 비정상적인 가속을 판단할 수 있으며, 도 5에 예시된 조건 비교를 통해 차량의 비정상적인 감속을 판단할 수 있다. 차량의 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)으로 엔진 토크 제어를 요청한다(S640). 일 실시예에 따라 차량이 비정상적인 가속인 것으로 판단되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)으로 토크 제어가 비정상적임을 알리고, 엔진 토크를 감소하거나 제한하도록 요청한다. 다른 실시예에 따라 차량이 비정상적인 감속인 것으로 판단되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)으로 토크 제어가 비정상적임을 알리고, 엔진 토크를 증가시키도록 요청한다.
또한 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛(110)의 토크 제어가 비정상적임을 계기판 제어 모듈에 알리고, 계기판 제어 모듈로 하여금 운전자가 차량의 비정상적인 상태를 인지할 수 있도록 계기판 경고등을 점등하도록 요청한다. 이후, 만일 모니터링 모듈(131)이 토크 감소/제한 혹은 토크 증가를 요청한 후에도 차량의 비정상적인 가속 혹은 감속 상태가 계속되면, 모니터링 모듈(131)은 엔진 제어 유닛을 리셋시킬 수 있다. 아니면 모니터링 모듈(131)은 변속기를 중립 위치로 강제 제어함으로써, 엔진(120)으로부터 구동축으로의 동력을 차단할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 엔진 제어 유닛 111 : 토크 제어 모듈
112 : 토크 모니터링 모듈 120 : 엔진
130 : 트랜스미션 제어 유닛 131 : 모니터링 모듈
210 : 정보 수집부 220 : 급가감속 판단부
230 : 안전기능 처리부
112 : 토크 모니터링 모듈 120 : 엔진
130 : 트랜스미션 제어 유닛 131 : 모니터링 모듈
210 : 정보 수집부 220 : 급가감속 판단부
230 : 안전기능 처리부
Claims (9)
- 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 수집된 정보에 근거하여 상기 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 급가감속 판단부; 및
상기 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면, 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어를 요청하는 안전기능 처리부;를 포함하되,
상기 안전기능 처리부는 상기 엔진 토크 제어를 요청한 후 상기 비정상적인 가속 혹은 감속이 지속되면 상기 엔진 제어 유닛을 리셋시키거나 변속기를 중립 위치로 강제 제어함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 정보 수집부는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력축 속도, 트랜스미션 출력축 속도, 휠 속도에 대한 정보를 수집함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 제2항에 있어서,
상기 정보 수집부가 수집하는 정보는 브레이크 신호 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 급가감속 판단부는 상기 수집된 정보 각각에 대해 기설정된 조건을 만족하는지 확인하고, 모두 만족하면 비정상적인 가속 혹은 감속으로 판단함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 급가감속 판단부는 상기 수집된 정보 각각에 대해 기설정된 조건을 만족하는지 확인하고, 어느 하나라도 만족하면 정상적인 가속 혹은 감속으로 판단함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 안전기능 처리부는 상기 엔진 토크 제어 요청 외에 계기판 제어 모듈로 경고등 점등을 요청함을 특징으로 하는 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛. - 삭제
- 차량의 비정상적인 가속 및 감속 판단을 위한 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 정보에 근거하여 상기 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 단계;
상기 비정상적인 가속 혹은 감속인 것으로 판단되면, 엔진 제어 유닛으로 엔진 토크 제어를 요청하는 단계; 및
상기 엔진 토크 제어를 요청한 후 상기 비정상적인 가속 혹은 감속이 지속되면 상기 엔진 제어 유닛을 리셋시키거나 변속기를 중립 위치로 강제 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법. - 제8항에 있어서,
상기 정보를 수집하는 단계는 엑셀 페달 포지션, 엔진 토크, 엔진 회전 속도, 트랜스미션 입력축 속도, 트랜스미션 출력축 속도, 휠 속도에 대한 정보를 수집하며,
상기 비정상적인 가속 혹은 감속을 판단하는 단계는 상기 수집된 정보 모두가 기설정된 조건을 만족하는 상태가 일정 시간 지속되면 비정상적인 가속 혹은 감속으로 판단하고, 상기 일정 시간 이내에 상기 수집된 정보 중 어느 하나라도 상기 기설정된 조건과 다르게 설정된 조건을 만족하면 정상적인 가속 혹은 감속으로 판단함을 특징으로 하는 트랜스미션 제어 유닛에서 수행되는 차량 급가속 및 급감속 방지 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020100119709A KR101229457B1 (ko) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛 및 그 방지 방법 |
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| KR1020100119709A KR101229457B1 (ko) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛 및 그 방지 방법 |
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| KR101229457B1 true KR101229457B1 (ko) | 2013-02-04 |
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| KR1020100119709A KR101229457B1 (ko) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 차량 급가속 및 급감속 방지를 위한 트랜스미션 제어 유닛 및 그 방지 방법 |
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| KR20160073745A (ko) * | 2014-12-17 | 2016-06-27 | 주식회사 만도 | 차량의 전자식 브레이크 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
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2010
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