KR101952107B1 - 자동 변속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속 시스템은 P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및 D(주행)단 사이에서 상태가 변경될 수 있는 트랜스미션; 상기 트랜스미션과 연결되어, 상기 트랜스미션의 상태가 변경되게 하는 변속 구동부; 상기 트랜스미션의 상태를 변경하기 위한 신호를 입력할 수 있는 변속 조작부; 속력을 감속 또는 정지시키거나, 정지 상태가 유지되게 하는 제공 장치; 및 상기 변속 조작부, 가속 페달 및 브레이크 페달에서 입력되는 신호에 대응하여, 상기 변속 구동부 및 상기 제동 장치를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시키는 신호에 해당하되, 이에 따라 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시킬 경우, 사고의 가능성이 증가될 것으로 예상되는 사고 방지 신호가 입력되면, 사고 방지 모드에 따라 상기 사고 방지 신호에 의해 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치가 구동되는 상태와는 상이한 방식으로 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 제어한다.

Description

자동 변속 시스템{Automatic shift system}

본 발명은 자동 변속 시스템에 관한 것으로 보다 상세히 사고의 발생이 우려되는 상황이 발생되면 사고 발생 가능성이 감소되도록 트랜스미션 또는 제동 장치가 제어되는 자동 변속 시스템에 관한 것이다.

자동차에는 트랜스미션 및 제동 장치가 제공된다. 트랜스미션은 엔진에서 발생된 동력이 바퀴에 전달되는 상태를 조절한다. 그리고, 제동 장치는 바퀴에 제한을 가하여 바퀴가 감속되거나 회전 되지 않게 한다.

안전을 위해 트랜스미션 및 제동 장치는 자동차의 운행 상태에 대응하여 적절하게 동작될 필요가 있다.

본 발명은 안전성이 향상되도록 트랜스미션 및 제동 장치의 동작 상태가 제어되는 자동 변속 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및 D(주행)단 사이에서 상태가 변경될 수 있는 트랜스미션; 상기 트랜스미션과 연결되어, 상기 트랜스미션의 상태가 변경되게 하는 변속 구동부; 상기 트랜스미션의 상태를 변경하기 위한 신호를 입력할 수 있는 변속 조작부; 속력을 감속 또는 정지시키거나, 정지 상태가 유지되게 하는 제공 장치; 및 상기 변속 조작부, 가속 페달 및 브레이크 페달에서 입력되는 신호에 대응하여, 상기 변속 구동부 및 상기 제동 장치를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시키는 신호에 해당하되, 이에 따라 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시킬 경우, 사고의 가능성이 증가될 것으로 예상되는 사고 방지 신호가 입력되면, 사고 방지 모드에 따라 상기 사고 방지 신호에 의해 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치가 구동되는 상태와는 상이한 방식으로 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 제어하는 자동 변속 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 상기 사고 방지 신호는 자동차의 가속을 위한 신호와 자동차의 감속을 위한 신호가 함께 입력되는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 트랜스미션의 상태를 N단이 되게 하는 것일 수 있다.

또한, 상기 사고 방지 신호는 상기 브레이크 페달에서 제동 신호가 입력되면서, 상기 변속 조작부에서 상기 트랜스미션의 상태를 P단으로 변경하는 신호가 함께 입력되는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 제동 장치가 최고 제동력 대비 설정 제동력 이상으로 구동되게 하는 것일 수 있다.

또한, 상기 자동 변속 시스템은 운전석에 가해지는 하중을 감지하는 무게 감지 센서를 더 포함하고, 상기 사고 방지 신호는 상기 브레이크 페달에서 제동 신호가 입력되면서, 상기 변속 조작부에서 상기 트랜스미션의 상태를 N단 또는 D단으로 변경하는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 트랜스미션의 상태가 변경되는 것을 차단하는 것이고, 상기 제어기는 상기 사고 방지 신호가 입력되고, 상기 무게 감지 센서에서 제공하는 무게 값이 한계 무게 값 이하인 경우, 상기 사고 방지 모드가 개시되게 할 수 있다.

또한, 상기 사고 방지 신호는 자동차가 정차한 상태에서 상기 가속 페달로부터 가속 신호가 입력되는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 트랜스미션의 상태를 D단으로 변경하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 안전성이 향상되도록 트랜스미션 및 제동 장치의 동작 상태가 제어되는 자동 변속 시스템이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 자동 변속 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 자동차가 변속되는 과정을 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 자동 변속 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 자동 변속 시스템(1)은 변속 구동부(10), 트랜스미션(11), 변속 조작부(12), 제동 장치(20) 및 제어기(30)를 포함할 수 있다.

자동 변속 시스템(1)은 자동차에 구비되어, 자동차의 속력 상태를 변경할 수 있다.

변속 구동부(10)는 트랜스미션(11)과 연결되어, 트랜스미션(11)의 상태가 변경되게 할 수 있다. 일 예로, 변속 구동부(10)는 트랜스미션(11)에 위치된 쉬프트 로드(미도시)에 연결되어, 쉬프트 로드를 작동시킴에 따라 트랜스미션(11)의 상태가 변경되게 할 수 있다. 트랜스미션(11)의 상태는 P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및 D(주행)단을 포함할 수 있다. 일 예로, 변속 구동부(10)는 엑츄에이터(미도시) 및 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑츄에이터는 트랜스미션(11)에 연결되고, 트랜스미션(11)와 연결된 부분의 위치가 변경되게 제공될 수 있다. 일 예로, 엑츄에이터는 길이 방향을 따라 위치가 조절되는 로드를 포함하도록 제공될 수 있다. 모터는 엑츄에이터가 구동되는 동력을 제공한다. 일 예로, 모터의 구동에 따라 엑츄에이터의 로드는 길이 방향으로 따라 이동될 수 있다.

변속 조작부(12)는 자동차의 운전석의 일측에 위치되어, 운전자가 트랜스미션(11)의 상태를 변경하기 위한 신호를 입력할 수 있도록 한다. 변속 조작부(12)는 트랜스미션(11)의 각각의 상태(P단, R단, N단 및 D단)에 대응되는 신호를 입력 가능 하게 제공된다. 일 예로, 변속 조작부(12)는 버튼 형태로 제공되고, 트랜스미션(11)의 각각에 상태에 대응되게 주차버튼(P), 후진버튼(R), 중립버튼(N) 및 주행버튼(D)을 포함할 수 있다. 또한, 변속 조작부(12)는 스틱 형태로 제공되고, 위치에 따라, 주차(P) 상태, 후진(R) 상태, 중립(N) 상태 및 주행(D) 상태가 될 수 있다.

제동 장치(20)는 자동차의 속력을 감속 또는 정지시키거나, 자동차가 정지 상태를 유지하여 운전자가 의도하지 않은 상태에서 자동차가 움직이는 것을 차단한다. 일 예로, 제동 장치(20)는 회전 되는 바퀴의 관성 에너지를 흡수하여, 바퀴가 회전을 멈추게 하거나, 정지된 바퀴에 힘을 가하여 바퀴가 회전 되는 것을 차단할 수 있다.

제어기(30)는 트랜스미션(11) 및 제동 장치(20)를 포함한 자동차의 구성 요소의 상태를 제어한다. 제어기(30)는 사고 방지 신호가 입력되면, 사고 방지 신호에 대응되는 사고 방지 모드에 따라 트랜스미션(11) 및 제동 장치(20)를 제어하여, 자동차의 속력의 변화 상태를 제어하고 자동차 사고의 가능성을 저감 시킨다. 사고 방지 신호는 트랜스미션(11) 또는 제동 장치(20)를 구동 시키는 신호에 해당되면서, 사고 방지 신호에 따라 트랜스미션(11) 또는 제동 장치(20)를 구동 시킬 경우, 자동차 사고의 가능성이 증가될 것으로 예상되는 신호이다. 그리고, 사고 방지 모드는 사고 방지 신호에 의해 트랜스미션(11) 또는 제동 장치(20)가 구동되는 상태와는 상이한 방식으로 트랜스미션(11) 또는 제동 장치(20)가 구동되는 상태이다.

제어기(30)는 변속 제어 유닛(31) 및 차량 제어 유닛(32)을 포함할 수 있다.

변속 제어 유닛(31)은 변속 조작부(12) 또는 차량 제어 유닛(32)에서 입력되는 신호에 따라, 변속 구동부(10)를 동작 시켜 트랜스미션(11)의 상태가 변경되게 한다. 변속 제어 유닛(31)은 전자식 또는 기계식 제어 장치로 제공될 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 입력되는 신호에 따라, 제동 장치(20)를 동작 시킬 수 있다. 일 예로, 차량 제어 유닛(32)은 자동차의 구성 요소들을 전자적 형태로 제어하는 전자 제어 유닛(ECU, electronic control unit)일 수 있다. 또한, 차량 제어 유닛(32)은 설정 시간동안 입력된 신호들의 이력을 기억 가능하게 제공될 수 있다. 자동차의 운전석에는 가속 페달(41) 및 브레이크 페달(42)이 제공되고, 차량 제어 유닛(32)은 가속 페달(41) 및 브레이크 페달(42)로부터 신호를 입력 받을 수 있다. 또한, 자동차에는 무게 감지 센서(43)가 제공될 수 있다. 무게 감지 센서(43)는 운전석에 사람이 올라가는 경우 등과 같이, 운전석에 하중이 가해지면 이를 감지할 수 있다. 그리고, 차량 제어 유닛(32)은 무게 감지 센서(43)가 감지한 무게에 관한 신호를 수신 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 자동차에는 교통 신호 수신부(44)가 제공될 수 있다. 교통 신호 수신부(44)는 자동자의 외부로부터 교통에 관한 정보를 수신 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 교통 신호 수신부(44)는 네트워크를 통해 교통 통제 시스템과 연결되어, 차량의 통행을 조절하기 위한 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어 유닛(32)은 교통 신호 수신부(44)가 제공하는 신호를 자동차의 제어에 반영할 수 있다. 또한, 자동차에는 근접 센서(45)가 제공될 수 있다. 근접 센서(45)는 자동차의 외측 전방에 위치되어, 자동차와 자동차의 전방에 위치된 물체의 거리를 감지할 수 있다. 차량 제어 유닛(32)은 근접 센서(45)가 제공하는 신호를 자동차의 제어에 반영할 수 있다.

도 2는 자동차가 변속되는 과정을 나타내는 블록도이다.

도 2를 참조하면, 자동차에는 사고 방지 신호가 입력될 수 있다(S100). 일 실시 예에 따르면, 사고 방지 신호는 자동차가 정상적으로 동작되고, 운전자의 조작 실수가 발생하지 않은 상태일 때, 입력되지 않는 것으로 설정된 조작 신호가 입력되는 상태일 수 있다. 사고 방지 신호는 자동차의 가속을 위한 신호와 자동차의 감속을 위한 신호가 함께 입력된 상태일 수 있다. 예를 들어, 사고 방지 신호가 입력되는 상태는 차량 제어 유닛(32)에 가속 페달(41)의 신호와 브레이크 페달(42)의 신호가 함께 입력되는 상태일 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호가 입력되면, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인지를 판단한다(S200). 일 예로, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)이 D(주행)단 상태이고, 자동차의 속력이 사고 방지 속력 이상인 경우, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다.

자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 사고 방지 모드가 되게 한다(S300). 사고 방지 모드가 되면, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태가 N단이 되게 한다. 구체적으로, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태를 N단으로 하는 신호를 변속 제어 유닛(31)으로 송신하고, 변속 제어 유닛(31)은 변속 구동부(10)를 제어하여, 트랜스미션(11)이 N단이 되게 할 수 있다. 이에 따라, 엔진에서 바퀴로 동력이 전달되는 것이 차단될 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 모드 상태에서 2차 사고 방지 모드 개시 상태인지 여부를 추가로 판단할 수 있다(S400). 일 예로, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)이 사고 방지 모드에 의해 N단 상태이면서, 사고 방지 신호가 입력되고, 자동차의 속력이 2차 사고 방지 속력 이상인 경우, 자동차의 상태가 2차 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다. 2차 사고 방지 속력은 사고 방지 속력과 동일하거나 상이할 수 있다.

자동차의 상태가 2차 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 2차 사고 방지 모드가 되게 한다(S500). 2차 사고 방지 모드가 되면, 차량 제어 유닛(32)은 제동 장치(20)를 구동시켜, 자동차의 속력이 감속되게 한다. 또한, 차량 제어 유닛(32)은 변속 제어 유닛(31)에 신호를 송신하여, 트랜스미션(11)의 상태가 D단으로 변경되는 것이 차단되게 할 수 있다.

사고 방지 모드 개시 상태, 또는 2차 사고 방지 모드 개시 상태가 아닌 것으로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 주행 모드가 되게 할 수 있다(S600). 주행 모드가 되면, 차량 제어 유닛(32)은 입력되는 신호에 따라 자동자의 구성이 동작되게 할 수 있다.

또한, 차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 모드 상태 또는 2차 사고 방지 모드 상태에서 자동차의 속력이 안전 속력 이하가 되면 자동차가 주행 모드가 되게 할 수 있다. 안전 속력은 2차 사고 방지 속력과 동일하거나 상이할 수 있다. 이 때, 차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호의 입력이 중단되었는지 여부를 추가로 판단하여, 사고 방지 신호의 입력이 중단된 경우에 한해 자동차가 주행 모드가 되게 할 수 있다. 사고 방지 모드 상태 또는 2차 사고 방지 모드 상태에서 주행 모드가 되면, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태를 D단으로 하는 신호를 변속 제어 유닛(31)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 변속 제어 유닛(31)은 변속 구동부(10)를 제어하여 트랜스미션(11)이 D단이 되게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 자동차가 설정 속력이상으로 주행 중, 운전자의 조작 실수, 또는 자동차의 오작동이 의심되는 상황이 발생될 때, 자동차의 주행 속력이 안정적으로 감속될 수 있다.

다른 실시 예에 따르면, 사고 방지 신호는 자동차를 급제동 시키기 위한 신호일 수 있다(S100). 예를 들어, 사고 방지 신호는 브레이크 페달(42)에서 제동 신호가 입력되면서, 변속 조작부(12)에서 트랜스미션(11)의 상태를 P단으로 변경하는 신호가 함께 입력되는 되는 것일 수 있다. 변속 제어 유닛(31)은 변속 신호가 입력되면 이를 차량 제어 유닛(32)에 제공할 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호가 입력되면, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인지를 판단한다(S200). 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)이 D(주행)단 상태이고, 자동차의 속력이 사고 방지 속력 이상인 경우, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다.

자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 사고 방지 모드가 되게 한다(S300). 이에 따라, 차량 제어 유닛(32)은 제동 장치(20)가 설정 제동력이상으로 구동되게 한다. 일 예로, 설정 제동력은 제동 장치(20)의 최고 제동력의 75%이상일 수 있다. 이에 따라, 자동차는 신속하게 감속될 수 있다.

자동차의 운행 중, 제동 장치(20)가 구동 되는 정도를 높게 하여, 자동차가 신속하게 정지되게 할 상황이 발생할 수 있다. 제동 장치(20)는 브레이크 페달(42)에서 입력되는 신호의 강도에 대응하여, 구동 정도가 조절될 수 있다. 그러나, 긴급 상황은 통상 예측되지 않은 짧은 시간에 발생되고, 긴급 상황이 발생되면 운전자는 당황하게 되어, 운전자는 브레이크 페달(42)을 충분한 강도로 동작 시키지 못하게 된다. 반면, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 긴급 상황에서 제동 장치(20)는 충분한 정도로 동작되어, 자동차는 효과적으로 감속, 정지될 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 사고 방지 신호는 자동차가 정차 상태에서, 정차 상태가 이상 해제되는 상태에서 발생되는 신호일 수 있다(S100). 예를 들어, 사고 방지 신호는 브레이크 페달(42)에서 제동 신호가 입력되면서, 변속 조작부(12)에서 트랜스미션(11)의 상태를 N단 또는 D단으로 변경하는 신호가 함께 입력되는 것일 수 있다. 변속 제어 유닛(31)은 변속 신호가 입력되면 이를 차량 제어 유닛(32)에 제공할 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호가 입력되면, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인지를 판단한다(S200). 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 정지한 상태이고, 변속 조작부(12)에서 신호가 입력될 때, 트랜스미션(11)의 상태는 P단이고, 무게 감지 센서(43)가 제공하는 무게 값이 한계 무게 값 이하 인 경우 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다. 일 예로, 엔진이 정지한 상태일 때, 자동차가 정지한 상태로 판단할 수 있다. 또한, 한계 무게 값은 40 내지 45Kg으로 설정되어, 운전석에 위치한 사람이 영유아 인지 여부를 구분하는 기준이 될 수 있다.

자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 사고 방지 모드가 되게 한다(S300). 이에 따라, 차량 제어 유닛(32)은 변속 조작부(12)에서 입력된 신호에 따라 트랜스미션(11)의 상태가 변경되는 차단하고, 트랜스미션(11)의 상태가 P단을 유지하게 한다.

자동차가 정차한 상태에서, 원하지 않게 자동차의 정차 상태가 변경되는 경우가 발생될 수 있다. 예를 들어, 정지된 자동차의 운전석에 아이가 자동차를 조작하여, 자동차의 상태가 변경되고, 이로 인해 사고의 위험성이 증가될 수 있다. 반면, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 자동차가 정지된 상태에서, 아이가 자동차를 조작하는 경우에도 자동차의 상태가 변경되는 것이 방지될 수 있다.

또 다른 실시 예로, 사고 방지 신호는 자동차가 일시 정차 후 다시 출발할 때 발생되는 신호일 수 있다(S100). 예를 들어, 사고 방지 신호는 자동차가 정차한 상태에서 가속 페달(41)로부터 가속 신호가 입력되는 것일 수 있다. 또한, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 정차한 상태에서 운전자가 사고 방지 신호를 입력하는 것을 유도하는 보조 신호를 제공할 수 있다. 일 예로, 엔진이 동작 하는 상태이고, 트랜스미션(11)의 상태가 N단 또는 P단 상태로, 자동차가 정차한 상태에서, 근접 센서(45)가 제공하는 신호에 의해, 자동차의 앞에 위치된 물체와의 거리가 설정 거리 이상이 되면, 차량 제어 유닛(32)은 경고음, 내비게이션에 알림 메시지를 출력하는 등과 같은 방식으로 보조 신호를 제공하여, 사용자가 사고 방지 신호를 입력하는 것을 유도할 수 있다. 또 다른 예로, 엔진이 동작 하는 상태이고, 트랜스미션(11)의 상태가 N단 또는 P단 상태로, 자동차가 정차한 상태에서, 교통신호 수신부(44)에서 입력되는 교통 신호 정보에 의해, 대기중이던 교통 신호가 주행 신호로 변경된 것으로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 경고음, 내비게이션에 알림 메시지를 출력하는 등과 같은 방식으로 보조 신호를 제공하여, 사용자가 사고 방지 신호를 입력하는 것을 유도할 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호가 입력되면, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인지를 판단한다(S200). 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 일시 정지 후 출발하는 상태이고, 트랜스미션(11)의 상태 변경을 위한 신호가 입력되지 않은 경우, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다.

일 예로, 차량 제어 유닛(32)은 엔진이 동작 하는 상태이고, 트랜스미션(11)의 상태가 N단 또는 P단 상태인 경우, 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 차량 제어 유닛(32)은 설정 시간 내에 자동차가 주행 상태에서 정지 상태로 변경되고, 이후 트랜스미션(11)의 상태가 D단에서 N단 또는 P단으로 변속 되었는지를 추가적으로 판단할 수 있다.

또한, 차량 제어 유닛(32)은 교통 신호 정보를 통해 자동차가 출발할 수 있는 상태인지를 추가로 판단할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어 유닛(32)은 교통 신호 수신부(44)를 통해 교통 신호 정보를 수신하여, 자동차가 대기중이던 신호가 정지 신호에서 주행 신호로 변경되었는지를 추가적으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 차량 제어 유닛(32)은 교통 신호가 주행 신호로 변경된 것으로 판단되면, 사고 방지 모드가 개시되게 할 수 있다.

자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 사고 방지 모드가 되게 한다(S300). 이에 따라, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태를 D단으로 변경하는 신호를 변속 제어 유닛(31)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 변속 제어 유닛(31)은 트랜스미션(11)의 상태를 D단으로 변경할 수 있다.

신호를 대기하였다가 출발하는 경우와 같이, 자동차를 운행하는 도중 일시 정지 및 출발하는 경우가 발생된다. 이 때, 자동차의 조작 상태가 올바르지 못하면, 자동차의 손상 또는 주위의 다른 자동차와의 충돌 우려가 증가된다. 반면, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 일시 정차 후 출발할 때, 자동차의 조작 상태가 효과적으로 수정될 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 사고 방지 신호는 자동차가 급 발진할 때 발생되는 신호일 수 있다(S100). 예를 들어, 사고 방지 신호는 가속 페달(41)에서 입력되는 가속 신호일 수 있다.

차량 제어 유닛(32)은 사고 방지 신호가 입력되면, 자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태인지를 판단한다(S200). 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태가 D단이고, RPM의 증가 속도가 한계 증가 값 이상인 경우, 사고 방지 모드 개시 상태인 것으로 판단할 수 있다.

자동차의 상태가 사고 방지 모드 개시 상태로 판단되면, 차량 제어 유닛(32)은 자동차가 사고 방지 모드가 되게 한다(S300). 이에 따라, 차량 제어 유닛(32)은 트랜스미션(11)의 상태를 N단 또는 P단으로 변경하는 신호를 변속 제어 유닛(31)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 변속 제어 유닛(31)은 트랜스미션(11)의 상태를 D단 또는 P단으로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 급발진이 의심되는 상황이 발생될 때, 자동차는 효과적으로 감속될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 변속 구동부 11: 트랜스미션
12: 변속 조작부 20: 제동 장치
30: 제어기 31: 변속 제어 유닛
32: 차량 제어 유닛

Claims (5)

1. 자동차에 제공되는 자동 변속 시스템에 있어서,
   P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및 D(주행)단 사이에서 상태가 변경될 수 있는 트랜스미션;
   상기 트랜스미션과 연결되어, 상기 트랜스미션의 상태가 변경되게 하는 변속 구동부;
   상기 트랜스미션의 상태를 변경하기 위한 신호를 입력할 수 있는 변속 조작부;
   속력을 감속 또는 정지시키거나, 정지 상태가 유지되게 하는 제동 장치;
   상기 자동차의 외측 전방에 위치되어, 상기 자동차 앞에 위치된 물체와의 거리를 감지하는 근접 센서;
   외부로부터 교통에 관한 정보를 수신하는 교통 신호 수신부; 및
   상기 변속 조작부, 가속 페달 및 브레이크 페달에서 입력되는 신호에 대응하여, 상기 변속 구동부 및 상기 제동 장치를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 제어기는 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시키는 신호에 해당하되, 이에 따라 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시킬 경우, 사고의 가능성이 증가될 것으로 예상되는 사고 방지 신호가 입력되면, 사고 방지 모드에 따라 상기 사고 방지 신호에 의해 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치가 구동되는 상태와는 상이한 방식으로 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 제어하되,
   상기 사고 방지 신호는 자동차가 정차한 상태에서 상기 가속 페달로부터 가속 신호가 입력되는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 트랜스미션의 상태를 D단으로 변경하는 것이고,
   상기 제어기는 엔진이 동작하는 상태이고, 상기 트랜스미션의 상태가 N단 또는 P단 상태로 상기 자동차가 정차한 상태에서 상기 근접 선세가 제공하는 신호에 의해 상기 자동차의 앞에 위치된 물체와의 거리가 설정 거리 이상이 되면 사용자에게 이를 알려 사용자가 상기 사고 방지 신호를 입력하는 것을 유도하는 보조 신호가 출력되게 하고,
   상기 제어기는 상기 사고 방지 신호가 입력된 시점에서, 설정 시간 내에 상기 자동차가 주행 상태에서 정지 상태로 변경되고 이후 상기 트랜스미션의 상태가 D단에서 N단 또는 P단으로 변속된 것으로 판단되고,
   또한, 상기 교통 신호 수신부를 통해 수신된 교통 신호 정보에 의해 정지 신호에서 주행 신호로 변경된 것으로 판단되면 상기 사고 방지 모드가 개시되게 하는 자동 변속 시스템.
2. 삭제
3. 자동차에 제공되는 자동 변속 시스템에 있어서,
   P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및 D(주행)단 사이에서 상태가 변경될 수 있는 트랜스미션;
   상기 트랜스미션과 연결되어, 상기 트랜스미션의 상태가 변경되게 하는 변속 구동부;
   상기 트랜스미션의 상태를 변경하기 위한 신호를 입력할 수 있는 변속 조작부;
   속력을 감속 또는 정지시키거나, 정지 상태가 유지되게 하는 제동 장치; 및
   상기 변속 조작부, 가속 페달 및 브레이크 페달에서 입력되는 신호에 대응하여, 상기 변속 구동부 및 상기 제동 장치를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 제어기는 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시키는 신호에 해당하되, 이에 따라 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 구동 시킬 경우, 사고의 가능성이 증가될 것으로 예상되는 사고 방지 신호가 입력되면, 사고 방지 모드에 따라 상기 사고 방지 신호에 의해 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치가 구동되는 상태와는 상이한 방식으로 상기 트랜스미션 또는 상기 제동 장치를 제어하되,
   상기 사고 방지 신호는 상기 브레이크 페달에서 제동 신호가 입력되면서, 상기 변속 조작부에서 상기 트랜스미션의 상태를 P단으로 변경하는 신호가 함께 입력되는 것이고, 상기 사고 방지 모드는 상기 제동 장치가 최고 제동력 대비 75% 이상으로 구동되게 하는 것이고,
   상기 제어기는 상기 사고 방지 신호가 입력된 시점에서 상기 트랜스미션이 D단 상태이고, 상기 자동차의 속력이 사고 방지 속력 이상인 경우 상기 사고 방지 모드가 개시되게 하는 자동 변속 시스템.
4. 삭제
5. 삭제

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