KR101550638B1

KR101550638B1 - 차량 구동 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101550638B1
Application number: KR1020140126192A
Authority: KR
Inventors: 김승범
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2015-09-07
Also published as: CN105691397B; US20160084378A1; CN105691397A; DE102014117409A1; US9377104B2

Abstract

본 발명은 브레이크 페달 신호와 가속 페달 신호가 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 차량 구동 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 차속이 설정 속도 초과인지를 판단하는 단계; 가속페달 신호로서 APS(accelerator position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 브레이크페달 신호로서 BPS(brake position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계; 상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계; 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되면, 엔진 회전수(RPM)를 아이들 회전수로 제한하는 제1 스마트페달 제어모드로 구동하는 단계; 상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되고, 상기 APS 신호 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 상기 엔진을 구동하는 제2 스마트페달 제어모드를 실행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량 구동 제어 방법 및 시스템 {DRIVING CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 브레이크 페달 신호와 가속 페달 신호가 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 차량 구동 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량 운행 중 운전자가 브레이크 페달을 밟고 나서 가속 주행을 위해 가속 페달을 밟을 때, 브레이크 페달 리턴(return)이 적절하게 이루어지지 않게 되면, 운전자는 가속 페달을 더욱 세게 밟게 된다. 운전자가 가속 페달을 더욱 세게 밟는 시점에서 브레이크 페달의 리턴이 완료되면, 차량이 순간적으로 급가속을 하게 되어 위험한 상황에 처할 수 있다.

따라서, 가속 페달의 신호와 브레이크 페달의 신호가 중첩되어 입력되면, 차량 구동 제어장치(예; 엔진전자제어장치)는 가속 페달이 고착되었다고 판단하여 엔진 회전수(RPM)를 아이들 회전수로 제한하여 차량 구동의 안전을 우선으로 확보할 수 있다.

즉, 엔진전자제어장치(ECU; engine control unit)에 가속페달 포지션 센서(APS; accelerator position sensor)의 신호와 브레이크페달 포지션 센서(BPS; brake position sensor)의 신호가 중첩되어 입력되면, 엔진전자제어장치는 안전을 위해 차량이 제한된 상태로 움직이도록 제어를 수행한다. 이러한 제어를 업계에서는 스마트 페달 제어 또는 가속페달 세이프티(safety) 제어라고 일컫는다.

그런데, 기존에는 APS 신호와 BPS 신호가 중첩되어 ECU에 입력되면, ECU는 엔진 회전수를 아이들 회전수로만 제한하고 있어 제어가 단순하여 차량 구동의 다양한 상황에 대처를 못하고 있다.

더불어서, 현재 전자식 스로틀 제어(ETC; electronic throttle control)가 아닌 기계식 스로틀 제어 방식이 적용된 차량의 엔진제어장치에는 상기한 스마트 페달 제어가 적용되지 못하고 있는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

일본 공개특허공보 특개2012-153165(2012.08.16.) 공개특허공보 제10-2010-0104639호(2010.09.29.)

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 브레이크 페달 신호와 가속 페달 신호가 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 스마트 페달 제어를 ETC 적용 차량 뿐만 아니라 기계식 스로틀 바디 적용 차량에도 적용할 수 있는 차량 구동 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법은, 차속이 설정 속도 초과인지를 판단하는 단계; 가속페달 신호로서 APS(accelerator position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 브레이크페달 신호로서 BPS(brake position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계; 상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계; 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되면, 엔진 회전수(RPM)를 아이들 회전수로 제한하는 제1 스마트페달 제어모드로 구동하는 단계; 상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되고, 상기 APS 신호 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 상기 엔진을 구동하는 제2 스마트페달 제어모드를 실행하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값 초과이면, 상기 제1 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호 값 또는 상기 BPS 신호 값이 0이면, 상기 제1 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값 초과이면, 상기 제2 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호 값이 0이면, 상기 제2 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법은, 기계식 스로틀 바디가 적용된 차량의 구동 제어 방법은, 차속이 설정 속도 초과인지를 판단하는 단계; TPS(throttle position sensor)에 의해 검출된 상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인지를 판단하는 단계; 상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인 상태에서 BPS 신호가 설정시간 입력되는지 판단하는 단계; 상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인 상태에서 BPS 신호가 설정시간 입력되고, 가속페달의 조작량에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 상기 엔진을 구동하는 제3 스마트페달 제어모드를 실행하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제3 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 TPS에 의해 검출되는 상기 스로틀 밸브의 열림량 변화율이 설정값 초과거나 상기 기계식 스로틀 밸브의 열림량이 0이면, 상기 제3 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.

더불어서, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 구동 제어 시스템은, 차속을 검출하기 위한 차속센서; 가속페달의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 APS(accelerator position sensor); 브레이브페달의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 BPS(brake position sensor); 스로틀의 열림량을 검출하기 위한 TPS(throttle position sensor); 차량의 구동력을 제공하는 엔진; 및 상기 차속센서, APS, BPS 및 TPS의 신호를 토대로 상기 엔진을 제어하는 엔진제어기;를 포함하되, 상기 엔진제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 브레이크 페달 신호와 가속 페달 신호가 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 스마트 페달 제어를 ETC 적용 차량 뿐만 아니라 기계식 스로틀 바디 적용 차량에도 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법의 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 시스템을 도시한 블록도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 시스템은, 브레이크 페달 신호와 가속 페달 신호가 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 스마트 페달 제어를 수행하는 시스템이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 시스템은, 차량의 속도를 검출하는 차속센서(160)와, 가속페달(12)의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 가속페달 위치 센서(APS; accelerator position sensor)(120), 브레이브페달(14)의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 브레이크페달 위치 센서(BPS; brake position sensor)(140), 스로틀(18)의 열림량을 검출하기 위한 스로틀 위치 센서(TPS; throttle position sensor)(180), 차량의 구동력을 제공하는 엔진(10), 및 상기 차속센서(160), APS(120), BPS(140) 및 TPS(180)의 신호를 토대로 상기 엔진(10)을 제어하는 제어기(100)를 포함할 수 있다.

상기 차속센서(12)는, 본 발명의 실시예에서는 일예로 휠에 부착되어 회전속도를 검출하는 차속센서로 형성될 수 있고, 다른 예로는 변속기의 종감속기어에 부착되는 차속센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 차속에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 APS(120)는, 본 발명의 실시예에서는 일예로 가속페달(12)의 움직임이 검출되었을 때 온(on)되는 스위치와 상기 가속페달(12)의 움직임과 연동되어 그 저항값이 변화하는 저항센서를 포함하여 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 가속페달(12)의 움직임에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 BPS(140)는, 본 발명의 실시예에서는 일예로 브레이크페달(14)의 움직임이 검출되었을 때 온(on)되는 스위치와 상기 브레이크페달(12)의 움직임과 연동되어 그 저항값이 변화하는 저항센서를 포함하여 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 브레이크페달(14)의 움직임에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 TPS(180)는, 본 발명의 실시예에서는 일예로 스로틀(18)의 움직임과 연동되어 그 저항값이 변화하는 저항센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 스로틀(18)의 움직임에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 스로틀(18)은, 가속페달(12)의 움직임에 따라 기계적으로 움직이는 기계식 스로틀이거나, 또는 가속페달(12)의 움직임을 전기신호로 수신하여 스로틀을 전자식으로 구동제어하는 전자 제어 스로틀(ETC; electronic throttle control)일 수 있다.

상기 엔진(10)은, 차량에 일반적으로 장착되는 가솔린 엔진, 디젤 엔진 등으로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 엔진이더라도 차량에 구동력을 제공하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 제어기(100)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 초과의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는, 상기 제어기(100)는, 엔진제어기(ECU; engine control unit)를 포함하거나 또는 엔진제어기에 포함될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법은, 전자 제어 스로틀(ETC)이 적용된 차량에서 구현될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어기(100)는 키온(key on)된 상태에서, 즉 차량이 운행되는 중에 차속센서(160)에 의해 검출된 차속이 설정 속도(예; 2KPH) 초과인지를 판단한다(S112)(S116).

차속이 설정 속도(예; 2KPH) 초과이면, 제어기(100)는 가속페달(12) 신호로서 APS(accelerator position sensor) 신호의 입력 여부를 판단한다(S118).

APS 신호가 입력되면, 즉 APS(120)가 온이면, 제어기(100)는 브레이크페달(14) 신호로서 BPS(brake position sensor) 신호의 입력 여부를 판단한다(S122).

BPS 신호가 입력되면, 즉 BPS(140)가 온이면, 제어기(100)는 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정시간(예; 0.5초) 초과 중첩되어 입력되는지 판단한다(S124).

한편, 제어기(100)는 S118에서 APS 신호가 입력되지 않으면, BPS 신호가 입력되고 있는 상태에서 APS 신호가 설정시간(예; 0.5초) 초과 중첩되어 입력되는지 판단할 수 있다(S113)(S115)(S117).

S124에서 상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 상기 설정시간 초과 중첩되어 입력되면, 제어기(100)는 엔진 회전수(RPM)를 아이들 회전수(IDLE RPM)로 제한하는 제1 스마트페달 제어모드로 엔진(10)를 구동한다(S126). 즉, 제어기(100)는 APS 신호와 BPS 신호가 약 0.5초 이상 중첩 입력되면, 차량 구동의 안전을 위해 엔진(10)을 아이들 회전수로 제한하여 구동한다.

한편, S117에서 상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 상기 설정시간 초과 중첩되어 입력되면, 제어기(100)는 상기 APS 신호의 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 큰지를 판단한다(S119). 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값은, 실험값으로 미리 결정되어 설정되는 값이다.

S119에서 상기 APS 신호의 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 제어기(100)는 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 엔진(10)을 구동하는 제2 스마트페달 제어모드를 실행한다(S121). 상기 요구 토크 대신 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 엔진(10)을 구동 제어하는 이유는, BPS 신호와 APS 신호가 설정시간 초과 중첩될 경우, 브레이크페달이 리턴되어 회복되어도 가속페달의 조작량에 따른 상기 요구 토크 보다 엔진 상태(state)에 맞는 토크(실험적으로 측정한 토크)를 우선으로 적용하여 운전자의 안전성을 확보하기 위함이다.

S126에서 상기와 같이 제1 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값(예; 3%/ms) 초과이면, 제어기(100)는 상기 제1 스마트페달 제어모드, 즉 엔진(10)을 아이들 회전수로 제어하는 모드를 해제하고 엔진(10)를 정상모드로 구동한다(S128)(S134)(S136).

S128에서 상기 APS 신호의 변화량이 설정값(예; 3%/ms) 이하이면, 제어기(100)는 상기 APS 신호 값 또는 상기 BPS 신호 값이 0인지 판단하여, 상기 APS 신호 값 또는 상기 BPS 신호값이 O이면, 엔진(10)을 아이들 회전수로 제어하는 모드를 해제하고 엔진(10)를 정상모드로 구동한다(S132)(S134)(S136).

한편, S121에서 상기 제2 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값(예; 3%/ms) 초과이면, 제어기(100)는 상기 제2 스마트페달 제어모드, 즉 엔진(10)을 엔진 상태 제한 토크(실험값)으로 제어하는 모드를 해제하고 엔진(10)를 정상모드로 제어한다(S123)(S127)(S129).

S123에서 상기 APS 신호의 변화량이 설정값(예; 3%/ms) 이하이면, 제어기(100)는 상기 APS 신호 값이 0인지 판단하여 상기 APS 신호 값이 0이면, 엔진(10)을 상기 엔진 상태 제한 토크(실험값)로 제어하는 모드를 해제하고 엔진(10)를 정상모드로 제어한다(S127)(S129).

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법은, 기계식 스로틀 바디가 적용된 차량에서 구현될 수 있다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 구동 제어 방법에 있어서, APS는 가속페달의 조작 여부만을 검출하고, 즉 가속페달의 온(on) 상태만을 검출하고, 가속페달의 움직임에 따른 변화량을 검출하지 않는 센서일 수 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 제어기(100)는 키온(key on)된 상태에서, 즉 차량이 운행되는 중에 차속센서(160)에 의해 검출된 차속이 설정 속도(예; 2KPH) 초과인지를 판단한다(S201)(S203).

차속이 설정 속도(예; 2KPH) 초과이면, 제어기(100)는 TPS(180)를 통해 기계식 스로틀(18)의 열림량이 설정 개도(예; 5도) 초과인지를 판단한다(S205).

상기 기계식 스로틀(18)의 열림량이 상기 설정 개도 초과이면, 제어기(100)는 상기 기계식 스로틀(18)의 열림량이 상기 설정 개도 초과인 상태에서 BPS 신호가 설정시간(예; 0.5초) 입력되는지 판단한다(S207)(S209).

상기 기계식 스로틀(18)의 열림량이 설정 개도 초과인 상태에서 상기 BPS 신호가 설정시간(예; 0.5초) 입력되면, 제어기(100)는 APS 신호 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태(state)에 상응하는 토크 제한 값 보다 큰지를 판단한다(S211). 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값은, 실험값으로 미리 결정되어 설정되는 값이다.

S211에서 상기 APS 신호의 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 제어기(100)는 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 엔진(10)을 구동하는 제3 스마트페달 제어모드를 실행한다(S213).

S213에서 상기와 같이 제3 스마트페달 제어모드 실행 중에 TPS(180)에 의해 검출되는 스로틀(또는 스로틀 밸브)(18)의 열림량 변화율이 설정값(예;10도) 초과거나 상기 기계식 스로틀(18)의 열림량이 0이면(S215)(S217), 제어기(100)는 엔진(10)을 상기 엔진 상태 제한 토크(실험값)로 제어하는 모드를 해제하고 엔진(10)를 정상모드로 제어한다(S219)(S221).

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 브레이크 페달의 조작과 가속 페달의 조작이 일정 시간 초과 중첩될 경우 차량을 안전하게 구동하는 스마트 페달 제어를 ETC 적용 차량 뿐만 아니라 기계식 스로틀 바디 적용 차량에도 적용함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.

10: 엔진 12: 가속페달
14: 브레이크페달 18: 스로틀(스로틀 밸브)
100: 제어기 120: APS
140: BPS 160: 차속센서
180: TPS

Claims

차량 구동 제어 방법으로서,
차속이 설정 속도 초과인지를 판단하는 단계;
가속페달 신호로서 APS(accelerator position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
브레이크페달 신호로서 BPS(brake position sensor) 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계;
상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되는지 판단하는 단계;
상기 APS 신호가 입력되고 있는 상태에서 상기 BPS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되면, 엔진 회전수(RPM)를 아이들 회전수로 제한하는 제1 스마트페달 제어모드로 구동하는 단계;
상기 BPS 신호가 먼저 입력되고 있는 상태에서 상기 APS 신호가 설정 시간 초과 중첩되어 입력되고, 상기 APS 신호 크기에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 상기 엔진을 구동하는 제2 스마트페달 제어모드를 실행하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
제1항에서,
상기 제1 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값 초과이면, 상기 제1 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
제1항에서,
상기 제1 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호 값 또는 상기 BPS 신호 값이 0이면, 상기 제1 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
제1항에서,
상기 제2 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호의 변화량이 설정값 초과이면, 상기 제2 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
제1항에서,
상기 제2 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 APS 신호 값이 0이면, 상기 제2 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
기계식 스로틀 바디가 적용된 차량의 구동 제어 방법으로서,
차속이 설정 속도 초과인지를 판단하는 단계;
TPS(throttle position sensor)에 의해 검출된 상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인지를 판단하는 단계;
상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인 상태에서 BPS 신호가 설정시간 입력되는지 판단하는 단계;
상기 기계식 스로틀의 열림량이 설정 개도 초과인 상태에서 BPS 신호가 설정시간 입력되고, 가속페달의 조작량에 상응하는 요구 토크가 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값 보다 크면, 엔진의 출력 토크를 상기 실제 엔진 상태에 상응하는 토크 제한 값으로 설정하여 상기 엔진을 구동하는 제3 스마트페달 제어모드를 실행하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
제6항에서,
상기 제3 스마트페달 제어모드 실행 중에 상기 TPS에 의해 검출되는 상기 스로틀 밸브의 열림량 변화율이 설정값 초과거나 상기 기계식 스로틀 밸브의 열림량이 0이면, 상기 제3 스마트페달 제어모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 차량 구동 제어 방법.
차량 구동 제어 시스템으로서,
차속을 검출하기 위한 차속센서;
가속페달의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 APS(accelerator position sensor);
브레이브페달의 조작 온(on) 상태 및 조작량을 검출하기 위한 BPS(brake position sensor);
스로틀의 열림량을 검출하기 위한 TPS(throttle position sensor);
차량의 구동력을 제공하는 엔진; 및
상기 차속센서, APS, BPS 및 TPS의 신호를 토대로 상기 엔진을 제어하는 엔진제어기;를 포함하되,
상기 엔진제어기는 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령을 실행하는 차량 구동 제어 시스템.