KR102085909B1 - 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법 및 이를 위한 차량 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 속도가 기 설정된 수치 이상인지 판단하는 차속 판단 단계, 차량이 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 페달 조건 판단 단계 및 페달 조건이 기 설정된 시간 이상 만족되는 경우 동력 전달을 차단하도록 차량을 제어하는 동력 전달 제어 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가된 것으로 판단되는 경우 차량 내 동력 전달을 차단함으로써 차량의 고장/손상을 막고 사고를 방지할 수 있다.

Description

가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법 및 이를 위한 차량 제어 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE WHEN ACCELERATOR AND BRAKE PEDAL ARE SIMULTANEOUSLY APPLIED}

본 발명은 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가될 시, 동력 전달 자체를 차단하도록 차량을 제어하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

가속 페달 및 제동 페달은 각각 차량을 가속 및 제동시키기 위한 장치로서, 차량을 제어함에 있어 정 반대의 역할을 수행한다. 따라서 이러한 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가될 경우 차량의 고장 및 손상을 유발하며 더 나아가 각종 사고로 연결될 수 있다.

종래의 전자식 페달은 기계 결함에 의해 가속 페달과 제동 페달이 동시에 작동되면 제동 페달에 우선순위를 두어 차량을 제동시키는 브레이크 오버라이드 기술을 채용하였으나, 기계식 페달은 이를 채용할 수 없기 때문에 운전자의 실수에 의해 가속 페달과 제동 페달이 동시에 인가될 경우, 큰 사고에 노출될 수 있다는 문제점이 있다.

따라서 기계식 또는 전자식 페달의 특성과 관계없이, 가속 페달과 제동 페달이 동시에 인가될 경우 동력 전달 자체를 차단함으로써 차량의 비정상적인 동작을 방지하고 사고의 위험성을 배제할 수 있는 기술이 요구되는 실정이다. 본 발명은 이와 관련된 것이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1508937호(2015.03.31)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가속 페달과 제동 페달이 동시에 인가될 경우 차량의 고장 및 손상을 방지하고 사고를 방지할 수 있는 차량 제어 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법은, 차량의 속도가 기 설정된 수치 이상인지 판단하는 차속 판단 단계, 차량이 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 페달 조건 판단 단계 및 페달 조건이 기 설정된 시간 이상 만족되는 경우 동력 전달을 차단하도록 차량을 제어하는 동력 전달 제어 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 페달 조건 판단 단계는, 가속 페달의 인가량이 제1 가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제1제동 페달 설정값 이상인 경우 제1페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 페달 조건 판단 단계는, 가속 페달의 인가량이 제2가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제2제동 페달 설정값 이상인 경우 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 페달 조건 판단 단계는, 가속 페달 인가량의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2가속 페달 설정값은 제1가속 페달 설정값 이상이고, 상기 제2제동 페달 설정값은 제1제동 페달 설정값 이상일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 동력 전달 제어 단계는, 상기 제1페달 조건 및 제2페달 조건이 만족되는 경우 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 동력 전달 제어 단계는, 상기 제1페달 조건이 만족되고, 제2페달 조건이 만족되지 않는 경우 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법은, 상기 페달 조건이 제3설정 시간 이상 만족되는 경우 운전자에게 가속 및 제동 페달이 동시에 인가되었다고 알리는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제3설정 시간은, 제1 설정 시간 및 제2설정 시간 이상일 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 장치는, 차량의 속도 및 가속 페달, 제동 페달의 인가 상태를 측정하는 측정부, 차량이 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 판단부 및 페달 조건의 만족 여부에 따라 차량의 동력 전달을 차단하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 판단부는, 가속 페달의 인가량이 제1가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제1제동 페달 설정값 이상인 경우, 제1페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 판단부는, 가속 페달의 인가량이 제2가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제2제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 판단부는, 가속 페달 인가량의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제1페달 조건 및 제2페달 조건이 만족되는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제1페달 조건이 만족되고, 제2페달 조건이 만족되지 않는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어를 수행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가된 것으로 판단되는 경우, 차량 내 동력 전달 자체를 차단함으로써 차량의 고장 및 손상과 사고를 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가된 정도에 따라서 동력 전달의 제어 방식을 달리 함으로써, 위험도에 따라 적절하고 효율적인 동력 전달 제어가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동페달 동시인가 시 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어의 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속기 N단 제어의 예시를 나타낸 도면이다.
도5는 가속 페달 인가량 및 제동 페달 인가량에 따른 동력 전달 제어 방식을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 장치(10)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 장치(10)는 측정부(100), 판단부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.

측정부(100)는 현재 차량의 속도, 그리고 가속 페달 및 제동 페달의 인가 상태를 측정할 수 있다. 여기서 가속 페달 및 제동 페달의 인가 상태는 각 페달의 인가량 또는 시간에 대한 변화량을 포함할 수 있는바, 측정부(100)는 현재 차량의 속도와 함께 각 페달이 얼마나 인가되었는지, 또한 얼마만큼 빠르게 인가되었는지를 측정할 수 있다.

판단부(200)는 측정부(100)가 측정한 차속, 가속 페달 및 제동 페달의 인가 상태를 기반으로 하여, 현재 차량의 차속이 기 설정된 값 이상인지, 그리고 현재 차량의 운행 상태가 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(300)는 각 페달 조건 만족 여부에 따라 차량 동력 전달 제어의 필요성을 판단하고, 그 제어 방법을 선택하여 차량의 동력 전달계를 제어할 수 있다.

이하, 도 2내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(10)의 각 구성을 이용한 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량을 제어하는 방법에 대하여 상세히 살펴본다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동페달 동시인가 시 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법은 크게, 차량의 속도가 기 설정된 수치 이상인지 판단하는 차속 판단 단계(S100), 차량이 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 페달 조건 판단 단계(S200), 페달 조건이 기 설정된 시간 이상 만족되는 경우 동력 전달을 차단하도록 차량을 제어하는 동력 전달 제어 단계(S300) 및 상기 페달 조건이 제3설정 시간 이상 만족되는 경우 운전자에게 가속 및 제동 페달이 동시에 인가되었다고 알리는 경고 단계(S400)를 포함할 수 있으며, 각 단계가 포함하는 세부적인 단계는 해당 부분에서 함께 설명하도록 한다.

차속 판단 단계(S100)는 판단부(200)가 현재 차량의 속도가 동력 전달 차단이 필요한 만큼 충분히 빠른 속도인지 여부를 판단한다.

보다 구체적으로, 차속 판단 단계(S100)에서는 현재 차속이 기 설정된 수치 이상인 경우에 페달 조건 판단 단계(S200)로 진행하여 가속 및 제동 페달이 동시에 인가되었는지 여부를 판단하고, 차속이 기 설정된 수치 미만인 경우에는 차량의 동력 전달 제어가 필요치 않다고 판단하여 동력 전달 제어 프로세스를 종료한다.

일 실시 예에 따르면, 차속 판단 단계(S100)는 주행 중인 차량의 기어 단 수를 기준으로 차속을 판단할 수 있다. 즉, 차량의 기어 단 수가 기 설정된 단 수 이상인 경우 페달 조건 판단 단계(S200)로 진행하여 가속 및 제동 페달이 동시 인가되었는지 여부를 판단하고, 기어 단 수가 기 설정된 단 수 미만인 경우에는 차량의 동력 전달 제어가 필요치 않다고 판단하여 동력 전달 제어 프로세스를 종료할 수 있는바, 높은 단 수의 기어를 사용하고 있는 경우는 차량이 비교적 빠른 속도로 운행하고 있다 볼 수 있기 때문이다.

한편, 차속 판단 단계(S100)에 있어서 기준이 되는 차속 또는 기어 단 수는, 차량 제조사의 선택에 따라 임의의 값으로 설정될 수 있으며, 차량의 종류에 따라 달리 설정될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 차속이 40km/h 이상이거나, 기어 단 수가 5단 이상인 경우 페달 조건 판단 단계(S200)로 진행하게 할 수 있을 것이다.

페달 조건 판단 단계(S200)는 판단부(200)가 차량의 가속 및 제동 페달 인가량 또는 변화량을 기반으로 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.

보다 구체적으로, 페달 조건 판단 단계(S200)는 제1페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제1페달 조건 판단 단계(S210) 및 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제2페달 조건 판단 단계(S220)를 포함할 수 있다.

여기서 제1페달 조건 판단 단계(S210)는 가속 및 제동 페달의 인가량을 기반으로 차량에 대한 동력 전달 제어가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1페달 조건 판단 단계(S210)는 가속 및 제동 페달의 인가량이 각각 제1가속 페달 설정값 및 제1제동 페달 설정값 이상인지 여부를 판단하며, 이러한 조건을 만족하는 경우 제1페달 조건이 만족되는 것으로 판단한다. 즉, 제1 페달 조건이 만족되는 것으로 판단되기 위해서는 가속 페달의 인가량이 제1 가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제1 제동 페달 설정값 이상이어야 하는바, 양 설정값 모두를 동시에 만족시켜야 하는 AND 조건으로 볼 수 있을 것이다.

상기 판단 결과, 차량이 제1페달 조건을 만족하는 경우에는 동력 전달 제어가 필요한 것으로 판단하고, 동력 전달 제어 방식을 판단하기 위해 차량이 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 추가적으로 판단하며(S220), 제1페달 조건을 만족하지 않는 경우에는 동력 전달 제어가 필요치 않는 것으로 판단하고 동력 전달 제어 프로세스를 종료한다.

제2페달 조건 판단 단계(S220)는 가속 및 제동 페달의 인가량 또는 변화량을 기반으로 동력 전달 제어 방식을 판단할 수 있다.

여기서 동력 전달 제어 방식은, 제2페달 조건의 만족 여부에 따라 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 및 변속기 N단 제어를 모두 수행하는 방식(제2페달 조건을 만족하는 경우), 혹은 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어만을 수행하는 방식(제2페달 조건을 만족하지 않는 경우)을 포함할 수 있는바, 이와 관련 하여는 후술할 동력 전달 제어 단계(S300)를 설명함에 있어서 상세히 설명하도록 한다.

일 실시 예에 따르면, 제2페달 조건 판단 단계(S220)는 가속 페달 및 제동 페달의 인가량이 각각 제2가속 페달 설정값 및 제2제동 페달 설정값 이상인 경우 제2페달 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

이 경우, 제2가속 페달 설정값 및 제2제동 페달 설정값은 각각 제1가속 페달 설정값 및 제1제동 페달 설정값 이상일 수 있다. 즉, 제2페달 조건 판단 단계(S220)는 제1페달 조건 판단 단계(S210)와 비교하여 더 높은 설정값을 기준으로 페달 조건 만족 여부를 판단하며, 가속 페달 및 제동 페달의 인가량이 이러한 높은 설정값(제2가속 페달 설정값 및 제2제동 페달 조건 설정값) 이상인 경우, 제2페달 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 만족하지 않는 경우와 비교하여 더 적극적인 동력 전달 제어가 이루어지도록 차량을 제어한다.

또 다른 실시 예에 따르면, 제2페달 조건 판단 단계(S220)는 가속 페달의 인가량의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우 제2페달 조건을 만족하는 것으로 판단할 수도 있다.

차량이 고속으로 운행 중인 경우, 페달의 인가량의 절대치뿐만 아니라 페달의 변화량 또한 위험도 판단의 중요한 변수가 될 수 있다. 보다 구체적으로, 페달의 변화량이 큰 경우(급격히 페달을 밟은 경우)에는 그렇지 않은 경우보다 더 위험한 상황인 것으로 판단하고, 더 적극적인 동력 전달의 제어가 필요한 것으로 판단할 수 있는 것이다. 이에 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 가속 페달의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우에도 제2페달 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제2페달 조건 판단 단계(S200)는, 가속 페달 및 제동 페달의 인가량이 각각 제2가속 페달 설정값 및 제2제동 페달 설정값 이상인지 또는 가속 페달의 변화량 및 제동 페달의 인가량이 각각 제3가속 페달 설정값 및 제3제동 페달 설정값 이상인지 여부를 판단하고, 두 조건 중 적어도 어느 하나가 만족되는 경우 차량이 제2페달 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

페달 조건 판단 단계(S200)에 있어서, 제1페달 조건 및 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 기준이 되는 제1 내지 제3가속 페달 설정값 및 제1 내지 제3제동 페달 설정값은 현재 차량의 속도에 대응하여 서로 다른 값을 가지도록 설정될 수 있으며, 차량의 속도에 반비례하여 차량의 속도가 빠를수록 낮은 값으로 설정되도록 함이 바람직하다 할 것이다. 그에 따라 현재 차량의 속도가 빠를수록 위험도가 높은 것으로 판단하고 더 낮은 값을 기준치로 하여 빠른 동력 전달 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

동력 전달 제어 단계(S300)는 차량이 전술한 제1페달 조건 또는 제2페달 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 제어부(300)가 만족하는 페달 조건에 따라 차량의 동력 전달을 제어한다.

일 실시 예에 따른 동력 전달 제어 단계(S300)는 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 또는 변속기 N단 제어를 수행하여 동력 전달을 제어할 수 있다.

여기서 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어는 댐퍼 클러치의 상태(State)를 오픈 상태로 변환하는 것을 의미한다.

댐퍼 클러치는 드라이브(D), 오픈(O), 슬립(S) 및 코스트(C)의 상태를 가질 수 있으며, 댐퍼 클러치의 상태 변환은 일정 천이 조건에 따라 차례로 이루어지는 것이 일반적이나, 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 현재 상태와 무관하게 이를 강제로 오픈(O) 상태로 변환하여 차량의 동력 전달을 차단한다.

한편, 변속기 N단 제어는 현재 변속기의 상태를 N(중립) 상태로 변환하는 것을 의미하며, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 변속기의 상태(P, R, N, D) 또는 기어 단 수와 무관하게 변속기의 상태를 중립 기어(N)로 변경함으로써 엔진으로부터 휠로 전달되는 동력 자체를 차단한다.

도 5는 가속 페달 인가량 및 제동 페달 인가량에 따른 동력 전달 제어 방식을 나타낸 도면이다.

전술한 바와 같이 제1페달 조건 만족의 기준이 되는 제1가속 페달 설정값 및 제1제동 페달 설정값은 각각 제2페달 조건 만족의 기준이 되는 제2가속 페달 설정값 및 제2제동 페달 설정값 이하일 수 있으며, 이 경우 각 페달 조건을 만족하는 영역은 도 5에 나타난 바와 같다.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 동력 전달 제어 단계(S300)는, 차량이 제1페달 조건을 만족하고, 동시에 제2페달 조건도 만족하는 상태가 제1설정 시간 이상 지속되는 경우(S310), 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 모두 수행한다(S320).

이는 제2페달 조건이 현재 차량 운행 상태의 위험도에 따라 차량의 동력 전달 제어 방법을 판단하기 위한 조건으로, 차량이 제2페달 조건을 만족하는 경우에는 위험도가 높은 것으로 판단하고 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 모두 수행하도록 하는 것이다.

또한, 일 실시 예에 따른 동력 전달 제어 단계(S300)는 차량이 제1페달 조건을 만족하되, 제2페달 조건은 만족하지 않는 상태가 제2설정시간 이상 지속되는 경우(S330), 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어만을 수행한다(S340).

이 경우는 전술한 제1페달 조건 및 제2페달 조건을 모두 만족하는 경우 보다는 상대적으로 위험도가 낮은 상황으로 변속기 N단 제어는 수행하지 않고, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어만을 수행하여 차량의 동력 전달을 차단하는 것이다.

일반적으로 차량의 변속기를 변속시키는 것과 비교하여 댐퍼의 상태를 변경시키는 것이 보다 빠르게 이루어지기 때문에, 위험도가 상대적으로 낮은 경우에 있어서는 변속기N단 제어가 아닌 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어를 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 차량이 제1페달 조건을 만족하지 않는 경우에는, 전술한 바와 같이 차량의 동력 전달 제어가 필요치 않는 것으로 판단하고 동력 전달 제어 프로세스를 종료한다.

또한, 각 페달 조건을 만족하는 상태가 제1설정 시간 또는 제2설정 시간 미만으로 판단되는 경우에도 역시 차량의 동력 전달 제어가 필요치 않은 것으로 판단하고 동력 전달 제어 프로세스를 종료한다.

한편, 도 5에서는 설명을 위해 가속 및 제동 페달의 인가량을 기준으로 각 영역을 표시하였으나, 전술한 바와 같이 제2페달 조건의 만족 여부는 가속 페달의 변화량 및 제동 페달의 인가량에 의하여도 결정될 수 있음은 물론이다.

동력 전달 제어 단계(S300)에 있어서 동력 전달 제어의 기준이 되는 지속 시간인 제1설정 시간 및 제2설정 시간은 현재 차량의 속도에 대응하여 다른 값을 가지도록 설정될 수 있으며, 바람직하게는 차량의 속도에 반비례하여 차량의 속도가 빠를수록 낮은 값으로 설정되도록 할 수 있다.

즉, 현재 차량의 속도가 빠를수록 위험도가 높은 것으로 판단하고 더 낮은 값을 기준치로 하여 빠른 동력 전달 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1 설정 시간을 제2 설정 시간 이하로 설정하여 위험도가 높은 제2 페달 조건을 만족하는 경우에 빠른 동력 전달 제어가 이루어지도록 할 수 있을 것이다.

경고 단계(S400)는 제1페달 조건 또는 제2페달 조건이 만족된 상태가 일정 시간(제3설정 시간) 이상 지속되지 여부를 판단하고(S410), 상기 일정 시간 이상 지속되는 경우 운전자에게 가속 및 제동 페달이 동시에 인가되었다는 사실을 알리기 위한 경고 알림을 출력할 수 있다(S420).

여기서 경고 알림은 차량의 클러스터 내 화면에 경고 메시지를 출력하는 방식 또는 경고음을 출력하는 방식을 포함하여 공지된 임의의 방식을 이용할 수 있음은 물론이다.

일 실시 예에 따르면, 경고 알림을 출력하는 기준이 되는 제3설정 시간은 동력 전달 제어를 위한 기준 시간이 되는 제1설정 시간 및 제2설정 시간 이상일 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 경고 단계(S400)는 차량의 동력 전달 제어 단계(S300) 이후에 이루어질 수 있다.

또한, 경고 단계(S400)에 있어서 경고 알림을 출력하기 위한 기준 시간인 제3설정 시간 역시 전술한 제1설정 시간 및 제2설정 시간과 같이 현재 차량의 속도에 대응하여 다른 값을 가지도록 설정될 수 있으며, 바람직하게는 차량의 속도에 반비례하여 차량의 속도가 빠를수록 낮은 값으로 설정되도록 할 수 있다. 즉, 현재 차량의 속도가 빠를수록 위험도가 높은 것으로 판단하고 더 낮은 값을 기준치로 하여 빠른 경고 알림이 출력되도록 할 수 있다.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속 및 제동페달 동시인가 시 차량 제어 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가된 것으로 판단되는 경우, 차량 내 동력 전달 자체를 차단함으로써 차량의 고장 및 손상과 사고를 방지할 수 있으며, 가속 페달 및 제동 페달이 동시에 인가된 정도에 따라서 동력 전달의 제어 방식을 달리 함으로써, 위험도에 따라 적절하고 효율적인 동력 전달 제어가 이루어질 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 차량 제어 장치
100: 측정부 200: 판단부 300: 제어부

Claims (15)

1. 차량의 속도가 기 설정된 수치 이상인지 판단하는 차속 판단 단계;
   차량의 가속 페달과 제동 페달의 작동 상태에 기초한 제1페달 조건과 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 페달 조건 판단 단계; 및
   페달 조건이 기 설정된 시간 이상 만족되는 경우, 동력 전달을 차단하도록 차량을 제어하는 동력 전달 제어 단계;를 포함하되,
   상기 동력 전달 제어 단계는,
   상기 제1페달 조건 및 제2페달 조건이 모두 만족되는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 수행하고,
   상기 제1페달 조건이 만족되고, 제2페달 조건이 만족되지 않는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어만을 수행함으로써,
   차량 운행 상태의 위험도에 따라 차량의 동력 전달 차단을 달리하는 것을 특징으로 하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 페달 조건 판단 단계는,
   가속 페달의 인가량이 제1 가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제1제동 페달 설정값 이상인 경우, 제1페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는 단계;
   를 포함하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 페달 조건 판단 단계는,
   가속 페달의 인가량이 제2가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제2제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는 단계;
   를 포함하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 페달 조건 판단 단계는,
   가속 페달 인가량의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는 단계
   를 포함하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제2가속 페달 설정값은 제1가속 페달 설정값 이상이고, 상기 제2제동 페달 설정값은 제1제동 페달 설정값 이상인
   가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
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8. 제1항에 있어서,
   상기 페달 조건이 제3설정 시간 이상 만족되는 경우 운전자에게 가속 및 제동 페달이 동시에 인가되었다고 알리는 경고 단계;
   를 더 포함하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제3설정 시간은,
   제1 설정 시간 및 제2설정 시간 이상인
   가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 방법.
10. 차량의 속도 및 가속 페달, 제동 페달의 인가 상태를 측정하는 측정부;
    차량의 가속 페달과 제동 페달의 작동 상태에 기초한 제1페달 조건과 제2페달 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    페달 조건의 만족 여부에 따라 차량의 동력 전달을 차단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1페달 조건 및 제2페달 조건이 모두 만족되는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어 및 변속기 N단 제어를 수행하고,
    상기 제1페달 조건이 만족되고, 제2페달 조건이 만족되지 않는 경우, 댐퍼 클러치 다이렉트 오픈 제어만을 수행함으로써,차량 운행 상태의 위험도에 따라 차량의동력 전달 차단을 달리하는 것을 특징으로 하는 가속 및 제동 페달 동시인가 시의 차량 제어 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 판단부는,
    가속 페달의 인가량이 제1가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제1제동 페달 설정값 이상인 경우, 제1페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는
    가속 및 제동페달 동시인가 시의 차량 제어 장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 판단부는,
    가속 페달의 인가량이 제2가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제2제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는
    가속 및 제동페달 동시인가 시의 차량 제어 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 판단부는,
    가속 페달 인가량의 변화량이 제3가속 페달 설정값 이상이고, 제동 페달의 인가량이 제3제동 페달 설정값 이상인 경우, 제2페달 조건이 만족되는 것으로 판단하는
    가속 및 제동페달 동시인가 시의 차량 제어 장치.
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