KR20170001414A - 차량 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 기술의 차량 제어방법은 제어부에서 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인지 감지하는 페달인가감지단계(S10); 페달인가감지단계(S10) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인 경우, 차량의 차속이 기설정된 차속 미만인지 판단하는 차속판단단계(S20); 및 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 이상인 경우, 클러치를 해제하는 클러치해제단계(S30);를 포함할 수 있다.

Description

차량 제어방법 {CONTROL METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 DCT 차량에 있어서 운전자가 액셀 및 브레이크를 동작시켰을 시, 엔진 및 클러치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 듀얼클러치변속기(이하 DCT:Dual Clutch Transmission)의 개발이 활발히 이루어지고 있다. DCT는 수동변속기 시스템 기반의 자동화 변속기로 두 개의 토크전달 축을 가지며, 토크컨버터없이 클러치를 자동으로 제어하는 시스템으로 연비효율이 높은 장점이 있다.
하지만, DCT에 건식클러치가 적용된 경우라면 클러치 과열에 따른 특성변화 및 파손우려가 있기 때문에, 클러치 과다슬립에 대한 보호로직이 필요로 되어진다. 만약, 운전자가 액셀 및 브레이크를 동시에 작동시킨 경우, 차량의 동력 및 제동력이 동시에 가해짐에 따른 불안정성과 클러치 과열이 발생하기 때문에 클러치의 슬립을 제한할 필요가 있다.
그렇지만 토크컨버터가 없는 DCT 차량의 경우, 오르막길에서 정차 후 출발 시 운전자는 의도적으로 액셀과 브레이크를 동시에 작동시킴으로써 차가 뒤로 밀리지 않도록 할 가능성이 있다. 이 경우 클러치의 슬립을 제한하게 되면 차량이 뒤로 밀려 사고가 발생하는 문제점이 있기 때문에 이를 보완할 클러치 보호로직이 필요로 되어졌다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
US 2011-0295468 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 운전자가 액셀페달 및 브레이크페달을 동시에 온(ON)조작한 경우, 차속에 따라 클러치를 바로 해제함으로써 차량 주행중 클러치 슬립에 의한 차량 꺼짐현상을 방지하는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어방법은 제어부에서 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인지 감지하는 페달인가감지단계(S10); 상기 페달인가감지단계(S10) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인 경우, 차량의 차속이 기설정된 차속 미만인지 판단하는 차속판단단계(S20); 및 상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 이상인 경우, 클러치를 해제하는 클러치해제단계(S30);를 포함할 수 있다.
상기 클러치해제단계(S30) 후, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제1페달해제판단단계(S40);를 더 포함하고, 상기 제1페달해제판단단계(S40) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 미만인 경우, 엔진토크를 기설정된 토크 이하로 제한하고 클러치 슬립을 허용하는 클러치슬립단계(S50);를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 클러치슬립단계(S50) 후, 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하는 슬립시간판단단계(S60);를 더 포함하고, 상기 타이머는 상기 클러치슬립단계(S50) 시, 동작되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인 경우, 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 미만인 경우, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제2페달해제판단단계(S70);를 더 포함하고, 상기 제2페달해제판단단계(S70) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우, 상기 클러치슬립단계(S50)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량 제어방법에 따르면 운전자에 의해 액셀 및 브레이크가 온(ON)되더라도 차량이 주행 중일 경우, 클러치의 슬립을 제한함으로써 차량의 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있다.
또한, 차량이 정차중일 때, 액셀 및 브레이크가 온(ON)되면 클러치의 슬립을 기설정된 시간동안만 허용함으로써 차량의 후방밀림 및 클러치의 과열로 인한 소손현상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 1을 참조하면 차량 제어방법은 제어부에서 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인지 감지하는 페달인가감지단계(S10); 상기 페달인가감지단계(S10) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인 경우, 차량의 차속이 기설정된 차속 미만인지 판단하는 차속판단단계(S20); 및 상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 이상인 경우, 클러치를 해제하는 클러치해제단계(S30);를 포함할 수 있다.
종래에는 운전자가 차량을 주행중인 상태에서 액셀과 브레이크 페달을 동시에 밟으면 클러치에 슬립이 발생하게 되는데, 이때 주행 부하에 브레이크 부하가 더해져 엔진토크가 저하되고 이에 따라 차량의 시동꺼짐 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 기술의 제어부는 먼저 운전자에 의해 액셀페달과 브레이크페달이 동시에 온(ON)되는 경우에 차량의 정차여부를 판단한다. 이때, 차량의 차속 정보를 이용하는데 차속이 기설정된 차속 이상인 경우에는 차량이 주행상태라 판단하고, 차속이 기설정된 차속 미만이라면 차량이 정차중이라 판단할 수 있다(S20).
만약, 차속이 기설정된 차속 이상인 경우라면 차량이 주행상태이기 때문에 액셀페달 및 브레이크페달을 운전자가 온(ON)시킬 시 시동이 오프(OFF)될 수 있는바, 클러치를 슬립시키지 않고 강제로 해제(OPEN)시킨다(S30). 이에 따라 차량 주행 도중 운전자가 액셀 및 브레이크를 동시에 밟을 때, 차량의 시동꺼짐 현상과 클러치의 과다 슬립현상을 방지할 수 있다.
상기 클러치해제단계(S30) 후, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제1페달해제판단단계(S40);를 더 포함하고, 상기 제1페달해제판단단계(S40) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 운전자가 차량 주행 중 액셀페달 및 브레이크페달을 동시에 밟음으로써 발생하는 시동꺼짐 현상을 방지하기 위해 클러치를 강제적으로 해제하는 제어를 실시하였다면, 제어부는 지속적으로 운전자가 두개의 페달을 밟고 있는지 감지하고 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)된다면 클러치 해제(OPEN)제어를 종료할 수 있다. 반대로 액셀페달 및 브레이크페달이 지속적으로 온(ON)인 경우에는 클러치의 해제(OPEN)상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 미만인 경우, 엔진토크를 기설정된 토크 이하로 제한하고 클러치 슬립을 허용하는 클러치슬립단계(S50);를 더 포함할 수 있다.
DCT가 탑재된 차량은 수동변속기 기반의 변속시스템이 적용되는바 오르막 상황에서 정차 후 출발할 시 후방밀림 현상이 발생할 수 있다. 즉, 운전자는 고의적으로 언덕에서 후방밀림을 방지하기 위해 액셀페달과 브레이크페달을 동시에 밟을 수 있다.
따라서, 차량이 정차상태에 있는 경우에는 클러치를 바로 해제(OPEN)하기 보다는 클러치의 슬립을 허용함으로써 차량이 구배로에서 후방으로 밀릴 수 있는 상황을 막을 수 있다. 구체적으로 제어부는 차량의 차속이 기설정된 차속 미만인 경우, 차량이 정차상태에 있는 것으로 판단하여 클러치 슬립을 허용하되, 엔진토크를 기설정된 토크값 이하로 제한함으로써 엔진 속도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.
아울러 상기 클러치슬립단계(S50) 후, 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하는 슬립시간판단단계(S60);를 더 포함하고, 상기 타이머는 상기 클러치슬립단계(S50) 시, 동작되는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 클러치에 지속적인 슬립이 지속적으로 발생할 경우에는 클러치가 과열되어 특성이 변화되거나 파손됨으로써 클러치가 소손될 가능성이 커진다. 이를 방지하도록 제어부는 클러치슬립단계(S50)가 최초로 시작될 시, 타이머를 동작시키고 상기 타이머로부터 측정되는 시간에 따라 클러치의 슬립을 지속하거나 멈춤으로써 클러치가 기설정된 시간 이상 슬립제어되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라 클러치가 과열되어 소손되는 것을 막을 수 있다.
구체적으로 상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인 경우, 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 클러치의 슬립이 기설정된 시간 이상 지속된 경우, 제어부는 클러치해제단계(S30)를 실시함으로써 클러치의 지속적인 슬립을 막을 수 있다. 이에 따라 클러치의 과열을 방지할 수 있다.
반면, 상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 미만인 경우, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제2페달해제판단단계(S70);를 더 포함하고, 상기 제2페달해제판단단계(S70) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우, 상기 클러치슬립단계(S50)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 클러치의 슬립제어가 기설정된 시간 미만으로 진행되는 상황인 경우에 제어부는 먼저 액셀 및 브레이크의 온/오프(ON/OFF)상태를 확인하고 액셀 및 브레이크가 운전자에 의해 지속적으로 온(ON)인 경우 지속적으로 클러치를 슬립시키기 위해 클러치슬립단계(S50)를 실시한다. 한편, 액셀 또는 브레이크 중 적어도 하나가 오프(OFF)인 경우에는 클러치의 슬립을 지속하지 않아도 되는바 본 로직을 종료할 수 있다.
부가적으로 제어부는 액셀과 브레이크에 각각 마련된 TPS(Throttle Position sensor)를 통해 액셀페달과 브레이크페달의 온(ON)/오프(OFF)여부를 감지할 수 있고, 차속센서로부터 차속정보를 수신할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량 제어방법에 따르면 운전자에 의해 액셀 및 브레이크가 온(ON)되더라도 차량이 주행 중일 경우, 클러치의 슬립을 제한함으로써 차량의 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있다.
또한, 차량이 정차중일 때, 액셀 및 브레이크가 온(ON)되면 클러치의 슬립을 기설정된 시간동안만 허용함으로써 차량의 후방밀림 및 클러치의 과열로 인한 소손현상을 방지할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 페달인가감지단계
S20: 차속판단단계
S30: 클러치해제단계
S40: 제1페달해제판단단계
S50: 클러치슬립단계
S60: 슬립시간판단단계
S70: 제2페달해제판단단계

Claims (6)

  1. 제어부에서 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인지 감지하는 페달인가감지단계(S10);
    상기 페달인가감지단계(S10) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 모두 온(ON)상태인 경우, 차량의 차속이 기설정된 차속 미만인지 판단하는 차속판단단계(S20); 및
    상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 이상인 경우, 클러치를 해제하는 클러치해제단계(S30);를 포함하는,
    차량 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 클러치해제단계(S30) 후, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제1페달해제판단단계(S40);를 더 포함하고,
    상기 제1페달해제판단단계(S40) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차속판단단계(S20) 수행결과, 차속이 기설정된 차속 미만인 경우, 엔진토크를 기설정된 토크 이하로 제한하고 클러치 슬립을 허용하는 클러치슬립단계(S50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 클러치슬립단계(S50) 후, 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하는 슬립시간판단단계(S60);를 더 포함하고,
    상기 타이머는 상기 클러치슬립단계(S50) 시, 동작되는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 이상인 경우, 상기 클러치해제단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 슬립시간판단단계(S60) 수행결과, 상기 타이머의 시간이 기설정된 시간 미만인 경우, 액셀페달 또는 브레이크페달 중 적어도 하나가 오프(OFF)인지 판단하는 제2페달해제판단단계(S70);를 더 포함하고,
    상기 제2페달해제판단단계(S70) 수행결과, 액셀페달 및 브레이크페달이 온(ON)인 경우, 상기 클러치슬립단계(S50)를 실시하는 것을 특징으로 하는,
    차량 제어방법.
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