KR20140066532A - 차량의 클러치 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 AMT나 DCT가 탑재된 차량이 정차하는 등과 같이 엔진의 스톨이 염려되는 상황이 되면 자동적으로 이를 판단하여 액츄에이터를 구동하여 클러치를 해제해 줄 수 있도록 함으로써, 엔진의 스톨을 방지하여 차량의 안정된 운전성을 확보할 수 있도록 한다.

Description

차량의 클러치 제어방법{CLUTCH CONTROL METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 클러치 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION), DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등에 사용되는 건식클러치의 제어방법에 관한 기술이다.

차량에는 엔진의 동력을 구동륜으로 적절히 변환하여 전달하는 변속기가 탑재되며, 엔진과 변속기 사이에는 클러치가 구비되어, 엔진의 동력을 변속기로 전달하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 함으로써, 변속기의 변속작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하고 있다.

종래 수동변속기가 탑재된 차량에서는 클러치를 운전자가 클러치페달로 조작하였는 바, 차량이 정차하는 상황이되면, 운전자가 클러치페달을 밟아 클러치를 해제함으로써, 엔진이 구동륜에 묶어 스톨상태로 되지 않고, 엔진의 아이들 상태를 유지할 수 있도록 하고 있다.

한편, 종래의 자동변속기 차량에서는 상기한 바와 같이 운전자가 조작하는 클러치의 역할을 토크컨버터가 수행하여, 구동륜이 정지한 상태에서도 엔진과 구동륜 사이의 속도차를 상기 유체커플링인 토크컨버터가 흡수하여, 엔진의 스톨을 방지할 수 있도록 하고 있다.

한편, 최근 차량에 적용되고 있는 AMT나 DCT등은 상기한 바와 같은 토크컨버터를 구비하지 않고, 종래 수동변속기 차량과 유사한 건식클러치를 채용한 경우가 많으며, 상기 건식클러치를 별도의 액츄에이터를 사용하여 자동적으로 동력을 단속할 수 있도록 하고 있다.

상기한 바와 같은 AMT나 DCT 등에서는 운전자의 클러치페달 조작이 불가하므로, 차량이 거의 정차 상태로 접어들게 되는 경우 등과 같이, 운전상황에 따라 자동적으로 클러치를 해제해 줄 수 있어야 엔진의 스톨이 발생하지 않게 된다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서, AMT나 DCT가 탑재된 차량이 정차하는 등과 같이 엔진의 스톨이 염려되는 상황이 되면 자동적으로 이를 판단하여 액츄에이터를 구동하여 클러치를 해제해 줄 수 있도록 함으로써, 엔진의 스톨을 방지하여 차량의 안정된 운전성을 확보할 수 있도록 한 차량의 클러치 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 클러치 제어방법은

차량의 제동상황을 판단하는 제동판단단계와;

상기 제동판단단계의 결과를 이용하여 차량 상황에 적합한 엔진의 아이들 속도를 산출하는 아이들산출단계와;

상기 아이들산출단계에서 산출된 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출하는 차속산출단계와;

상기 차속산출단계에서 산출된 차속과 현재 차속을 비교하여, 현재 차속이 상기 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속 보다 작으면, 엔진 스톨을 방지하기 위하여 클러치를 해제시키는 클러치해제단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 AMT나 DCT가 탑재된 차량이 정차하는 등과 같이 엔진의 스톨이 염려되는 상황이 되면 자동적으로 이를 판단하여 액츄에이터를 구동하여 클러치를 해제해 줄 수 있도록 함으로써, 엔진의 스톨을 방지하여 차량의 안정된 운전성을 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 클러치 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 클러치 제어방법의 실시예는 차량의 제동상황을 판단하는 제동판단단계(S10)와; 상기 제동판단단계(S10)의 결과를 이용하여 차량 상황에 적합한 엔진의 아이들 속도를 산출하는 아이들산출단계(S20)와; 상기 아이들산출단계(S20)에서 산출된 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출하는 차속산출단계(S30)와; 상기 차속산출단계(S30)에서 산출된 차속과 현재 차속을 비교하여, 현재 차속이 상기 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속 보다 작으면, 엔진 스톨을 방지하기 위하여 클러치를 해제시키는 클러치해제단계(S40)를 포함하여 구성된다.

즉, 차량의 제동상황을 고려하였을 때 안정된 엔진의 아이들 상태를 확보할 수 있는 엔진의 아이들 속도를 산출하고, 이 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출하여 현재의 차속과 비교한 후 그에 따라 클러치를 해제하도록 제어함으로써, 별도의 클러치페달이 없는 AMT나 DCT에서 엔진의 스톨을 효과적으로 방지할 수 있도록 하여, 차량의 안정된 운전성을 확보할 수 있도록 한 것이다.

상기 제동판단단계(S10)에서는 브레이크마스터 실린더에서 발생되는 제동압력이 소정의 기준압력 이상이 되면 차량이 제동중인 것으로 판단하거나, 브레이크 스위치가 온된 경우를 제동중인 것으로 판단하거나, 이 둘을 함께 고려하는 것이 가능할 것이다.

상기 아이들산출단계(S20)에서는 기본적으로 엔진 컨트롤러로부터 입력 받는 엔진 아이들 속도에 대한 정보를 사용하는 바, 상기 제동판단단계(S10)에서 차량이 제동중이 아니라고 판단되면, 상기 엔진 컨트롤러에서 입력 받은 엔진 아이들 속도를 그대로 사용하면 되고, 상기 제동판단단계(S10)에서 차량이 제동중인 것으로 판단되면, 엔진 컨트롤러로부터 입력 받는 엔진 아이들 속도에 차량 감속도에 따른 엔진 아이들 속도 보상량을 더한 값을 상기 엔진의 아이들 속도로 산출한다.

상기 차속산출단계(S30)에서는 현재 차량의 주행변속단에 해당하는 변속비를 산출하고, 상기 산출된 변속비와, 종감속기어비, 타이어 동반경 및 상기 아이들산출단계(S20)에서 산출된 엔진의 아이들 속도에 따라, 상기 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출한다.

상기 클러치해제단계(S40)에서는 상기한 바와 같이 산출된 엔진 아이들 최소 차속을 현재 차량의 실제 차속과 비교하여, 현재 차속이 상기 엔진 아이들 최소 차속보다 작다면, 이는 클러치를 그대로 연결하고 있을 경우에 엔진의 스톨이 불가피한 상황임을 의미하므로, 상기 클러치를 해제하여 엔진의 스톨을 방지하도록 하여, 차량의 안정된 운전성을 확보하도록 하는 것이다.

물론, 현재 차속이 상기 엔진 아이들 최소 차속 이상이면 차량은 주행하고 있는 상황이라고 판단되므로, 상기 클러치를 해제하는 동작은 불필요하고 그대로 유지하면 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S10; 제동판단단계
S20; 아이들산출단계
S30; 차속산출단계
S40; 클러치해제단계

Claims (4)

1. 차량의 제동상황을 판단하는 제동판단단계(S10)와;
   상기 제동판단단계(S10)의 결과를 이용하여 차량 상황에 적합한 엔진의 아이들 속도를 산출하는 아이들산출단계(S20)와;
   상기 아이들산출단계(S20)에서 산출된 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출하는 차속산출단계(S30)와;
   상기 차속산출단계(S30)에서 산출된 차속과 현재 차속을 비교하여, 현재 차속이 상기 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속 보다 작으면, 엔진 스톨을 방지하기 위하여 클러치를 해제시키는 클러치해제단계(S40);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제동판단단계(S10)에서는 브레이크마스터 실린더에서 발생되는 제동압력이 소정의 기준압력 이상이 되면 차량이 제동중인 것으로 판단하고;
   상기 아이들산출단계(S20)에서는 상기 제동판단단계(S10)에서 차량이 제동중인 것으로 판단되면, 엔진 컨트롤러로부터 입력 받는 엔진 아이들 속도에 차량 감속도에 따른 엔진 아이들 속도 보상량을 더한 값을 상기 엔진의 아이들 속도로 산출하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 클러치 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제동판단단계(S10)에서는 브레이크스위치가 온되면, 차량이 제동중인 것으로 판단하고;
   상기 아이들산출단계(S20)에서는 상기 제동판단단계(S10)에서 차량이 제동중인 것으로 판단되면, 엔진 컨트롤러로부터 입력 받는 엔진 아이들 속도에 차량 감속도에 따른 엔진 아이들 속도 보상량을 더한 값을 상기 엔진의 아이들 속도로 산출하고, 상기 제동판단단계(S10)에서 차량이 제동중이 아닌 것으로 판단되면, 상기 엔진 컨트롤러로부터 입력 받는 엔진 아이들 속도를 상기 엔진의 아이들 속도로 산출하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 클러치 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 차속산출단계(S30)에서는
   현재 차량의 주행변속단에 해당하는 변속비를 산출하고;
   상기 산출된 변속비와, 종감속기어비, 타이어 동반경 및 상기 아이들산출단계(S20)에서 산출된 엔진의 아이들 속도에 따라, 상기 엔진 아이들 속도를 유지하기 위한 최소한의 차속을 산출하는 것
   을 특징으로 하는 차량의 클러치 제어방법.

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