CN109237014B - 一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统，该方法包括：判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值，则确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力。本发明能提高车辆使用的智能性和便捷性。

Description

一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车变速器控制技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统。

背景技术

湿式双离合器变速器包含两个独立工作的离合器，档位切换时，变速器通过电子液压控制系统调节离合器油压控制其中一个离合器结合，同时控制另一个离合器的脱开，实现换档过程中动力不中断。在车辆进行无动力工况时，车辆的驾驶工况可分为无制动滑行、轻制动和重制动三种工况，而对应的自动变速器的控制常采用滑磨控制、降档控制或跳空控制来对应该驾驶工况。滑摩控制就是通过控制离合器压力，保持发动机与轴的转速差在期望范围内，此工况下滑磨控制的目的是通过发动机制动实现车辆的减速。降档控制是在车速降低触发降档线时，为了保持正常的发动机转速执行降档控制。跳空控制是指车辆减速度过快时，时间不足以完成降档控制，而直接执行离合器跳空档的一种控制方式。

但现有无制动滑行控制存在如下两个问题：一是与驾驶员意图不符，因为这种工况下驾驶员没有踩制动，是希望整车保持当前的惯量继续滑行，而控制策略中是压紧了离合器，通过发动机反拖实现了制动效果，违反驾驶意图；二是增加油耗，无制动滑行因发动机反拖，滑磨控制策略又使得发动机转速与轴的转速保持一致，驾驶员为了维持当前车速必须踩油门以提高发动机转速，所以这种控制方式增加了油耗；三是频繁的降档，升转速，影响整车驾驶品质。

发明内容

本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统，解决现有变速器在无制动滑行控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，能提高车辆使用的智能性和便捷性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种湿式双离合器自动变速器的控制方法，包括：

判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；

在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；

获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值，则确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力。

优选的，还包括：

如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值，则确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

优选的，还包括：

如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值，则确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。

优选的，所述执行变速器的负KP控制包括：

获取离合器刚开始传递动力时对应的Kisspoint压力；

使离合器压力处于大于零，且小于Kisspoint压力下，并持续至传动轴的转速降至设定转速阈值。

本发明还提供一种湿式双离合器自动变速器的控制系统，包括：

判断单元，用于判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；

熄火滑行控制单元，用于在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；

无制动滑行控制单元，用于获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值时，确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力；

其中，所述无制动滑行控制单元在执行变速器的负KP控制包括：

获取离合器刚开始传递动力时对应的Kisspoint压力；

使离合器压力处于大于零，且小于Kisspoint压力下，并持续至传动轴的转速降至设定转速阈值。

优选的，还包括：

重制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值时，确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

优选的，还包括：

轻制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值时，确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。

本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统，通过对车辆的车速、发动机转速、车辆减速度和制动压力进行判断车辆驾驶工况，并在车辆处于无制动滑行时，控制离合器压力小于Kisspoint压力，使传动轴的转速通过整车惯量保持缓慢下降，解决现有变速器在无制动滑行控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，能提高车辆使用的智能性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种湿式双离合器自动变速器的控制方法示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前车辆在无制动滑行时自动变速器的控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统，通过对车辆的车速、发动机转速、车辆减速度和制动压力进行判断车辆驾驶工况，并在车辆处于无制动滑行时，控制离合器压力小于Kisspoint压力，使传动轴的转速通过整车惯量保持缓慢下降，解决现有变速器在无制动滑行控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，能提高车辆使用的智能性和便捷性。

如图1所示，一种湿式双离合器自动变速器的控制方法，包括：

S1：判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；

S2：在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；

S3：获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值，则确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力。

具体地，在车辆油门不被踩下时，车辆的行驶车速小于安全车速，说明车辆处于熄火滑行工况，此时变速器采用跳空档控制，使离合器压力为0，发动机为怠速状态，传动轴的转速随行驶车速逐步降为0。在发动机车速大于发动机怠速值，行驶车速逐渐减小，且制动踏板受到的制动压力小于第一压力阈值，其中，第一压力阈值可为1％，可确定车辆处于无制动滑行工况，此时使变速器进行负KP控制，即吏离合器压力小于Kisspoint压力，传动轴的转速通过整车惯量保持缓慢下降，发动机转速根据自身的怠速控制在设定值左右，两者互不影响。该控制方式不会引起频繁踩油门以保持发动机转速，能减少油耗损失。

该方法还包括：

S4：如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值，则确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

在实际应用中，重制动工况说明制动踏板被迅速踩下，此时行驶车速变化大，离合器的自动变速器可进行跳空档控制，使离合器压力为0，发动机转速为怠速。

该方法还包括：

S5：如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值，则确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。

在实际应用中，滑磨控制是使离合器压力根据转速差动态变化，发动机转速和传动轴的转速基本一致，通过发动机的反拖作用，增加制动效果，使传动轴的转速逐渐降低。

进一步，所述执行变速器的负KP控制包括：获取离合器刚开始传递动力时对应的Kisspoint压力；使离合器压力处于大于零，且小于Kisspoint压力下，并持续至传动轴的转速降至设定转速阈值。

可见，本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制方法，通过对车辆的车速、发动机转速、车辆减速度和制动压力进行判断车辆驾驶工况，并在车辆处于无制动滑行时，控制离合器压力小于Kisspoint压力，使传动轴的转速通过整车惯量保持缓慢下降，解决现有变速器在无制动滑行控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，能提高车辆使用的智能性和便捷性。

本发明还提供一种湿式双离合器自动变速器的控制系统，包括：判断单元，用于判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速。熄火滑行控制单元，用于在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零。无制动滑行控制单元，用于获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值时，确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力。

该系统还包括：重制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值时，确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

该系统还包括：轻制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值时，确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。

可见，本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的控制系统，通过判断单元对车辆的车速、发动机转速、车辆减速度和制动压力进行判断车辆驾驶工况，并由无制动滑行控制单元在车辆处于无制动滑行时，控制离合器压力小于Kisspoint压力，使传动轴的转速通过整车惯量保持缓慢下降，解决现有变速器在无制动滑行控制存在与驾驶员意图不符，且油耗大的问题，能提高车辆使用的智能性和便捷性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种湿式双离合器自动变速器的控制方法，其特征在于，包括：

判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；

在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；

获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值，则确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力；

所述执行变速器的负KP控制包括：

获取离合器刚开始传递动力时对应的Kisspoint压力；

使离合器压力处于大于零，且小于Kisspoint压力下，并持续至传动轴的转速降至设定转速阈值。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值，则确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速器的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值，则确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。

4.一种湿式双离合器自动变速器的控制系统，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断车辆的油门踏板是否被踩下，如果否，获取车辆熄火的安全车速，并判断车辆的行驶车速是否小于所述安全车速；

熄火滑行控制单元，用于在所述行驶车速小于所述安全车速时，确定车辆处于熄火滑行工况，执行变速器的跳空档控制，使离合器压力为零；

无制动滑行控制单元，用于获取车辆的发动机转速、车速减速度和制动压力值，在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度小于设定加速度阈值，且所述制动压力值小于第一压力阈值时，确定车辆处于无制动滑行，执行变速器的负KP控制，使离合器压力小于Kisspoint压力；

其中，所述无制动滑行控制单元在执行变速器的负KP控制包括：

获取离合器刚开始传递动力时对应的Kisspoint压力；

使离合器压力处于大于零，且小于Kisspoint压力下，并持续至传动轴的转速降至设定转速阈值。

5.根据权利要求4所述的湿式双离合器自动变速器的控制系统，其特征在于，还包括：

重制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，且所述制动压力值大于第二压力阈值时，确定车辆处于重制动工况，执行变速器的跳空档控制，使发动机为怠速状态，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。

6.根据权利要求5所述的湿式双离合器自动变速器的控制系统，其特征在于，还包括：

轻制动控制单元，用于在所述发动机转速大于发动机怠速值，所述车速减速度大于设定加速度阈值，所述制动压力值小于所述第二压力阈值且大于所述第一压力阈值时，确定车辆处于轻制动工况，执行变速器的滑磨控制，使发动机转速与传动轴的转速一致。