JP5935886B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
そのような、この発明における惰行制御の第1の制御例を、図2のフローチャートに示してある。このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。図2において、先ず、車両Veの走行状態や操作状態に関する各種データが取得される(ステップS1)。具体的には、車輪速センサ9の検出値から車速が求められる。また、アクセルセンサ10の検出値から運転者によるアクセル操作量が求められる。また、ブレーキセンサ11の検出値から運転者によるブレーキ操作量が求められる。また、加速度センサ12の検出値あるいは傾斜角センサ13の検出値から走行路の勾配が求められる。そして、距離センサ14の検出値から前方の車両との車間距離が求められる。
この発明における惰行制御の第2の制御例を、図5のフローチャートに示してある。このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。図5において、先ず、車両Veの走行状態や操作状態に関する各種データが取得される(ステップS11)。具体的には、車輪速センサ9の検出値から車速が求められる。また、アクセルセンサ10の検出値から運転者によるアクセル操作量が求められる。また、ブレーキセンサ11の検出値から運転者によるブレーキ操作量が求められる。また、加速度センサ12の検出値あるいは傾斜角センサ13の検出値から走行路の勾配が求められる。そして、距離センサ14の検出値から前方の車両との車間距離が求められる。
Claims (6)
- 駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路を選択的に接続または遮断するクラッチ機構を備え、走行中に前記動力伝達経路を遮断して車両を惰性走行させることが可能な車両の制御装置において、
車速を検出する手段と、
運転者によるアクセル操作を検出する手段と、
前記運転者によるブレーキ操作を検出する手段と、
走行中前記アクセル操作の操作量が所定の操作量以下に戻された場合に、前記クラッチ機構を解放して前記動力伝達経路を遮断することにより前記車両を惰性走行させる惰行制御を実行する実行手段と、
前記惰行制御の実行中に、前記車速および前記ブレーキ操作に基づいて運転者の減速要求が所定値よりも大きいか否かを判断する判断手段と、
前記減速要求が前記所定値よりも大きい場合に、前記減速要求が強いと判断し、前記クラッチ機構を係合して前記動力伝達経路を接続することにより前記惰行制御を終了させる終了手段と
を備え、
前記判断手段は、前記車速および前記ブレーキ操作に基づいて、前記減速要求が強いと判断される確率を推定する手段を含み、
前記確率が高いと推定された場合に、前記惰行制御の終了に先立って、前記駆動力源の回転速度を制御することにより前記クラッチ機構における前記駆動力源側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材との間の回転速度差を低減させる待機手段を更に備えている
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記判断手段は、前記車両が所定車速以上の車速で走行し、かつ前記ブレーキ操作が第1操作時間以上継続された場合に、前記減速要求が強いと判断する手段と、前記ブレーキ操作が前記第1操作時間よりも短い第2操作時間以上継続された場合に、前記確率が高いと推定する手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記判断手段は、前記車両が所定車速以上の車速で走行していて、かつ前記ブレーキ操作の操作量が第1操作量以上になった場合に、前記減速要求が強いと判断する手段と、前記ブレーキ操作の操作量が前記第1操作量よりも少ない第2操作量以上になった場合に、前記確率が高いと推定する手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 走行路の勾配を検出する手段を更に備え、
前記判断手段は、前記車両が、所定車速以上の車速で、かつ第1勾配以上の降坂路を走行する場合に、前記減速要求が強いと判断する手段と、前記車両が前記第1勾配よりも緩い第2勾配以上の降坂路を走行する場合に、前記確率が高いと推定する手段とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車速の増速量を検出する手段を更に備え、
前記判断手段は、前記車両が所定車速以上の車速で走行していて、かつ前記増速量が第1増速量以上になった場合に、前記減速要求が強いと判断する手段と、前記増速量が前記第1増速量よりも少ない第2増速量以上になった場合に、前記確率が高いと推定する手段とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車両とその前方を走行する他の車両との車間距離を検出する手段を更に備え、
前記判断手段は、前記車両が所定車速以上の車速で走行していて、かつ前記車間距離が第1車間距離以下になった場合に、前記減速要求が強いと判断する手段と、前記車間距離が前記第1車間距離よりも短い第2車間距離以下になった場合に、前記確率が高いと推定する手段とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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