JP6107824B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 動力源が出力した動力を駆動輪に対して伝達しまたその伝達を遮断する係合機構が前記動力源と前記駆動輪との間に設けられるとともに、前記係合機構が解放している状態であっても運転者のブレーキ操作に基づいて動作して制動力を発生することのできるブレーキ機構が設けられた車両の走行制御装置において、
前記ブレーキ操作がされておらず、かつ前記係合機構を解放して前記動力源と前記駆動輪との間のトルクの伝達を遮断して惰性走行している状態で前記ブレーキ操作がされた後に、前記ブレーキ操作が解除されて前記ブレーキ機構による制動力が解消された場合に、前記係合機構を係合させて前記動力源と前記駆動輪との間でトルクを伝達させて前記動力源による制動力を前記駆動輪に作用させる惰性走行解消手段を備えていることを特徴とする車両の走行制御装置。
- 前記惰性走行解消手段は、前記運転者による前記ブレーキ操作に基づく減速の要求量が所定の要求量以上である場合に、前記係合機構を係合させて前記動力源と前記駆動輪との間でトルクを伝達させて前記動力源による制動力を前記駆動輪に作用させる手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の走行制御装置。 - 前記係合機構は、第1係合機構と第2係合機構とを少なくとも含み、
前記動力源から前記駆動輪に動力を伝達する動力伝達経路に少なくとも前記第1係合機構と前記第2係合機構とのそれぞれを係合することにより前記動力源と前記駆動輪とを動力伝達可能に連結するとともに、変速比を設定する変速機を更に備えている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の走行制御装置。 - 前記運転者による前記ブレーキ操作に基づく減速の要求量は、ブレーキペダルの踏み込み力に基づいて減速の要求量を算出することを特徴とする請求項2または3に記載の車両の走行制御装置。
- 前記惰性走行状態は、前記第1係合機構と前記第2係合機構とのいずれか一方を解放して走行する状態を含み、
前記惰性走行解消手段は、解放された前記第1係合機構と前記第2係合機構との一方の係合機構を係合させる手段を含む
ことを特徴とする請求項3、または請求項3に従属する請求項4に記載の車両の走行制御装置。
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