KR20150011482A - Dct 클러치의 터치포인트 학습 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치의 터치포인트를 학습할 수 있는 학습 가능 조건이 충족되는 경우가 많아 학습 가능한 빈도가 높고, 인터록의 염려가 없으며, 학습에 소요되는 시간이 짧아 신속히 학습이 완료될 수 있도록 한다.

Description

DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법{TOUCH POINT LEARNING METHOD FOR CLUTCH OF DCT}

본 발명은 클러치의 터치포인트 학습 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등에 사용되는 건식클러치의 터치포인트를 정확하게 학습할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

DCT는 액츄에이터에 의해 자동적으로 동력을 단속할 수 있는 클러치를 구비하며, 상기 클러치를 건식타입으로 사용하는 경우에는 클러치의 온도 변화나 마모 등에 의해 클러치의 작동 개시점인 터치포인트가 변화하므로, 클러치의 안정된 작동성을 유지하기 위해서 상기 터치포인트의 적절한 학습이 필요하다.

종래에는 상기한 바와 같은 클러치의 터치포인트 학습시에, 통상적으로 해방되어 있는 상태의 비구동축 클러치를 체결하면서 발생하는 변화를 측정하는 방법으로 터치포인트를 학습한다.

따라서, 경우에 따라 양쪽 클러치가 동시에 체결되는 인터록이 발생할 위험성이 있고, 상기와 같은 인터록을 피하기 위해서는 클러치를 조심스럽게 결합시켜야 하지만, 이를 위해서는 안정된 주행상태를 오랫동안 유지해야 하므로, 운전자가 가속 및 감속을 자주하는 경우에 터치포인트의 학습이 곤란한 단점이 있다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2012-0046170 A

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 클러치의 터치포인트를 학습할 수 있는 학습 가능 조건이 충족되는 경우가 많아 학습 가능한 빈도가 높고, 인터록의 염려가 없으며, 학습에 소요되는 시간이 짧아 신속히 학습이 완료될 수 있도록 한 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법은

변속에 의해, 구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는지 판단하는 해제판단단계와;

구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는 경우, 차량이 감속상태인지 여부를 포함하는 소정의 작동조건을 판단하는 조건판단단계와;

상기 작동조건이 충족되는 경우, 엔진 회전속도에서 상기 입력축의 회전속도를 뺀 속도차이값이 소정의 제1기준값 이상이고, 상기 속도차이값의 변화율이 소정의 제2기준값 이상이 되는 클러치의 현재 위치를 상기 클러치의 터치포인트로 학습하는 학습단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 클러치의 터치포인트를 학습할 수 있는 학습 가능 조건이 충족되는 경우가 많아 학습 가능한 빈도가 높고, 인터록의 염려가 없으며, 학습에 소요되는 시간이 짧아 신속히 학습이 완료될 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 학습방법을 적용할 수 있는 차량 감속시의 상태를 설명한 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 학습방법을 적용할 수 있는 차량의 크리이프 주행중 정지하는 상태를 설명한 그래프이다.

도 1을 참조하면, 본 발명 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법의 실시예는, 변속에 의해, 구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는지 판단하는 해제판단단계(S10)와; 구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는 경우, 차량이 감속상태인지 여부를 포함하는 소정의 작동조건을 판단하는 조건판단단계(S20)와; 상기 작동조건이 충족되는 경우, 엔진 회전속도에서 상기 입력축의 회전속도를 뺀 속도차이값이 소정의 제1기준값 이상이고, 상기 속도차이값의 변화율이 소정의 제2기준값 이상이 되는 클러치의 현재 위치를 상기 클러치의 터치포인트로 학습하는 학습단계(S30)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명은 종래 클러치를 해방한 상태로부터 체결하면서 터치포인트를 찾는 것이 아니라, 상시 이루어지는 변속과정 중에 클러치를 해제하면서 이루어지는 상황을 이용하여 터치포인트를 학습할 수 있도록 함으로써, 종래에 비하여 상대적으로 학습이 가능한 조건이 충족되는 경우가 많으며, 인터록의 발생 가능성을 배제할 수 있고, 신속한 학습이 가능하도록 한 것이다.

상기 조건판단단계(S20)에서 판단하는 작동조건은 차속의 기울기가 차량이 감속되는 상황을 나타내는지 여부와, 가속페달의 조작 여부, 브레이크 작동 여부, 및 상기 클러치의 해제가 발생하는 입력축의 변속기어가 치합되어 있는 상태인지의 여부로 이루어진다.

따라서, 상기 조건판단단계(S20)에서는, 차속의 기울기가 차량이 감속되는 상황을 나타내고, 가속페달을 조작하지 않으며, 브레이크를 작동하고 있으며, 상기 클러치의 해제가 발생하는 입력축의 변속기어가 치합되어 있는 상태인 경우에, 상기 작동조건이 충족되는 것으로 판단하는 것이다.

여기서, 차속의 기울기가 차량이 감속되는 상황을 나타내는지는 차속의 기울기를 시간의 경과에 따라 반복적으로 연산하여 음수가 되면 차량이 감속이 되는 것으로 판단할 수 있을 것이다.

또한, 가속페달의 조작여부는 APS(Accelerator Position Sensor) 신호에 의해, 브레이크 작동여부는 브레이크 스위치 조작 상태에 의해 판단할 수 있으며, 상기 입력축의 변속기어가 치합되어 있는지의 여부는 변속기컨트롤러 등으로부터 관련 정보를 획득할 수 있다.

상기와 같은 작동조건이 모두 만족해야 하는바, 이는 차량이 운전자의 브레이크 조작에 의해 감속중인 상황에서 구동중인 입력축 자체는 구동륜으로 연결되어 있어서, 상기 입력축에 연결된 클러치는 클러치의 해제시 슬립량이 커지다가 터치포인트를 지나 완전히 해제되는 상황이 발생하게 되며, 이와 같은 조건이 만족할 때, 상기 학습단계(S30)를 수행함으로써, 클러치의 터치포인트를 학습할 수 있도록 한 것이다.

도 2와 도 3은 상기한 바와 같이 클러치가 해제되면서 본 발명에 따라 터치포인트를 학습하는 것을 설명한 것으로서, 차량 감속시 클러치의 해제에 의해 입력축 속도가 엔진 회전속도로부터 이탈하여 급격히 감소하게 되는 구간 내에서 상기 학습단계(S30)를 수행하여 터치포인트를 학습하는 것을 개략적으로 표현하고 있다.

상기 학습단계(S30)에서 상기 제1기준값은 클러치가 터치포인트까지 해제되었을 때 발생할 수 있는 엔진 회전속도와 입력축 회전속도 사이의 차이를 실험적인 방법으로 구하여 결정하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 학습단계(S30)에서 상기 제2기준값은 상기 속도차이값의 변화율이 변화하기 시작하는 것으로 판단할 수 있는 수준으로 실험적인 방법에 의해 정해질 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명은 지금까지 구동하고 있던 입력축에 포함된 클러치가 차량 감소에 따라 변속을 위해 해제될 때, 엔진회전속도에서 입력축속도를 뺀 속도차이값을 이용하여, 터치포인트로 설정할 지점을 알아내어 학습하도록 함으로써, 차량 운행 중 종래에 비해 상대적으로 학습할 기회가 많고, 인터록의 염려가 없으며, 신속한 학습이 가능하다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S10; 해제판단단계
S20; 조건판단단계
S30; 학습단계

Claims (5)

1. 변속에 의해, 구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는지 판단하는 해제판단단계(S10)와;
   구동중인 입력축의 클러치 해제가 발생하는 경우, 차량이 감속상태인지 여부를 포함하는 소정의 작동조건을 판단하는 조건판단단계(S20)와;
   상기 작동조건이 충족되는 경우, 엔진 회전속도에서 상기 입력축의 회전속도를 뺀 속도차이값이 소정의 제1기준값 이상이고, 상기 속도차이값의 변화율이 소정의 제2기준값 이상이 되는 클러치의 현재 위치를 상기 클러치의 터치포인트로 학습하는 학습단계(S30);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 조건판단단계(S20)에서 판단하는 작동조건은
   차속의 기울기가 차량이 감속되는 상황을 나타내는지 여부와;
   가속페달의 조작 여부;
   브레이크 작동 여부; 및
   상기 클러치의 해제가 발생하는 입력축의 변속기어가 치합되어 있는 상태인지의 여부;
   로 이루어진 것을 특징으로 하는 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 조건판단단계(S20)에서는
   차속의 기울기가 차량이 감속되는 상황을 나타내고;
   가속페달을 조작하지 않으며;
   브레이크를 작동하고 있으며;
   상기 클러치의 해제가 발생하는 입력축의 변속기어가 치합되어 있는 상태인 경우에, 상기 작동조건이 충족되는 것으로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 학습단계(S30)에서 상기 제1기준값은 클러치가 터치포인트까지 해제되었을 때 발생할 수 있는 엔진 회전속도와 입력축 회전속도 사이의 차이를 실험적인 방법으로 구하여 결정하는 것
   을 특징으로 하는 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 학습단계(S30)에서 상기 제2기준값은 상기 속도차이값의 변화율이 변화하기 시작하는 것으로 판단할 수 있는 수준으로 실험적인 방법에 의해 정해지는 것
   을 특징으로 하는 DCT 클러치의 터치포인트 학습 방법.

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