KR20150025213A

KR20150025213A - 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법

Info

Publication number: KR20150025213A
Application number: KR20130102562A
Authority: KR
Inventors: 조남억
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-03-10

Abstract

본 발명은 타력 주행 중 다운 변속 시 연비를 향상시킬 수 있는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
일례로, 차량의 현재 조건을 확인하여 타력 주행 여부를 판단하는 타력 주행 판단 단계; 상기 타력 주행 판단 단계에서 타력 주행인 것으로 판단되면 DFCO 모드의 작동 여부를 판단하는 DFCO 모드 판단 단계; 및 상기 DFCO 모드 판단 단계에서 DFCO 모드가 작동된 것으로 판단된 상태에서 클러치를 해제하고 기어를 변속하는 변속 단계를 포함하고, 상기 변속 단계에서는 클러치가 해제되더라도 엔진의 동력을 바퀴로 전달하는 토크 어시스트의 슬립 제어를 통해 엔진 RPM이 떨어지는 것을 방지하여 DFCO 모드를 유지시키는 것을 특징으로 하는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법을 개시한다.

Description

토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법{Change speed control method of Automated Manual Transmission having a torque assist}

본 발명은 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

차량이 타력 주행으로 주행 시, 일반적인 자동화 수동 변속기는 클러치가 분리되면서 엔진 RPM이 낮아지고 이에 따라 시동이 꺼지는 것을 방지하기 위해 연료를 재공급(refueling) 하였다가, 다시 클러치가 체결되면 DFCO(Deceleration Fuel Cut Off) 모드에 재진입 하게 된다. 이와 같이, 타력 주행 시 다운 변속마다 DFCO 모드가 동작 및 해제를 반복하여 연비 손실이 따르게 된다.

한국공개특허공보 10-2013-0084565(2013.07.25)

본 발명은 타력 주행 중 다운 변속 시 연비를 향상시킬 수 있는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 의한 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법은 차량의 현재 조건을 확인하여 타력 주행 여부를 판단하는 타력 주행 판단 단계; 상기 타력 주행 판단 단계에서 타력 주행인 것으로 판단되면 DFCO 모드의 작동 여부를 판단하는 DFCO 모드 판단 단계; 및 상기 DFCO 모드 판단 단계에서 DFCO 모드가 작동된 것으로 판단된 상태에서 클러치를 해제하고 기어를 변속하는 변속 단계를 포함하고, 상기 변속 단계에서는 클러치가 해제되더라도 엔진의 동력을 바퀴로 전달하는 토크 어시스트의 슬립 제어를 통해 엔진 RPM이 떨어지는 것을 방지하여 DFCO 모드를 유지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타력 주행 판단 단계에서는 엑셀 페달 신호, 차량 속도, 엔진 RPM 및 기어 단수를 확인하여 타력 주행 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 변속 단계에서는 엔진 토크, 차량 속도 및 기어 단수에 따라 상기 토크 어시스트의 토크를 결정하여, 상기 토크 어시스트의 슬립 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 변속 단계에서는 기어 변속이 완료되면 상기 클러치를 결합시키고 상기 토크 어시스트의 슬립 제어를 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법은 클러치가 분리되어도 슬립 제어를 통해서 엔진의 동력을 바퀴로 전달하여 엔진 RPM이 떨어지는 것을 방지하는 토크 어시스트를 구비함으로써, DFCO 모드가 유지되도록 하여 연비를 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.
도 3a는 기존의 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법에 따른 엔진의 RPM을 도시한 타임 챠트이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법에 따른 엔진의 RPM을 도시한 타임 챠트이다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기(100)는 기어를 변속하는 변속부(110), 엔진의 동력을 바퀴로 전달하는 클러치(120), 상기 클러치(120)가 해제되었을 때 엔진의 동력을 바퀴(10)로 전달하는 토크 어시스트(130) 및 상기 변속부(110)와 클러치(120) 및 토크 어시스트(130)를 제어하는 제어부(140)를 포함한다.

또한, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법은 타력 주행 모드 판단 단계(S10), DFCO 모드 판단 단계(S20) 및 변속 단계(S30)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법은 차량 조건 중 타력 주행시 DFCO(Deceleration Fuel Cut Off) 모드가 동작했을 경우를 대상으로 적용된다. 여기서, DFCO 모드는 운전자가 브레이크 페달을 밟는다거나 저단 기어를 사용하는 것과 같이 운전자에게 가속의지가 없는 것으로 판단되는 경우, 엔진에 공급되는 연료가 차단된 상태를 말한다. 이하에서는 도 2의 각 단계들을 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.

상기 타력 주행 모드 판단 단계(S10)에서는 제어부(140)가 현재 차량의 조건을 확인(S11)하여 차량의 타력 주행 여부를 판단한다(S12). 이때, 상기 제어부(140)는 엑셀 페달 신호, 차량 속도, 엔진 RPM 및 기어 단수 등을 확인하여, 현재 차량의 타력 주행 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(140)는 엑셀 페달 신호가 없고, 차량 속도가 기준값 이상이고, 엔진 RPM이 기준값 이상이며, 기어 단수가 들어가 있는 경우에 타력 주행인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 타력 주행 시에 상기 클러치(120)는 체결된 상태이다.

상기 DFCO 모드 판단 단계(S20)에서는 상기 제어부(140)가 타력 주행 시 DFCO 모드가 작동했는지의 여부를 판단한다. 상기 DFCO 모드 판단 단계(S20)에서 상기 제어부(140)는 엔진에 공급되는 연료가 차단되면 DFCO 모드가 작동된 것으로 판단한다.

상기 변속 단계(S30)는 상기 DFCO 모드가 작동된 상태에서 기어를 변속하는 단계이다. 먼저, 상기 제어부(140)는 변속 절차의 수행여부를 판단하여, 변속 절차를 진행한다(S31). 상기 제어부(140)는 변속 절차를 수행할 것으로 판단되면, 클러치(120)에 클러치 해체 명령을 내리고, 토크 어시스트(130)에 슬립 제어 명령을 내린다(S32). 이에 따라, 클러치(120)는 해제되나, 상기 토크 어시스트(130)의 슬립 제어에 따라 엔진의 동력이 바퀴로 전달되므로 DFCO 모드가 유지된다. 이때, 상기 제어부(140)는 엔진 토크, 차량 속도 및 기어 단수에 따라 토크 어시스트(130)의 토크를 결정할 수 있다. 즉, 상기 토크 어시스트(130)는 클러치(120)가 해제되더라도, 엔진의 동력을 바퀴(10)로 전달할 수 있는 보조 클러치이다.

한편, 도 3 a에 도시된 바와 같이, 기존의 자동화 수동 변속기는 타력 주행 중 다운 변속 시, 엔진 제어에서 DFCO 모드가 해제되었다가 재 진입하는 과정에서 refueling이 발생하여 연비절감에 악영향을 준다. 그러나, 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기는 클러치(120)가 분리되어도 클러치 슬립 제어를 통해서 엔진 RPM이 떨어지는 것을 막는 토크 어시스트(130)를 구비함으로써, DFCO 모드가 유지되도록 하여 연비를 개선할 수 있다.

다음으로, 상기 변속 단계(S30)에서 상기 제어부(140)는 변속부(110)에 기어 변속 명령을 내리고, 상기 변속부(140)는 목표 단수로 기어를 변속한다(S33). 상기 제어부(140)는 상기 변속부(140)를 확인하여 기어가 변속됐는지의 여부를 확인한다(S34). 상기 제어부(140)는 기어 변속이 완료된 것으로 판단되면, 클러치(120)에 클러치 결합 명령을 내리고 토크 어시스트(130)에 슬립 제어 해제 명령을 내린다(S35). 상기 제어부(140)는 클러치(120)의 결합과 토크 어시스트(130)의 슬립 제어가 해제되었는지를 확인한다(S36). 상기 제어부(140)는 클러치(120)의 결합과 토크 어시스트(130)의 슬립 제어가 해제된 것으로 판단되면, 변속 절차를 완료한다(S37).

이와 같이, 본 발명이 일 실시예에 따른 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법은 클러치가 분리되어도 슬립 제어를 통해서 엔진의 동력을 바퀴로 전달하여 엔진 RPM이 떨어지는 것을 방지하는 토크 어시스트를 구비함으로써, DFCO 모드가 유지되도록 하여 연비를 개선할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

110: 변속부 120: 클러치
130: 토크 어시스트 140: 제어부

Claims

차량의 현재 조건을 확인하여 타력 주행 여부를 판단하는 타력 주행 판단 단계;
상기 타력 주행 판단 단계에서 타력 주행인 것으로 판단되면 DFCO 모드의 작동 여부를 판단하는 DFCO 모드 판단 단계; 및
상기 DFCO 모드 판단 단계에서 DFCO 모드가 작동된 것으로 판단된 상태에서 클러치를 해제하고 기어를 변속하는 변속 단계를 포함하고,
상기 변속 단계에서는 클러치가 해제되더라도 엔진의 동력을 바퀴로 전달하는 토크 어시스트의 슬립 제어를 통해 엔진 RPM이 떨어지는 것을 방지하여 DFCO 모드를 유지시키는 것을 특징으로 하는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 타력 주행 판단 단계에서는 엑셀 페달 신호, 차량 속도, 엔진 RPM 및 기어 단수를 확인하여 타력 주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 단계에서는 엔진 토크, 차량 속도 및 기어 단수에 따라 상기 토크 어시스트의 토크를 결정하여, 상기 토크 어시스트의 슬립 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 단계에서는 기어 변속이 완료되면 상기 클러치를 결합시키고 상기 토크 어시스트의 슬립 제어를 해제하는 것을 특징으로 하는 토크 어시스트를 갖는 자동화 수동 변속기의 변속 제어 방법.