KR20170036902A - 차량용 변속기 제어방법 - Google Patents

차량용 변속기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 기술의 차량용 변속기 제어방법은 가속페달의 개도량을 센싱하는 단계; 센싱단계 수행결과, 개도량이 기준값 이하인 경우, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단을 확인하는 단계; 및 확인단계 수행결과, R단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 R단 기어의 해제를 방지하는 주차모드로 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량용 변속기 제어방법 {TRANSMISSION CONTROL METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 저속으로 후진주행과 전진주행을 반복적으로 실시하는 러치주행 시, 잦은 기어변속에 따른 소음 및 응답성 저하를 방지하는 차량용 변속기 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동 변속기(AMT 또는 DCT) 개발이 다양하게 이루어지고 있다.
일반적으로 DCT(Dual Clutch Trasmission)가 탑재된 차량은 기어 변속이 완료된 후, 클러치를 작동하여 주행 및 변속을 실시할 수 있다. 특히, R단 기어는 페일-세이프(Fail-safe)의 이유로 변속레버가 R레인지로의 전환이 완료된 후 체결되며, 이후 클러치가 동작한다. 즉, 변속레버가 R레인지로 전환된 경우, R단 기어를 체결한 다음, 클러치를 작동하기 때문에 주행 응답성 지연이 발생한다.
또한, DCT가 탑재된 차량은 전진 주행 시에는 비구동 출력축에 R단 기어 체결을 해제하고, 2단 기어를 체결하는 프리셀릭팅을 실시한다. 따라서, R-D, D-R 러치 주행모드에서는 R단 기어가 수시로 체결/해제를 반복하게 되어 주행 응답성 지연 및 과다한 소음이 유발되는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2014-0046856 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 저속으로 후진주행과 전진주행이 반복적으로 실시되는 러치주행 상황에 있어서, R단 기어의 체결/해제에 따른 소음 및 응답성 저하를 방지하는 변속기 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 변속기 제어방법은 가속페달의 개도량을 센싱하는 단계; 상기 센싱단계 수행결과, 상기 개도량이 기준값 이하인 경우, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단을 확인하는 단계; 및 상기 확인단계 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 R단 기어의 해제를 방지하는 주차모드로 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 주차모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환되더라도 입력축에 R단 기어를 체결 유지시키는 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 센싱단계 수행결과, 상기 개도량이 기준값보다 큰 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 확인단계 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 센싱단계 수행 전, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단이 2단 기어인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 판단단계 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 상기 센싱단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 판단단계 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주행모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환될 시 입력축에 2단 기어를 체결하는 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속기 제어방법에 따르면 DCT가 탑재된 차량이 러치주행을 실시할 때, 차량 상태에 따라 R단 기어의 체결을 유지함으로써 잦은 R단 기어 체결 및 해제에 따른 소음 및 주행 응답성을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속기 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모드별 기어체결을 도시한 표이다.
도 3은 주차모드 적용 시의 기어체결을 도시한 그래프이다.
도 4는 주행모드 적용 시의 기어체결을 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 변속기 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 1을 참조하면, 차량용 변속기 제어방법은 가속페달의 개도량을 센싱하는 단계(S20); 상기 센싱단계(S20) 수행결과, 상기 개도량이 기준값 이하인 경우, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단을 확인하는 단계(S30); 및 상기 확인단계(S30) 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 R단 기어의 해제를 방지하는 주차모드로 제어하는 단계(S40);를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부는 운전자가 후진주행의 의지가 있는지를 판단하는 방법으로써 가속페달의 개도량을 센싱한다. 즉, 차량의 가속페달센서(APS: Acceleration Pedal Sensor)로부터 가속페달의 개도량을 센싱하고, 센싱된 가속페달 개도량과 기준값을 비교한다.
만약, 가속페달의 개도량이 기준값 이하인 경우에는 운전자가 차량을 가속시킬 의지가 없는 것으로 판단하여 주차모드의 실시여부를 판단하기 위해 상기 확인단계(S30)를 실시한다. 여기서, 기준값는 가속페달의 스트로크가 50%일 경우의 가속페달의 개도량일 수 있다. 즉, 가속페달의 스트로크가 50% 이하일 경우에는 운전자가 전진주행을 실시할 의지가 없는 것으로 판단하고, 반대로 50% 초과일 경우에는 운전자가 전진주행의 의사가 있다고 판단할 수 있다. 하지만, 이는 차량 또는 설계자에 따라 가변되어 설정될 수 있을 것이다.
상기 확인단계(S30) 시, R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축은 짝수단 입력축으로 설정될 수 있는바, 짝수단 입력축에 체결된 기어단을 확인할 수 있다. 만약, 짝수단 입력축에 체결된 기어단이 R단 기어인 경우, R단 기어의 해제를 방지하는 주차모드 제어를 실시한다(S40).
구체적으로, 상기 주차모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환되더라도 입력축에 R단 기어를 체결 유지시키는 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 기존에는 변속레버가 D레인지 또는 N레인지로 전환되면 제어부는 전진주행에 대비하여 2단 기어를 프리셀렉팅하는 제어를 실시하였다.
하지만, 본 기술에서 제어부는 가속페달의 개도량이 기준값 이하이고, 짝수단 입력축에 R단 기어가 체결된 경우라면, 운전자가 후진주행을 지속하는 상황이라 판단하여 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환되더라도 R단 기어가 입력축에 체결된 상태를 유지할 수 있도록 제어한다.
이에 따라 저속 러치(Lurch)주행 시, R단 기어가 입력축에 체결/해제되면서 발생하는 소음을 최소화할 수 있고, R단 기어 체결/해제에 따른 주행 응답성 지연현상 또한 개선할 수 있다.
한편, 상기 센싱단계(S20) 수행결과, 상기 개도량이 기준값보다 큰 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어할 수 있다.
또한, 상기 확인단계(S30) 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어할 수 있다.
즉, 제어부는 가속페달의 개도량이 기준값보다 크거나, 가속페달의 개도량이 기준값보다는 작지만 R단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 운전자가 후진주행을 유지할 의지가 없는 것으로 판단하여 주행모드를 실시할 수 있다.
더 나아가, 본 기술은 상기 센싱단계(S20) 수행 전, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단이 2단 기어인지 판단하는 단계(S10);를 더 포함하고, 상기 판단단계(S10) 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 상기 센싱단계(S20)를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
반면, 상기 판단단계(S10) 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어할 수 있다.
즉, 제어부는 센싱단계(S20)를 수행하기에 앞서 2단 기어가 짝수단 입력축에 체결되었는지 확인하고, 2단 기어가 체결되어 있음을 확인할 경우에는 운전자가 전진주행의 의사가 있는 것으로 판단하여 바로 차량을 주행모드로 제어한다. 반면, 2단 기어가 체결되어 있지 않은 경우에는 계속적으로 센싱단계(S20)를 실시함으로써 운전자의 주행 의지를 판단한다.
구체적으로 상기 주행모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환될 시 입력축에 2단 기어를 체결하는 모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 제어부는 차량을 주행모드로 제어할 경우라면, 변속레버가 N 또는 D레인지로 조작되면 운전자가 전진주행의 의사가 있는 것으로 판단하여 짝수단 입력축에 2단 기어를 체결함으로써 차량의 2단 주행에 대비하는 프리셀렉팅 제어를 실시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모드별 기어체결을 도시한 표이고, 도 3은 주차모드 적용 시의 기어체결을 도시한 그래프이며, 도 4는 주행모드 적용 시의 기어체결을 도시한 그래프이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부가 차량을 주차모드로 제어하여야 한다고 판단한 경우에는 변속레버의 위치가 N레인지 또는 D레인지인 경우에 짝수단 입력축에 R단 기어를 체결한다. 반대로 차량을 주행모드로 제어하는 경우에는 변속레버의 위치가 N레인지 또는 D레인지인 경우에 짝수단 입력축에 2단 기어를 체결하여 전진 주행에 대비한다.
도 3에서는 주차모드로 차량이 주행되는바, 변속레버의 위치가 변동하여도 짝수단 입력축 측의 기어 체결상태와 짝수단 클러치의 스트로크값이 변동되지 않음을 알 수 있다. 도 4에서는 주행모드로 차량이 주행되는바, 변속레버의 위치 변동에 따라 짝수단 입력축 측의 R단 기어가 체결/해제됨을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속기 제어방법에 따르면 DCT가 탑재된 차량이 러치주행을 실시할 때, 차량 상태에 따라 R단 기어의 체결을 유지함으로써 잦은 R단 기어 체결 및 해제에 따른 소음 및 주행 응답성을 개선할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 판단단계
S20: 센싱단계
S30: 확인단계
S40: 제어단계

Claims (7)

  1. 가속페달의 개도량을 센싱하는 단계;
    상기 센싱단계 수행결과, 상기 개도량이 기준값 이하인 경우, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단을 확인하는 단계; 및
    상기 확인단계 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 R단 기어의 해제를 방지하는 주차모드로 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 변속기 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환되더라도 입력축에 R단 기어를 체결 유지시키는 모드인 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱단계 수행결과, 상기 개도량이 기준값보다 큰 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 확인단계 수행결과, 상기 R단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱단계 수행 전, DCT의 R단 기어와 2단 기어가 체결가능한 입력축에 체결된 기어단이 2단 기어인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 판단단계 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결되지 않은 경우, 상기 센싱단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 판단단계 수행결과, 상기 2단 기어가 입력축에 체결된 경우, 차량을 2단 기어의 체결에 대비하는 주행모드로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.
  7. 청구항 3, 4 또는 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 주행모드는 변속레버가 N레인지 또는 D레인지로 전환될 시 입력축에 2단 기어를 체결하는 모드인 것을 특징으로 하는 차량용 변속기 제어방법.

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