KR20110105636A - 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)가 적용되는 차량의 동축 변속 실행에서 운전조건에 따라 ASG(Automatic Shift Gear)변속과 듀얼 이축변속을 선택적으로 적용하여 최소의 기어변속과 변속시간 단축을 제공한다.
본 발명은 변속요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단으로의 변속이 동축변속인지 판단하는 과정, 동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고, 동축변속이면 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치, 가속페달 변위량, 파워 오프 업 시프트, 킥 다운 변속에 따라서 ASG 변속 혹은 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하는 과정을 포함한다.
따라서, 차량의 동축 변속제어에서 신속한 변속과 최소의 기어변속으로 변속속도를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치 및 방법{APPARATUS FOR SHIFT CONTROLLING OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)가 적용되는 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동축 변속제어에서 사용되는 ASG(Automatic Shift Gear)변속과 듀얼 PSG(Dual Parallels Shift Gear)변속을 운전조건에 따라 선택적으로 사용하여 최소의 기어변속과 변속시간의 단축을 제공하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치 및 방법에 관한 것이다.

듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission : DCT)는 자동화 수동변속기로, 변속기내에 2개의 클러치를 포함하여 엔진으로부터 입력되는 동력을 2개의 클러치를 이용하여 어느 하나의 입력축에 선택적으로 전달하고, 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 선택으로 변속비를 조정하여 파워 트레인으로 동력을 출력시킨다.

듀얼 클러치 변속기의 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 적용되며, 제1클러치는 엔진과 홀수단(1,3,5,7단)의 동력 연결을 단속하고, 제2클러치는 엔진과 짝수단(2,4,6,R단)의 동력 연결을 단속한다.

듀얼 클러치 변속기는 엔진의 동력을 제1,2 클러치 중 어느 하나로 결합하여 기어 선택으로 결정된 변속비의 동력을 차동장치에 전달하며, 결합상태의 클러치를 해제하는 동작과 해제상태의 클러치를 결합하는 동작을 동시에 실행하여 업/다운 변속을 진행함으로써, 동력 전달의 절단감이 발생되지 않도록 한다.

도 3은 일반적인 듀얼 클러치 변속기의 일 실시예를 도시한 도면으로, 예를 들어 5속 변속기이다.

듀얼 클러치 변속기는 엔진동력단속수단, 입력수단, 동력전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함한다.

엔진동력단속수단은 2개의 제1,2클러치(C1)(C2)를 포함하며, 상기 제1,2클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축 선상에 배치되는 제1,2입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단 사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1,2입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력단속 기능을 수행하게 된다.

상기 제1,2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어되거나 전기식 모터에 의해 제어된다.

상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축 선상에 배치되고, 상기 제1클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1입력축(4)의 외주측에 상호 회전간섭 없이 중첩 배치되는 제2입력축(6)을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제1입력축(4)에는 제1,3,5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되고, 이들 입력기어는 상기 제2입력축(6)을 관통한 후측 부분에 위치하며, 중간부분에 제1속 입력기어(G1)을 두고, 전측에는 제3속 입력기어(G3), 후측에는 제5속 입력기어(G5)가 배치된다.

그리고 상기 제2입력축(6)에는 제2,4,6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되고, 이들 입력기어는 전측으로부터 제2,4,6속 입력기어(G2)(G4)(G6)의 순으로 배치된다.

이에 따라 제1클러치(C1)가 작동하면 제1입력축(4)이 회전하면서 제1,3,5속 입력기어(G1)(G3)(G5)를 구동시키고, 제2클러치(C2)가 작동하면 제2입력축(6)이 회전하면서 제2,4,6속 입력기어(G2)(G4)(G6)를 구동시키게 된다.

상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달받아 변속을 행한 후 출력하는 동력전달수단의 전체적인 구성은 상기 제1,2입력축(4)(6)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1,2동력 전달축(8)(10)과, 제1,3속 기어(D1)(D3)를 포함하는 제1싱크로나이저 기구(S1)와, 제2,4속 기어(D2)(D4)를 포함하는 제2싱크로나이저 기구(S2)와, 제5속 기어(D5)를 포함하는 제3싱크로나이저 기구(S3)와, 제6속 및 후진 기어(D6)(R)를 포함하는 제4싱크로나이저 기구(S4)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1동력 전달축(8)은 전측으로부터 제2싱크로나이저 기구(S2)와 제1싱크로나이저 기구(S1)가 배치되어, 제2,4속 기어(D2)(D4)는 입력수단의 제2,4속 입력기어(G2)(G4)와 치합되며, 제1,3속 기어(D1)(D3)는 입력수단의 제1,3속 입력기어(G1)(G3)와 치합된다.

또한, 상기 제1동력 전달축(8) 후단부에는 제1트랜스퍼 드라이브 기어(12)가 일체로 장착되어 출력수단인 트랜스퍼 드리븐 기어(14)와 치합되어 제1동력 전달축(8)의 회전 동력을 전달하게 된다.

그리고 제2동력 전달축(10)은 전측으로부터 제4싱크로나이저 기구(S4)와 제3싱크로나이저 기구(S3)가 배치되어, 제6속기어(D6)는 입력수단의 제6속 입력기어(G6)와 치합되며, 제5속 기어(D5)는 입력수단의 제5속 입력기어(G5)와 치합된다.

또한, 상기 제2동력 전달축(10) 후단부에는 제2트랜스퍼 드라이브 기어(16)가 일체로 장착되어 출력수단인 트랜스퍼 드리븐 기어(14)와 치합되어 제2 동력 전달축(10)의 회전 동력을 전달하게 된다.

상기 제1,2,3,4싱크로나이저 기구(S1∼S4)는 일반적인 수동 변속기의 적용되는 것과 동일한 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제1,2,3,4싱크로나이저 기구(S1∼S4)에 적용되는 각각의 슬리이브(18)(20)(22)(24)는 미도시된 별도의 액추에이터를 구비하여 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 구동된다.

상기에서 액추에이터는 전기모터로 구동되는 방식 혹은 유압 제어시스템에 의해 구동되는 방식이 적용된다.

상기 역진수단은 입력수단과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 후진 아이들 축(26)과, 후진 아이들 축(26)의 후측에 배치되어 제1속 입력기어(G1)와 치합되는 제1아이들 기어(28)와, 후진 아이들 축(26)의 전단부에 배치되어 후진 기어(R)와 치합되는 제2아이들 기어(30)를 포함한다.

이에 따라 제1입력축(4)이 구동되면 이의 동력에 의하여 항시 회전상태를 유지하다가 제4싱크로나이저 기구(S4)의 슬리이브(24)가 후진 기어(R)측과 연결되면 제2동력 전달축(10)을 전진과는 반대방향으로 회전시킴으로써, 역진 운전이 가능하도록 한다.

상기 출력수단인 트랜스퍼 드리븐 기어(14)에서 전달받은 회전동력은 출력축(32)을 통해 미도시한 디프렌셜 등을 통해 구동륜까지 전달됨으로써, 차량의 구동이 가능하게 되는 것이다.

상기한 구조를 갖는 듀얼 클러치 변속기의 변속은 통상적으로 차기 변속을 위해 기어를 미리 결합하는 프리 셀렉션(Pre-selection)을 실행하는 변속준비구간 → 결합 클러치의 해제와 해제 클러치의 결합이 진행되는 토크 핸드오버(Torque Hand over) → 변속속도 동기구간 → 변속완료구간을 포함하여 4단계로 구분된다.

상기 듀얼 클러치 변속기는 홀수축(짝수축)의 클러치를 해제하는 동시에 짝수축(홀수축)의 클러치를 결합하여 동력을 전달하는 이축변속(PSG변속)과 짝수축끼리 변속 혹은 홀수축끼리의 변속을 실행하는 동축변속이 실행된다.

상기 동축변속 방법으로는 ASG변속과 듀얼 이축변속이 사용된다.

ASG 변속은 어느 한 축의 클러치를 완전히 해제하고 기어 변속을 실행한 후에 다른 한 축의 클러치를 결합하는 방식으로 클러치를 해제하는 동안에 엔진토크로 엔진속도를 제어한다.

듀얼 이축변속은 이축 변속을 두 번 진행하여 클러치의 결합 및 해제를 반복하여 동력을 전달하는 방식이다.

상기 ASG 변속은 변속 속도는 빠르나 클러치가 완전히 해제됨에 때 동력 절단감이 발생하고, 클러치를 해제 및 결합하는 동안의 엔진속도 제어는 엔진 토크만으로 제어됨에 따라 엔진 동기속도의 제어가 어렵고 반응이 느려지는 단점이 있다.

또한, 듀얼 이축변속은 동력 절단감 없이 변속이 실행되는 장점이 있으나, 기어 변속을 두 번 실행하여야 하므로 변속시간이 늘어나는 단점이 있다.

그리고, 듀얼 클러치 변속기의 특성은 동력 전달하지 않는 축에 차기 변속을 위한 기어를 미리 결합하는 프리 셀렉션으로 변속을 빠르게 진행하는데, 프리 셀렉션된 기어 위치가 변속 진행방향과 다른 경우 프리 셀렉션 된 기어까지 다시 변경하여야 하기 때문에 제어가 어렵고 변속속도가 더 길어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 듀얼 클러치 변속기가 적용되는 차량의 동축 변속제어에서 사용되는 ASG 변속과 듀얼 이축변속을 프리 셀렉션 된 기어 위치, 가속페달의 변위량, 변속 형태 등의 운전조건에 따라 선택적으로 실행하여 변속에 안정성과 신뢰성을 제공하도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 듀얼 클러치 변속기 차량에 있어서,

동기된 현재 변속단을 검출하는 변속단검출부; 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 가속페달의 변위량을 검출하는 가속페달검출부; 동축변속 실행 과정에서 운전조건에 따라 ASG변속 및 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하는 제어부를 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치를 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단으로의 변속이 동축변속인지 판단하는 과정; 동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고, 동축변속이면 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치, 가속페달 변위량, 파워 오프 업 시프트, 킥 다운 변속에 따라서 ASG 변속 혹은 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하는 과정을 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어방법을 제공한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단으로의 변속이 동축변속인지 판단하는 과정; 동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고, 동축변속이면 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향인지 판단하는 과정; 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향이고, 리프트 풋 업이면 ASG 변속을 실행하고 리프트 풋 업이 아니면 듀얼 이축변속을 실행하는 과정; 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향과 다르고, 가속페달의 변위량이 제한값 미만이면 ASG 변속을 실행하며, 가속페달의 변위량이 제한값을 초과하면 듀얼 이축변속을 실행하는 과정을 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속 제어방법을 제공한다.

이와 같은 본 발명은 듀얼 클러치 변속기가 적용되는 차량의 동축 변속제어에서 신속한 변속과 최소의 기어변속으로 변속속도를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기 차량에서 변속제어절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 일반적인 듀얼 클러치 변속기의 일 실시예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명은 변속단검출부(101)와 차속검출부(102), 가속페달검출부(103), 제어부(104), 변속제어액추에이터(105)를 포함한다.

변속단검출부(101)는 차속과 가속페달의 변위에 따라 설정된 변속패턴 맵으로부터 결정되어 현재 동기된 변속단의 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.

차속검출부(102)는 변속기의 출력축 회전수로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.

가속페달검출부(103)는 운전자가 구동하는 가속페달의 변위를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.

제어부(104)는 동축변속이 실행되는 과정에서 차기 변속을 위해 미리 결합한 프리 셀렉션 기어의 위치, 엔진의 토크가 반영되는 가속페달의 변위량, 가속페달의 오프(LFU)에 따른 업 시프트 혹은 킥 다운 변속 등의 변속방식을 포함하는 운전조건에 따라 ASG변속과 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하여 기어 변속을 최소화하고, 변속시간을 단축하며, 변속속도의 동기제어를 편리하게 한다.

차기 변속을 위해 프리 셀렉션으로 미리 결합한 기어 위치가 변속 진행방향에 있지 않는 경우에 클러치를 결합하게 되면 변속속도는 변속과 다른 방향으로 제어가 되는 현상이 발생한다.

이때 듀얼 이축변속을 사용하기 위해서는 프리 셀렉션된 기어를 변경하여 변속진행방향으로 바꾸는 제어가 필요하며 이 기간만큼 변속시간이 늘어나게 된다.

따라서, 제어부(104)는 동축변속이 실행되는 상태에서 변속진행방향과 다르게 프리 셀렉션된 기어가 있는 경우 ASG 변속을 실행한다.

또한, 가속페달의 변위량이 큰 상태이거나 높은 토크 영역에서의 변속은 클러치 토크에 의한 변속속도제어의 영향보다 엔진 토크에 영향이 크기 때문에 제어부(104)는 듀얼 이축변속을 이용하여 변속을 하며, 이때의 클러치토크는 슬립제어를 통하여 변속속도가 동기 되도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(104)는 가속페달의 오프, 즉 리프트 풋 업(Lift foot up : LFU))에 따라 파워 오프 업 시프트(Power off up shift)가 실행되는 경우 변속속도 동기는 클러치를 해방하여 동기점을 찾은 후에 클러치를 결합하는 ASG 변속을 사용한다.

LFU 변속의 경우에는 변속속도가 엔진토크에 의하여 제어가 되기 때문에 클러치를 완전히 해제하는 ASG 변속이 유리하다.

변속제어 액추에이터(105)는 목표 변속단으로의 기어 변속을 실행하는 하나 이상 다수개의 전기식 혹은 유압식 액추에이터로 이루어지며, 상기 제어부(104)에서 인가되는 ASG 변속 혹은 듀얼 이축변속 제어신호에 따라 목표 변속단의 기어를 결합하거나 해제시킨다.

전술한 바와 같은 기능이 포함되는 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

듀얼 클러치 변속기가 적용되는 본 발명에 따른 차량이 임의의 변속단을 동기시켜 운행하는 과정에서 제어부(104)는 현재의 동기된 변속단 정보, 주행차속 정보, 가속페달의 변위량 등을 포함하는 운전정보를 검출하여(S101) 차속과 가속페달의 변위량에 따라 목표 변속단을 결정하고(S102), 결정된 목표 변속단의 제어가 동축 변속인지를 판단한다(S103).

상기 S103의 판단에서 동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고(S104), 동축변속이면 차기 변속을 위해 프리 셀렉션으로 미리 결합한 기어의 위치가 변속 진행방향인지를 판단한다(S105).

상기 S105에서 프리 셀렉션으로 미리 결합한 기어의 위치가 변속 진행방향이면 가속페달에서 발을 떼는 리프트 풋 업, 즉 파워 오프 업 시프트의 변속인지를 판단한다(S106).

상기 S106에서 파워 오프 업 시프트 변속으로 판단되면 제어부(104)는 변속제어 액추에이터(105)를 작동시켜 ASG 변속을 실행하고(S107), 파워 오프 업 시프트 변속이 아닌 상태이면 듀얼 이축변속을 실행한다(S108).

즉, 리프트 풋 업(Lift foot up : LFU)에 따른 파워 오프 업 시프트(Power off up shift)의 실행이면 변속속도가 엔진토크에 의해 제어되므로, 변속속도 동기는 클러치를 완전 해제하여 동기점을 찾은 후에 클러치를 결합하는 ASG 변속을 실행한다.

또한, 상기 S105에서 프리 셀렉션으로 미리 결합한 기어의 위치가 변속 진행방향이 아닌 것으로 판단되면 엔진 토크가 반영되는 가속페달의 변위량이 설정된 제한 변위량 미만인지를 판단한다(S109).

상기 S109의 판단에서 가속페달 변위량이 설정된 제한 변위량 미만이면 제어부(104)는 변속제어 액추에이터(105)를 작동시켜 ASG변속을 실행하고(S110), 가속페달 변위량이 설정된 제한 변위량을 초과하면 클러치 토크에 의한 변속속도 제어의 영향보다 엔진토크에 영향이 크기 때문에 듀얼 이축변속을 실행한다(S111).

이때, 클러치 토크는 슬립 제어를 통해 변속속도가 동기되도록 제어한다.

또한, 차기 변속을 위해 프리 셀렉션으로 미리 결합한 기어가 변속 진행방향에 있지 않는 경우에 클러치를 결합하게 되면 변속속도는 변속과 다른 방향으로 제어가 되는 현상이 발생하므로, 제어부(104)는 변속제어 액추에이터(105)를 작동시켜 ASG 변속을 실행한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 듀얼 클러치 변속기가 적용되는 차량이 동축변속을 실행하는 과정에서 다양한 운전조건에 따라 ASG변속 및 듀얼 이축변속을 제어함으로써, 최소한의 기어 변속으로 신속한 변속을 제공하고 변속속도를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

101 : 변속단 검출부 102 : 차속검출부
103 : 가속페달검출부 104 : 제어부
105: 변속제어 액추에이터

Claims (10)

1. 듀얼 클러치 변속기 차량에 있어서,
   동기된 현재 변속단을 검출하는 변속단검출부;
   주행 차속을 검출하는 차속검출부;
   가속페달의 변위량을 검출하는 가속페달검출부;
   동축변속 실행 과정에서 운전조건에 따라 ASG변속 및 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하는 제어부;
   를 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 동축변속 실행과정에서 차기 변속을 위해 미리 결합한 프리 셀렉션 기어의 위치, 엔진의 토크가 반영되는 가속페달의 변위량, 가속페달의 오프에 따른 업 시프트, 킥 다운 변속의 운전조건에 따라 ASG변속과 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하여 기어 변속을 최소화하고 변속시간을 단축하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 동축변속 실행과정에서 프리 셀렉션된 기어 위치가 변속진행방향과 다른 경우 ASG 변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 동축변속 실행과정에서 가속페달의 변위량이 큰 상태이거나 높은 토크 영역인 경우 듀얼 이축변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 동축변속 실행과정에서 리프트 풋 업인 경우 ASG변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어장치.
6. 변속요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단으로의 변속이 동축변속인지 판단하는 과정;
   동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고, 동축변속이면 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치, 가속페달 변위량, 파워 오프 업 시프트, 킥 다운 변속에 따라서 ASG 변속 혹은 듀얼 이축변속을 선택적으로 실행하는 과정;
   을 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 동축변속 실행에서 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속 진행방향과 다르게 결합된 경우 ASG변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 동축변속 실행에서 리프트 풋 업이면 ASG 변속을 실행하고 리프트 풋 업이 아니면 듀얼 이축변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 동축변속 실행에서 가속페달의 변위량이 제한값 미만이면 ASG 변속을 실행하고, 가속페달의 변위량이 제한값을 초과하면 듀얼 이축변속을 실행하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속제어방법.
10. 변속요구가 검출되면 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단으로의 변속이 동축변속인지 판단하는 과정;
    동축변속이 아니면 통상적인 이축변속을 실행하고, 동축변속이면 프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향인지 판단하는 과정;
    프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향이고, 리프트 풋 업이면 ASG 변속을 실행하고 리프트 풋 업이 아니면 듀얼 이축변속을 실행하는 과정;
    프리 셀렉션으로 결합된 기어 위치가 변속진행방향과 다르고, 가속페달의 변위량이 제한값 미만이면 ASG 변속을 실행하며, 가속페달의 변위량이 제한값을 초과하면 듀얼 이축변속을 실행하는 과정;
    을 포함하는 듀얼 클러치 변속기 차량의 변속 제어방법.
    

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