JP2007016921A

JP2007016921A - スイッチバック制御装置

Info

Publication number: JP2007016921A
Application number: JP2005199501A
Authority: JP
Inventors: Munehito Adachi; 宗仁足立
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】前後進各２速に変速が可能なトランスミッションを搭載したフォークリフト等の荷役車両に適用されるスイッチバック制御装置に於て、２速で走行中にスイッチバック操作をした時には、車両の進行方向が変わるまでの間の惰行距離と時間を短縮する。
【解決手段】トランスミッション２、前後進レバー３、車速センサ４、進行方向センサ５、制御手段６とで構成し、とりわけ車両の進行方向を検出する為の進行方向センサ５と、車速が２速以上の状態で車両の進行方向と前後進レバー３の位置が異なる場合にはトランスミッション２を強制的に１速にシフトさせる制御手段６とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば前後進各２速に変速が可能なトランスミッションを搭載したフォークリフト等の荷役車両に適用されるスイッチバック制御装置の改良に関する。

従来、フォークリフト等の荷役車両に於ては、トルクコンバータを備えたトランスミッションが使用されて居り、走行中に前後進レバー（シフトレバー）を、前進位置から後進位置へ、或は後進位置から前進位置へ切換えるスイッチバック操作が可能となっている。
ところで、前記トランスミッションは、前後進各１速及び前進２速（つまり前進１速と前進２速と後進１速）に変速できるものと、前後進各２速（つまり前進１速と前進２速と後進１速と後進２速）に変速できるものとがある。
前者のものは、特許文献１〜３に依りスイッチバック時の問題が解決されているが、後者のものは、未だ問題が残されている。
つまり、後者のものは、前後進レバーを前進位置又は後進位置にした場合には、トランスミッションが前進１速又は後進１速に変速されると共に、車速が２速以上になると、車速センサに依りこの事が検出されてトランスミッションが自動的に前進２速又は後進２速に変速される様になっている。

特開２００１−５０３８８号公報特開２００１−１１４４９９号公報特開２００１−１１６１２９号公報

ところが、この様なものは、１速（前進１速又は後進１速）で走行中に前後進レバーに依りスイッチバック操作を行った場合には、１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられるので問題がないが、２速（前進２速又は後進２速）で走行中にスイッチバック操作を行った場合には、２速で逆方向（後進２速又は前進２速）に切換えられるので、車両の進行方向が変わるまでの間、エンジンブレーキに依る減速トルクが小さく、車両が大きく流れて走行され、惰行距離と時間が長くなる難点があった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、２速で走行中にスイッチバック操作をした時には、車両の進行方向が変わるまでの間の惰行距離と時間を短縮する様にしたスイッチバック制御装置を提供するにある。

本発明のスイッチバック制御装置は、基本的には、前後進各２速に変速が可能なトランスミッションと、トランスミッションを前進・中立・後進の状態に切換え操作する為の前後進レバーと、車速を検出する為の車速センサと、車両の進行方向を検出する為の進行方向センサと、車速が２速以上の状態で車両の進行方向と前後進レバーの位置が異なる場合にはトランスミッションを１速にシフトさせる制御手段とを具備した事に特徴が存する。

前後進レバーを前進位置又は後進位置にした場合には、トランスミッションが前進１速又は後進１速に変速される。この時、進行方向センサに依り検出された車両の進行方向と前後進レバーの位置が一致していると共に、車速センサに依り検出された車速が２速未満であるので、制御手段に依りトランスミッションが１速で同方向（前進１速又は後進１速）に切換えられる。
前後進レバーを前進位置又は後進位置にして車速が２速以上になると、トランスミッションが自動的に前進２速又は後進２速に変速される。この時、進行方向センサに依り検出された車両の進行方向と前後進レバーの位置が一致していると共に、車速センサに依り検出された車速が２速以上であるので、制御手段に依りトランスミッションが２速で同方向（前進２速又は後進２速）に切換えられる。
１速（前進１速又は後進１速）で走行中に前後進レバーに依りスイッチバック操作を行った場合には、トランスミッションが１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。この時、進行方向センサに依り検出された車両の進行方向と前後進レバーの位置が異なっていると共に、車速センサに依り検出された車速が２速未満であるので、制御手段に依りトランスミッションが１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。
２速（前進２速又は後進２速）で走行中にスイッチバック操作を行った場合には、トランスミッションが強制的に１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。この時、進行方向センサに依り検出された車両の進行方向と前後進レバーの位置が異なっていると共に、車速センサに依り検出された車速が２速以上であるので、制御手段に依りトランスミッションが強制的に１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。

トランスミッションは、２速（前進２速又は後進２速）で走行中にスイッチバック操作を行った場合には、１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に強制的に切換えられるので、車両の進行方向が変わるまでの間、エンジンブレーキに依る減速トルクが大きくなり、車両が大きく流れて走行される事がなくなる。その結果、車両の惰行距離と時間を大幅に短縮する事ができる。

進行方向センサは、トランスミッションの出力軸の回転方向を検出する回転方向センサにされているのが好ましい。この様にすれば、容易に設置できると共に、適正な検出が可能となる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）トランスミッション、前後進レバー、車速センサ、進行方向センサ、制御手段とで構成し、とりわけ車両の進行方向を検出する為の進行方向センサと、車速が２速以上の状態で車両の進行方向と前後進レバーの位置が異なる場合にはトランスミッションを強制的に１速にシフトさせる制御手段とを設けたので、２速で走行中にスイッチバック操作をした時には、車両の進行方向が変わるまでの間の惰行距離と時間を短縮する事ができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のスイッチバック制御装置の概要を示すブロック図。図２は、制御手段の機能を示すフローチャートである。

スイッチバック制御装置１は、トランスミッション２、前後進レバー３、車速センサ４、進行方向センサ５、制御手段６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。

トランスミッション２は、前後進各２速に変速が可能なもので、この例では、エンジン７の出力をトルクコンバータ８を介して出力軸に伝達した後にタイヤ９を回転させるものにしてあり、図略しているが、前進１速と前進２速と後進１速と後進２速にシフト切換をする複数の油圧クラッチ（前進１速油圧クラッチ、前進２速油圧クラッチ、後進１速油圧クラッチ、後進２速油圧クラッチ）と、各油圧クラッチに作動油を給排するソレノイドバルブ（前後進ソレノイドバルブ、２速ソレノイドバルブ）と、これらに設けられたソレノイド（前後進ソレノイド１０、２速ソレノイド１１）とを備えている。

前後進レバー３は、トランスミッション２を前進・中立・後進の状態に切換え操作する為のもので、この例では、ハンドル１２の近傍で方向指示器（ウインカ）用レバー１３の反対側に設けられて居り、中央の中立位置Ｎから前側に倒すと前進位置Ｆに、中立位置Ｎから後側に倒すと後進位置Ｒに夫々なる様にしてあり、これに連動するスイッチ（図示せず）を備えている。

車速センサ４は、車速を検出する為のもので、この例では、トランスミッション２の出力軸の回転数を検出するものにしてある。

進行方向センサ５は、車両の進行方向を検出する為のもので、この例では、トランスミッション２の出力軸の回転方向を検出する回転方向センサにされている。

制御手段６は、車速が２速以上の状態で車両の進行方向と前後進レバー３の位置が異なる場合にはトランスミッション２を強制的に１速にシフトさせるもので、この例では、セレクトスイッチ（セレクトＳＷ）１３と前後進レバー（Ｆ／Ｒレバー）３のスイッチと車速センサ４と進行方向センサ５からの入力信号に基づいて前後進ソレノイド（Ｆ／Ｒソレノイド）１０と２速ソレノイド１１を制御する様にしてある。
セレクトスイッチ１３は、ＭＡＮＵＡＬモードとＡＵＴＯモードを選択するもので、ＡＵＴＯモードは、二種類（ＡＵＴＯ１ｏｒＡＵＴＯ２）あって、夫々最高速度等の設定速度が異なっている。

而して、制御手段６は、図２に示す機能を備えている。
つまり、Ｓ１０（ステップ１０）では、セレクトＳＷ１３の状態が判断され、これがＭＡＮＵＡＬの場合には、Ｓ８０で２速ソレノイド１１がＯＦＦにされて１速にされる。
Ｓ１０でセレクトＳＷ１３がＡＵＴＯ（ＡＵＴＯ１ｏｒＡＵＴＯ２）の場合は、Ｓ２０でＦ／Ｒレバー３の状態が判断され、これがニュートラルの場合には、Ｓ７０でＦ／Ｒソレノイド１０がＯＦＦにされてＦ／Ｒソレノイドバルブがニュートラルにされる。
Ｓ２０でＦ／Ｒレバー３が前進位置Ｆ又は後進位置Ｒの場合には、Ｓ３０でＦ／Ｒソレノイド１０がＯＮにされてＦ／Ｒソレノイドバルブが前進位置Ｆ又は後進位置Ｒにされる。
その後、Ｓ４０では、車速センサ４に依り検出した車速が判断され、２速未満の場合には、Ｓ８０で２速ソレノイド１１がＯＦＦにされて１速にされる。
Ｓ４０で車速が２速以上の場合には、Ｓ５０で走行方向センサ５に依り検出した走行方向とＦ／Ｒレバー３の位置が同方向かどうか判断され、不一致の場合には、Ｓ８０で２速ソレノイド１１がＯＦＦにされて１速にされる。
Ｓ５０で走行方向とＦ／Ｒレバー３の位置が一致した場合には、Ｓ６０で２速ソレノイド１１がＯＮにされて２速にされる。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
セレクトスイッチ１３をＭＡＮＵＡＬにすると、トランスミッション２は、１速だけにしか変速されない状態になり、この様な状態で前後進レバー３を前進位置Ｆ又は後進位置Ｒにした場合には、制御手段６に依りトランスミッション２が前進１速又は後進１速に変速される。

セレクトスイッチ１３をＡＵＴＯにした後、前後進レバー３を前進位置Ｆ又は後進位置Ｒにした場合には、トランスミッション２が前進１速又は後進１速に変速される。この時、進行方向センサ５に依り検出された車両の進行方向と前後進レバー３の位置が一致していると共に、車速センサ４に依り検出された車速が２速未満であるので、制御手段６に依りトランスミッション２が１速で同方向（前進１速又は後進１速）に切換えられる。

セレクトスイッチ１３をＡＵＴＯにした後、前後進レバー３を前進位置又は後進位置にして車速が２速以上になると、トランスミッション２が前進２速又は後進２速に変速される。この時、進行方向センサ５に依り検出された車両の進行方向と前後進レバー３の位置が一致していると共に、車速センサ４に依り検出された車速が２速以上であるので、制御手段６に依りトランスミッション２が２速で同方向（前進２速又は後進２速）に切換えられる。

セレクトスイッチ１３をＡＵＴＯにした後、１速（前進１速又は後進１速）で走行中に前後進レバー３に依りスイッチバック操作を行った場合には、トランスミッション２が１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。この時、進行方向センサ５に依り検出された車両の進行方向と前後進レバー３の位置が異なっていると共に、車速センサ４に依り検出された車速が２速未満であるので、制御手段６に依りトランスミッション２が１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。

セレクトスイッチ１３をＡＵＴＯにした後、２速（前進２速又は後進２速）で走行中にスイッチバック操作を行った場合には、トランスミッション２が強制的に１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。この時、進行方向センサ５に依り検出された車両の進行方向と前後進レバー３の位置が異なっていると共に、車速センサ４に依り検出された車速が２速以上であるので、制御手段６に依りトランスミッション２が強制的に１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に切換えられる。

トランスミッション２は、２速（前進２速又は後進２速）で走行中にスイッチバック操作を行った場合には、１速で逆方向（後進１速又は前進１速）に強制的に切換えられるので、車両の進行方向が変わるまでの間、エンジンブレーキに依る減速トルクが大きくなり、車両が大きく流れて走行される事がなくなる。その結果、惰行距離と時間を短縮する事ができる。

尚、進行方向センサ５は、先の例では、トランスミッション２の出力軸の回転方向を検出する回転方向センサであったが、これに限らず、例えばタイヤ等の回転方向を検出するものでも良い。
セレクトスイッチ１４は、先の例では、二つのＡＵＴＯモードがあったが、これに限らず、例えば一つのＡＵＴＯモードだけでも良い。
前後進ソレノイド１０は、先の例では、一対のものとしたが、これに限らず、例えば前進ソレノイドと後進ソレノイドに分けて設けても良い。

本発明のスイッチバック制御装置の概要を示すブロック図。制御手段の機能を示すフローチャート。

符号の説明

１…スイッチバック制御装置、２…トランスミッション、３…前後進レバー（Ｆ／Ｒレバー）、４…車速センサ、５…走行方向センサ、６…制御手段、７…エンジン、８…トルクコンバータ、９…タイヤ、１０…前後進ソレノイド（Ｆ／Ｒソレノイド）、１１…２速ソレノイド、１２…ハンドル、１３…方向指示器用レバー、１３…セレクトスイッチ（セレクトＳＷ）。

Claims

前後進各２速に変速が可能なトランスミッションと、トランスミッションを前進・中立・後進の状態に切換え操作する為の前後進レバーと、車速を検出する為の車速センサと、車両の進行方向を検出する為の進行方向センサと、車速が２速以上の状態で車両の進行方向と前後進レバーの位置が異なる場合にはトランスミッションを１速にシフトさせる制御手段とを具備した事を特徴とするスイッチバック制御装置。
進行方向センサは、トランスミッションの出力軸の回転方向を検出する回転方向センサにされている請求項１に記載のスイッチバック制御装置。