CN109694019A - 工业车辆的转回控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。该转回控制装置(1)具备：检测前进后退杆(10)的位置的前进后退杆开关(11)；检测叉车(2)的车速的车速传感器(12)；以及变速螺线管控制部(20)以及变速螺线管(15)，在由前进后退杆开关(11)检测到前进后退杆(10)被从前进位置切换到了后退位置或被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器(12)检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，将变速器(5)强制地设定为1档，之后解除变速器(5)的强制1档。

Description

工业车辆的转回控制装置
技术领域
本发明涉及工业车辆的转回(英文：switch back)控制装置。
背景技术
作为叉车等工业车辆的特有的操作，有在行驶中切换前进后退的转回操作。作为现有的转回控制装置，已知有例如专利文献1所记载的技术。专利文献1记载的转回控制装置具备：能够前进后退各以2档进行变速的变速器；用于将该变速器切换操作为前进·中立·后退的状态的前进后退杆；检测车辆的车速的车速传感器；检测车辆的行进方向的行进方向传感器；以及在车速为2档以上的状态下车辆的行进方向与前进后退杆的位置不同的情况下、使变速器强制地转变为1档的控制单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-16921号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述现有技术中，在前进后退杆的位置与由行进方向传感器检测到的行进方向不一致时，判定为转回开始了，变速器被强制地转变为1档，之后若前进后退杆的位置与由行进方向传感器检测到的行进方向一致，则判定为转回结束了，解除变速器的强制1档。为了这样地进行转回控制而需要行进方向传感器，因此导致成本升高。
本发明的目的是提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。
用于解决课题的技术方案
本发明的一个技术方案涉及一种工业车辆的转回控制装置，是发动机的旋转传递至变速器而车轮旋转的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，所述工业车辆的转回控制装置具备：前进后退位置检测部，对将变速器切换操作为前进、后退以及中立的任一状态的前进后退切换操作部的位置进行检测；车速检测部，检测工业车辆的车速；以及变速控制部，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，将变速器强制地设定为1档，之后解除变速器的强制1档。
在这样的转回控制装置中，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速(检测车速)为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，变速器被强制地设定为1档。之后，变速器的强制1档被解除。由此，即使不使用检测工业车辆的行进方向的传感器，也能够实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除。
也可以是，转回控制装置还具备发动机转速控制部，该发动机转速控制部在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速为阈值以上时，将发动机的转速朝向比与阈值相对应的转速低的目标转速限制。在转回时轮胎变得容易打滑(英文：slip)，但通过限制发动机的转速，从而可抑制过剩的发动机转矩、可减低轮胎的打滑，因此检测车速下降。因此，能够减低工业车辆的检测车速相对于实际车速的偏离。
发动机转速控制部也可以将发动机的转速逐渐朝向目标转速限制。在该情况下，能够防止发动机转矩的急变，能够防止发动机停止。
也可以是，变速控制部在由车速检测部检测到的车速比阈值低的状态持续了预定时间时，解除变速器的强制1档。在这样的构成中，可防止在变速器的强制1档被解除了时变速器成为2档的情形。
也可以是，变速控制部，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置的情况下，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部处于前进位置或中立位置的状态持续了预定时间时，解除变速器的强制1档，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从后退位置切换到了前进位置的情况下，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间时，解除变速器的强制1档。在这样的构成中，即使前进后退切换操作部被从前进位置切换到后退位置，之后在从前进后退切换操作部被切换到前进位置或中立位置起经过一定时间时，变速器的强制1档也被解除。另外，即使前进后退切换操作部被从后退位置切换到前进位置，之后在从前进后退切换操作部被切换到后退位置或中立位置起经过一定时间时，变速器的强制1档也被解除。
也可以是，在由变速控制部解除了变速器的强制1档时，发动机转速控制部解除对发动机的转速的限制。在该情况下，可确保与加速器开度相应的发动机的转速。
发明的效果
根据本发明，能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除。
附图说明
图1是示出具备本发明的一个实施方式涉及的工业车辆的转回控制装置的工业车辆的概略构成的框图。
图2是示出由图1所示的控制器所执行的前进转回控制处理步骤的详情的流程图。
图3是示出由图1所示的控制器所执行的后退转回控制处理步骤的详情的流程图。
图4是示出发动机转速与车速的关系的图表。
图5是作为比较例而示出由现有的转回控制装置执行前进转回时的动作示意的图。
图6是示出由图1所示的转回控制装置执行前进转回时的动作示意的图。
附图标记说明
1…转回控制装置，2…叉车(工业车辆)，3…发动机，5…变速器，7…车轮，10…前进后退杆(前进后退切换操作部)，11…前进后退杆开关(前进后退位置检测部)，12…车速传感器(车速检测部)，15…变速螺线管(变速控制部)，17…发动机ECU(发动机转速控制部)，18…发动机控制部(发动机转速控制部)，20…变速螺线管控制部(变速控制部)，A…阈值、B…目标转速。
具体实施方式
以下关于本发明的实施方式参照附图详细地进行说明。
图1是示出具备本发明的一个实施方式涉及的工业车辆的转回控制装置的工业车辆的概略构成的框图。在图1中，本实施方式的转回控制装置1搭载于作为工业车辆的发动机式的叉车2。
叉车2具备发动机3、和经由变矩器(英文：torque converter)4而连结于该发动机3的输出轴的变速器5。发动机3的旋转经由变矩器4而向变速器5传递。变速器5为具有多个齿轮和离合器等的2级变速器，能够前进后退各以2档进行变速。
变速器5经由减速器6及驱动轴(英文：axle shaft)(未图示)而与左右的车轮7连结。在车轮7的外周部嵌入有轮胎8。被传递到变速器5的旋转经由减速器6及驱动轴传递到车轮7而车轮7旋转，由此叉车2行驶。
另外，叉车2具备前进后退杆10、前进后退杆开关11、车速传感器12、加速器开度传感器13、前进后退螺线管14、变速螺线管15、控制器16、以及发动机ECU17。
前进后退杆10是将变速器5切换操作为前进、后退以及中立的任一状态的具有前进位置、后退位置、中立位置的杆(前进后退切换操作部)。前进后退杆开关11是对前进后退杆10的位置进行检测的开关(英文：switch)(前进后退位置检测部)。车速传感器12是对叉车2的车速进行检测的传感器(车速检测部)。车速传感器12检测叉车2的车速而作为绝对值。加速器开度传感器13是对叉车2的加速器开度进行检测的传感器。
前进后退螺线管14是将变速器5的输出旋转方向切换为前进、后退以及中立的任一方的螺线管。变速螺线管15是将变速器5的变速档(日文：変速段)切换为1档或2档的螺线管。前进后退螺线管14及变速螺线管15例如对变速器的离合器的位置进行变更。
控制器16及发动机ECU17由CPU、RAM、ROM以及输入输出接口等构成。此外，发动机ECU17的功能也可以包含于控制器16。
控制器16具有发动机控制部18、对前进后退螺线管14进行控制的前进后退螺线管控制部19(以下称为螺线管控制部19)、以及对变速螺线管15进行控制的变速螺线管控制部20(以下称为螺线管控制部20)。
发动机控制部18基于由加速器开度传感器13检测到的叉车2的加速器开度来求发动机3的转速指令值(以下称为发动机转速指令值)，并将该发动机转速指令值向发动机ECU17输出。此时，加速器开度越大，则发动机控制部18将发动机转速指令值设定得越高。
另外，发动机控制部18基于由前进后退杆开关11检测到的前进后退杆10的位置和由车速传感器12检测到的叉车2的车速，来限制发动机转速指令值。关于发动机转速指令值的限制处理，在后详述。
前进后退螺线管控制部19根据由前进后退杆开关11检测到的前进后退杆10的位置来控制前进后退螺线管14。具体而言，前进后退螺线管控制部19，在前进后退杆10处于前进位置时，控制前进后退螺线管14以使得变速器5的输出旋转方向成为前进，在前进后退杆10处于后退位置时，控制前进后退螺线管14以使得变速器5的输出旋转方向成为后退，在前进后退杆10处于中立位置时，控制前进后退螺线管14以使得变速器5的输出旋转方向成为中立。
变速螺线管控制部20基于由车速传感器12检测到的车速和由前进后退杆开关11检测到的前进后退杆10的位置，来控制变速螺线管15。
具体而言，在变速器5的当前的变速档为1档且由车速传感器12检测到的车速为从1档向2档的加档车速以上时，变速螺线管控制部20控制变速螺线管15以使得变速器5的变速档从1档向2档加档。另外，在变速器5的当前的变速档为2档且由车速传感器12检测到的车速为从2档向1档的减档车速以下时，变速螺线管控制部20控制变速螺线管15以使得变速器5的变速档从2档向1档减档。此外，加档车速及减档车速可以在前进时和后退时相同，也可以在前进时和后退时不同。
另外，变速螺线管控制部20基于由前进后退杆开关11检测到的前进后退杆10的位置和由车速传感器12检测到的叉车2的车速，来进行变速器5的变速档的向强制1档状态的转变及解除。关于变速器5的变速档的向强制1档状态的转变及解除的处理，在后详述。
发动机ECU17根据由发动机控制部18所得的发动机转速指令值来控制发动机3的转速。
在上文中，转回控制装置1具备前进后退杆开关11、车速传感器12、加速器开度传感器13、前进后退螺线管14、变速螺线管15、发动机ECU17、发动机控制部18、前进后退螺线管控制部19以及变速螺线管控制部20。
变速螺线管控制部20以及变速螺线管15构成以下的变速控制部：在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器12检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，将变速器5的变速档强制地设定为1档，之后解除变速器5的变速档的强制1档。
发动机控制部18以及发动机ECU17构成以下的发动机转速控制部：在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置或被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器12检测到的车速为阈值A(前述)以上时，将发动机转速指令值朝向比与阈值A相对应的转速低的目标转速B限制。
图2是示出由控制器16执行的前进转回控制处理步骤的详情的流程图。前进转回为从前进向后退的转回。在本处理的开始时，前进后退杆10处于前进位置。
在图2中，控制器16首先通过前进后退杆开关11来判断前进后退杆10是否被从前进位置切换到了后退位置(步骤S101)。控制器16，在判断为前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置时，控制前进后退螺线管14以使得变速器5的输出旋转方向也就是车轮7的旋转方向成为后退(步骤S102)。
接着，控制器16判断由车速传感器12检测到的车速(检测车速)是否为阈值A以上(步骤S103)。阈值A为如图4所示那样、比从1档向2档的加档车速低的值(加档车速-余量(英文：margin)a)。控制器16，在判断为检测车速不为阈值A以上时，再次执行上述的步骤S101。
控制器16，在判断为检测车速为阈值A以上时，控制变速螺线管15以将变速器5的变速档强制地设定为1档(步骤S104)。
接着，控制器16将发动机转速指令值逐渐朝向目标转速B限制(步骤S105)。具体而言，控制器16对发动机转速指令值进行修正以使得与叉车2的加速器开度相应的发动机转速指令值朝向目标转速B逐渐下降，并将该修正后的发动机转速指令值向发动机ECU17输出。也就是说，发动机控制部18以及发动机ECU17将发动机3的转速逐渐朝向目标转速B限制。目标转速B为如图4所示那样、比与车速的阈值A相对应的转速低的转速(与阈值A相对应的转速-余量b)。此外，从图4可知，固定速度下的行驶中的发动机转速与车速的关系，虽根据规格而不同，但大致唯一地决定。
接下来，控制器16通过前进后退杆开关11来判断前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态是否持续了预定时间T1(步骤S106)。预定时间T1例如为200mS，为发明的第2预定时间。
控制器16，在判断为前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态没有持续预定时间T1时，判断检测车速比阈值A低的状态是否持续了预定时间T2(步骤S107)。预定时间T2例如与预定时间T1同样地为200mS，为发明的第1预定时间。控制器16，在判断为检测车速比阈值A低的状态没有持续预定时间T2时，再次执行上述的步骤S106。
控制器16，在步骤S106中判断为前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时、或者在步骤S107中判断为检测车速比阈值A低的状态持续了预定时间T2时，控制变速螺线管15以将变速器5的变速档的强制1档解除(步骤S108)。此时，控制器16控制变速螺线管15以成为基于检测车速及前进后退杆10的位置的变速档。
接着，控制器16解除对发动机转速指令值的限制(步骤S109)。具体而言，控制器16对发动机转速指令值进行修正以使其逐渐上升至与叉车2的加速器开度相应的发动机转速指令值，并将该修正后的发动机转速指令值向发动机ECU17输出。
在以上的处理中，上述的步骤S101由发动机控制部18、前进后退螺线管控制部19以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S102由前进后退螺线管控制部19来执行。上述的步骤S103由发动机控制部18以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S104由变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S105由发动机控制部18来执行。上述的步骤S106，107由发动机控制部18以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S108由变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S109由发动机控制部18来执行。
图3是示出由控制器16所执行的后退转回控制处理步骤的详情的流程图。后退转回是从后退向前进的转回。此外，在本处理的开始时，前进后退杆10处于后退位置。
在图3中，控制器16首先通过前进后退杆开关11来判断前进后退杆10是否被从后退位置切换到了前进位置(步骤S111)。控制器16在判断为前进后退杆10被从后退位置切换到了前进位置时，控制前进后退螺线管14以使得变速器5的输出旋转方向也就是车轮7的旋转方向成为前进(步骤S112)。
接着，控制器16与图2中的步骤S103同样地、判断检测车速是否为阈值A以上(步骤S113)。控制器16在判断为检测车速不为阈值A以上时，再次执行上述的步骤S111。
控制器16在判断为检测车速为阈值A以上时，与图2中的步骤S104同样地，控制变速螺线管15以将变速器5的变速档强制地设定为1档(步骤S114)。接着，控制器16与图2中的骤S105同样地、将发动机转速指令值逐渐朝向目标转速B限制(步骤S115)。
接下来，控制器16通过前进后退杆开关11来判断前进后退杆10处于后退位置或中立位置的状态是否持续了预定时间T1(步骤S116)。步骤S116中的预定时间T1也可以是与步骤S106中的预定时间T1不同的值，在该情况下，步骤S116中的预定时间T1为发明的第3预定时间。
控制器16在判断为前进后退杆10处于后退位置或中立位置的状态没有持续预定时间T1时，与图2中的步骤S107同样地，判断检测车速比阈值A低的状态是否持续了预定时间T2(步骤S117)。控制器16在判断为检测车速比阈值A低的状态没有维持预定时间T2时，再次执行上述的步骤S116。
控制器16，在步骤S116中判断为前进后退杆10处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时、或者在步骤S117中判断为检测车速比阈值A低的状态持续了预定时间T2时，与图2中的步骤S108同样地，控制变速螺线管15以将变速器5的变速档的强制1档解除(步骤S118)。接着，控制器16与图2中的步骤S109同样地，解除对发动机转速指令值的限制(步骤S119)。
在以上的处理中，上述的步骤S111由发动机控制部18、前进后退螺线管控制部19以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S112由前进后退螺线管控制部19来执行。上述的步骤S113由发动机控制部18以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S114由变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S115由发动机控制部18来执行。上述的步骤S116、117由发动机控制部18以及变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S118由变速螺线管控制部20来执行。上述的步骤S119由发动机控制部18来执行。
图5是作为比较例而示出由现有的转回控制装置执行前进转回时的动作示意的图。现有的转回控制装置除了前进后退杆开关11以及车速传感器12之外，还具备通过检测车轮7的旋转方向来检测叉车2的行进方向的旋转方向传感器(行进方向传感器)。
在图5中，正(+)表示前进、负(-)表示后退。实线P表示叉车的实际车速。虚线Q表示轮胎打滑(英文：tyre slip)发生时的检测车速。实线R表示发动机转速指令值。
在叉车2的前进时叉车2的车速超过加档车速(+)时，变速器5被从1档向2档加档。在该状态下，在前进后退杆10被从前进位置切换到后退位置时，车轮7的旋转方向反转，由此叉车2的行进方向从前进切换到后退。
在前进后退杆10刚从前进位置切换到后退位置之后，前进后退杆10的位置为后退，但由旋转方向传感器检测到的方向为前进，前进后退杆10的位置与行进方向传感器的检出方向不一致，因此判定为前进转回开始，变速器5被强制地从2档向1档减档。之后，在由行进方向传感器检测到的方向成为后退时，前进后退杆10的位置与由旋转方向传感器检测到的方向一致，因此判定为前进转回结束，变速器5的强制1档被解除。
在此，如果轮胎8正在抓地(英文：grip)，则检测车速示出与实际车速大致相同的轨迹。但是，在轮胎8发生了打滑的情况下，产生实际车速(实线P)与检测车速(虚线Q)的偏离。即使在该情况下，通过旋转方向传感器而知晓车轮7的旋转方向，因此也能够检测车轮7的旋转方向的变化点而解除变速器5的强制1档。
在变速器5的强制1档刚被解除之后，检测车速未达到加档车速(-)，因此变速器5维持在1档。之后，在检测车速超过加档车速(-)时，变速器5被从1档向2档加档。
图6是示出由本实施方式的转回控制装置1实施前进转回时的动作示意的图。在图6中，正(+)表示前进、负(-)表示后退。实线P表示叉车的实际车速。实线R表示发动机转速指令值。粗虚线Q1表示没有对发动机转速指令值的限制的情况下的轮胎打滑发生时的检测车速。细虚线Q2表示有对发动机转速指令值的限制的情况(参照实线R)下的轮胎打滑发生时的检测车速。
在前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置时，检测车速(与实际车速大致一致)为阈值A以上，因此判定为前进转回开始，变速器5被强制地从2档向1档减档。
但是，在转回控制装置1中，不具备旋转方向传感器，车速传感器12仅检测车速的绝对值，因此不知道车轮7的旋转方向。因此，在轮胎8打滑时，检测车速(图中的粗虚线Q1)在加档车速(+)以上变化，该检测车速不会低于阈值A。
于是，在检测到了前进转回的开始之后，发动机转速指令值(图中的实线R)被逐渐限制。由此，可减低轮胎8的打滑，因此检测车速(图中的细虚线Q2)低于阈值A。在该情况下，判定为前进转回结束，变速器5的强制1档被解除。
在变速螺线管控制部20以及变速螺线管15将变速器5的强制1档解除了时，发动机控制部18以及发动机ECU17解除对发动机转速指令值的限制，发动机转速指令值逐渐上升、成为与叉车2的加速器开度相应的发动机转速指令值。即，发动机控制部18以及发动机ECU17解除对发动机3的转速的限制。此外，双点划线R0为发动机转速指令值被限制至目标转速B的情况的假想线。
即使变速器5的强制1档被解除，由于检测车速(图中的细虚线Q2)未达到加档车速(+)，所以变速器5维持在1档。之后，在该检测车速超过加档车速(+)时，变速器5被从1档向2档加档。
如以上那样在本实施方式中，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器12检测到的车速(检测车速)为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，变速器5被强制地设定为1档。之后，变速器5的强制1档被解除。由此，即使不使用通过检测车轮7的旋转方向来检测叉车2的行进方向的旋转方向传感器，也能够实现在转回时变速器5的向强制1档状态的转变以及解除。结果，能够实现转回控制装置1的低成本化的同时，缩短转回时间。
另外，在本实施方式中，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且检测车速为阈值A以上时，发动机3的转速被朝向比与阈值A相对应的转速低的目标转速B限制。在转回时轮胎8容易打滑，但通过限制发动机3的转速，从而可抑制过剩的发动机转矩，可减低轮胎8的打滑，因此检测车速下降。因此，能够减低叉车2的检测车速相对于实际车速的偏离。另外，由于限制发动机3的转速，因此也能够减低叉车2的燃耗。
另外，在本实施方式中，发动机3的转速被逐渐朝向目标转速B限制，因此能够防止发动机转矩的急变，能够防止发动机停止。
另外，在本实施方式中，在检测车速比阈值A低的状态持续了预定时间T2时，变速器5的强制1档被解除。因此，可防止在变速器5的强制1档被解除了时变速器5成为2档的情形。
另外，在本实施方式中，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从前进位置切换到了后退位置的情况下，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时，变速器5的强制1档被解除，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10被从后退位置切换到了前进位置的情况下，在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时，变速器5的强制1档被解除。因此，即使前进后退杆10被从前进位置切换到后退位置，之后在从前进后退杆10被切换到前进位置或中立位置起经过一定时间时，变速器5的强制1档也被解除。另外，即使前进后退杆10被从后退位置切换到前进位置，之后在从前进后退杆10被切换到后退位置或中立位置起经过一定时间时，变速器5的强制1档也被解除。
另外，在本实施方式中，由于在变速器5的强制1档被解除了时，发动机3的转速的限制被解除，因此可确保与加速器开度相应的发动机3的转速。
此外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，在检测车速比阈值A低的状态持续了预定时间T2时、以及由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态或者处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时的任一条件下，变速器5的强制1档被解除，但是并不特别限定于该形态。也可以仅在检测车速比阈值A低的状态持续了预定时间T2时、变速器5的强制1档才被解除，或者，也可以仅在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态或者处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时、变速器5的强制1档才被解除。
在仅在由前进后退杆开关11检测到前进后退杆10处于前进位置或中立位置的状态或者处于后退位置或中立位置的状态持续了预定时间T1时、变速器5的强制1档才被解除的情况下，也可以并不一定将发动机3的转速朝向目标转速B限制。
而且，上述实施方式的转回控制装置1搭载于发动机式的叉车2，但是本发明只要是发动机的旋转传递至变速器而车轮旋转的工业车辆均能够适用。

Claims (6)

1.一种工业车辆的转回控制装置，是发动机的旋转传递至变速器而车轮旋转的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，所述工业车辆的转回控制装置具备：
前进后退位置检测部，对将所述变速器切换操作为前进、后退以及中立的任一状态的具有前进位置、后退位置、中立位置的前进后退切换操作部的位置进行检测；
车速检测部，检测所述工业车辆的车速；以及
变速控制部，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由所述车速检测部检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，将所述变速器强制地设定为1档，之后解除所述变速器的强制1档。
2.根据权利要求1所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，
还具备发动机转速控制部，该发动机转速控制部在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由所述车速检测部检测到的车速为所述阈值以上时，将所述发动机的转速朝向比与所述阈值相对应的转速低的目标转速限制。
3.根据权利要求2所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，
所述发动机转速控制部将所述发动机的转速逐渐朝向所述目标转速限制。
4.根据权利要求2或3所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，
在由所述车速检测部检测到的车速比所述阈值低的状态持续了第1预定时间时，所述变速控制部解除所述变速器的强制1档。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，
所述变速控制部，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置的情况下，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部处于前进位置或中立位置的状态持续了第2预定时间时，解除所述变速器的强制1档，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部被从后退位置切换到了前进位置的情况下，在由所述前进后退位置检测部检测到所述前进后退切换操作部处于后退位置或中立位置的状态持续了第3预定时间时，解除所述变速器的强制1档。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，
在由所述变速控制部解除了所述变速器的强制1档时，所述发动机转速控制部解除对所述发动机的转速的限制。
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