KR101878098B1 - 하이브리드 차량용 변속 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워온 업시프트 변속과정에서 차량의 감속현상을 최소화하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 업시프트 변속 진입시, 해방측 클러치를 해제하면서 결합측 클러치를 체결하는 토크핸드오버제어를 실시하고; 배터리 잔량을 측정하며; 상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 충분한 경우, 상기 토크핸드오버 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법이 소개된다.

Description

하이브리드 차량용 변속 제어방법{SHIFTING CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLES}
본 발명은 파워온 업시프트 변속과정에서 차량의 감속현상을 최소화하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동변속기(DCT, AMT)의 개발이 많이 이루어지고 있다.
자동화 수동변속기는 수동변속기를 기반으로 클러치 작동 및 기어 변속을 자동으로 수행하는 시스템으로써 이러한 작동은 유압 또는 모터로 구동되는 액추에이터를 이용하여 이루어진다.
한편, DCT(Dual Clutch Transmission)는 일반적인 자동변속기와 다르게 토크컨버터가 없고, 두 개의 클러치를 이용하여 엔진의 동력을 구동축으로 직접 전달한다.
즉, 두 개의 클러치에 각각 연결되는 두 개의 입력축을 구비하고, 이들 입력축에 설치되는 변속단기어들의 배치를 홀수측과 짝수측으로 양분하여 배치함으로써, 두 입력축 중 하나는 홀수단의 변속단 구현에 사용되고 다른 하나는 짝수단의 변속단 구현에 사용되도록 구분하고 있다.
이에, 상기 DCT가 탑재된 차량에 있어, 가속페달을 밟으면서 상위단으로 변속되는 파워온 업시프트(Power-On Upshift) 변속과정에 대해 간단하게 살펴보면, 해당 변속 진입시 두 개의 클러치 중 현재 변속단 구현에 사용되는 해방측 클러치를 해제하면서 목표 변속단 구현에 사용되는 결합측 클러치를 결합하는 토크핸드오버제어를 실시한다.
즉, 두 클러치의 토크 교차 제어를 통해 동력원으로부터 제공되는 동력의 흐름이 해방측 클러치에서 결합측 클러치로 부드럽게 전환되면서 목표 변속단기어를 타고 출력될 수 있게 된다.
그런데, 이 토크교차제어 과정에서는 변속기 입력토크가 일정하게 유지되고 있어, 동력의 흐름이 교환되는 순간에 차량이 감속되는 현상이 발생하게 되고, 이에 가속도의 선형성이 낮아져 변속감과 주행성능이 감소되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0031612 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 파워온 업시프트 변속과정에서 차량의 감속현상을 최소화하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 업시프트 변속 진입시, 제어부가 해방측 클러치를 해제하면서 결합측 클러치를 체결하는 토크핸드오버단계; 제어부가 배터리 잔량을 측정하는 배터리측정단계; 상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 충분한 경우, 제어부가 상기 토크핸드오버 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제1토크상승단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 토크핸드오버단계 이 후에, 제어부가 변속기 입력속도를 결합측 클러치속도에 동기시키는 실변속단계; 상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 불충분한 경우, 제어부가 실변속 종료시점에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제2토크상승단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1토크상승단계에서는, 상기 토크핸드오버단계의 진입과 동시에 구동모터가 작동될 수 있다.
상기 제1토크상승단계 및 제2토크상승단계에서는, 목표 변속기 입력토크 변화율과 목표 차속 변화율의 관계로서 구동모터의 토크가 결정될 수 있다.
상기 제1토크상승단계에서, 상기 배터리 잔량이 방전제한 하한량보다 크거나, 상기 배터리 잔량에서 구동모터 작동에 필요한 배터리 소모량을 뺀 값이 방전제한 하한량보다 큰 경우에 구동모터를 작동하기에 충분한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명은, 업시프트 변속 진입시, 제어부가 해방측 클러치를 해제하면서 결합측 클러치를 체결하는 토크핸드오버단계; 제어부가 상기 토크핸드오버 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 토크상승단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은, 업시프트 변속 진입 후에, 제어부가 변속기 입력속도를 결합측 클러치속도에 동기시키는 실변속단계; 제어부가 실변속 종료시점에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 토크상승단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량의 변속과정에서 발생하는 차량의 감속 현상을 최소화하여 차량 가속도의 선형성을 비교적 일정하게 유지시키고, 이에 차량의 변속감 및 주행성능을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 변속 제어과정의 흐름을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 변속 제어를 위한 구성요소들을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따라 토크핸드오버 구간에서 변속기 입력토크를 상승시킨 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따라 실변속 종료 후에 변속기 입력토크를 상승시킨 작동상태를 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 하이브리드 차량용 변속 제어방법은, 토크핸드오버단계와, 토크상승단계를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 토크핸드오버단계에서는 업시프트 변속 진입시, 제어부가 해방측 클러치를 해제하면서 결합측 클러치를 체결하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 상기 업시프트 변속은 가속페달을 밟아 상위단으로 변속하는 파워온 업시프트 변속일 수 있는 것으로, 1단에서 2단으로 변속하는 경우 1단을 구현하는 홀수단 클러치를 해제하면서 2단 구현을 위한 짝수단 클러치를 체결할 수 있다.
아울러, 토크상승단계에서는, 제어부가 상기 토크핸드오버 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 토크핸드오버단계의 진입과 동시에 구동모터가 작동되도록 제어할 수 있다
예컨대, 본 발명은 구동원으로서 엔진과 구동모터가 함께 설치된 하이브리드 타입의 DCT차량에 적용 가능할 수 있는 것으로, 상기 구동모터와 엔진은 직렬형 또는 병렬형으로 연결될 수 있고, 적절하게는 TMED(Transmission Mounted Electric Device)방식의 하이브리드 차량에 적용 가능할 수 있다.
즉, 엔진과 함께 구동모터가 별도 설치된 HEV 또는 PHEV 차량에서, 파워온 업시프트 변속에 따른 토크핸드오버제어 진입시, 구동모터의 모터토크를 상승시켜 차량이 가속도가 떨어지는 것을 방지하게 된다.
따라서, 변속과정에서 차량이 감속되는 현상을 최소화하여 차량 가속도의 선형성을 비교적 일정하게 유지시키고, 이에 차량의 변속감 및 주행성능을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기 변속감 향상을 위해 작동되는 구동모터의 토크 제공시기가 배터리 잔량에 따라 결정될 수 있다.
이를 위해, 본 발명은 제어부가 배터리 잔량을 측정하는 배터리측정단계와, 상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 충분한 경우, 제어부가 상기 토크핸드오버 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제1토크상승단계를 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 구동모터를 작동하기에 충분한 상황은, 상기 배터리 잔량이 기설정된 방전제한 하한량보다 큰 경우일 수 있다.
다른 예시로서, 하기와 같이 현재 배터리 잔량에서 구동모터 작동에 필요한 배터리 소모량을 뺀 값이 방전제한 하한량보다 큰 경우에 구동모터를 작동하기에 충분한 상황으로 판단할 수 있다.
배터리 잔량 - 구동모터 작동에 필요한 배터리 소모량 > 방전제한 하한량
아울러, 본 발명은 가혹한 주행 후 배터리 충전상태가 낮은 경우, 또는 구동모터 하드웨어의 한계에 의해 구동모터의 토크를 상승하기 어려운 경우에는 실변속 종료 이 후에 구동모터의 토크를 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 상기 토크핸드오버단계 이 후에, 제어부가 변속기 입력속도를 결합측 클러치속도에 동기시키는 실변속단계와, 상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 불충분한 경우, 제어부가 실변속 종료시점에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제2토크상승단계를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 변속기 입력속도는 변속기입력축의 속도가 아니라, 구동원에서 제공되는 동력이 클러치를 매개로 변속기에 입력되는 속도를 일컫는 것으로, TMED방식의 차량에서는 구동모터의 후단에 연결된 모터출력축의 속도일 수 있다.
아울러, 상기 구동모터를 작동하기에 불충분한 상황은, 상기 배터리 잔량이 기설정된 방전제한 하한량 이하인 경우일 수 있다.
다른 예시로서, 현재 배터리 잔량에서 구동모터 작동에 필요한 배터리 소모량을 뺀 값이 방전제한 하한량 이하인 경우에 구동모터를 작동하기에 불충분한 상황으로 판단할 수 있다.
이 같은 구성에 따라, 본 발명은 배터리 잔량이 불충분한 경우, 실변속 종료 시점, 즉 변속기 입력속도가 해방측 입력축속도와 떨어져 결합측 입력축속도를 추종하여 동기되는 시점에 구동모터의 토크를 인가할 수 있다.
즉, 실변속 이 후에 모터토크를 제공하는 이유에 대해 간단하게 설명하면, 모터는 회전속도가 올라가면 자체에서 낼 수 있는 토크의 한계가 있다.
그런데, 본 발명은 상위단으로의 업시프트 변속상황이기 때문에, 토크핸드오버제어 중의 변속기 입력속도가 실변속 종료 이 후의 변속기 입력속도보다 상대적으로 높게 형성된다. 따라서, 배터리 잔량이 부족한 경우에는, 실변속을 통해 변속기 입력속도가 낮아진 시점에서 모터 토크를 상승시키게 되는 것이다.
아울러, 본 발명의 상기 제1토크상승단계 및 제2토크상승단계에서는, 목표 변속기 입력토크 변화율과 목표 차속 변화율의 관계로서 구동모터의 토크가 결정될 수 있다.
즉, 토크핸드오버과정 또는 실변속 종료 시점에서 발생하는 차량의 가속도 변화와 함께 변속기 입력토크 상승 기울기를 고려하여 구동모터의 토크가 결정됨으로써, 가속도 선형성 향상에 더욱 효과적인 결과를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명은 배터리 잔량을 고려하지 않고, 실변속 종료시점에서 변속기 입력토크를 상승하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 본 발명은 업시프트 변속 진입 후에, 제어부가 변속기 입력속도를 결합측 클러치속도에 동기시키는 실변속단계와, 제어부가 실변속 종료시점에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 토크상승단계를 포함하여 구성될 수 있다.
도 3은 토크핸드오버제어시 변속기 입력토크를 상승시킨 작동상태를 도시한 것으로, 결합측 클러치와 해방측 클러치의 토크 교차 제어가 시작되는 토크핸드오버제어 진입 시점에서 구동모터의 토크를 제공하여 변속기 입력토크를 상승시키게 되는바, 토크핸드오버 구간에서의 가속도 변화가 크게 줄어들어 변속감을 개선할 수 있게 된다.
도 4는 실변속 종료시에 변속기 입력토크를 상승시킨 작동상태를 도시한 것으로, 실변속이 종료되는 시점에서 구동모터의 토크를 제공하여 변속기 입력토크를 상승시키게 되는바, 감속된 차량의 가속감을 부드럽게 구현하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 변속과정에서 발생하는 차량의 감속 현상을 최소화하여 차량 가속도의 선형성을 비교적 일정하게 유지시키고, 이에 차량의 변속감 및 주행성능을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (7)

  1. 업시프트 변속 진입시, 제어부가 해방측 클러치를 해제하면서 결합측 클러치를 체결하는 토크핸드오버단계;
    제어부가 배터리 잔량을 측정하는 배터리측정단계;
    상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 충분한 경우, 제어부가 상기 토크핸드오버단계의 과정에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제1토크상승단계;를 포함하고,
    상기 토크핸드오버단계 이 후에, 제어부가 변속기 입력속도를 결합측 클러치속도에 동기시키는 실변속단계;
    상기 배터리 잔량이 구동모터를 작동하기에 불충분한 경우, 제어부가 실변속 종료시점에서 구동모터를 작동하여 변속기 입력토크를 상승시키는 제2토크상승단계;를 포함하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1토크상승단계에서는,
    상기 토크핸드오버단계의 진입과 동시에 구동모터가 작동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1토크상승단계 및 제2토크상승단계에서는,
    목표 변속기 입력토크 변화율과 목표 차속 변화율의 관계로서 구동모터의 토크가 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1토크상승단계에서,
    상기 배터리 잔량이 방전제한 하한량보다 크거나, 상기 배터리 잔량에서 구동모터 작동에 필요한 배터리 소모량을 뺀 값이 방전제한 하한량보다 큰 경우에 구동모터를 작동하기에 충분한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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