KR101326433B1 - 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 현재 상태 정보를 검출하는 상태 검출부, 차량 정지 상태에서 출발 시, 상태 검출부를 통해 검출된 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 댐퍼 클러치 상태 확인부, 댐퍼 클러치 상태 확인부로부터 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 슬립 스타트 조건 판단부, 및 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 경우, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 차량이 슬립 모드로 동작하도록 하는 슬립 제어부를 포함한다.

Description

차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법{Apparatus and method for slip start control of vehicle}
본 발명은 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 정지 상태에서 출발 시 락업 클러치를 작동시킴으로써 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하도록 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동변속기는 차량의 차속과 토크를 운전자의 요구에 부합하도록, 엔진으로부터 만들어지는 구동력을 각각의 운전조건 별로 선정된 기어비를 통해 자동으로 최적화하여 차량 운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계 장치이다.
여기서, 자동변속기는 토크 컨버터, 유성기어 셋트, 브레이크와 클러치, 그리고 단수에 맞도록 유압을 공급하는 벨브 바디로 구성되어 있으며, 변속제어장치(Transmission Control Unit)가 제어를 담당한다.
특히, 토크 컨버터는 엔진 회전수(토오크)를 변속기로 전달하는 역할을 하며, 유체에 점성을 이용하기 때문에 슬립 현상에 의한 로스(LOSS)가 항상 발생하며, 이러한 현상을 방지하기 위해서 락업 클러치를 사용하여 엔진 회전수를 로스 없이 터빈 회전수로 전달하게 된다.
락업 클러치는 출력 회전수, APS(Accelerator pedal sensor) 개도, 기어 단수 등의 조건에 의해 제어를 수행하고 있다. 기존의 락업 클러치는 차량의 주행 속도가 일정 이상이 되는 경우에 작동되고 있다.
본 발명의 목적은, 차량 정지 상태에서 출발 시 락업 클러치를 작동시킴으로써 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하도록 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 슬립 스타트 제어를 통해 연비 소비율을 감소시키고, 터빈 회전수 상승에 따른 구동력을 개선 시키도록 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치는, 차량의 현재 상태 정보를 검출하는 상태 검출부, 상기 차량의 정지 상태에서 출발 시, 상기 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 댐퍼 클러치 상태 확인부, 상기 댐퍼 클러치 상태 확인부로부터 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 슬립 스타트 조건 판단부, 및 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 경우, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작하도록 하는 슬립 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 경우에 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어하는 오픈 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 작동 조건은, 자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 댐퍼 클러치 상태 확인부는, 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태가 아닌 경우, 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 조건 판단부는, 상기 댐퍼 클러치 상태 확인부로부터 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 조건 판단부는, 상기 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 상기 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 오픈 제어부는, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는 경우에 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 제어부는, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 경우에 슬립 스타트 이네이블 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 해제 조건은, 자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 방법은, 차량의 현재 상태 정보를 검출하는 단계, 정지 상태에서 상기 차량 출발 시, 상기 검출하는 단계에서 검출된 상기 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계, 상기 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계에서 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 단계, 및 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 경우, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 경우에 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 작동 조건은, 자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계에서, 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태가 아닌 경우, 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 단계에서, 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 단계에서, 상기 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서, 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는 경우에 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서, 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 경우에 슬립 스타트 이네이블 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬립 스타트 해제 조건은, 자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 정지 상태에서 출발 시 락업 클러치를 작동시킴으로써 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하여 연비 소비율을 감소시키는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 과도한 엔진 회전수 상승을 억제 시킴에 따라, 터빈 회전수 상승에 따른 구동력을 개선 시키는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬립 스타트 제어 장치는, 제어부(10), 신호 입력부(20), 상태 검출부(30), 신호 출력부(40), 저장부(50), 댐퍼 클러치 상태 확인부(60), 슬립 스타트 조건 판단부(70), 슬립 제어부(80), 및 오픈 제어부(90)를 포함한다.
제어부(10)는 슬립 스타트 제어 장치의 상기 각 부의 동작을 제어한다.
신호 입력부(20)는 사용자, 예를 들어, 관리자 또는 운전자로부터의 제어 신호를 입력 받아 제어부(10)로 출력한다.
상태 검출부(30)는 차량의 현재 상태 정보를 검출하여 제어부(10)로 출력한다.
신호 출력부(40)는 차량의 슬립 스타트 제어 동작 상태 및 신호 처리 결과 등을 출력한다. 또한, 신호 출력부(40)는 차량의 슬립 스타트 제어를 위한 제어 신호를 각 구동 수단으로 출력한다.
저장부(50)는 차량의 슬립 스타트 제어를 위한 설정값이 저장된다. 또한, 저장부(50)는 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건 및 슬립 스타트 해제 조건이 저장된다. 한편, 저장부(50)는 상태 검출부(30)에 의해 검출된 차량의 현재 상태 정보가 저장된다.
댐퍼 클러치 상태 확인부(60)는 차량의 정지 상태에서 출발 시, 상태 검출부(30)를 통해 검출된 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인한다.
이때, 댐퍼 클러치 상태 확인부(60)는 댐퍼 클러치의 오픈 상태, 슬립 상태, 및 슬립 이전 상태, 즉, 오픈 상태에서 슬립 상태로 넘어가는 상태를 확인한다.
슬립 스타트 조건 판단부(70)는 댐퍼 클러치 상태 확인부(60)에 의해 차량 출발 시 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 상태 검출부(30)에 의해 검출된 차량의 현재 상태 정보와 저장부(50)에 저장된 슬립 스타트 작동 조건을 비교하여, 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인한다.
여기서, 슬립 스타트 작동 조건은, 자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부를 포함하며, 설정에 따라서 하나 또는 그 이상의 조건을 포함할 수도 있다.
슬립 스타트 작동 조건에 대한 실시예는 하기와 같다.
1) Min threshold value < 자동 변속 유온 < Max threshold value
2) Min threshold value < 입력 터빈 회전수 < Max threshold value
3) 차축 출력 회전수 <= Max threshold value
4) Min threshold value <= 쓰로틀 개도 <= Max threshold value
5) Min threshold value <= 차량 부하값(FZGG) <= Max threshold value
6) 변속 레버 위치 : D
7) 변속중이 아닌 상태
한편, 슬립 스타트 조건 판단부(70)는 댐퍼 클러치 상태 확인부(60)로부터 차량 출발 시 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인한다. 이때, 슬립 스타트 조건 판단부(70)는 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 차량의 현재 상태 정보와 슬립 스타트 해제 조건을 비교하여, 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인한다.
여기서, 슬립 스타트 해제 조건은, 자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치를 포함하며, 설정에 따라서 하나 또는 그 이상의 조건을 포함할 수도 있다.
슬립 스타트 작동 조건에 대한 실시예는 하기와 같다.
1) 자동 변속 유온 < Min threshold value, 혹은 자동 변속 유온 > Max threshold value
2) 입력 터빈 회전수 < Min threshold value, 혹은 입력 터빈 회전수 > Max threshold value
3) 차축 출력 회전수 > Max threshold value
4) 쓰로틀 개도 < Min threshold value, 혹은 쓰로틀 개도 > Max threshold value
5) 쓰로틀 개도 감소 변화량 < threshold value, 혹은 쓰로틀 개도 증가 변화량 > threshold value
6) 차량 부하값 < Min threshold value, 혹은 차량 부하값 > Max threshold value
7) 변속 레버 위치 : P or N or R
슬립 제어부(80)는 차량 출발 시 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 경우, 슬립 스타트 조건 판단부(70)로부터 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 차량이 슬립 모드로 동작되도록 한다.
이 경우, 슬립 제어부(80)의 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치에 유압을 가하여 차량이 슬립 모드로 동작되도록 함으로써 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하게 된다.
한편, 슬립 제어부(80)는 차량 출발 시 슬립 스타트 작동 상태인 경우, 슬립 스타트 조건 판단부(70)로부터 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 이네이블 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작되도록 한다.
오픈 제어부(90)는 차량 출발 시 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 경우, 슬립 스타트 조건 판단부(70)로부터 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어한다.
또한, 오픈 제어부(90)는 차량이 정지 상태에서 출발 시 댐퍼 슬립 또는 슬립 이전 상태인 경우, 슬립 스타트 조건 판단부(70)로부터 해당 차량이 슬립 스타트 작동 상태가 아닌 것으로 확인되면, 차량이 현재 상태를 유지하며 기존 로직대로 동작하도록 제어한다.
한편, 오픈 제어부(90)는, 차량 출발 시 슬립 스타트 작동 상태인 경우, 슬립 스타트 조건 판단부(70)로부터 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여 차량이 오픈 모드로 동작하도록 한다.
이 경우, 슬립 제어부(80)의 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치에 유압을 해제하여 차량이 오픈 모드로 동작되도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 상세하게, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치의 슬립 스타트 제어 모드를 나타낸 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 슬립 스타트 제어 모드는 크게 오픈(OPEN) 제어, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어, 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어, 및 슬립(slip) 제어로 분류할 수 있다.
오픈 제어의 경우, 유압을 해제하여 댐퍼 클러치가 오픈 상태로 차량이 구동되도록 제어한다. 슬립 스타트 이네이블 제어는 댐퍼 클러치에 유압을 가하여 슬립 상태로 전환되도록 하는 것이고, 슬립 제어는 슬립 스타트 이네이블 제어에 의해 차량이 슬립 상태가 되면, 슬립 모드로 차량이 구동되도록 제어한다.
슬립 스타트 디세이블 제어는 댐퍼 클러치게 가해진 유압을 해제하여 오픈 상태로 전환되도록 하는 것이고, 슬립 스타트 디세이블 제어에 의해 차량이 오픈 모드로 전환되도록 한다.
기본적으로, 본 발명에 따른 슬립 스타트 제어 장치는 (a)와 같이 오픈 제어에서 슬립 스타트 이네이블 제어로 전환된 후, (b)와 같이 슬립 제어를 함으로써 차량 정지 상태에서 출발 시 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하게 된다.
한편, 슬립 스타트 작동 조건이 맞지 않는 경우에는 (c)와 같이 슬립 스타트 이네이블 제어에서 슬립 스타트 디세이블 제어로 전환될 수 있으며, 이 경우 (d)와 같이 오픈 제어로 전환될 수도 있고, (e)와 같이 다시 슬립 스타트 이네이블 제어로 전환될 수도 있다.
이에 대한 구체적인 설명은 도 4의 동작 흐름을 참조하도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 슬립 스타트 제어 장치에 대한 동작 흐름을 보다 상세히 살펴보도록 한다.
도 3은 본 발명에 적용되는 슬립 스타트 조건에 따른 슬립 스타트 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬립 스타트 제어 장치는, 차량의 정지 상태에서 출발 시, 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치가 오픈 상태인지를 확인한다(S200).
'S200' 과정에서, 차량 출발 시 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 차량의 현재 상태 정보와 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 비교하여 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인한다(S210).
다시 말해, 'S210' 과정은 차량의 현재 상태 정보로부터 확인된 자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부 등이 하기의 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인한다.
1) Min threshold value < 자동 변속 유온 < Max threshold value
2) Min threshold value < 입력 터빈 회전수 < Max threshold value
3) 차축 출력 회전수 <= Max threshold value
4) Min threshold value <= 쓰로틀 개도 <= Max threshold value
5) Min threshold value <= 차량 부하값(FZGG) <= Max threshold value
6) 변속 레버 위치 : D
7) 변속중이 아닌 상태
만일, 'S210' 과정에서, 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여(S250), 차량이 슬립 모드로 동작되도록 한다(S260).
이 경우, 댐퍼 클러치에 유압을 가하여 차량이 슬립 모드로 동작되도록 함으로써 과도한 엔진 회전수 상승을 억제하게 된다.
한편, 'S200' 과정에서, 차량 정지 후 출발 시 댐퍼 클러치가 슬립 상태인지를 확인한다(S220). 여기서, 슬립 상태는 슬립 이전 상태를 포함한다.
따라서, 'S220' 과정에서, 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인한다(S230). 이때, 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 차량의 현재 상태 정보와 슬립 스타트 해제 조건을 비교하여, 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인한다(S240).
다시 말해, 'S240' 과정은 차량의 현재 상태 정보로부터 확인된 자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치 등이 하기의 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인한다.
1) 자동 변속 유온 < Min threshold value, 혹은 자동 변속 유온 > Max threshold value
2) 입력 터빈 회전수 < Min threshold value, 혹은 입력 터빈 회전수 > Max threshold value
3) 차축 출력 회전수 > Max threshold value
4) 쓰로틀 개도 < Min threshold value, 혹은 쓰로틀 개도 > Max threshold value
5) 쓰로틀 개도 감소 변화량 < threshold value, 혹은 쓰로틀 개도 증가 변화량 > threshold value
6) 차량 부하값 < Min threshold value, 혹은 차량 부하값 > Max threshold value
7) 변속 레버 위치 : P or N or R
만일, 'S240' 과정에서, 차량의 현재 상태 정보가 앞서 서술된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여(S250), 차량이 슬립 모드로 동작되도록 한다(S260).
한편, 'S240' 과정에서, 차량의 현재 상태 정보가 상술된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여(S270), 차량이 오픈 모드로 동작하도록 한다(S280).
또한, 'S210' 과정에서 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되는 경우에는, 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어하고(S280)한다.
한편, 'S220' 과정에서, 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태가 아닌 경우, 혹은 'S230' 과정에서 차량의 현재 상태가 슬립 스타트 작동 상태가 아닌 경우에는, 해당 차량이 현재 상태를 유지하며 기존 로직대로 구동되도록 한다(S290).
이상과 같이 본 발명에 의한 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
10: 제어부 20: 신호 입력부
30: 상태 검출부 40: 신호 출력부
50: 저장부 60: 댐퍼 클러치 상태 확인부
70: 슬립 스타트 조건 판단부 80: 슬립 제어부
90: 오픈 제어부

Claims (18)

  1. 차량의 현재 상태 정보를 검출하는 상태 검출부;
    상기 차량의 정지 상태에서 출발 시, 상기 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 댐퍼 클러치 상태 확인부;
    상기 댐퍼 클러치 상태 확인부로부터 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 슬립 스타트 조건 판단부;
    상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 경우, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작하도록 하는 슬립 제어부; 및
    상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 경우에 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어하는 오픈 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬립 스타트 작동 조건은,
    자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 상태 확인부는,
    상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태가 아닌 경우, 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 슬립 스타트 조건 판단부는,
    상기 댐퍼 클러치 상태 확인부로부터 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 슬립 스타트 조건 판단부는,
    상기 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 상기 차량의 현재 상태 정보가 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬립 제어부는,
    상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 경우에 슬립 스타트 이네이블 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬립 스타트 해제 조건은,
    자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 오픈 제어부는,
    상기 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하면, 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 장치.
  10. 차량의 현재 상태 정보를 검출하는 단계;
    정지 상태에서 상기 차량 출발 시, 상기 검출하는 단계에서 검출된 상기 차량의 현재 상태 정보로부터 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계;
    상기 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계에서 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 단계;
    상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는 경우, 슬립 스타트 이네이블(enable) 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작하도록 하는 단계; 및
    상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 작동 조건을 만족하지 않는 경우에 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 슬립 스타트 작동 조건은,
    자동 변속 유온, 입력 터빈 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 차량 부하값, 변속 레버 위치, 및 변속 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 상태를 확인하는 단계에서, 상기 댐퍼 클러치가 오픈 상태가 아닌 경우, 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인지를 확인하는 단계에서, 상기 댐퍼 클러치가 슬립 상태 또는 슬립 이전 상태인 것으로 확인되면, 상기 차량이 현재 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 슬립 스타트 작동 상태인지를 확인하는 단계에서, 상기 차량이 슬립 스타트 작동 상태인 경우에 상기 차량의 현재 상태 정보가 기 설정된 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서, 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는 경우에 슬립 스타트 디세이블(disable) 제어하여 상기 차량이 오픈 모드로 동작하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하는지 확인하는 단계에서, 상기 차량의 현재 상태 정보가 상기 슬립 스타트 해제 조건을 만족하지 않는 경우에 슬립 스타트 이네이블 제어하여 상기 차량이 슬립 모드로 동작되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 슬립 스타트 해제 조건은,
    자동 변속 유온, 터빈 입력 회전수, 차축 출력 회전수, 쓰로틀 개도, 쓰로틀 개도 감소 변화량, 쓰로틀 개도 증가 변화량, 차량 부하값, 및 변속 레버 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립 스타트 제어 방법.
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