KR20230087235A - 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치 - Google Patents

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KR20230087235A
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한훈
두광일
김경근
조민균
최재영
송한나
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

차량의 변속기 제어 방법은, 제어기가 가속 페달 센서로부터 LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호를 수신하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때, 상기 제어기가 브레이크 페달의 위치값을 검출하는 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 중지하도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 적용되는 자동 변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 기타 여러 조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 작동하여 자동으로 변속을 수행한다.
즉, 차량의 운전자가 쉬프트 레버(shift lever)를 조작하여 레인지를 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급된 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어진다.
이와 같이 작동되는 자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 이루어지는 경우에 작동상태에서 작동이 해제되는 마찰요소와 함께 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소의 상호 작용에 의해 변속이 이루어지며, 이들 마찰요소의 작동 및 해제의 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 크게 좌우된다. 따라서, 자동변속기의 유연한 변속이 이루어질 수 있도록 하기 위한 다양한 변속 제어방법이 개발되고 있다.
이러한 변속 제어방법 중에 하나로서, 자동 변속기 차량에 있어 차량 주행 중에 감속을 위하여 가속페달에서 운전자가 발을 떼면, 주행 중인 변속단에서 한 단계 높은 변속단으로 변속이 이루어지면서 엔진회전수가 급격하게 떨어짐에 따른 차속 변동으로 차체에 충격이 발생하는 현상을 방지할 수 있도록 LFU(lift foot up) 변속이 이루어진다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 차량의 LFU(lift foot up) 변속(shift 또는 upshift) 중 제동(brake)이 발생할 때 LFU 변속 동작을 금지할 수 있는, 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법은, 제어기가 가속 페달 센서로부터 LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호를 수신하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때, 상기 제어기가 브레이크 페달의 위치값을 검출하는 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 중지하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 변속기 제어 방법은, 상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 변속기 제어 방법은, 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태가 아닐 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 차량의 변속기 제어 방법은, 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태일 때, 상기 제어기가 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호가 상기 브레이크 페달의 오프(off) 상태를 나타내는 신호로 전환된 후 특정 시간이 경과한 시간인 시간 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속 중지 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 LFU 변속은 상기 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환되는 변속 동작을 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 장치는, LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호를 출력하는 가속 페달 센서와, 상기 가속 페달 센서로부터 상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때, 상기 제어기는 브레이크 페달의 위치값을 검출하는 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단하고, 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단하고, 상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 중지하도록 제어할 수 있다.
상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태인 지 여부를 판단하고, 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태가 아닐 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태일 때, 상기 제어기는 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호가 상기 브레이크 페달의 오프(off) 상태를 나타내는 신호로 전환된 후 특정 시간이 경과한 시간인 시간 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하고, 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속 중지 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 LFU 변속은 상기 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환되는 변속 동작을 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치는, 차량의 LFU 변속(lift foot up shift) 중 제동이 발생할 때 LFU 변속 동작을 금지할 수 있다. 따라서 LFU 행위에 의한 불필요한 상향 변속이 방지되어 변속 횟수를 감소시켜 비지 시프트(busy shift) 현상이 방지되는 것에 의해 차량의 운전성이 개선될 수 있고 LFU 변속 중 제동 시 발생하는 차량의 회생 제동의 에너지 손실이 감소되어 차량의 연비가 개선(향상)될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 변속기 제어 방법이 적용되는 차량의 변속기 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
관련 기술에 따르면, 차량의 가속 페달이 오프(off) 상태가 된 후 차량의 제동이 발생할 때, 가속 페달의 오프(off)로 인한 변속기의 상향 변속이 수행된 후 차량의 감속으로 인한 하향 변속이 수행되는 것에 의해 비지 시프트(busy shift) 현상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 비지 시프트(busy shift) 현상은 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환된 후 3단에서 2단으로 연속적으로 전환되는 현상일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량의 변속기 제어 방법이 적용되는 차량의 변속기 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 판단 단계(100)에서, 제어기(controller)(240)는 데이터 검출기(210)에 포함된 가속 페달 센서(210)로부터 LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호가 제어기에 수신되는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 LFU 변속(lift foot up shift)(또는 LFU)은 차량의 주행 중에 감속을 위하여 차량의 운전자가 가속 페달에서 발을 뗄 때 주행 중인 변속기의 변속단에서 한 단계 높은 변속단으로 변속이 이루어지도록 하여 차량의 엔진의 회전수가 급격하게 떨어짐에 따른 차속 변동으로 차체에 충격이 발생하는 현상을 방지할 수 있도록 한 변속 방법을 말한다. 예를 들어, 상기 LFU 변속은 상기 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환되는 변속 동작을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량은, 차량의 가속 페달의 온(On) 상태 또는 오프(off) 상태를 검출하는 가속 페달 센서(APS(acceleration pedal sensor))(220)와, 브레이크 페달의 온(On) 상태 또는 오프(off) 상태를 검출하는 브레이크 페달 센서(BPS(brake pedal sensor))(230)를 포함하는 데이터 검출기(210), 제어기(240), 및 변속기(250)를 포함할 수 있다. 상기 차량의 변속기 제어 장치는, 데이터 검출기(210) 및 제어기(240)를 포함할 수 있다.
가속 페달 센서(APS(acceleration pedal sensor))(220)는 가속 페달의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 측정(검출)할 수 있다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다. 브레이크 페달 센서(BPS(brake pedal sensor))(230)는 브레이크 페달의 위치값(브레이크 페달이 눌린 정도)을 측정(검출)할 수 있다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 100%이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0%일 수 있다.
제어기(240)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로서 상기 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(240)는, 예를 들어, 프로그램(제어 로직(logic))에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, 마이크로컴퓨터)일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 제어기(240)의 메모리(memory)에 저장될 수 있다.
변속기(250)는, 예를 들어, 자동 변속기를 포함하고 상기 차량을 구동하는 엔진과 같은 구동원(driving source)(또는 동력원)의 출력을 전달할 수 있다.
상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신되지 않을 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 종료되고, 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(105)로 진행할 수 있다.
도 1에 도시된 단계(105)에 따르면, 제어기(240)는 브레이크 페달 센서(BPS(brake pedal sensor))(230)의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단할 수 있다. 브레이크 페달 센서(230)의 출력 신호는 특정 시간 동안 온(on)상태로 활성화(activation)될 수 있다. 단계(105)는 차량의 운전자의 제동 의지를 판단하는 단계일 수 있다. 상기 브레이크 기준값은 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정되고 상기 메모리에 저장될 수 있다.
브레이크 페달 센서(230)의 출력 신호값이 브레이크 기준값 이상일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(110)로 진행하고, 브레이크 페달 센서(230)의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(120)로 진행할 수 있다.
단계(110)에 따르면, 제어기(240)는 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기(250)의 변속 진행률(gear shifting progressing rate)이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 진행률 기준값은 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정되고 상기 메모리에 저장될 수 있다.
제어기(240)는 변속기(250)의 입력축의 회전 속도(RPM(revolutions per minute)), 변속기(250)의 목표 변속단(기어단)에서의 회전 속도(RPM), 및 변속기(250)의 현재 변속단(기어단)에서의 회전 속도(RPM)를 이용하여 변속기(250)의 변속 진행률을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어기(240)는 아래와 같은 수학식을 이용하여 변속기(250)의 변속 진행률을 계산할 수 있다.
변속기(250)의 변속 진행률 = 1 - (변속기(250)의 목표 변속단에서의 회전 속도(RPM) - 변속기(250)의 입력축의 회전 속도(RPM))/(변속기(250)의 목표 변속단에서의 회전 속도(RPM) - 변속기(250)의 현재 변속단에서의 회전 속도(RPM))
상기 변속기(250)의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(115)로 진행하고, 변속기(250)의 변속 진행률이 진행률 기준값 이상일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(140)로 진행할 수 있다.
단계(115)에 따르면, 제어기(240)는 변속기(250)가 LFU 변속을 중지(홀드(hold))하도록 변속기를 제어할 수 있다. 제어기(240)는 타이머(timer)를 이용하여 상기 LFU 변속 중지 시간의 계산을 시작할 수 있다. 단계(115) 후, 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(100)로 진행할 수 있다.
단계(140)에 따르면, 제어기(240)는 변속기(250)가 LFU 변속을 수행(진행)하도록 변속기를 제어할 수 있다.
단계(120)에 따르면, 제어기(240)는 변속기(250)의 상태가 상기 LFU 변속 중지 상태인 지 여부(또는 변속기의 상태가 상기 LFU 변속 중지 상태에 진입되어 있는 지 여부)를 판단(확인)할 수 있다.
변속기(250)의 상태가 LFU 변속 중지 상태일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(125)로 진행하고, 변속기(250)의 상태가 LFU 변속 중지 상태가 아닐 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(140)로 진행할 수 있다.
단계(125)에 따르면, 제어기(240)는 상기 LFU 변속 중지 시간이 시간 기준값을 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 시간 기준값은 브레이크 페달 센서(230)의 출력 신호가 브레이크 페달의 오프(off) 상태를 나타내는 신호로 전환된 후 특정 시간이 경과한 시간일 수 있고 상기 메모리에 저장될 수 있다. 상기 특정 시간은 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다.
상기 LFU 변속 중지 시간이 시간 기준값 이하일 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(130)로 진행하고, 상기 LFU 변속 중지 시간이 시간 기준값을 초과할 때 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(135)로 진행할 수 있다.
단계(130)에 따르면, 제어기(240)는 변속기(250)가 상기 LFU 변속 중지 상태를 유지하도록 변속기를 제어할 수 있다. 단계(130) 후, 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(100)로 진행할 수 있다.
단계(135)에 따르면, 제어기(240)는 상기 LFU 변속 중지 시간의 계산을 중지할 수 있다. 단계(135) 후, 프로세스(process)인 차량의 변속기 제어 방법은 단계(140)로 진행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 “~기” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
210: 데이터 검출기
220: 가속 페달 센서
230: 브레이크 페달 센서
240: 제어기

Claims (12)

  1. 제어기가 가속 페달 센서로부터 LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호를 수신하는 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때, 상기 제어기가 브레이크 페달의 위치값을 검출하는 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 중지하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량의 변속기 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 변속기 제어 방법은,
    상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량의 변속기 제어 방법은,
    상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 미만일 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태가 아닐 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량의 변속기 제어 방법은,
    상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태일 때, 상기 제어기가 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호가 상기 브레이크 페달의 오프(off) 상태를 나타내는 신호로 전환된 후 특정 시간이 경과한 시간인 시간 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속 중지 상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 LFU 변속은 상기 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환되는 변속 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  7. LFU 변속(lift foot up shift) 요청 신호에 대응하는 가속 페달 오프(off) 신호를 출력하는 가속 페달 센서; 및
    상기 가속 페달 센서로부터 상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고,
    상기 가속 페달 오프(off) 신호가 수신될 때, 상기 제어기는 브레이크 페달의 위치값을 검출하는 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 브레이크 기준값 미만인 지 여부를 판단하고,
    상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 LFU 변속 요청 신호에 응답하여 LFU 변속을 수행하는 변속기의 변속 진행률이 진행률 기준값 미만인 지 여부를 판단하고,
    상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 중지하도록 제어하는 차량의 변속기 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 변속기의 변속 진행률이 상기 진행률 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호값이 상기 브레이크 기준값 미만일 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태인 지 여부를 판단하고,
    상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태가 아닐 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변속기의 상태가 상기 LFU 변속이 중지된 상태일 때, 상기 제어기는 상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 브레이크 페달 센서의 출력 신호가 상기 브레이크 페달의 오프(off) 상태를 나타내는 신호로 전환된 후 특정 시간이 경과한 시간인 시간 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하고,
    상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속 중지 상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 LFU 변속이 중지된 시간이 상기 시간 기준값을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 변속기가 상기 LFU 변속을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 LFU 변속은 상기 변속기의 변속단이 2단에서 3단으로 전환되는 변속 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
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