JP5895506B2 - ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
また、アクセルペダルの操作量が第2所定量を下回る前に優先決定時間を越える場合、換言すれば優先決定時間を越えた後にアクセルペダルの操作量が第2所定量を下回った場合に、まず有段自動変速機のアップシフト変速動作を制御し、引き続いてフロントクラッチの解放動作を制御する。これにより、有段自動変速機のアップシフト変速動作を単独制御している途中でクラッチ解放指令が発生した場合に、2つの動作を干渉させずに確実に制御でき、かつ2つの動作をシリーズ制御して短時間で終了できる。
2:エンジン
21:出力軸 22:スロットルバルブ
23:エンジン回転センサ 24:エンジン制御装置
3:ジェネレータモータ
31:ロータ 32:ステータ 33:モータ回転センサ
34:インバータ装置 35:バッテリ 36:モータ制御装置
4:フロントクラッチ
41:駆動側部材 42:従動側部材
43:クラッチアクチュエータ 44:クラッチ制御装置
5:トルクコンバータ
51:ポンププレート 52:タービンプレート
53:ロックアップクラッチ 54:タービン回転センサ
6:有段自動変速機
61:インプット軸 62:アウトプット軸 63:入力切替部
64:単式プラネタリギヤ機構 65:複式プラネタリギヤ機構
661〜665:第1〜第5摩擦係合要素
67:アウトプット軸回転センサ 68:油圧制御機構
69:変速機制御装置
7:ハイブリッド制御装置
81:アクセルペダル 82:アクセルセンサ
Ne:エンジンの出力軸の回転数(エンジン回転数)
Ner:要求エンジン回転数
Nm:ジェネレータモータのロータの回転数(モータ回転数)
Nmr:要求モータ回転数
Nt:タービン回転数
Ni2:次変速段インプット軸回転数 Nw:アウトプット軸回転数
V、V1、V2:車速 Vnow:現在の車速
Ac、Ac1、Ac2:アクセル開度
AcT:第1所定量に相当するアクセル開度
AcC:第2所定量に相当するアクセル開度
Lup;アップシフト変速線
Cc:クラッチ解放指令(クラッチ解放要求)
Us:アップシフト変速判断(アップシフト変速要求)
Tf:優先決定時間 Tp:経過時間
Pc:クラッチ圧 PA:解放圧 PB:係合圧
Claims (3)
- ロータおよびステータを有して車両を駆動するとともに減速時に発電して車両に回生制動力を付与するジェネレータモータと、前記ロータとエンジンの出力軸とを係合および解放可能に回転連結するフロントクラッチと、インプット軸が前記ロータに回転連結されアウトプット軸が駆動輪に回転連結されるとともに、複数の摩擦係合要素を選択的に係合状態および解放状態にすることにより前記インプット軸の回転数を前記アウトプット軸の回転数で除したギヤ比がそれぞれ異なる複数の変速段を選択的に切り替える有段自動変速機と、を備えるハイブリッド車両用駆動装置を制御対象とし、前記フロントクラッチの係合状態と解放状態の切り替え動作ならびに前記有段自動変速機の変速段切り替え動作を制御する制御装置であって、
前記フロントクラッチを係合状態と解放状態との間で切り替えるフロントクラッチ切り替え制御手段と、
前記ジェネレータモータに回生発電させる回生発電制御手段と、
前記有段自動変速機の複数の摩擦係合要素のうちで現変速段成立時に係合されていて次変速段成立時に解放される解放側摩擦係合要素を解放し、前記現変速段成立時に解放されていて前記次変速段成立時に係合される係合側摩擦係合要素を係合する摩擦係合要素制御手段と、
アクセルペダルの操作量が減少して現変速段よりギヤ比の小さい次変速段に切り替える第1所定量を下回ると、前記摩擦係合要素制御手段に前記解放側摩擦係合要素を解放させるよう制御を開始し、さらに前記アクセルペダルの操作量が前記フロントクラッチを係合状態と解放状態との間で切り替える第2所定量より小さい操作量まで優先決定時間内に減少すると、前記フロントクラッチ切り替え制御手段に前記フロントクラッチを係合状態から解放させるよう制御を開始し、前記フロントクラッチが解放状態になると、前記ジェネレータモータのロータの回転数が前記アウトプット軸の回転数に前記次変速段のギヤ比を乗算した次変速段インプット軸回転数に等しくなるように、前記回生発電制御手段により前記ジェネレータモータに回生発電させ、前記ジェネレータモータのロータの回転数と前記次変速段インプット軸回転数とが所定関係になると、前記摩擦係合要素制御手段に前記係合側摩擦係合要素を係合させるよう制御する同時制御手段と、
前記アクセルペダルの操作量が減少して前記第1所定量を下回ると、前記摩擦係合要素制御手段に前記解放側摩擦係合要素を解放させるよう制御を開始し、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を下回る前に前記優先決定時間を越えると、前記摩擦係合要素制御手段に前記係合側摩擦係合要素を係合させるよう制御を開始し、前記エンジンの回転数が前記次変速段インプット軸回転数に一致すると、前記フロントクラッチ切り替え制御手段に前記フロントクラッチを係合状態から解放させるよう制御するシリーズ制御手段と、
を備えるハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記同時制御手段は、前記アクセルペダルの操作量が前記第1所定量を下回った時点から前記解放側摩擦係合要素が解放されるまでの時間を前記優先決定時間とするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記アクセルペダルの操作量が前記第1所定量を下回った時点からの経過時間を計時する計時手段をさらに備え、
前記計時手段で計時された経過時間が前記優先決定時間を越える前に前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を下回ると、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量より小さい操作量まで前記優先決定時間内に減少したとし、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を下回る前に前記経過時間が前記優先決定時間を越えると、前記アクセルペダルの操作量が前記第2所定量を下回る前に前記優先決定時間を越えたとするハイブリッド車両用駆動装置の制御装置。
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