JP2012153319A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンとモータジェネレータとからなる動力源と、動力源と駆動輪との間に介装され、複数の変速段を達成すると共に、1速をワンウェイクラッチの係合により達成する自動変速機と、自動変速機を変速する変速手段と、コースト走行中の減速の時は、動力源により負トルクである目標コーストトルクを発生させ、変速手段により1速へのダウンシフトが終了する前に、目標コーストトルクを0または正トルクとするコーストトルク制御手段と、を備えた。
【選択図】 図8
Description
次に、実施例1のコースト回生制動力制御処理について説明する。図11は実施例1のコースト回生制動力制御処理を表すフローチャートである。この処理は、コースト回生制御部101において行われるものである。
ステップS1では、Mレンジが選択されているか否かを判断し、Mレンジが選択されているときはステップS2に進み、Dレンジが選択されているときはステップS4に進む。
ステップS2では、Mレンジ用変速線が設定されたMレンジ時変速マップを選択する。
ステップS3では、Mレンジ用目標コーストトルクを選択する。
ステップS6では、コールド用目標コーストトルクを選択する。
ステップS7では、通常時変速マップのうちノーマル変速線に基づいた変速線を選択する。
ステップS8では、ノーマル用目標コーストトルクを選択する。
1)Dレンジ選択時における作用
(EV走行モードへの遷移禁止時における作用)
エンジン水温が低い場合や、バッテリSOCが低下している場合には、EV走行モードへの遷移が禁止されるため、エンジンEを停止することができず、HEV走行モードもしくはWSC走行モードが選択される。このとき、エンストを回避する観点からコールド用の目標コーストトルク(図8の点線参照)が選択され、早めにコーストトルクが小さくされる。そして、2速から1速へのダウンシフトが終了するときには、確実に正トルク(すなわち、クリープトルク)を出力しているため、エンストを回避することができる。
エンジン水温が適正であり、バッテリSOCについても問題ない場合には、EV走行モードへの遷移が許可されるため、エンジンEを停止することができる。この場合には、極力モータジェネレータMGによる回生トルクを発生させることが燃費の観点からも望ましい。そこで、この場合には、ノーマル用の目標コーストトルク(図8の実線参照)が選択され、変速開始ギリギリまでコーストトルクを発生させる。これにより、燃費を改善することができる。
Mレンジを選択しているときは、運転者が選択した変速段に応じた目標コーストトルクが選択される(図9参照)。このとき、Mレンジを選択しているときの1速は、ワンウェイクラッチの作用がなく、大きな減速度を発生するおそれがある。そこで、目標コーストトルクを設定するにあたり、Mレンジ用21ダウン車速よりも高いコーストトルク減少開始車速から、所定車速に向けてコーストトルクを徐々に小さくするように設定される。これにより、どの変速段から強制的に1速へのダウンシフトが行われたとしても、急激に減速度が変化することがなく、変速ショックを抑制することができる。
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (4)
- エンジンとモータジェネレータとからなる動力源と、
前記動力源と前記駆動輪との間に介装され、複数の変速段を達成すると共に、1速をワンウェイクラッチの係合により達成する自動変速機と、
前記自動変速機を変速する変速手段と、
コースト走行中の減速のときは、前記動力源により負トルクである目標コーストトルクを発生させ、前記変速手段により1速へのダウンシフトが終了する前である第1車速のときに、前記目標コーストトルクを0又は正トルクとするコーストトルク制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンと前記モータジェネレータとの間を断接する第1クラッチと、
前記エンジンとモータジェネレータを動力源として走行するエンジン使用走行モードと、
前記第1クラッチを解放し、前記モータジェネレータを動力源として走行するモータ走行モードと、
を有し、
前記コーストトルク制御手段は、前記エンジン使用走行モードにおける前記第1車速よりも、前記モータ走行モードによる前記第1車速を低く設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記変速手段は、運転者のシフトレバー操作により選択された変速段に変速すると共に所定車速に到達したときは強制的に1速に変速するマニュアルレンジを有し、
前記コーストトルク制御手段は、運転者のシフトレバー操作により選択された変速段に応じた目標コーストトルクを発生させると共に、前記所定車速よりも高車速側所定車速に到達するまでに前記目標コーストトルクがゼロとなるように制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記変速段に応じた目標コーストトルクは、任意の高速段の目標コーストトルクを基準として変速段毎に設定した係数を負トルクにのみ掛けた値であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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2011
- 2011-01-28 JP JP2011016192A patent/JP5874165B2/ja active Active
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