JP4506721B2 - ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 Download PDFInfo
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Description
次に、本願発明の登坂路制御処理について説明する。図6は動作点指令部400において実行される登坂路制御処理を表すフローチャートである。以下、各ステップ毎に説明する。
図7はエンジン始動制御部400aにおける制御内容を表すフローチャートである。以下、各ステップ毎に説明する。
以下、上記フローチャートに基づく作用について、図9に示すタイムチャートを用いて説明する。図9は、登坂路において、HEV走行モード→EV走行モード→WSC走行モード→HEV走行モードに状態遷移する際のタイムチャートである。
次に、登坂路におけるエンジン始動制御について説明する。図10は、モータジェネレータMGの回転数とトルクの関係を表す図である。図10の実線に示すように、モータジェネレータMGの回転数に対し、モータジェネレータMGの最大トルクが規定されている。このとき、エンジン始動に必要な始動トルクを常に確保しようとする場合には、図10の点線に示すように、モータジェネレータMGの最大トルクは常に低い値に制限される。
実施例1では、後輪駆動のハイブリッド車両への適用例を示したが、前輪駆動のハイブリッド車両や四輪駆動のハイブリッド車両へも適用できる。また、実施例1では、第2クラッチとして自動変速機に内蔵されたクラッチを利用する例を示したが、図12に示すように、モータジェネレータと変速機との間に第2クラッチを追加して介装したり、または、図13に示すように、変速機と駆動輪との間に第2クラッチを追加して介装(例えば、特開2002−144921号公報参照)しても良い。さらには、第1クラッチ(エンジンクラッチ)のみを持つハイブリッド車両にも適用できるし、第1クラッチ及び第2クラッチを持たずハイブリッド走行モードと電気自動車走行モードを達成するハイブリッド車両にも適用できる。モータは、効率等の影響はあるにせよ、回転数とトルクを独立に制御できるからである。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
400a エンジン始動制御部
400b 登坂路検出部
500 変速制御部
Claims (4)
- エンジンと、
出力軸に接続されたモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され、前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記第1締結要素を締結し少なくとも前記エンジンの駆動力を用いて走行するエンジン走行モードと、前記第1締結要素を解放し前記モータの駆動力を用いて走行するモータ走行モードと、の間を走行状態に基づいて遷移させる制御手段と、
を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
登坂路を検出する登坂路検出手段を設け、
前記制御手段は、前記モータ走行モードにおいてエンジンが停止しているときは、前記モータの出力トルクを制限して、前記モータにより前記エンジンを始動させるのに必要なトルクを確保する一方、登坂路を検出したときは、前記モータ走行モードであっても前記エンジンを作動させて前記制限を解除することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
出力軸に接続されたモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され、前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記第1締結要素を締結し少なくとも前記エンジンの駆動力を用いて走行するエンジン走行モードと、前記第1締結要素を解放し前記モータの駆動力を用いて走行するモータ走行モードとの間を走行状態に基づいて遷移させる制御手段と、
を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
登坂路を検出する登坂路検出手段を設け、
前記制御手段は、前記モータ走行モードにおいてエンジンが停止しているときは、前記モータの出力トルクを制限して、前記モータにより前記エンジンを始動させるのに必要なトルクを確保する一方、登坂路を検出したときは、前記エンジン走行モードから前記モータ走行モードへ遷移させるときに前記エンジンの停止を禁止して前記制限を解除することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
蓄電手段と、この蓄電手段に充電する充電手段を設け、
前記制御手段は、登坂路を検出したときは、前記蓄電手段の蓄電量が高くなるように前記充電手段を制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
出力軸に接続されたモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され、前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記第1締結要素を締結し少なくとも前記エンジンの駆動力を用いて走行するエンジン走行モードと、前記第1締結要素を解放し前記モータの駆動力を用いて走行するモータ走行モードと、の間を走行状態に基づいて遷移させる制御手段と、
を備えたハイブリッド車両の制御方法において、
前記モータ走行モードにおいてエンジンが停止しているときは、前記モータの出力トルクを制限して、前記モータにより前記エンジンを始動させるのに必要なトルクを確保する一方、登坂路のときは、走行モードにかかわらず前記制限を解除して前記エンジンの作動状態を維持することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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