JP5217396B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、参考例の制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。ハイブリッド車両の駆動系は、エンジンEと、モータMと、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左右のドライブシャフトDSL,DSRと、左右の後輪RL,RR(駆動輪)と、を有している。
次に、ハイブリッド車両の制御系を説明する。制御系は、図1に示すように、情報交換が可能なCAN通信線13を介して互いに接続されたエンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、第1クラッチコントローラ5と、第2クラッチコントローラ7と、ATコントローラ9と、ブレーキコントローラ11と、統合コントローラ12と、を有している。
以下、統合コントローラ12にて演算される制御を説明する。
目標駆動力演算では、所定の目標駆動力マップを用いて、アクセルペダル開度APOと車速VSPとから、要求駆動力としての目標駆動力tFoOを演算する。
走行モード選択では、図2に示すマップを用いて、走行状態(アクセルペダル開度APOおよび車速VSP)から、目標走行モードを演算する。但し、バッテリSOCが所定値以下であれば、強制的に「HEV走行モード」を目標走行モードとする。
動作点指令では、アクセルペダル開度APOと、目標駆動力tFoOと、目標走行モードと、車速VSPと、目標充放電電力tPとから、過渡的な動作点到達目標として、目標エンジン回転数Ne*および目標エンジントルクTe*と、目標モータ回転数Nm*および目標モータトルクTm*と、目標自動変速シフトと、を演算する。
以下、WSC走行モード時に、第2クラッチCL2またはブレーキBRをスリップ制御しつつその過熱を防止する制御の内容を説明する。図3は、統合コントローラにおいてWSC走行モード時に実行される第2クラッチCL2およびブレーキBRの締結・開放制御の流れを示す。WSC走行モード時、自動変速機ATの変速段は第1速に固定される。また、本制御フローが実行される間、目標走行モードがWSC走行モードから他の走行モードに移行したときは、本制御フローを終了する。
図4は、WSC走行モード時に第2クラッチCL2とブレーキBRの締結・開放制御が実行されたときの熱量Q1,Q2の時間変化を示す。
時刻t1で、第2クラッチCL2のスリップ制御が開始される(ステップS1)。その後、熱量Q1が所定の勾配(ΔQ1)で大きくなる(S2)。ブレーキBRは完全締結されているため、熱量Q2は作動油温TATFに応じた初期値Q0に維持される。
以下、下記比較例との対比において、本参考例の作用効果を説明する。比較例は、本参考例と同様、トルクコンバータを有せず、エンジンEとモータMとを断接する第1締結要素と、モータMと駆動輪とを断接する第2締結要素と、を備え、第1締結要素を完全締結させるとともに第2締結要素をスリップ制御させてWSC走行を実現可能なハイブリッド車両に適用される制御手段とする。
本参考例のハイブリッド車両の制御装置は、下記に列挙する作用効果を得ることができる。
実施例1のハイブリッド車両の制御装置は、過熱防止制御においてスリップ制御対象を切り替える際に用いる閾値が参考例と異なる。その他のハイブリッド車両の駆動系および制御系の構成は、参考例と同様である。
時刻t11で、第2クラッチCL2のスリップ制御が開始され、Q1が上昇を開始する。ブレーキBRは完全締結されているため、Q2は初期値Q0である(S1,S2)。
(7)実施例1の締結要素切り替え手段は、スリップ量を増大させる対象を第3締結要素(ブレーキBR)へ切り替えた後、第2締結要素(第2クラッチCL2)の熱量Q1が、閾値Quとは異なる値に設定された第2閾値Qd以下になると、スリップ量を増大させる対象を第3締結要素から第2締結要素へ再度切り替えることとした(S8a)。
7 第2クラッチコントローラ
9 ATコントローラ
12 統合コントローラ
E エンジン
M モータ
AT 自動変速機
RL,RR 駆動輪
CL1 第1クラッチ(第1締結要素)
CL2 第2クラッチ(第2締結要素)
BR ブレーキ(第3締結要素)
Claims (5)
- 動力源としてのエンジンおよびモータと、
前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪とを断接する第2締結要素および第3締結要素と、
前記第1〜第3締結要素の締結状態を制御する締結制御手段と、
前記第1締結要素を完全締結させ、前記第2締結要素および/または第3締結要素をスリップ制御させ、前記エンジンを動力源に含みながら走行または発進するエンジン使用スリップ走行手段と、
前記エンジン使用スリップ走行中、前記スリップ制御される締結要素の熱量を検出し、検出された熱量が所定の閾値を上回ると過熱状態と判断する過熱判断手段と、
前記第2締結要素が過熱状態と判断されると、前記第2締結要素のスリップ量を減少させるとともに前記第3締結要素のスリップ量を増大させ、その後、前記第2締結要素の熱量が前記閾値よりも小さい値に設定された第2閾値以下になると、前記第2締結要素のスリップ量を増大させるとともに前記第3締結要素のスリップ量を減少させる締結要素切り替え手段と、を設け、
前記締結制御手段は、前記エンジン使用スリップ走行中、前記駆動輪に伝達されるトルクが要求駆動力相当となるように前記第2締結要素および第3締結要素の締結容量を制御する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記エンジン使用スリップ走行手段は、前記第2締結要素および第3締結要素の一方を完全締結させるとともに他方をスリップ制御させ、
前記締結要素切り替え手段は、前記第2締結要素または第3締結要素のスリップ量を減少させる際には、該締結要素を完全締結させる
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記過熱判断手段は、前記第2締結要素または第3締結要素のそれぞれのスリップ量および目標締結容量に基づき前記熱量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 変速比を自動的に制御する自動変速機を前記モータと前記駆動輪との間に介装し、前記第2締結要素を前記モータと前記自動変速機との間に介装し、前記自動変速機に内蔵した複数の締結要素のうちの1つを前記第3締結要素としたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第2、第3締結要素は湿式であり、前記第1締結要素は乾式であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
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