JP5029592B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図6はモータMGの回転数−トルク特性図である。モータMGは回転数が高くなるほどトルクが減少するという特性を持つため、本願のようにモータMGのトルクを用いてエンジン始動を行うハイブリッド車両にあっては、モータMGが高回転のままHEVモードからEVモードに移行した場合、エンジン始動を行うためのクランキングトルクが不足するおそれがある。そのため、EVモードから再度HEVモードに移行する際にエンジン始動が適切に行われないおそれがある。
図7はエンジン停止制御フローである。以下、各ステップにつき説明する。
ステップS101ではエンジン回転数≦所定回転数αとなったかどうかが判断され、NOであれば制御を終了し、YESであればステップS102へ移行する。
第1クラッチCL1の解放時にエンジントルクが出力されていると、それまで駆動輪RL,RRに伝達されていたエンジントルクが、第1クラッチCL1の解放時に急激に伝達されなくなり、このトルク変動によって駆動輪RL,RRが振動する。そのためあらかじめゼロトルク制御によりエンジントルク=0とし、第1クラッチCL1解放時における振動を抑制するものである。
エンジンEの再始動時にVTCが最遅角位置にないとノイズが発生するため、あらかじめVTCを最遅角位置に戻してノイズを抑制するものである。
また、エンジンEの回転が減少せず、高回転のまま再始動を行った場合、再始動時におけるエンジンEの排気ガスが過多となる。したがってあらかじめエンジン回転数をエンジン停止許可回転数β以下に下げてから停止させることで、エンジン回転数が高回転を保ったまま再始動が行われることがなく、排気ガスが増加することがない。
図8はエンジン停止制御のタイムチャートである。なお、r1〜r4は自動変速機ATの各変速段における変速中の回転数を示す。
(時刻t1)
時刻t1において運転者の足がアクセルペダルから離れ、エンジンEのフューエルカットが行われてエンジン回転数が低下する。第1クラッチCL1によってエンジンEと接続するモータMGの回転数も低下する。
時刻t2においてエンジン回転数≦所定回転数αとなり、第1クラッチCL1の解放制御が開始されるとともに、エンジンEに対しゼロトルク制御が行われる。
時刻t3において第1クラッチCL1が解放される。これによりエンジン回転数とモータ回転数が乖離し、エンジンEの自立運転が開始されてエンジン回転数が低下する。なお、モータ回転数は再度のクランキングに適した回転数を保持する。
時刻t4においてVTCが最遅角とされ、エンジン回転数≦エンジン停止許可回転数βとなってエンジンEのフューエルカットが行われ、その後エンジン回転数がゼロとなる。
(1)エンジンEとモータMGとを接続/解放する第1クラッチCL1(締結要素)を有するハイブリッド車両の制御装置において、
エンジンEおよびモータMGのトルクを用いて走行するHEVモード(エンジン使用走行モード)実行時にエンジンEを停止させる際、エンジンEの回転数が所定回転数α以下になってから、第1クラッチCL1を解放するエンジン停止制御部401(エンジン停止制御手段)を設けた。
自動変速機ATは、エンジンEおよびモータMGと、駆動輪RL,RRとの間に介装され、
所定回転数αは、複数の変速比ごとに設定されることとした。
そのため、第1クラッチCL1の解放を開始する所定回転数αを固定すると、解放開始時の変速段によっては、第1クラッチCL1の完全解放時におけるエンジン回転数がエンジン停止許可回転数βから大きく乖離した値となるおそれがある。
したがって、第1クラッチCL1の解放を開始する所定回転数αの値を複数の変速段ごとに設定することにより、第1クラッチCL1がいずれの変速段において解放開始された場合であっても、完全解放時にはエンジン回転数がエンジン停止許可回転数β付近とすることができる。
E エンジン
MG モータ
RL,RR 駆動輪
401 エンジン停止制御部(エンジン停止制御手段)
Claims (1)
- エンジンと、
モータと、
前記エンジンおよび前記モータと、駆動輪との間に介装され、複数の変速比を有する有段変速機と、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され、前記エンジンと前記モータとを接続/解放する締結要素とを有し、
前記締結要素を締結し、前記モータのトルクを用いて前記エンジンを始動するハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンおよび前記モータのトルクを用いて走行するエンジン使用走行モード実行時に前記エンジンを停止させる際、前記エンジンの回転数が前記エンジンを再始動するための前記モータのトルクを確保可能な所定回転数以下になってから、前記締結要素を解放するエンジン停止制御手段を設け、
前記所定回転数を、前記複数の変速比ごとに設定したこと
を特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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