JP5251483B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5251483B2 JP5251483B2 JP2008322461A JP2008322461A JP5251483B2 JP 5251483 B2 JP5251483 B2 JP 5251483B2 JP 2008322461 A JP2008322461 A JP 2008322461A JP 2008322461 A JP2008322461 A JP 2008322461A JP 5251483 B2 JP5251483 B2 JP 5251483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- clutch
- engine speed
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Description
これにより、急減速に伴うエンジンストールの回避と再加速時の加速性能の確保との両立を図ることができる。
図1は実施例1のエンジン始動制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。実施例1におけるハイブリッド車の駆動系は、図1に示すように、エンジンEと、第1クラッチ(クラッチ)CL1と、モータジェネレータ(モータ)MGと、第2クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL(駆動輪)と、右後輪RR(駆動輪)と、を有する。なお、FLは左前輪、FRは右前輪である。
「エンジン走行モード」は、エンジンEのみを動力源として駆動輪を動かす。「モータアシスト走行モード」は、エンジンEとモータジェネレータMGの2つを動力源として駆動輪を動かす。「走行発電モード」は、エンジンEを動力源として駆動輪RL,RRを動かすと同時に、モータジェネレータMGを発電機として機能させる。
実施例1におけるハイブリッド車両の制御系は、図1に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、第1クラッチコントローラ5と、第1クラッチ油圧ユニット6と、ATコントローラ7と、第2クラッチ油圧ユニット8と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10と、を有して構成されている。なお、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、第1クラッチコントローラ5と、ATコントローラ7と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10とは、互いの情報交換が可能なCAN通信線11を介して接続されている。
動作点指令部400は、制動開始検出部(制動開始検出手段)401と、エンジン回転数低下量検出部(エンジン回転数低下量検出手段)402と、エンジン回転数維持制御部(エンジン回転数維持制御手段)403とを備える。
図6は、上記エンジン回転数維持処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。この処理は、スロットルバルブ全閉時であって、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを開始してからブレーキペダルから足を離すまでの間、所定の制御周期で繰り返し実行する。
統合コントローラ10の変速制御部500は、上記エンジン回転数維持処理終了時、自動変速機ATの変速段が、アクセルペダル開度APOと車速VSPに応じてあらかじめ設定された変速スケジュールに基づく目標変速段と異なる変速段である場合には、当該変速スケジュールに基づく変速段へと復帰させる復帰処理を行う。この復帰処理では、エンジン回転数低下量が変化し、エンジンストールが発生しないと判定した変速段を目標変速段とする。
・車速VSPがあらかじめ決められた変速パターンのうち、最もロー側の変速段(第1速変速段)を選択する車速となったとき
・エンジン回転数低下量が変化し、エンジンストールが発生しないと判定した変速段を選択できるとき
実施例1では、スロットルバルブ全閉時にドライバがブレーキペダルの踏み込みを開始して車両が制動開始したとき、急減速に伴うエンジンストールを回避するために、エンジン回転数Neの低下量に応じてエンジンEが安定して出力できるエンジン回転数(以下、目標エンジン回転数)を得られる変速段を選択するエンジン回転数維持処理を実行する。
実施例1のハイブリッド車両の制御装置にあっては、エンジンEと、モータジェネレータMGと、モータジェネレータMGと駆動輪RL,RRとの間に介装した自動変速機ATと、エンジンEとモータジェネレータMGとを断接可能な第1クラッチCL1と、車両の制動開始を検出する制動開始検出部401と、エンジンEのエンジン回転数低下量を検出するエンジン回転数低下量検出部402と、車両の制動開始時点からのエンジン回転数低下量が自動変速機ATの現変速段で回転数閾値Neoを維持可能な場合には、現変速段を維持し、現変速段で回転数閾値Neoを維持不能な場合には、変速時間に基づき決定される選択可能な変速段であって回転数閾値Neoを維持可能な変速段のうち最も高い変速段に変速し、それ以外のとき第1クラッチCL1を開放するエンジン回転数維持制御部403と、を備える。これにより、急減速に伴うエンジンストールの回避と再加速時の加速性能の確保との両立を図ることができる。
以上、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置を、実施例に基づいて説明したが、上記構成に限られず本発明の範囲を逸脱しない範囲で他の構成を取り得る。例えば、FR型のハイブリッド車両について説明したが、FF型のハイブリッド車両であっても構わない。
CL1 第1クラッチ(クラッチ)
E エンジン
MG モータジェネレータ(モータ)
RL,RR 左右後輪(駆動輪)
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 クラッチコントローラ
6 クラッチ油圧ユニット
7 コントローラ
8 クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10a 温度センサ
10b Gセンサ
11 CAN通信線
12 エンジン回転数センサ
13 レゾルバ
14 クラッチ油圧センサ
15 クラッチストロークセンサ
16 アクセル開度センサ
17 車速センサ
18 クラッチ油圧センサ
19 車輪速センサ
20 ブレーキストロークセンサ
21 モータ回転数センサ
22 クラッチ出力回転数センサ
23 クラッチトルクセンサ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
401 制動開始検出部(制動開始検出手段)
402 エンジン回転数低下量検出部(エンジン回転数低下量検出手段)
403 エンジン回転数維持制御部(エンジン回転数維持制御手段)
500 変速制御部
Claims (1)
- エンジンと、
モータと、
前記モータと駆動輪との間に介装した自動変速機と、
前記エンジンと前記モータとを断接可能なクラッチと、
車両の制動開始を検出する制動開始検出手段と、
アクセルペダル開度と車速に応じて変速段を選択する変速制御を実施する変速制御手段と、
前記エンジンのエンジン回転数低下量を検出するエンジン回転数低下量検出手段と、
スロットルバルブ全閉時であって、運転者がブレーキペダルの踏み込みを開始してから前記ブレーキペダルから足を離すまでの間、前記変速制御に代えて、車両の制動開始時点からのエンジン回転数低下量が前記自動変速機の現在の変速段で所定のエンジン回転数を維持可能な場合には、現在の変速段を維持し、現在の変速段で所定のエンジン回転数を維持不能な場合には、変速時間に基づき決定される選択可能な変速段であって所定エンジン回転数を維持可能な変速段のうち最も高い変速段に変速し、それ以外のとき前記クラッチを開放するエンジン回転数維持処理を実施するエンジン回転数維持制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322461A JP5251483B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322461A JP5251483B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010143384A JP2010143384A (ja) | 2010-07-01 |
JP5251483B2 true JP5251483B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=42564264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008322461A Expired - Fee Related JP5251483B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5251483B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5419627B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2014-02-19 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2015101192A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
WO2016194105A1 (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の発進制御装置 |
FR3076786B1 (fr) * | 2018-01-15 | 2019-12-13 | Renault S.A.S | Procede de controle du degagement de coupleurs internes de pignons de vitesse sur des arbres de transmission, transmission et groupe motopropulseur |
JP7362026B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2023-10-17 | マツダ株式会社 | 車両の制御方法及び車両システム |
JP7100288B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-07-13 | マツダ株式会社 | 車両の制御方法及び車両システム |
JP7362025B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2023-10-17 | マツダ株式会社 | 車両の制御方法及び車両システム |
JP7100289B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-07-13 | マツダ株式会社 | 車両の制御方法及び車両システム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59103064A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-14 | Toyota Motor Corp | 車輌用動力伝達装置の減速時制御方法 |
JPS608553A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラツチの制御方法 |
JPS60252828A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速システム |
JPH0639224B2 (ja) * | 1985-09-06 | 1994-05-25 | 富士通テン株式会社 | 変速機制御装置 |
JPH01229145A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH0248437U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-04 | ||
JP3149559B2 (ja) * | 1992-09-08 | 2001-03-26 | 株式会社デンソー | ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
JP3451909B2 (ja) * | 1997-11-27 | 2003-09-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド自動車の制御装置 |
JP5247000B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2013-07-24 | 日産自動車株式会社 | 車両のコースト減速制御装置 |
JP4932362B2 (ja) * | 2006-07-19 | 2012-05-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車の制御装置,制御方法及び変速システム |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008322461A patent/JP5251483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010143384A (ja) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5371200B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置及びハイブリッド車両のエンジン始動制御方法。 | |
JP5359387B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP5251483B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5742248B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010155590A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置。 | |
JP5747525B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5051117B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP5212199B2 (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 | |
JP5233652B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2010188776A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5556580B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012131497A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置及びハイブリッド車両のエンジン始動制御方法 | |
JP2010149714A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5239819B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5029592B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010167961A (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置および変速制御方法 | |
JP2012086705A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5696430B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5598256B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012092975A (ja) | 自動変速機 | |
JP5550524B2 (ja) | 自動変速機 | |
JP5223378B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5344062B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5309676B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5251483 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |