JP5309676B2 - 車両の発進制御装置 - Google Patents
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Description
次に、WSC走行モードの詳細について説明する。WSC走行モードとは、エンジンEが作動した状態を維持している点に特徴があり、要求駆動力変化に対する応答性が高い。具体的には、第1クラッチCL1を完全締結し、第2クラッチCL2を要求駆動力に応じた伝達トルク容量TCL2としてスリップ制御し、エンジンE及び/又はモータジェネレータMGの駆動力を用いて走行する。
次に、発進時制御処理について説明する。上述したように、平坦路におけるWSC走行モード発進時は、図7に示すように、アクセルペダル開度APO毎に車速に応じた目標エンジン回転数をマップにより設定している。そして、目標エンジン回転数が設定されると、エンジンE及びモータジェネレータMGからドライバ要求トルクに応じたトルクが出力される。また、第2クラッチCL2の締結トルク容量はアクセルペダル開度APOに応じて設定されている。
ステップS1では、発進制御処理の開始から所定時間経過した時点において、上り坂判定部202において推定された路面勾配が所定値以上か否かを判断し、所定値以上のときは上り勾配路と判断してステップS2へ進み、それ以外のときはステップS7へ進んで通常制御を実行する。尚、「発進制御処理の開始から所定時間経過」における所定時間は、例えばアクセルペダル開度に応じて設定される。アクセルペダル開度が大きいときは所定時間を長く設定し、小さいときは短く設定する。以下、この所定時間については同様に設定される。
(1)第2クラッチCL2と、走行抵抗を検出する走行抵抗検出手段としての路面勾配推定演算部201と、発進時に第2クラッチCL2に目標第2クラッチ締結トルク容量を付与してスリップ締結から完全締結に移行するWSC走行モードからHEV走行モードへの移行時において、推定された路面勾配が所定値よりも大きいときは、目標エンジン回転数を低下させる目標値補正部203を備えた。
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
Claims (6)
- エンジンとモータを備えた動力源と、
該動力源と駆動輪との間に介装され前記動力源と前記駆動輪とを断接する締結要素と、
走行抵抗を検出または推定する走行抵抗検出手段と、
車速に対して予め設定された前記締結要素の目標入力回転数と前記締結要素を完全締結する目標締結車速とが設定されたマップを有し、発進時に前記締結要素に所定の締結トルク容量を付与してスリップ締結から完全締結に移行する発進制御手段と、
前記発進制御手段による移行時において、前記走行抵抗が所定値よりも大きいときは、前記目標入力回転数を所定量低下させると共に、前記目標締結車速を低くする補正手段と、
を備えたことを特徴とする車両の発進制御装置。 - 請求項1に記載の車両の発進制御装置において、
前記補正手段は、検出された走行抵抗が大きいほど前記所定量を大きくすることを特徴とする車両の発進制御装置。 - エンジンとモータとを備えた動力源と、
該動力源と駆動輪との間に介装され前記動力源と前記駆動輪とを断接する締結要素と、
走行抵抗を検出または推定する走行抵抗検出手段と、
発進時に前記締結要素に所定の締結トルク容量を付与してスリップ締結から完全締結に移行する発進制御手段と、
前記発進制御手段による移行時において、前記走行抵抗が所定値よりも大きいときは、前記締結要素の入力回転数を所定量低下させる補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、検出された走行抵抗が大きいほど前記所定量を大きくすることを特徴とする車両の発進制御装置。 - 請求項3に記載の車両の発進制御装置において、
前記発進制御手段は、車速に対して予め設定された目標入力回転数のマップを有し、
前記補正手段は、前記目標入力回転数を所定量低下させることを特徴とする車両の発進制御装置。 - 請求項1ないし4いずれか1つに記載の車両の発進制御装置において、
前記補正手段は、前記発進制御手段による発進制御開始から所定時間経過時における前記締結要素のスリップ量が所定スリップ量以上のときは、前記目標入力回転数を所定量低下させることを特徴とする車両の発進制御装置。 - 請求項5に記載の車両の発進制御装置において、
前記補正手段は、前記締結要素のスリップ量が大きいほど前記所定量を大きくすることを特徴とする車両の発進制御装置。
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- 2008-04-25 JP JP2008114781A patent/JP5309676B2/ja active Active
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