JP5024278B2 - ハイブリッド車両の制御装置。 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5024278B2 JP5024278B2 JP2008328896A JP2008328896A JP5024278B2 JP 5024278 B2 JP5024278 B2 JP 5024278B2 JP 2008328896 A JP2008328896 A JP 2008328896A JP 2008328896 A JP2008328896 A JP 2008328896A JP 5024278 B2 JP5024278 B2 JP 5024278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- speed
- vehicle
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
「エンジン走行モード」は、エンジンEのみを動力源として駆動輪を動かす。「モータアシスト走行モード」は、エンジンEとモータジェネレータMGの2つを動力源として駆動輪を動かす。「走行発電モード」は、エンジンEを動力源として駆動輪RR,RLを動かすと同時に、モータジェネレータMGを発電機として機能させる。
また、さらなるモードとして、車両停止時には、エンジンEの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる発電モードを有する。
動作点指令部400では、アクセルペダル開度APOと、目標駆動力tFoOと、目標モードと、車速VSPと、目標充放電電力tPとから、これらの動作点到達目標として、過渡的な目標エンジントルクと目標モータジェネレータトルクと目標第2クラッチ伝達トルク容量と自動変速機ATの目標変速段と第1クラッチソレノイド電流指令を演算する。また、動作点指令部400には、EV走行モードからHEV走行モードに遷移するときにエンジンEを始動するエンジン始動制御部が設けられている。
次に、WSC走行モードについて説明する。
WSC走行モードとは、エンジンEが作動した状態を維持している点に特徴があり、要求駆動力変化に対する応答性が高い。具体的には、第1クラッチCL1を完全締結し、第2クラッチCL2を要求駆動力に応じた伝達トルク容量としてスリップ制御し、エンジンEとモータジェネレータMGのうち少なくとも一方の駆動力を用いて走行する。
WSC走行モードにおいて、ドライバがアクセルペダルを操作すると、図9に基づいてアクセルペダル開度に応じた目標エンジン回転数特性が選択され、この特性に沿って車速に応じた目標エンジン回転数が設定される。そして、図8に示すエンジン動作点設定処理によって目標エンジン回転数に対応した目標エンジントルクが演算される。
ところが、上述のようにエンジン回転数を設定した場合、ドライバのアクセルペダル操作量(要求駆動力)によってはα線から離れた動作点を選択することとなる。そこで、エンジン動作点をα線に近づけるために、目標エンジントルクは、α線を考慮した値にフィードフォワード制御される。
平坦路において、アクセルペダル開度がAPO1よりも大きな値の場合、WSC走行モード領域は下限車速VSP1よりも高い車速領域まで実行される。このとき、車速の上昇に伴って図9に示すマップのように徐々に目標エンジン回転数は上昇する。そして、VSP1'に相当する車速に到達すると、第2クラッチCL2のスリップ状態は解消され、HEV走行モードに遷移する。
推定勾配が所定勾配(g1もしくはg2)より大きいときに、例えば、ブレーキペダル操作を行うことなく車両を停止状態もしくは微速発進状態に維持しようとすると、平坦路に比べて大きな駆動力が要求される。自車両の荷重負荷に対向する必要があるからである。
次に、実施例1の保護制御について説明する。
WSC走行モードおよびMWSC走行モードでストール停車状態が継続すると、第2クラッチCL2のスリップ量が過多の状態が継続し、第2クラッチCL2が過熱するおそれがある。
そこで、実施例1では、ストール停車状態を検出した場合、温度センサ10aにより検出された第2クラッチCL2の温度が過熱を表す所定温度以上であるとき、第1クラッチCL1および第2クラッチCL2を完全締結させてエンジンをストールさせ、第2クラッチCL2の保護を図る保護制御を実施する。
保護制御におけるモータジェネレータMGの目標モータ回転数は、目標時間後にモータ回転数が所定回転数となるようなモータ回転数の下降勾配を決め、この下降勾配が得られるような回転数を設定する。ここで、目標時間は、当該保護制御により車両を前進させる距離と時間とに応じて適宜設定する。また、所定回転数は、エンジンEの低回転共振帯(エンジンと車両フロアとが共振して車両の音振性能が悪化する回転数領域)の上限値よりもオフセット回転数だけ高い回転数とする。
なお、モータ回転数が所定回転数に到達した場合、保護制御を終了するまでの間、目標回転数をゼロとする。
なお、エンジン回転数が所定回転数に到達した場合、保護制御を終了するまでの間、エンジンEのフューエルカットを行う。
図11は、通常制御と保護制御とを切り替える切り替え処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。ここで、通常制御とは、通常のWSC走行モードまたはMWSC走行モードにおいて、車速VSP、アクセル開度APO、バッテリSOC等に基づく、エンジンE、モータジェネレータMG、第1クラッチCL1、第2クラッチCL2の制御をいう。なお、この処理は、WSC走行モードまたはMWSC走行モードにおいてストール停車状態を検出したとき、所定の制御周期(例えば、10ms)で繰り返し実行する。
ステップS2では、第2クラッチCL2の温度が過熱を表す所定温度よりも低いか否かを判定する。YESの場合にはステップS3へ移行し、NOの場合にはステップS4へ移行する。
ステップS3では、通常制御を実施し、リターンへ移行する。
ステップS5では、保護制御終了条件が成立しているか否かを判定する。YESの場合にはステップS3へ移行し、NOの場合にはステップS4へ移行する。ここで、保護制御終了条件は、以下の3条件を全て満たした場合に成立するものとする。
1.ブレーキON
2.第2クラッチCL2の温度が所定温度未満
3.バッテリSOCが所定値以上
図12は、実施例1の第2クラッチ保護作用を示すタイムチャートである。
時点t1では、ストール停車状態であると判定し、WSC走行モードによる通常制御から保護制御へ移行する。
時点t1〜t2の区間では、時点t1からディレイ時間が経過していないため、WSC走行モードにおける通常制御を継続する。ここで、ディレイ時間は、アクセル開度APOが高いほど長く設定する。第2クラッチCL2の過熱を判定してからエンジンストールさせるまでの時間を、アクセル開度APOにかかわらず一定とするためである。
時点t4では、エンジンEがストールする。また、エンジン回転数が所定回転数(低回転共振帯の上限値+オフセット回転数)に達したため、モータ回転数制御の目標回転数をゼロにすると共に、エンジンEのフューエルカットを行う。
時点t5では、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを開始するため、車両は停止状態となり、時点t6では、ブレーキペダルの踏み込み量が一定となる。
以上説明したように、実施例1のハイブリッド車両の制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
また、第1クラッチCL1および第2クラッチCL2を完全締結することにより、エンジンストールを発生させ、その前後に生じる車両挙動変化およびエンジン停止音により、ドライバにアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えを促すことができ、車両のずり下がりを抑制できる。
以上、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
ドライバによるアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えが遅れた場合には、自動ブレーキにより車両に制動力を作用させ、車両のずり下がりを抑制してもよい。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ(モータ)
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
10a 温度センサ(温度検出手段)
10b 加速度センサ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
401 ストール停車状態判定部(ストール停車状態判定手段)
402 クラッチ保護制御部(クラッチ保護制御手段)
500 変速制御部
Claims (1)
- エンジンと、
モータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装し、前記エンジンと前記モータとを断接する第1クラッチと、
前記モータと駆動輪との間に介装し、前記モータと前記駆動輪とを断接する第2クラッチと、
前記第2クラッチの温度を検出する温度検出手段と、
登坂路でドライバがアクセルペダルを調整し車両停車状態を維持するストール停車状態を判定するストール停車状態判定手段と、
前記ストール停車状態と判定された場合、前記第2クラッチの温度が所定温度以上であるときには、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチを共に締結すると共に、前記エンジンがストールするようエンジントルク制限を行うクラッチ保護制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008328896A JP5024278B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | ハイブリッド車両の制御装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008328896A JP5024278B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | ハイブリッド車両の制御装置。 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010149649A JP2010149649A (ja) | 2010-07-08 |
JP5024278B2 true JP5024278B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=42569242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008328896A Active JP5024278B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | ハイブリッド車両の制御装置。 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5024278B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101545112B (zh) * | 2009-05-04 | 2014-04-23 | 湖南阳光电化有限公司 | 电解二氧化锰的电解方法 |
CN105556182A (zh) * | 2013-09-19 | 2016-05-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于对控制装置供电的方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5454699B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2014-03-26 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JP5614236B2 (ja) * | 2010-10-22 | 2014-10-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR101360517B1 (ko) | 2011-05-23 | 2014-02-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속기 |
JP5505734B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2014-05-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP5565637B2 (ja) | 2011-08-24 | 2014-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
CA2976324A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | Honda Motor Co.,Ltd. | Hydraulic control device for power distribution device |
CN113154032B (zh) * | 2021-04-27 | 2022-04-22 | 蜂巢传动科技河北有限公司 | 双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007203975A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
JP5103992B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2012-12-19 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 |
-
2008
- 2008-12-25 JP JP2008328896A patent/JP5024278B2/ja active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101545112B (zh) * | 2009-05-04 | 2014-04-23 | 湖南阳光电化有限公司 | 电解二氧化锰的电解方法 |
CN105556182A (zh) * | 2013-09-19 | 2016-05-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于对控制装置供电的方法 |
CN105556182B (zh) * | 2013-09-19 | 2018-04-24 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 保持机动车安全行驶状态的方法和控制执行器的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010149649A (ja) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5103992B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
JP5496454B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5167786B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5585859B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5024278B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置。 | |
WO2013021765A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5693152B2 (ja) | 車両の油圧制御装置 | |
JP5742248B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010155590A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置。 | |
JP5724291B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4935797B2 (ja) | 電動車の制御装置 | |
JP2012091601A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5598256B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5696430B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2012086705A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012092975A (ja) | 自動変速機 | |
JP5550524B2 (ja) | 自動変速機 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5309676B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5223378B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP5725087B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012092939A5 (ja) | ||
JP5056482B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5793847B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5793848B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111128 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20111213 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20120221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5024278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |