JP3702897B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Description
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチ開放状態からエンジンを始動し、エンジン回転数とパウダークラッチ入力側回転数とを同期させてからパウダークラッチを締結するときには、このときの要求駆動力と車速とから演算されるパウダークラッチの目標締結車速に対して、実際の車速が前記目標締結車速から、パウダークラッチの作動応答遅れを見込んだ所定のマージン車速を減じた車速に達したときに、パウダークラッチに締結指令を出力するように構成した。
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチ締結状態での減速時には、回転電機により所要の減速トルクが発生できる状態であるときに限りパウダークラッチを開放し、前記減速トルクを発生させるように構成した。
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を使用して走行しているときには、そのときの要求駆動力と回転電機のみにより走行したと仮定して算出した電力予測値とを用いてパウダークラッチの目標開放車速を決定し、実際の車速が前記目標開放車速以下でかつ要求駆動力を回転電機のみにより達成可能な状態であるときにはパウダークラッチを開放し、前記要求駆動力を回転電機により出力させると共にエンジンを停止させるように構成した。
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチ開放状態からエンジンを始動し、エンジン回転数とパウダークラッチ入力側回転数とを同期させてからパウダークラッチを締結するときには、このときの要求駆動力と車速とから演算されるパウダークラッチの目標締結車速に対して、実際の車速が前記目標締結車速から、パウダークラッチの作動応答遅れを見込んだ所定のマージン車速を減じた車速に達したときに、パウダークラッチに締結指令を出力するように構成した。
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチ締結状態での減速時には、回転電機により所要の減速トルクが発生できる状態であるときに限りパウダークラッチを開放し、前記減速トルクを発生させるように構成した。
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を使用して走行しているときには、そのときの要求駆動力と回転電機のみにより走行したと仮定して算出した電力予測値とを用いてパウダークラッチの目標開放車速を決定し、実際の車速が前記目標開放車速以下でかつ要求駆動力を回転電機のみにより達成可能な状態であるときにはパウダークラッチを開放し、前記要求駆動力を回転電機により出力させると共にエンジンを停止させるように構成した。
cnvspP
=駆動系代表値・モータ4力行電力・モータ4代表効率/目標駆動力 … (1)
cnvspB
=駆動系代表値・モータ4基準電力・モータ4出力制限値/目標駆動力 … (2)
上記(1)、(2)式において、駆動系代表値とは駆動系においてモータ4以降の駆動力に影響する車両諸元値であり、主としてその時点での総減速比とタイヤ有効半径である。また、モータ4の力行電力とは力行時の消費電力、代表効率とは最も使用頻度の高い運転領域でのモータ効率、基準電力とはモータ4の短時間定格電力、出力制限値とはバッテリ能力等により制限される出力値である。
cnvspP
=駆動系代表値・モータ4力行電力予測値・モータ4代表効率/目標駆動力 … (3)
cnvspB
=駆動系代表値・モータ4基準電力・モータ4出力制限値/目標駆動力 … (4)
上記(3)、(4)式において、駆動系代表値、モータ4の代表効率、基準電力、出力制限値については既述したとおりである。モータ4力行電力予測値とは、この場合車両の動力をエンジン2からモータ4へと切り換えてモータ4のみによる走行状態へと移行するので、その移行後の走行状態におけるモータ4の電力を車速、要求駆動力等に基づいて予測演算した結果である。
2 エンジン
3 パウダークラッチ
4 モータ(回転電機)
5 無段変速機
9 油圧装置
10 油圧発生用モータ
15 バッテリ
16 コントローラ
19 DC/DCコンバータ
20 キースイッチ
21 セレクトレバースイッチ
22 アクセルペダルセンサ
23 ブレーキスイッチ
24 車速センサ
25 バッテリ温度センサ
26 バッテリSOC検出装置
27 エンジン回転数センサ
28 スロットル開度センサ
Claims (6)
- 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチ開放状態からエンジンを始動し、エンジン回転数とパウダークラッチ入力側回転数とを同期させてからパウダークラッチを締結するときには、このときの要求駆動力と車速とから演算されるパウダークラッチの目標締結車速に対して、実際の車速が前記目標締結車速から、パウダークラッチの作動応答遅れを見込んだ所定のマージン車速を減じた車速に達したときに、パウダークラッチに締結指令を出力する
構成としたハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチ締結状態での減速時には、回転電機により所要の減速トルクが発生できる状態であるときに限りパウダークラッチを開放し、前記減速トルクを発生させる
構成としたハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を使用して走行しているときには、そのときの要求駆動力と回転電機のみにより走行したと仮定して算出した電力予測値とを用いてパウダークラッチの目標開放車速を決定し、実際の車速が前記目標開放車速以下でかつ要求駆動力を回転電機のみにより達成可能な状態であるときにはパウダークラッチを開放し、前記要求駆動力を回転電機により出力させると共にエンジンを停止させる
構成としたハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチ開放状態からエンジンを始動し、エンジン回転数とパウダークラッチ入力側回転数とを同期させてからパウダークラッチを締結するときには、このときの要求駆動力と車速とから演算されるパウダークラッチの目標締結車速に対して、実際の車速が前記目標締結車速から、パウダークラッチの作動応答遅れを見込んだ所定のマージン車速を減じた車速に達したときに、パウダークラッチに締結指令を出力する
構成としたハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチ締結状態での減速時には、回転電機により所要の減速トルクが発生できる状態であるときに限りパウダークラッチを開放し、前記減速トルクを発生させる
構成としたハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動または回生発電を行う回転電機を備えた駆動系統と、この駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチと、車両運転状態に応じて前記パウダークラッチを制御する制御回路とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御回路を、
エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにはパウダークラッチを締結し、
パウダークラッチを締結しエンジン出力を使用して走行しているときには、そのときの要求駆動力と回転電機のみにより走行したと仮定して算出した電力予測値とを用いてパウダークラッチの目標開放車速を決定し、実際の車速が前記目標開放車速以下でかつ要求駆動力を回転電機のみにより達成可能な状態であるときにはパウダークラッチを開放し、前記要求駆動力を回転電機により出力させると共にエンジンを停止させる
構成としたハイブリッド車両の制御装置。
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