JP2004144293A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高速側摩擦係合要素の係合の解除後に低速側摩擦係合要素を係合させてダウンシフトを行なう車両用自動変速機の変速制御装置において、アクセルオフでのダウンシフト実行時における高速側摩擦係合要素の解放開始(SS)後から低速側摩擦係合要素の係合開始(SB′)までの間にアクセルの踏み込みが検出されると、低速側変速段への切り換えを禁止して該高速側変速段を保持するように構成する。
【選択図】 図1
Description
しかし、ソレノイドのデューティ率変更に対する実際の油圧の立ち上がりに応答遅れがあり、エンジン回転が先行して吹け上がってしまう。そのため、油圧不足と判断して必要以上に大きな油圧を立ち上げてしまい、瞬間的に解放側クラッチ及び係合側クラッチの両方が係合して大きな変速ショックが発生するという問題があった。
つまり、実変速開始前(変速開始指示から係合側クラッチがトルク伝達を開始するまでの状態であり、解放側クラッチのトルク容量が継続的に減少している状態)においてアクセル踏み込みがあった場合には、解放側クラッチにスリップが発生してエンジン回転速度が吹け上がり、その後油圧が追従して、係合側クラッチが急激に係合状態となり、ショックが発生してしまう。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、アクセルオフのコースト走行時におけるダウンシフト時において、実変速開始前又は実変速開始後にアクセル踏み込みがあった場合にエンジン回転の吹け上がりを防止するとともに、確実にショックの発生を抑制できるようにした、車両用自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
以下、図面により、本発明の第1実施形態にかかる車両用自動変速機の変速制御装置について説明すると、図1中において符号1はエンジンであって、このエンジン1の出力は、自動変速機2を介して駆動輪(図示せず)に伝達されるようになっている。また、自動変速機2は、トルクコンバータ4,遊星歯車式の変速機構3,油圧回路5及び制御手段としてのコントローラ(ECU)40等をそなえて構成されている。また、変速機構3は、例えば、前進4段後進1段の遊星歯車機構と、遊星歯車のギヤ比を切り換えて変速操作を行なう多数の油圧クラッチや油圧ブレーキ等の摩擦係合要素をそなえている。
図示するように、変速機構3の入力軸3a周りには、第1駆動ギヤ31及び第2駆動ギヤ32が回転自在に配置されている。また、第1駆動ギヤ31及び第2駆動ギヤ32間の入力軸3aには、摩擦係合要素としての油圧クラッチ33,34が固設されており、各駆動ギヤ31,32は、それぞれクラッチ33,34が係合することにより入力軸3aと一体に回転するようになっている。
したがって、クラッチ33が係合している場合には、入力軸3aの回転は、クラッチ33,第1駆動ギヤ31,第1被駆動ギヤ36,中間伝達軸35に伝達され、これにより例えば2速が確立される。また、クラッチ34が係合している場合には、入力軸3aの回転は、クラッチ34,第2駆動ギヤ32,第2被駆動ギヤ37,中間伝達軸35に伝達され、これにより例えば3速が確立される。
図3に示すように、クラッチ33は多数の摩擦係合板50をそなえた油圧式多板クラッチとして構成されている。また、この摩擦係合板50は入力軸3a(図2参照)と一体回転する複数の摩擦係合板と、第1駆動ギヤ31(図2参照)と一体回転する複数の摩擦係合板とが交互に重合して構成されている。
次に、図4を用いて油圧回路5について説明すると、油圧回路5は、上述の各摩擦係合要素(即ち、各クラッチやブレーキ)にそれぞれ対応するデューティソレノイド弁(以下、単にソレノイド弁という)11を有しており、このソレノイド弁11の作動を制御することで対応する摩擦係合要素への作動油の給排状態を制御するようになっている。なお、各ソレノイド弁11は、いずれも同様に構成されたものであるので、以下ではクラッチ33を制御するソレノイド弁11について説明し、他のソレノイド弁についての説明は省略する。
そして、ダウンシフト条件が成立している場合には、現在の変速段(高速側変速段、例えば3速)から1段低速の変速段(低速側変速段、例えば2速)への切り換えが実行される。つまり、図5(a)に示すように、変速開始の指示(図中SS点)により、まず3速側のクラッチ34(高速側摩擦係合要素)のソレノイド弁のデューティ率を100%から0に切り換えてクラッチ34の解放が開始される。
なお、クラッチ34のデューティ率を0にしてからクラッチ33のデューティ率を100%にするまでの間(SS〜SS1)にタイムラグがあるのは、クラッチ34のデューティ率を0にしてもすぐにクラッチ34の係合が完全に解除されるものではなく、引きずりトルクがなくなるまでの無駄時間が存在するからである。このため、この無駄時間が経過してからクラッチ33のがた詰めを実行するようになっている。
なお、このアクセルの踏み込みは、図5(c)に示すように、アクセル開度の変化量ΔAccに基づいて判定されるようになっており、具体的にはΔAccが所定値以上となると、アクセルが踏み込まれたと判定されるようになっている。また、上述のようなアクセルオフによるダウンシフト時におけるアクセルの再踏み込みとしては、例えば赤信号で停車しようとしてアクセルオフした後、停車前に信号が青に変わった場合にドライバが車両を加速させるべくアクセルオンする場合等が考えられる。
ここで、アクセルが踏み込まれた状態でのダウンシフト(パワーオンダウンシフト)が判定されると(図中IF点)、図5(a)に実線で示すように、まずクラッチ34のデューティ率を100%から所定のデューティ率にまで速やかに低下させ、その後クラッチ34が滑り始める(SB点)まで一定の割合で徐々にデューティ率を低下させていく。そして、タービン回転速度Ntの変化量によりクラッチ34のスリップが検出されると、これ以降は、タービン回転速度Ntの変化率に基づいてデューティ率をフィードバック制御してクラッチ34の解放を徐々に進行させ、低速段の同期が検出された時点(SF点)でデューティ率を0%に下降させてクラッチ34の解放を完了させる。
本発明の第1実施形態に係る車両用自動変速機の変速制御装置は上述のように構成されているので、その要部に着目すると、例えば図6に示すようなフローチャートに沿って変速制御が実行される。
次に、ステップS3においてアクセルが踏み込まれたか否かが判定され、踏み込まれていれば(アクセルオンであれば)ステップS4に進み、そうでなければステップS5に進む。ここで、ステップS4に進んだ場合には、アクセルオンが実変速開始前か否かが判定される。この実変速開始前か否かは、3速側クラッチ34の解放開始点(SS点)から2速側クラッチ33のがた詰め完了(SB′点)までの間であるか否かにより判定される。
一方、ステップS4で実変速開始前であると判定されると、次にステップS6に進み、上述した後戻り制御が実行される。つまり、この場合には高速側(例えば3速側)のクラッチ34が係合状態に戻されて、ダウンシフト前の変速段(3速)が所定時間tF 保持される。
また、後戻り制御(切り換え禁止制御)が実行された後において、ダウンシフト条件が維持されている場合には、再度ダウンシフトを実行するので、高速側変速段が維持されて加速力が不足するという不具合も回避できる(以上、請求項3に対応)。
2.第2実施形態の説明
次に、本発明の第2実施形態について説明すると、上述した第1実施形態が、アクセルオフでのダウンシフト実行時における実変速開始前にドライバが再びアクセルを踏み込んだ場合の変速制御に関するものであるのに対して、本第2実施形態は、アクセルオフでのダウンシフト実行時における実変速開始(SB′点)後にドライバが再びアクセルを踏み込んだ場合の変速制御に関するものであり、これ以外は第1実施形態と同様である。
以下、図7(a)〜(e)を用いて第2実施形態について説明すると、まず、ECU40はスロットル開度センサ23及びNoセンサ(車速センサ)からの情報に基づきダウンシフトを実行する条件が成立したか否か(ダウンシフト線を越えたか否か)を判定し、ダウンシフト条件が成立している場合には、現在の変速段(高速側変速段、例えば3速)から1段低速の変速段(低速側変速段、例えば2速)への切り換えを実行する。
つまり、変速機が3速インギア状態であれば、Nt=r・No(r:3速の変速比)となり、また、変速が開始されるとNt≠r・Noとなる。そこで、Nt−r・No>所定値(例えば30rpm)となった場合に、2速への変速が開始されたと判定するようになっている。なお、当然ながら、この変速開始点(IF点)は実変速開始点(SB′点)後になる。
そして、このようにアクセルの踏み込みが検出された時点(t1点)で2速側クラッチ33のデューティ率を所定量ΔDだけ増加させることにより、図7(a)に示すように、2速側クラッチ33の係合油圧が増大して、クラッチ33の係合力を速やかに高めることができる。
ここで、待機時間は、2速へのダウンシフトを確実なものとするべく設けられた時間であって、この待機時間中もエンジントルク抑制制御は継続される。
また、図7(d)に示すように、上記変速の終了と同時にエンジントルク抑制制御を終了する。この場合、スロットル開度を所定の勾配で増大させて実際のアクセル開度に相当するスロットル開度に一致させることにより、エンジントルクが復帰して、2速での加速状態に移行する。
まず、ステップS11においてアクセルオフ時(コースト走行時)のダウンシフト条件が成立したか否かが判定され、ダウンシフト条件が成立した場合にはステップS12に進み、ダウンシフト制御が開始される。また、ダウンシフト条件が成立していない場合にはそのままリターンする。
また、ステップS14に進んだ場合には、アクセルオンが実変速開始前か否かが判定される。この実変速開始前か否かは、低速側(2速側)クラッチ33のがた詰め完了(SB′点)以前か否かにより判定される。
一方、アクセルオンが実変速開始後(SB′点以降)であると判定された場合には、ステップS17に進み、上述したエンジントルク抑制制御が実行される。すなわち、この場合には、アクセルの踏み込み変化量ΔAccが所定値以上となると(t1点)、スロットル開度が所定の開度に固定され、これによりエンジントルクが所定値Tr1に抑制される。そして、待機時間経過後に低速段への変速が終了したと判定してエンジントルク抑制制御を終了する。
また、上述の補正量ΔDを、エンジントルク抑制制御中における所定のエンジントルクTr1に応じて設定することにより、補正量ΔDを予め容易に設定することができ、制御ロジックも簡素なものとすることができる(請求項4,5に対応)。
また、2速への同期が判定されると(SF点)、2速側クラッチ33のデューティ率を予め設定されたデューティ率D1 に設定するとともに、このデューティ率D1 を所定の待機時間だけ保持するので、確実に2速への変速を実行することができる。
2 自動変速機
3 変速機構
5 油圧回路
11 ソレノイド弁
33 低速側クラッチ(低速側摩擦係合要素)
34 高速側クラッチ(高速側摩擦係合要素)
40 制御手段としてのコントローラ(ECU)
Claims (7)
- 高速側変速段及び低速側変速段をそれぞれ確立させる高速側摩擦係合要素及び低速側摩擦係合要素を備え、
該高速側摩擦係合要素の係合の解除後に該低速側摩擦係合要素を係合させて、該高速側変速段から該低速側変速段へのダウンシフトが実行される車両用自動変速機の変速制御装置において、
アクセルオフでのダウンシフト実行時における変速開始指示後から該低速側摩擦係合要素のトルク伝達開始までの間にアクセルの踏み込みが検出されると、該低速側変速段への切り換えを禁止して該高速側変速段を保持する
ことを特徴とする、車両用自動変速機の変速制御装置。 - 該低速側変速段への切り換え禁止時には、該高速側摩擦係合要素を再度係合状態とするとともに、低速側摩擦係合要素を該アクセルの踏み込みが検出された時の状態に保持する
ことを特徴とする、請求項1記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - 該低速側変速段への切り換え禁止制御の実行後において、ダウンシフト条件が維持されている場合は、再度ダウンシフトを実行する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - アクセルオフでのダウンシフト実行時における該低速側摩擦係合要素のトルク伝達開始後から該低速側変速段への変速終了までの間にアクセルの踏み込みが検出されると、エンジンのトルクを所定のトルクに抑制するエンジントルク抑制制御を実行するとともに、
該アクセルの踏み込み検出時に、該低速側摩擦係合要素に対する係合指示値を、該所定のトルクに応じて設定された所定量だけ加算する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - 高速側変速段及び低速側変速段をそれぞれ確立させる高速側摩擦係合要素及び低速側摩擦係合要素を備え、
該高速側摩擦係合要素の係合の解除後に該低速側摩擦係合要素を係合させて、該高速側変速段から該低速側変速段へのダウンシフトが実行される車両用自動変速機の変速制御装置において、
アクセルオフでのダウンシフト実行時における該低速側摩擦係合要素のトルク伝達開始後から該低速側変速段への変速終了までの間にアクセルの踏み込みが検出されると、エンジンのトルクを所定のトルクに抑制するエンジントルク抑制制御を実行するとともに、
該アクセルの踏み込み検出時に、該低速側摩擦係合要素に対する係合指示値を、該所定のトルクに応じて設定された所定量だけ加算する
ことを特徴とする、車両用自動変速機の変速制御装置。 - 該低速段への変速終了が判定されると、該エンジントルク抑制制御を終了する
ことを特徴とする、請求項4又は5記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - 該エンジンに付設されたスロットル開度を制御することにより、該エンジントルク抑制制御を実行する
ことを特徴とする、請求項4〜6のいずれか1項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
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