JP5575611B2 - エンジン自動停止再始動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載されたエンジンを、自動停止条件が満たされたときに自動停止し、再始動条件が満たされたときに再始動するエンジン自動停止再始動装置に関し、詳細には、主ブレーキ装置のブレーキ操作部が関わるときの再始動を行うエンジン自動停止再始動装置に関する。
車両に搭載されたエンジンのエネルギ消費（例えば、燃料消費）の削減や環境負荷物質（例えば、二酸化炭素）の排出低減を図る技術として、信号待ちなどの停車の際に、運転者によるエンジンの停止操作を要することなく、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンの自動停止（いわゆる、アイドリングストップ）を行い、所定の再始動条件が成立したとき再始動を行うエンジン自動停止再始動装置がある。
そして、このようなエンジン自動停止再始動装置において、サービスブレーキ装置（主ブレーキ装置に相当）のブレーキペダルの踏込み量に応じて発生するブレーキ液圧の変化に基づいて、エンジンの再始動を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ブレーキペダルの操作に応じてエンジンの再始動が行われる場合、不用意な再始動を防止するためには、ブレーキペダルを解放することなく踏込み続ける必要があることから、運転者に負担を強いることがある。
また、ブレーキペダルの解放は、運転者の発進の意図による場合以外に、運転者が車室内の物を取る際や付属装置を操作する際に、ブレーキペダルに対する踏力が減少する場合など、運転者が意図しないブレーキペダルの解放操作に起因して再始動が行われる場合があり、さらには、車両の発進に至る場合がある。
また、ブレーキペダルの解放は、運転者の発進の意図による場合以外に、運転者が車室内の物を取る際や付属装置を操作する際に、ブレーキペダルに対する踏力が減少する場合など、運転者が意図しないブレーキペダルの解放操作に起因して再始動が行われる場合があり、さらには、車両の発進に至る場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エンジン自動停止再始動装置において、主ブレーキを操作するブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担の軽減を図ること、またブレーキ操作部に対する運転者の意図しない操作力の減少に起因する再始動または発進の防止を図ることを目的とする。
請求項１記載の発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動している場合に、前記発進関連操作が検出されたときに、前記ブレーキ力付与手段の作動解除および前記再始動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置である。
これによれば、制御手段は、ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、ブレーキ力付与手段の作動を行う。発進関連操作は、運転者の発進の意思に基づいて行われる操作であることから、ブレーキ操作不足の状態になったとしても、運転者がその発進意思を示す発進関連操作を行うまで、エンジンの再始動が行われない。この結果、自動停止状態を継続するために、ブレーキ操作部の操作状態を維持する必要がないので、例えばブレーキ操作部を解放した状態で信号待ちをすることができて、ブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担の軽減が可能になる。さらに、運転者が意図しない再始動が防止され、ひいては運転者が意図しない車両の発進が防止される。また、運転者に発進意思がある場合には、運転者がブレーキ操作部の操作解除の後に発進関連操作を行うことで、速やかな再始動および発進が可能になる。
さらに、これによれば、ブレーキ操作部によるブレーキ操作不足状態が生じたときに、ブレーキ操作部とは別個のブレーキ力付与手段により、車輪にブレーキ力が付与されるので、ブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担が軽減され、また運転者が意図しない車両の発進が防止される。
さらにまた、これによれば、運転者の発進意思を示す発進関連操作が検出されたときに、ブレーキ力付与手段による制動の解除と、再始動とが行われるので、車両の円滑な発進が可能になる。
さらに、これによれば、ブレーキ操作部によるブレーキ操作不足状態が生じたときに、ブレーキ操作部とは別個のブレーキ力付与手段により、車輪にブレーキ力が付与されるので、ブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担が軽減され、また運転者が意図しない車両の発進が防止される。
さらにまた、これによれば、運転者の発進意思を示す発進関連操作が検出されたときに、ブレーキ力付与手段による制動の解除と、再始動とが行われるので、車両の円滑な発進が可能になる。
請求項２記載の発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、前記車両のパーキングブレーキ装置のパーキングブレーキのブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記主ブレーキの前記ブレーキ操作不足状態が検出され、かつ前記パーキングブレーキのブレーキ力不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力保持装置の作動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置である。
これによれば、ブレーキ操作部の解放などによりブレーキ操作不足が生じた場合に、パーキングブレーキが作動解除されているなどによりパーキングブレーキがブレーキ力不足状態にあるとき、ブレーキ力保持装置により自動的にブレーキ力が車輪に付与される。この結果、パーキングブレーキの操作が省略された場合にも、ブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担を軽減しながら車両の発進を防止でき、また運転者が意図しない車両の発進を防止できる。
これによれば、ブレーキ操作部の解放などによりブレーキ操作不足が生じた場合に、パーキングブレーキが作動解除されているなどによりパーキングブレーキがブレーキ力不足状態にあるとき、ブレーキ力保持装置により自動的にブレーキ力が車輪に付与される。この結果、パーキングブレーキの操作が省略された場合にも、ブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担を軽減しながら車両の発進を防止でき、また運転者が意図しない車両の発進を防止できる。
請求項３記載の発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、前記再始動を要求する再始動要求を検出する再始動要求検出手段と、前記車両のパーキングブレーキ装置のパーキングブレーキのブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段と、を備え、前記パーキングブレーキ装置は、自動パーキングブレーキ装置であり、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動している場合に、前記発進関連操作が検出されず、かつ前記再始動要求が検出されているときに、前記パーキングブレーキの作動、前記ブレーキ力保持装置の作動解除および前記再始動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置である。
これによれば、発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジンの再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、パーキングブレーキが作動した状態でエンジンの再始動が行われるので、運転者が意図しない車両の発進が防止される。そして、運転者がパーキングブレーキを解除することにより発進が可能になる。
これによれば、発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジンの再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、パーキングブレーキが作動した状態でエンジンの再始動が行われるので、運転者が意図しない車両の発進が防止される。そして、運転者がパーキングブレーキを解除することにより発進が可能になる。
請求項４記載の発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、ブレーキ操作検出手段は、前記エンジンの自動停止中に、ブレーキ液圧センサで検出されるブレーキ液圧Ｐが停車中の車両の発進を防止できるブレーキ力を発生させるのに不足する所定液圧値Ｐ１に達したときに、前記ブレーキ操作不足状態を検出することを特徴とするエンジン自動停止再始動装置である。
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のエンジン自動停止再始動装置において、前記発進関連操作は、前記車両において、アクセル操作部がアクセル解放位置からアクセル操作されること、前記ブレーキ操作部が前記ブレーキ操作不足状態を解消するまで操作されること、ハンドルが所定操舵角以上または所定操舵トルク以上に操作されること、パーキングブレーキが作動解除されること、変速機のシフト操作部が操作されること、前記車輪への前記エンジンの動力の伝達および遮断を行うクラッチを操作するクラッチ操作部が解放位置から操作位置に操作されること、前記エンジンを始動するために運転者が操作するマニュアル始動手段が前記エンジンを始動する始動位置に操作されること、の少なくとも１つであることを特徴とする。
本発明によれば、エンジン自動停止再始動装置において、主ブレーキを操作するブレーキ操作部に対する操作継続のための運転者の負担の軽減が可能になり、またブレーキ操作部に対する運転者の意図しない操作力の減少に起因する再始動または発進の防止が可能になる。
以下、本発明の実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を説明する図である。
図１を参照すると、本発明の実施形態であるエンジン自動停止再始動装置１２は、例えば四輪車である車両１に搭載された走行用原動機としての内燃機関であるエンジン２の自動停止と、該自動停止状態からの始動である再始動とを行う。
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を説明する図である。
図１を参照すると、本発明の実施形態であるエンジン自動停止再始動装置１２は、例えば四輪車である車両１に搭載された走行用原動機としての内燃機関であるエンジン２の自動停止と、該自動停止状態からの始動である再始動とを行う。
車両１は、エンジン２と、エンジン２が発生する動力を駆動輪４ａに伝達する動力伝達装置３と、エンジン自動停止再始動装置１２を備える車両用制御装置１０と、バッテリ５と、エンジン２を始動停止するために車両１の運転者が操作するマニュアル始動停止手段としてのキースイッチ６と、駆動輪４ａを含む車輪４を制動する主ブレーキ装置としてのフートブレーキ装置２０と、パーキングブレーキ装置３０とを備える。
パーキングブレーキ装置３０は、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａと、自動パーキングブレーキ装置としての電動パーキングブレーキ装置３０ｂとから構成される。また、キースイッチ６は、エンジン自動停止再始動装置１２により自動停止したエンジン２を再始動させるために、運転者が発進関連操作として操作するマニュアル始動手段でもある。
パーキングブレーキ装置３０は、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａと、自動パーキングブレーキ装置としての電動パーキングブレーキ装置３０ｂとから構成される。また、キースイッチ６は、エンジン自動停止再始動装置１２により自動停止したエンジン２を再始動させるために、運転者が発進関連操作として操作するマニュアル始動手段でもある。
エンジン２は、エンジン出力軸としてのクランク軸２ａと、始動時にクランク軸２ａを回転駆動する始動装置としてのスタータモータ７とを備える。
動力伝達装置３は、クランク軸２ａから入力される動力を変速して駆動輪４ａに出力するオートマチック式の変速機３ａを備える。変速機３ａは、歯車式変速機または無段変速機（例えば、ベルト式無段変速機）であってもよい。
制御装置１０は、エンジン自動停止再始動装置１２のほかに、エンジン２において燃焼に関わる燃焼制御（例えば、空燃比制御および点火制御）を行うエンジン制御装置１１と、変速機３ａの変速比を制御する変速機制御装置１３と、フートブレーキ装置２０および電動パーキングブレーキ装置３０ｂを制御するブレーキ制御装置１４とを備える。そして、エンジン自動停止再始動装置１２および各制御装置１１，１３，１４は、コンピュータを備える。
動力伝達装置３は、クランク軸２ａから入力される動力を変速して駆動輪４ａに出力するオートマチック式の変速機３ａを備える。変速機３ａは、歯車式変速機または無段変速機（例えば、ベルト式無段変速機）であってもよい。
制御装置１０は、エンジン自動停止再始動装置１２のほかに、エンジン２において燃焼に関わる燃焼制御（例えば、空燃比制御および点火制御）を行うエンジン制御装置１１と、変速機３ａの変速比を制御する変速機制御装置１３と、フートブレーキ装置２０および電動パーキングブレーキ装置３０ｂを制御するブレーキ制御装置１４とを備える。そして、エンジン自動停止再始動装置１２および各制御装置１１，１３，１４は、コンピュータを備える。
バッテリ５と車両用電装品（エンジン２が備えるスタータモータ７等のエンジン電装品、および制御装置１０が含まれる。）との接続および遮断を切り換えるキースイッチ６は、始動位置で、バッテリ５とスタータモータ７とを接続し、オン位置で、スタータモータ７以外の前記車両用電装品とバッテリ５とを接続し、オフ位置で、前記車両用電装品とバッテリ５との接続を遮断する。
ディスクブレーキ装置であるフートブレーキ装置２０は、各車輪４にブレーキ力を付与する主ブレーキとしてのフートブレーキであるブレーキキャリパ２１と、ブレーキキャリパ２１の作動および作動解除を行うために運転者が操作するブレーキ操作部としてのブレーキペダル２２と、ブレーキペダル２２の操作に応じてブレーキキャリパ２１を駆動するアクチュエータとしての液圧アクチュエータ２３と、ブレーキペダル２２とは別個の操作部であってブレーキキャリパ２１の作動および作動解除が可能なブレーキ補助操作部としてのブレーキ力保持装置２６とを備える。
ブレーキキャリパ２１は、各車輪４と一体に回転するディスクロータ（図示されず）に接触可能なブレーキバッド（図示されず）と、前記ディスクロータを挟圧可能にブレーキパッドを駆動する可動体としてのホイールシリンダ２１ａを備える。
液圧アクチュエータ２３は、ブレーキペダル２２に加えられる操作力である踏力に応じたブレーキ液圧Ｐ（図４参照）を発生するマスタシリンダ２３ａと、ブレーキペダル２２とマスタシリンダ２３ａとの間に配置されるマスタパワー２３ｂと、マスタシリンダ２３ａで発生したブレーキ液圧Ｐを駆動力としてブレーキキャリパ２１のホイールシリンダ２１ａに伝達するブレーキ液圧回路２３ｃとを備える。
液圧アクチュエータ２３は、ブレーキペダル２２に加えられる操作力である踏力に応じたブレーキ液圧Ｐ（図４参照）を発生するマスタシリンダ２３ａと、ブレーキペダル２２とマスタシリンダ２３ａとの間に配置されるマスタパワー２３ｂと、マスタシリンダ２３ａで発生したブレーキ液圧Ｐを駆動力としてブレーキキャリパ２１のホイールシリンダ２１ａに伝達するブレーキ液圧回路２３ｃとを備える。
ブレーキキャリパ２１は、前記ディスクロータと前記ブレーキパッドとの間で作用する摩擦力をブレーキ力として車輪４に付与可能であり、その作動時に車輪４にブレーキ力を付与して、車輪４を制動し、その作動解除時に、車輪４に対するブレーキ力を解除して、車輪４に対する制動を解除する。
マスタパワー２３ｂは、エンジン２の運転により発生する負圧である空気圧を利用した空気圧式アクチュエータであり、制動時にブレーキペダル２２に加えられる踏力に比例した操作補助力を発生して運転者の踏力を軽減する。
マスタパワー２３ｂは、エンジン２の運転により発生する負圧である空気圧を利用した空気圧式アクチュエータであり、制動時にブレーキペダル２２に加えられる踏力に比例した操作補助力を発生して運転者の踏力を軽減する。
ブレーキ力保持装置２６は、ブレーキ制御装置１４により制御される電磁弁からなる制御弁２６ａと、チェック弁２６ｂとを備えるブレーキ液圧保持装置であり、マスタシリンダ２３ａと各ホイールシリンダ２１ａとの間で、ブレーキ液圧回路２３ｃに組み込まれている。ブレーキ力保持装置２６は、マスタシリンダ２３ａで発生したブレーキ液圧Ｐが、所定液圧値Ｐ１（図４参照）を超える値から所定液圧値Ｐ１以下に低下したときに作動して、ブレーキキャリパ２１を通じて各車輪４にブレーキ力を付与する。
具体的には、ブレーキペダル２２の解放など、ブレーキペダル２２に加えられる踏力の減少に起因してブレーキペダル２２の操作量である踏込み量が減少する操作不足状態が発生して、マスタシリンダ２３ａにより発生するブレーキ液圧Ｐが低下し、ブレーキ液圧Ｐが所定液圧値Ｐ１まで低下したことがブレーキ液圧センサ４３（図２参照）により検出されたとき、制御弁２６ａがホイールシリンダ２１ａとマスタシリンダ２３ａとの連通を遮断する。
これにより、ブレーキ力保持装置２６とホイールシリンダ２１ａとの間に、所定液圧値Ｐ１のブレーキ液圧Ｐａを有するブレーキ液が閉じ込められて、車輪４に加えられるブレーキ力が維持される。また、制御弁２６ａがホイールシリンダ２１ａとマスタシリンダ２３ａとを連通させることで、ブレーキペダル２２の解放時にブレーキ液圧Ｐａを低下させてブレーキキャリパ２１の作動解除が可能になる。それゆえ、ブレーキ力保持装置２６は、ブレーキキャリパ２１の作動および作動解除を行うことができ、ブレーキキャリパ２１により、車輪４に対してブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段である。
これにより、ブレーキ力保持装置２６とホイールシリンダ２１ａとの間に、所定液圧値Ｐ１のブレーキ液圧Ｐａを有するブレーキ液が閉じ込められて、車輪４に加えられるブレーキ力が維持される。また、制御弁２６ａがホイールシリンダ２１ａとマスタシリンダ２３ａとを連通させることで、ブレーキペダル２２の解放時にブレーキ液圧Ｐａを低下させてブレーキキャリパ２１の作動解除が可能になる。それゆえ、ブレーキ力保持装置２６は、ブレーキキャリパ２１の作動および作動解除を行うことができ、ブレーキキャリパ２１により、車輪４に対してブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段である。
ここで、前記操作不足状態が生じるブレーキペダル２２の操作状態は、ブレーキペダル２２が解放されている状態、および、ブレーキペダル２２の踏込み量が停車中の車両１の発進を防止できるブレーキ力を発生させるのに不足する状態を含む。
ブレーキ液圧センサ４３（図２参照）は、マスタシリンダ２３ａが発生するブレーキ液圧Ｐを検出する。所定液圧値Ｐ１は、変速機３ａでのクリープ現象による車両１の発進を阻止し、かつ停車時の路面の勾配に起因する自重による車両１の発進を阻止して、停車状態を維持できる値に設定される。
ブレーキ液圧センサ４３（図２参照）は、マスタシリンダ２３ａが発生するブレーキ液圧Ｐを検出する。所定液圧値Ｐ１は、変速機３ａでのクリープ現象による車両１の発進を阻止し、かつ停車時の路面の勾配に起因する自重による車両１の発進を阻止して、停車状態を維持できる値に設定される。
マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａは、車輪４（例えば、後輪）にブレーキ力を付与するマニュアルパーキングブレーキであるパーキングブレーキ３１と、パーキングブレーキ３１の作動および作動解除を行うために運転者が操作するパーキングブレーキ操作部としてのパーキングブレーキレバー３２ａと、パーキングブレーキレバー３２ａによる操作に応じてパーキングブレーキを駆動するアクチュエータ３３ａとを備える。
一方、電動パーキングブレーキ装置３０ｂは、車輪４にブレーキ力を加える自動パーキングブレーキとしての電動パーキングブレーキであるパーキングブレーキ３１と、ブレーキ制御装置１４による操作に応じてパーキングブレーキ３１を駆動するアクチュエータとしての電動モータ３３ｂとを備える。したがって、パーキングブレーキ３１は、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａと電動パーキングブレーキ装置３０ｂとに共通の構成部材である。また、電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動解除は、運転者の操作、例えば、解除スイッチの操作によっても可能である。
パーキングブレーキ３１は、その作動時に車輪４にブレーキ力を付与して、車輪４を制動し、その作動解除時に、車輪４に対するブレーキ力を解除して、車輪４に対する制動を解除する。
パーキングブレーキ３１は、その作動時に車輪４にブレーキ力を付与して、車輪４を制動し、その作動解除時に、車輪４に対するブレーキ力を解除して、車輪４に対する制動を解除する。
電動パーキングブレーキ装置３０ｂは、車輪４にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段である。そして、電動パーキングブレーキ装置３０ｂは、制御弁２６ａの発熱や制御弁２６ａの微小間隙からの作動液の漏洩によるブレーキ液圧Ｐの低下により作動時間が制限されるブレーキ力保持装置２６に比べて、長い時間に渡って安定した一定のブレーキ力を車輪４に加えることができる。
図２を中心に、適宜図１を参照すると、エンジン自動停止再始動装置１２は、エンジン２の自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段４０と、自動停止の禁止条件を検出する自動停止禁止条件検出手段（または、アイドリングストップ禁止条件検出手段）６０と、エンジン２の再始動の要求を検出する再始動要求検出手段７０と、エンジン２を停止するための停止手段８およびエンジン２を始動するための始動手段としてのスタータモータ７を制御する制御手段８０とを備える。
制御条件検出手段４０、自動停止禁止条件検出手段６０および再始動要求検出手段７０の各検出信号は、制御手段８０に入力される。
制御条件検出手段４０、自動停止禁止条件検出手段６０および再始動要求検出手段７０の各検出信号は、制御手段８０に入力される。
エンジン２に備えられる停止手段８は、燃焼に関与する装置（例えば、燃料噴射弁）の作動（例えば、燃料噴射弁による燃料供給）を停止する。
そして、制御手段８０は、制御条件検出手段４０から入力される検出信号に基づいて、自動停止条件が満たされたときに停止手段８を作動させてエンジン２を自動停止させることによりアイドリングストップ状態にする一方で、再始動条件が満たされたときにスタータモータ７を作動させてエンジン２を再始動させる。
そして、制御手段８０は、制御条件検出手段４０から入力される検出信号に基づいて、自動停止条件が満たされたときに停止手段８を作動させてエンジン２を自動停止させることによりアイドリングストップ状態にする一方で、再始動条件が満たされたときにスタータモータ７を作動させてエンジン２を再始動させる。
制御条件検出手段４０は、オフ位置およびオン位置を含むキースイッチ６の操作位置を検出するマニュアル始動停止操作検出手段４１と、車両１（図１参照）の停車（すなわち、車速がゼロであること）を検出する車速センサ４２と、前記ブレーキ液圧センサ４３と、ブレーキペダル２２のブレーキ操作状態であるブレーキ操作不足状態およびブレーキ有効操作状態を検出するブレーキ操作検出手段４４と、運転者が車両１の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段５０と、を備える。
ここで、ブレーキ操作検出手段４４により検出される前記ブレーキ有効操作状態でのブレーキペダル２２のブレーキ操作状態は、ブレーキ操作不足状態以外の状態であり、ブレーキペダル２２の踏込み量が停車中の車両１の発進を防止できる状態である。そして、ブレーキペダル２２がブレーキ有効操作状態であるとき、ブレーキ液圧Ｐは所定液圧値Ｐ１以上になっている。
ここで、ブレーキ操作検出手段４４により検出される前記ブレーキ有効操作状態でのブレーキペダル２２のブレーキ操作状態は、ブレーキ操作不足状態以外の状態であり、ブレーキペダル２２の踏込み量が停車中の車両１の発進を防止できる状態である。そして、ブレーキペダル２２がブレーキ有効操作状態であるとき、ブレーキ液圧Ｐは所定液圧値Ｐ１以上になっている。
発進関連操作検出手段５０は、マニュアル始動停止操作検出手段４１と、ブレーキ操作検出手段４４と、アクセル操作部としてのアクセルペダルの解放位置および解放位置からのアクセル操作（アクセルペダルの踏込み操作である。）を検出するアクセルセンサ４５と、パワーステアリグ装置により操舵補助が行われるハンドルの操舵角または操舵トルクを通じてハンドル操作を検出するハンドル操作センサ４６と、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａによるパーキングブレーキ３１のブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段４７と、変速機３ａのシフト操作部としてのシフトレバーの操作を検出するシフト操作検出手段４８と、を備える。
パーキングブレーキ状態検出手段４７は、マニュアルパーキングブレーキ装置３１ａによるブレーキ力状態であるブレーキ力不足状態およびブレーキ力有効状態を検出する。ブレーキ力不足状態は、車輪４にブレーキ力が付与されていない状態（すなわち、作動解除状態）、およびブレーキ力が停車中の車両１の発進を防止するのに不足する状態を含む。また、ブレーキ力有効状態は、ブレーキ力不足状態以外の状態であり、ブレーキ力が停車中の車両１（図１参照）の発進を防止できる状態である。なお、ブレーキ力の大きさは、例えば、パーキングブレーキレバー３２ａの操作量やアクチュエータ３３ａに作用する力（例えば、引張り力）を検出することにより検出可能である。
シフト操作検出手段４８は、変速機３ａにおいて、ニュートラル位置またはパーキング位置である非走行位置と、ドライブ位置やリバース位置などの走行位置との間でのシフト位置の切換操作を検出する。
シフト操作検出手段４８は、変速機３ａにおいて、ニュートラル位置またはパーキング位置である非走行位置と、ドライブ位置やリバース位置などの走行位置との間でのシフト位置の切換操作を検出する。
自動停止禁止条件検出手段６０は、アクセルセンサ４５と、ハンドル操作センサ４６と、パーキングブレーキ状態検出手段４７と、運転者により操作されてエンジン自動停止再始動装置１２による自動停止の許可および禁止を切り換える自動停止切換操作手段としての自動停止禁止スイッチ（または、アイドリングストップ禁止スイッチ）６１と、機関温度としてのエンジン冷却水の温度を検出するエンジン温度センサ６２と、エアコンの運転要求・停止要求を検出するエアコンスイッチ６３と、車室内温度を検出する車室温度センサ６４と、外気温を検出する外気温度センサ６５と、停車時の車両１の傾斜状態を検出する傾斜センサ６６とを備える。
傾斜センサ６６は、車両１の傾斜を通じて、車両１が停車した路面の勾配を検出する。
傾斜センサ６６は、車両１の傾斜を通じて、車両１が停車した路面の勾配を検出する。
また、再始動要求検出手段７０は、バッテリ５の充電量を検出する充電量検出手段７１と、マスタパワー２３ｂの作動圧を検出する作動圧センサ７２と、ブレーキ力保持装置２６の作動限界状態を検出するブレーキ力保持状態検出手段７３と、車室温度センサ６４とを備える。
ブレーキ力保持装置２６の前記作動限界状態は、ブレーキ力保持装置２６の作動時にホイールシリンダ２１ａに作用するブレーキ液圧Ｐａ（図４参照）が作動液の漏洩により低下して所要のブレーキ力が確保できない下限液圧値以下になること、および、ブレーキ力保持装置２６の作動時間が制御弁２６ａの発熱による過熱防止の観点から設定された所定作動時間以上になることを含む。
ここで、前記下限液圧値以下は所定液圧値Ｐ１よりも小さい値である。また、ブレーキ液圧Ｐａの下限液圧値および制御弁２６ａの作動時間は、それぞれ液圧センサおよびタイマなどの検出手段により検出される。
ブレーキ力保持装置２６の前記作動限界状態は、ブレーキ力保持装置２６の作動時にホイールシリンダ２１ａに作用するブレーキ液圧Ｐａ（図４参照）が作動液の漏洩により低下して所要のブレーキ力が確保できない下限液圧値以下になること、および、ブレーキ力保持装置２６の作動時間が制御弁２６ａの発熱による過熱防止の観点から設定された所定作動時間以上になることを含む。
ここで、前記下限液圧値以下は所定液圧値Ｐ１よりも小さい値である。また、ブレーキ液圧Ｐａの下限液圧値および制御弁２６ａの作動時間は、それぞれ液圧センサおよびタイマなどの検出手段により検出される。
そして、自動停止条件には、マニュアル始動停止操作検出手段４１によりキースイッチ６がオン位置にあることが検出されている状態で、車速センサ４２により車両１の停車が検出されていること、ブレーキ液圧センサ４３により所定液圧値Ｐ１以上のブレーキ液圧Ｐが検出されていることが含まれる。
自動停止禁止条件には、自動停止禁止スイッチ６１が自動停止の禁止に設定されていること、アクセルセンサ４５によりアクセルペダルの解放位置からのアクセル操作が検出されていること、エンジン温度センサ６２によりエンジン２が暖機状態にあることを示す所定温度以下である温度が検出されている（すなわち、エンジン２の暖機が完了していない状態にある）こと、ハンドル操作センサ４６によりパワーステアリング装置の作動が必要となる所定操舵角以上の操舵角または所定操舵トルク以上の操舵トルクが検出されていること、エアコンスイッチ６３によりエアコンの運転要求が検出されているとき、エアコンスイッチ６３が運転要求にあるときに車室温度センサ６４によりエアコンの設定温度に対して所定温度差以上の温度差の車室内温度が検出されているとき、外気温度センサ６５により外気温が極高温（例えば、４０°Ｃ以上）または極低温（例えば、−２０°Ｃ以下）である温度が検出されていること、傾斜センサ６６により所定傾斜角を超える傾斜（すなわち、路面の所定勾配値を超える勾配）が検出されていること、パーキングブレーキ状態検出手段４７によりマニュアルパーキングブレーキ装置３０ａのブレーキ力不足状態が検出されていること、が含まれる。
そして、エンジン２の自動停止が行われるためには、自動停止条件の全ての条件が満たされること、そして自動停止禁止条件の各条件が満たされていないことが必要である。
そして、エンジン２の自動停止が行われるためには、自動停止条件の全ての条件が満たされること、そして自動停止禁止条件の各条件が満たされていないことが必要である。
また、再始動条件には、マニュアル始動停止操作検出手段４１によりキースイッチ６がオン位置にあることが検出されている状態で、ブレーキ操作検出手段４４によりブレーキ操作状態がブレーキ操作不足状態にあることが検出されているときに、発進関連操作検出手段５０により発進関連操作が検出されること、が含まれる。
そして、発進関連操作には、いずれも車両１において、アクセルペダルがアクセル解放位置からアクセル操作されること、ブレーキペダル２２が前記ブレーキ有効操作状態に踏み込まれること、ハンドルが操作されること、変速機３ａのシフトレバーが非走行位置から走行位置に操作されること、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａが作動解除されること、エンジン２を始動するために運転者が操作するキースイッチ６がスタータモータ７を作動させる始動位置に操作されること、が含まれる。
このように、発進関連操作は運転者の発進意思を示す操作であることから、発進関連操作検出手段５０は発進意思検出手段である。
このように、発進関連操作は運転者の発進意思を示す操作であることから、発進関連操作検出手段５０は発進意思検出手段である。
さらに、再始動要求には、充電量検出手段７１によりバッテリ５の充電量が下限充電量まで低下したことが検出されること、作動圧センサ７２によりマスタパワー２３ｂの作動圧の不足が検出されること、ブレーキ力保持状態検出手段７３によりブレーキ力保持装置２６の作動限界状態が検出されること、エアコンスイッチ６３が運転要求にあるときに車室温度センサ６４によりエアコンの設定温度に対して所定温度差以上の温度差の車室内温度が検出されること、が含まれる。
次に、図３を中心に、図１，図２を適宜参照して、エンジン自動停止再始動装置１２の制御手段８０により実行される再始動の制御方法を説明する。
ステップＳ１では、エンジン自動停止再始動装置１２によりエンジン２が自動停止した状態にあるか否かが判定され、自動停止状態にあるときにステップＳ２に進む。エンジン２が自動停止状態でないときにはステップＳ２以降の処理は実行されない。
ステップＳ１では、エンジン自動停止再始動装置１２によりエンジン２が自動停止した状態にあるか否かが判定され、自動停止状態にあるときにステップＳ２に進む。エンジン２が自動停止状態でないときにはステップＳ２以降の処理は実行されない。
ステップＳ２では、ブレーキ操作検出手段４４により検出されるブレーキペダル２２のブレーキ操作状態がブレーキ操作不足状態であるか否かが判定され、ブレーキ操作状態がブレーキ有効操作状態であるときは、自動停止状態が維持される。一方、ブレーキ操作状態が、例えばブレーキペダル２２が解放されることによりブレーキ操作不足状態であるとき、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、パーキングブレーキ状態検出手段４７によりマニュアルパーキングブレーキ装置３０ａによるパーキングブレーキ３１のブレーキ力状態がブレーキ力不足状態であることが検出されているときには、ステップＳ４に進んで、ブレーキ制御装置１４を通じてブレーキ力保持装置２６を作動させて、各車輪４にブレーキ力を付与して、車両１を停車状態に維持し、ステップＳ５に進む。また、ステップＳ３で、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａによるマニュアルパーキングブレーキ３１が作動していて、ブレーキ力有効状態であると判定されたとき、ブレーキ力保持装置２６を作動させることなく、ステップＳ６に進む。
マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａによるブレーキ力状態がブレーキ力不足状態であるために、ブレーキ力保持装置２６が作動したとき、ステップＳ５で、ブレーキ力保持状態検出手段７３（図２参照）により、ブレーキ力保持装置２６が作動限界状態であるか否かが判定され、作動限界状態でないとき、ステップＳ６に進む。一方、ブレーキ力保持装置２６が作動限界状態であるときは、ステップＳ７に進んで、電動パーキングブレーキ装置３０ｂを作動させると共に、ブレーキ力保持装置２６の作動を解除して、電動パーキングブレーキ装置３０ｂにより車両１を停車状態に維持し、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、発進関連操作検出手段５０を構成する各検出手段の検出信号に基づいて、発進関連操作の有無、すなわち運転者の発進意思の有無が判定され、発進意思があるとき、ステップＳ８に進む。ステップＳ８で、制御手段８０は、スタータモータ７を作動させて、エンジン２の再始動を行い、電動パーキングブレーキ装置３０ｂが作動しているときは、ブレーキ制御装置１４を通じてその作動を解除し、ブレーキ力保持装置２６が作動しているときは、ブレーキ制御装置１４を通じてその作動を解除して、各車輪４の制動を解除する。
一方、ステップＳ６で発進意思がないと判定されたとき、ステップＳ９に進んで、再始動要求の有無が判定され、再始動要求がないとき、ステップＳ５に戻って、ブレーキ力保持装置２６が作動限界状態であるか否かが判定される。ステップＳ９で再始動要求があるとき、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、ブレーキ制御装置１４を通じて、電動パーキングブレーキ装置３０ｂが、作動解除状態のときは作動状態にされ、作動状態のときは作動状態が維持され、またブレーキ制御装置１４を通じて、ブレーキ力保持装置２６が、作動状態のときは作動解除状態にされ、作動解除状態のときは作動解除状態に維持される。さらに、スタータモータ７が作動されて、エンジン２の再始動が行われる。
ステップＳ１０では、ブレーキ制御装置１４を通じて、電動パーキングブレーキ装置３０ｂが、作動解除状態のときは作動状態にされ、作動状態のときは作動状態が維持され、またブレーキ制御装置１４を通じて、ブレーキ力保持装置２６が、作動状態のときは作動解除状態にされ、作動解除状態のときは作動解除状態に維持される。さらに、スタータモータ７が作動されて、エンジン２の再始動が行われる。
ステップＳ８でのエンジン２の再始動と、電動パーキングブレーキ装置３０ｂまたはブレーキ力保持装置２６の作動解除とは、ほぼ同時に行われるか、または、電動パーキングブレーキ装置３０ｂまたはブレーキ力保持装置２６の作動解除が、再始動よりも僅かに遅れて行われる。
また、ステップＳ１０でのエンジン２の再始動とブレーキ力保持装置２６の作動解除とは、ほぼ同時に行われるか、または、ブレーキ力保持装置２６の作動解除が、再始動よりも僅かに遅れて行われる。そして、電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動とブレーキ力保持装置２６の作動解除とは、ほぼ同時に行われるか、または、ブレーキ力保持装置２６の作動解除が、電動パーキングブレーキ３０ｂの作動よりも僅かに遅れて行われる。
また、ステップＳ１０でのエンジン２の再始動とブレーキ力保持装置２６の作動解除とは、ほぼ同時に行われるか、または、ブレーキ力保持装置２６の作動解除が、再始動よりも僅かに遅れて行われる。そして、電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動とブレーキ力保持装置２６の作動解除とは、ほぼ同時に行われるか、または、ブレーキ力保持装置２６の作動解除が、電動パーキングブレーキ３０ｂの作動よりも僅かに遅れて行われる。
次に、図４を参照して、エンジン自動停止制御装置を備える車両１の減速から自動停止および再始動を経て、車両１の発進までの一例を説明する。
車両１が減速して停車する過程で、アクセルペダルが解放されてブレーキペダル２２が踏み込まれることにより、時点ｔ１でマスタシリンダ２３ａの作動によりブレーキ液圧Ｐが上昇する。そして、時点ｔ２で車速が０となって車両１が停車し、かつブレーキ液圧Ｐが所定液圧値Ｐ１以上のとき、自動停止条件が満たされる。そして、自動停止禁止条件が満たされていないときに、エンジン２の自動停止が行われる。
車両１が減速して停車する過程で、アクセルペダルが解放されてブレーキペダル２２が踏み込まれることにより、時点ｔ１でマスタシリンダ２３ａの作動によりブレーキ液圧Ｐが上昇する。そして、時点ｔ２で車速が０となって車両１が停車し、かつブレーキ液圧Ｐが所定液圧値Ｐ１以上のとき、自動停止条件が満たされる。そして、自動停止禁止条件が満たされていないときに、エンジン２の自動停止が行われる。
自動停止中に、運転者の発進意思の有無に関わらず、運転者によりブレーキペダル２２を解放する操作が行われた場合に、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａがブレーキ力不足状態にあるとき、マスタシリンダ２３ａが発生するブレーキ液圧Ｐが低下し、時点ｔ３で所定液圧値Ｐ１になると、ブレーキ液圧センサ４３により所定液圧値Ｐ１が検出されて、ブレーキ力保持装置２６が作動する。
このため、ブレーキキャリパ２１のホイールシリンダ２１ａのブレーキ液圧Ｐａは、所定液圧値Ｐ１に維持されて、このブレーキ液圧Ｐａによるブレーキ力が車輪４に付与される。
このため、ブレーキキャリパ２１のホイールシリンダ２１ａのブレーキ液圧Ｐａは、所定液圧値Ｐ１に維持されて、このブレーキ液圧Ｐａによるブレーキ力が車輪４に付与される。
その後、時点ｔ４でアクセルペダルが解除位置から踏み込まれて、発進関連操作が行われると、発進関連操作検出手段５０であるアクセルセンサ４５によりアクセルペダルのアクセル操作が検出され、したがって運転者の発進意思が検出される。これにより、自動停止が終了して再始動が開始され、ほぼ同時に電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動が解除され、ブレーキ力保持装置２６の作動が解除されて、車両１が発進する。そして、ブレーキ力保持装置２６の作動解除により、ホイールシリンダ２１ａのブレーキ液圧Ｐａがマスタシリンダ２３ａでのブレーキ液圧Ｐまで低下する。
次に、前述のように構成された第１実施形態の作用および効果について説明する。
再始動条件が満たされたときにエンジン２の再始動を行う制御手段８０を備えるエンジン自動停止再始動装置１２において、再始動条件は、ブレーキ操作検出手段４４によりブレーキ操作不足状態が検出されているときに、発進関連操作検出手段５０により発進関連操作が検出される、すなわち運転者の発進意思が検出されることである。
この構成により、発進関連操作は、運転者の発進の意思に基づいて行われる操作であることから、ブレーキ操作不足の状態になったとしても、運転者がその発進意思を示す発進関連操作を行うまで、エンジン２の再始動が行われない。この結果、自動停止状態を継続するために、ブレーキペダル２２の操作状態を維持する必要がないので、例えばブレーキペダル２２を解放した状態で信号待ちをすることができて、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担の軽減が可能になる。さらに、運転者が意図しない再始動が防止され、ひいては運転者が意図しない車両の発進が防止される。また、運転者に発進意思がある場合には、運転者がブレーキペダル２２の操作解除の後に発進関連操作を行うことで、速やかな再始動および発進が可能になる。
再始動条件が満たされたときにエンジン２の再始動を行う制御手段８０を備えるエンジン自動停止再始動装置１２において、再始動条件は、ブレーキ操作検出手段４４によりブレーキ操作不足状態が検出されているときに、発進関連操作検出手段５０により発進関連操作が検出される、すなわち運転者の発進意思が検出されることである。
この構成により、発進関連操作は、運転者の発進の意思に基づいて行われる操作であることから、ブレーキ操作不足の状態になったとしても、運転者がその発進意思を示す発進関連操作を行うまで、エンジン２の再始動が行われない。この結果、自動停止状態を継続するために、ブレーキペダル２２の操作状態を維持する必要がないので、例えばブレーキペダル２２を解放した状態で信号待ちをすることができて、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担の軽減が可能になる。さらに、運転者が意図しない再始動が防止され、ひいては運転者が意図しない車両の発進が防止される。また、運転者に発進意思がある場合には、運転者がブレーキペダル２２の操作解除の後に発進関連操作を行うことで、速やかな再始動および発進が可能になる。
発進関連操作は、アクセル操作部がアクセル解放位置からアクセル操作されること、ブレーキペダル２２がブレーキ操作不足状態を解消するまで操作されること、ハンドルが所定操舵角以上または所定操舵トルク以上に操作されること、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａが作動解除されること、変速機３ａのシフトレバーによりシフト位置が被走行位置から走行位置へ操作されること、キースイッチ６がエンジン２を始動する始動位置に操作されること、の少なくとも１つである。
これによれば、運転者の発進意思を、運転者による、アクセル操作部の操作、ブレーキ操作不足状態を解消するブレーキペダル２２の操作、ハンドル操作、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａの操作、キースイッチ６の操作の少なくとも１つの操作を通じて検出することができる。
これによれば、運転者の発進意思を、運転者による、アクセル操作部の操作、ブレーキ操作不足状態を解消するブレーキペダル２２の操作、ハンドル操作、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａの操作、キースイッチ６の操作の少なくとも１つの操作を通じて検出することができる。
車両１は、ブレーキペダル２２とは別個に、車輪４にブレーキ力を付与可能なブレーキ力保持装置２６および電動パーキングブレーキ装置３０ｂを備え、制御手段８０は、ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、ブレーキ力保持装置２６または電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動を行うものである。
これによれば、ブレーキペダル２２によるブレーキ操作不足状態が生じたときに、ブレーキペダル２２とは別個のブレーキ力保持装置２６または電動パーキングブレーキ装置３０ｂにより、車輪４にブレーキ力が付与されるので、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担が軽減され、また運転者が意図しない車両の発進が防止される。
これによれば、ブレーキペダル２２によるブレーキ操作不足状態が生じたときに、ブレーキペダル２２とは別個のブレーキ力保持装置２６または電動パーキングブレーキ装置３０ｂにより、車輪４にブレーキ力が付与されるので、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担が軽減され、また運転者が意図しない車両の発進が防止される。
制御手段８０は、ブレーキ操作不足状態が検出されている場合に、発進関連操作が検出されたときに、ブレーキ力保持装置２６および電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動解除と、再始動とを行う。
これによれば、運転者の発進意思を示す発進関連操作が検出されたときに、ブレーキ力保持装置２６および電動パーキングブレーキ装置３０ｂによる制動の解除と、再始動とが行われるので、車両１の円滑な発進が可能になる。
これによれば、運転者の発進意思を示す発進関連操作が検出されたときに、ブレーキ力保持装置２６および電動パーキングブレーキ装置３０ｂによる制動の解除と、再始動とが行われるので、車両１の円滑な発進が可能になる。
エンジン自動停止再始動装置１２は再始動を要求する再始動要求を検出する再始動要求検出手段７０を備え、制御手段８０は、ブレーキ操作不足状態が検出され、かつ発進関連操作が検出されない場合であって、再始動要求が検出されているときに、電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動および再始動を行う。
これによれば、ブレーキ操作不足状態が検出され、かつ発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジン２の再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、ブレーキ力付与手段を作動させた状態でエンジン２の再始動が行われるので、運転者が意図しない車両１の発進が防止される。
これによれば、ブレーキ操作不足状態が検出され、かつ発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジン２の再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、ブレーキ力付与手段を作動させた状態でエンジン２の再始動が行われるので、運転者が意図しない車両１の発進が防止される。
エンジン自動停止再始動装置１２は、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａのブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段４７を備え、制御手段８０は、ブレーキ操作不足状態が検出され、かつブレーキ力不足状態が検出されているときに、ブレーキ力保持装置２６の作動を行う。
これによれば、ブレーキペダル２２の解放などによりブレーキ操作不足状態が生じた場合に、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａが作動解除されているなどによりマニュアルパーキングブレーキ装置３０ａがブレーキ力不足状態にあるとき、ブレーキ力保持装置２６により自動的にブレーキ力が車輪４に付与される。この結果、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａの操作が省略された場合にも、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担を軽減しながら車両１の発進を防止でき、また運転者が意図しない車両１の発進を防止できる。
これによれば、ブレーキペダル２２の解放などによりブレーキ操作不足状態が生じた場合に、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａが作動解除されているなどによりマニュアルパーキングブレーキ装置３０ａがブレーキ力不足状態にあるとき、ブレーキ力保持装置２６により自動的にブレーキ力が車輪４に付与される。この結果、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａの操作が省略された場合にも、ブレーキペダル２２に対する操作継続のための運転者の負担を軽減しながら車両１の発進を防止でき、また運転者が意図しない車両１の発進を防止できる。
制御手段８０は、ブレーキ操作不足状態が検出されている場合に、発進関連操作が検出されず、かつ再始動要求が検出されているときに、電動パーキングブレーキ装置３０ｂの作動、ブレーキ力保持装置２６の作動解除および再始動を行うものである。
これによれば、発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジン２の再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、電動パーキングブレーキ装置３０ｂが作動した状態でエンジン２の再始動が行われるので、運転者が意図しない車両の発進が防止される。そして、運転者が電動パーキングブレーキ装置３０ｂを解除することにより発進が可能になる。
これによれば、発進関連操作が検出されない場合、したがって運転者が発進意思を示していない場合に、運転者の発進意思に関わらない車両状態に基づいてエンジン２の再始動を必要とする再始動要求が検出されているときには、電動パーキングブレーキ装置３０ｂが作動した状態でエンジン２の再始動が行われるので、運転者が意図しない車両の発進が防止される。そして、運転者が電動パーキングブレーキ装置３０ｂを解除することにより発進が可能になる。
次に、図５，図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態は第１実施形態とは、パーキングブレーキ装置３０が、電動パーキングブレーキ装置３０ｂを備えておらず、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａから構成される点で相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。このため、第１実施形態と同じ点についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施形態の部材と同一の部材または対応する部材については、必要に応じて同一の符号を使用した。
図６を中心に、図１，図５を適宜参照して、エンジン自動停止再始動装置１２の制御手段８０により実行される再始動の制御方法を、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
ステップＳ６で発進意思があると判定されたとき、ステップＳ８ａに進んで、制御手段８０は、スタータモータ７を作動させて、エンジン２を再始動し、また、ブレーキ制御装置１４を通じて、ブレーキ力保持装置２６が、作動状態であるときは作動解除状態にされ、作動解除状態であるときは作動解除状態に維持されて、車輪４の制動が解除される。
一方、ステップＳ５で発進意思がないと判定されたとき、ステップＳ９に進んで、再始動要求があるとき、ステップＳ１０ａに進む。
ステップＳ１０ａでは、制御手段８０は、運転者にブレーキペダル２２を有効操作状態になるまで踏み込むことを要求する警告を行う警告手段を作動させる。したがって、この場合、再始動要求があるにも拘わらず、再始動が禁止される。
この警告手段は、表示装置（例えば、ランプ）または音発生装置（例えば、警告音発生装置または音声発生装置）により構成される。
ステップＳ１０ａでは、制御手段８０は、運転者にブレーキペダル２２を有効操作状態になるまで踏み込むことを要求する警告を行う警告手段を作動させる。したがって、この場合、再始動要求があるにも拘わらず、再始動が禁止される。
この警告手段は、表示装置（例えば、ランプ）または音発生装置（例えば、警告音発生装置または音声発生装置）により構成される。
ステップＳ１０ａで警告が行われた後、ステップＳ６に戻って、発進意思の判定が行われる。運転者が警告に従ってブレーキペダル２２を踏み込んだ場合、発進関連操作検出手段５０であるブレーキ操作検出手段４４により発進関連操作が検出されるので、ステップＳ６で発進意思があると判定されて、ステップＳ８ａに進んで、エンジン２が再始動され、ブレーキ力保持装置２６が作動解除状態にされる。
なお、ステップＳ１０ａでの運転者への警告にも拘わらず、ブレーキペダル２２の踏込みが行われない場合、ブレーキ力保持状態検出手段７３（図２参照）により作動限界状態が検出された時点で、ブレーキ力保持装置２６の作動が解除される。
なお、ステップＳ１０ａでの運転者への警告にも拘わらず、ブレーキペダル２２の踏込みが行われない場合、ブレーキ力保持状態検出手段７３（図２参照）により作動限界状態が検出された時点で、ブレーキ力保持装置２６の作動が解除される。
この第２実施形態によれば、電動パーキングブレーキ装置３０ｂを備えず、マニュアルパーキングブレーキ装置３０ａを備える車両１において、ステップＳ１０（図３参照）での処理を除いて、第１実施形態と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。
すなわち、発進意思がなく、再始動要求がある場合に、ステップＳ１０ａにおいて運転者にブレーキペダル２２の踏込み操作を要求する警告を発する一方で、エンジン２の再始動が禁止される。そして、運転者が前記警告に従ってブレーキペダル２２を踏み込むことにより、ステップＳ６で発進意思があると判定されたときに、再始動が行われて、再始動要求が満たされ、しかもブレーキペダル２２の踏込みが行われていることによりブレーキキャリパ２１が作動している間は、車両１の発進が防止される。
すなわち、発進意思がなく、再始動要求がある場合に、ステップＳ１０ａにおいて運転者にブレーキペダル２２の踏込み操作を要求する警告を発する一方で、エンジン２の再始動が禁止される。そして、運転者が前記警告に従ってブレーキペダル２２を踏み込むことにより、ステップＳ６で発進意思があると判定されたときに、再始動が行われて、再始動要求が満たされ、しかもブレーキペダル２２の踏込みが行われていることによりブレーキキャリパ２１が作動している間は、車両１の発進が防止される。
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
変速機３ａは、マニュアル式の変速機であってもよい。この場合、車両１の動力伝達装置３は、変速機３ａへのエンジン２の動力の伝達および遮断を行うクラッチ装置を備える。このクラッチ装置は、動力の伝達・遮断のために接続状態が変更可能なクラッチと、該クラッチの接続状態を変更するために運転者が操作するクラッチ操作部としてのクラッチペダルとを備える。制御条件検出手段４０には、クラッチペダルの解放位置および該解放位置から操作位置への操作（すなわち、クラッチ遮断のための操作）を検出するクラッチスイッチと、シフト操作検出手段とが含まれる。該シフト操作検出手段は、変速機３ａのシフト位置としてのニュートラル位置である非走行位置または各変速位置である走行位置を検出するが、非走行位置から走行位置への操作は、発進関連操作には含まれない。
発進関連操作には、クラッチを操作するクラッチ操作部が解放位置から操作位置に操作されることが含まれる。
自動停止条件には、クラッチスイッチによりクラッチペダルの解放位置からの操作が検出されたこと、シフト操作検出手段により非走行位置が検出されたことが含まれ、再始動条件には、クラッチスイッチによりクラッチペダルの解放位置からの操作が検出されたこと、シフト操作検出手段により非走行位置が検出されたことが含まれる。
所定液圧値Ｐ１は、変速機３ａがマニュアル式のものである場合、停車時の路面の勾配による車両１の走行を阻止して、停車状態を維持できる値に設定される。
変速機３ａは、マニュアル式の変速機であってもよい。この場合、車両１の動力伝達装置３は、変速機３ａへのエンジン２の動力の伝達および遮断を行うクラッチ装置を備える。このクラッチ装置は、動力の伝達・遮断のために接続状態が変更可能なクラッチと、該クラッチの接続状態を変更するために運転者が操作するクラッチ操作部としてのクラッチペダルとを備える。制御条件検出手段４０には、クラッチペダルの解放位置および該解放位置から操作位置への操作（すなわち、クラッチ遮断のための操作）を検出するクラッチスイッチと、シフト操作検出手段とが含まれる。該シフト操作検出手段は、変速機３ａのシフト位置としてのニュートラル位置である非走行位置または各変速位置である走行位置を検出するが、非走行位置から走行位置への操作は、発進関連操作には含まれない。
発進関連操作には、クラッチを操作するクラッチ操作部が解放位置から操作位置に操作されることが含まれる。
自動停止条件には、クラッチスイッチによりクラッチペダルの解放位置からの操作が検出されたこと、シフト操作検出手段により非走行位置が検出されたことが含まれ、再始動条件には、クラッチスイッチによりクラッチペダルの解放位置からの操作が検出されたこと、シフト操作検出手段により非走行位置が検出されたことが含まれる。
所定液圧値Ｐ１は、変速機３ａがマニュアル式のものである場合、停車時の路面の勾配による車両１の走行を阻止して、停車状態を維持できる値に設定される。
マニュアル始動停止手段は、プッシュスタートボタンであってもよい。
自動停止条件として、ブレーキ液圧Ｐの代わりに、ブレーキ操作検出手段４４により検出されるブレーキ有効操作状態が使用されてもよい。
フートブレーキ装置２０は、ディスクブレーキ装置以外のブレーキ装置（例えば、ドラムブレーキ装置）であってもよい。
ブレーキ力保持装置２６は、液圧式以外のものでもよい。
自動パーキングブレーキ装置は、電動式以外に液圧ポンプを備える液圧式のものであってもよい。
発進関連操作は、運転者の直接的な操作以外に、運転者の行為（例えば、音声による指示）により行われる間接的な操作を含む。
再始動要求を、車両１の走行に与える影響の大きさの観点から、１次再始動要求と、１次再始動要求よりもエンジン２を再始動することの重要度が小さい２次再始動要求とに分けたとき、１次再始動要求が検出されたときは、再始動を行い、２次再始動要求が検出されたときには、再始動を行わなくてもよい。この２次再始動要求には、例えば、車室温度センサ６４により検出される車室内温度に基づくエアコンの運転要求があり、この場合、エンジン２の再始動を行うことなく、エアコンを停止状態に維持してもよい。
エンジンは、内燃機関以外の燃焼機関であってもよく、また電動機であってもよい。
車両は、走行用原動機として、電動機および内燃機関から構成されるハイブリッドエンジンを備えるものであってもよい。また、車両は、四輪車以外の車両、例えば二輪車であってもよい。
自動停止条件として、ブレーキ液圧Ｐの代わりに、ブレーキ操作検出手段４４により検出されるブレーキ有効操作状態が使用されてもよい。
フートブレーキ装置２０は、ディスクブレーキ装置以外のブレーキ装置（例えば、ドラムブレーキ装置）であってもよい。
ブレーキ力保持装置２６は、液圧式以外のものでもよい。
自動パーキングブレーキ装置は、電動式以外に液圧ポンプを備える液圧式のものであってもよい。
発進関連操作は、運転者の直接的な操作以外に、運転者の行為（例えば、音声による指示）により行われる間接的な操作を含む。
再始動要求を、車両１の走行に与える影響の大きさの観点から、１次再始動要求と、１次再始動要求よりもエンジン２を再始動することの重要度が小さい２次再始動要求とに分けたとき、１次再始動要求が検出されたときは、再始動を行い、２次再始動要求が検出されたときには、再始動を行わなくてもよい。この２次再始動要求には、例えば、車室温度センサ６４により検出される車室内温度に基づくエアコンの運転要求があり、この場合、エンジン２の再始動を行うことなく、エアコンを停止状態に維持してもよい。
エンジンは、内燃機関以外の燃焼機関であってもよく、また電動機であってもよい。
車両は、走行用原動機として、電動機および内燃機関から構成されるハイブリッドエンジンを備えるものであってもよい。また、車両は、四輪車以外の車両、例えば二輪車であってもよい。
１ 車両
２ エンジン
３ａ 変速機
４ 車輪
６ キースイッチ（マニュアル始動手段）
１２ エンジン自動停止再始動装置
２１ ブレーキキャリパ（主ブレーキ）
２２ ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
２６ ブレーキ力保持装置（ブレーキ力付与手段）
３０ パーキングブレーキ装置
３０ａ マニュアルパーキングブレーキ装置
３０ｂ 電動パーキングブレーキ装置（ブレーキ力付与手段）
４０ 制御条件検出手段
４７，４７ａ パーキングブレーキ状態検出手段
５０ 発進関連操作検出手段
７０ 再始動要求検出手段
８０ 制御手段
２ エンジン
３ａ 変速機
４ 車輪
６ キースイッチ（マニュアル始動手段）
１２ エンジン自動停止再始動装置
２１ ブレーキキャリパ（主ブレーキ）
２２ ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
２６ ブレーキ力保持装置（ブレーキ力付与手段）
３０ パーキングブレーキ装置
３０ａ マニュアルパーキングブレーキ装置
３０ｂ 電動パーキングブレーキ装置（ブレーキ力付与手段）
４０ 制御条件検出手段
４７，４７ａ パーキングブレーキ状態検出手段
５０ 発進関連操作検出手段
７０ 再始動要求検出手段
８０ 制御手段
Claims (5)
- 車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、
前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、
前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、
前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、
前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動している場合に、前記発進関連操作が検出されたときに、前記ブレーキ力付与手段の作動解除および前記再始動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。 - 車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、
前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、
前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、
前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、
前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、
前記車両のパーキングブレーキ装置のパーキングブレーキのブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記主ブレーキの前記ブレーキ操作不足状態が検出され、かつ前記パーキングブレーキのブレーキ力不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力保持装置の作動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。 - 車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、
前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、
前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、
前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、
前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、
前記再始動を要求する再始動要求を検出する再始動要求検出手段と、
前記車両のパーキングブレーキ装置のパーキングブレーキのブレーキ力不足状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段と、を備え、
前記パーキングブレーキ装置は、自動パーキングブレーキ装置であり、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動している場合に、前記発進関連操作が検出されず、かつ前記再始動要求が検出されているときに、前記パーキングブレーキの作動、前記ブレーキ力保持装置の作動解除および前記再始動を行うことを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。 - 車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、
前記制御条件検出手段は、前記車両の車輪にブレーキ力を付与する主ブレーキを操作するブレーキ操作部のブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が前記車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備え、
前記車両は、前記ブレーキ操作部とは別個に、前記車輪にブレーキ力を付与可能なブレーキ力付与手段を備え、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作不足状態が検出されているときに、前記ブレーキ力付与手段の作動を行い、
前記ブレーキ力付与手段は、前記主ブレーキのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置であり、
前記再始動条件は、前記ブレーキ操作不足状態が検出され且つ前記ブレーキ力保持装置が作動しているときに、前記発進関連操作が検出されることであり、
ブレーキ操作検出手段は、前記エンジンの自動停止中に、ブレーキ液圧センサで検出されるブレーキ液圧Ｐが停車中の車両の発進を防止できるブレーキ力を発生させるのに不足する所定液圧値Ｐ１に達したときに、前記ブレーキ操作不足状態を検出することを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。 - 前記発進関連操作は、前記車両において、アクセル操作部がアクセル解放位置からアクセル操作されること、前記ブレーキ操作部が前記ブレーキ操作不足状態を解消するまで操作されること、ハンドルが所定操舵角以上または所定操舵トルク以上に操作されること、パーキングブレーキが作動解除されること、変速機のシフト操作部が操作されること、前記車輪への前記エンジンの動力の伝達および遮断を行うクラッチを操作するクラッチ操作部が解放位置から操作位置に操作されること、前記エンジンを始動するために運転者が操作するマニュアル始動手段が前記エンジンを始動する始動位置に操作されること、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエンジン自動停止再始動装置。
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