JP5011835B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態が適用される車両について、図1を用いて説明する。図1には、本実施形態における車両のシステム構成を模式的に示す。車両1は、車輪3を駆動する原動機としての内燃機関10と、内燃機関10からの機械的動力を車輪3に伝達する動力伝達装置と、車輪3に制動力を生じさせるブレーキ機構を有している。また、車両1は、これらの装置を制御して、所定の停止条件が成立したときに内燃機関10を自動的に停止すると共に、内燃機関10の自動停止中に、所定の再始動条件が成立したときに内燃機関10を自動的に再始動する、いわゆるアイドルストップ制御が実行可能な車両用制御装置を有している。
参考実施例としての第2実施形態について、図1及び図3を用いて説明する。本実施形態は、内燃機関10を再始動させた時に生じるクリープ力と、内燃機関10を再始動させた時に車両1の前進を防止可能なブレーキ力を算出し、クリープ力がブレーキ力を上回るか否かを判定して、この判定結果に基づいてブレーキ力を制御する点で第1実施形態とは異なり、以下に詳細を説明する。なお、第1実施形態と共通の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
参考実施例としての第3実施形態について、図1及び図4を用いて説明する。図4には、アイドルストップECU70が実行する制御のフローチャートを示す。なお、第1実施形態と共通の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
Claims (4)
- 内燃機関からの機械的動力がトルクコンバータを介して車輪に伝達される車両を制御する車両用制御装置であり、トルクコンバータは、内燃機関がアイドリングによって回転するときに、流体を介することで、その機械的駆動力についてトルクを増大させて車輪に伝達するクリープ力を発生する特性を有し、ここで、所定の停止条件が成立したときに内燃機関を自動的に停止すると共に、内燃機関の自動停止中に所定の再始動条件が成立したときに内燃機関を自動的に再始動するアイドルストップ制御が実行可能な、車両用制御装置であって、
再始動条件の成立を受けたときに内燃機関を再始動させる前に、クリープ力を考慮して、内燃機関の再始動時におけるブレーキ力の増大が必要か否かを判定するブレーキ力増大要否判定手段と、
ブレーキ力の増大が必要とブレーキ力増大要否判定手段が判定したときに、内燃機関を再始動させる前に、ブレーキ力が増大するように制御するブレーキ力増大制御手段と、
再始動条件の成立を受けて、ブレーキ力の増大が必要とブレーキ力増大要否判定手段が判定した後、ブレーキ力増大制御手段がブレーキ力を増大させた後に、内燃機関が再始動するように制御する再始動制御手段と、
を有する車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置であって、
ブレーキ力増大要否判定手段は、内燃機関を再始動させた時に生じるクリープ力が、通常の値より大きいか否かを判定するクリープ力判定手段を有し、クリープ力判定手段が、クリープ力が通常の値より大きいと判定することをもって、ブレーキ力の増大が必要と判定し、
ブレーキ力増大制御手段は、ブレーキ力がクリープ力を上回るように、ブレーキ力を増大させる車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置であって、
クリープ力判定手段は、内燃機関を再始動させた時に生じる内燃機関の始動トルクが、通常の値より大きいことを判定する始動トルク判定手段を有し、始動トルク判定手段がクリープ力が通常の値より大きいと判定することをもって、クリープ力が通常の値より大きいと判定する車両用制御装置。 - 請求項3に記載の車両用制御装置であって、
始動トルク判定手段は、内燃機関のアイドル回転速度を通常の値に比べて増大させる要求を受けることをもって、始動トルクが通常の値より大きいと判定する車両用制御装置。
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