KR102074991B1 - 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치 - Google Patents

런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치 Download PDF

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변재훈
정지영
신창규
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Abstract

런치 컨트롤(Launch control) 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법은, 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입 조건 및 시간 조건 충족 시 스톨 테스트 모드로 진입하는 단계, 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단하는 단계, 스톨 테스트 모드 유지 시 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계 및 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 런치 컨트롤 모드 진입 가능 여부를 판단하고, 런치 컨트롤 모드 진입 가능으로 판단 시 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.

Description

런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치{Vehicle control method and device for launch control determination and zero to hundred improvement}
본 발명은 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량 상태로부터 스톨 테스트 또는 런치 컨트롤 조작인지 정확히 판정하고, 그 판정 결과에 따라 엔진 토크 제한을 완화하여 정차 상태에서 엔진이 보다 높은 출력을 낼 수 있도록 제어하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
브레이크와 가속 페달을 동시에 밟은 상태에서 브레이크에서 발을 떼어 순간적으로 차량을 급 기동시키는 것을 런치 컨트롤(Launch control)이라 한다. 런치 컨트롤 시스템은 일반적으로 차량의 운전 모드를 스포츠 모드로 선택함으로써 유효하게 기능할 수 있다.
좀 더 구체적으로는, 운전 모드를 스포츠 모드로 선택 후 차량의 정차 상태를 유지시키기 위해 브레이크를 밟는다. 이와 함께 가속 페달을 동시에 밟아 주는 것으로 런치 컨트롤 기능 실행을 위한 준비 조건이 성립되며, 그 상태에서 급격하게 브레이크 페달을 해방(Release)함으로써 기능이 실행된다.
런치 컨트롤 실행 후 휠 스핀을 감소 또는 최소화하기 위해 변속 제어기(TCU)가 엔진 회전수를 제어하기 위한 요청 신호를 엔진 제어기(ECU)에 송신하고, 차량의 속도 증가에 맞춰 전용 변속 패턴 맵을 사용하여 트랜스미션의 업 시프트(Up shift), 즉 변속 패턴을 제어하게 된다.
런치 컨트롤 상태에서의 클러치의 압력은 원활한 토크 전달을 위해 마찰면과의 사이에 일어나는 슬립을 허용하는 측으로 제어된다.
한편, 정차 상태에서 풀 가속과 같은 급격한 토크 증대가 요구되는 상황에서는 엔진을 비롯해 동력 전달 계통에 상당한 부하가 걸린다. 런치 컨트롤과 같이 차량 발진을 인위적으로 억제한 상태에서의 엔진 토크를 상승시키는 것 역시 마찬가지다. 때문에 이러한 상황에 대비한 안전장치로서 엔진 토크 제한을 두고 있다.
예를 들면, 가속 페달을 짧은 시간 안에 풀(Full)로 가압하는 풀 가속 상황인 경우, 가속 페달 조작 정보로부터 풀 가속 여부를 검출하고, 풀 가속 상황으로 판정되면 설정된 속도 구간에 대하여 엔진 토크 제한을 실행시킴으로써, 엔진 회전수가 특정 회전수를 넘지 않도록 한다.
그러나 이러한 엔진 토크 제한 때문에 종래에는 오히려 런치 컨트롤 상황에서 차량의 가속 성능이 충분히 발휘되지 못하는 문제가 있으며, 한편으로는 런치 컨트롤 기능 실행을 위한 조건이 이미 성립된 상태에서의 실행 지연으로 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통)가 손상되는 문제가 있다.
일본공개특허 제2015-534013호(공개일 2015.11. 26)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 의도된 런치 컨트롤 조작인지를 판정하고, 런치 컨트롤 조작으로 판정 시 엔진 토크 제한을 일시적으로 완화함으로써, 정차 상태에서 풀 스로틀로 가속하는 런치 컨트롤 조작 시 만족도 높은 가속 성능을 발휘할 수 있도록 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 런치 컨트롤 모드 진입을 위한 판정의 정확도를 높일 수 있고, 일정 시간 이상이 경과하면 고부하 상태(스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드) 상태를 자동으로 해제하여, 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통) 손상을 방지할 수 있는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
(A) 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계;
(B) 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단하는 단계;
(C) 스톨 테스트 모드 진입 조건 및 시간 조건 충족 시 스톨 테스트 모드로 진입하는 단계;
(D) 스톨 테스트 모드 유지 시 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤(Launch control) 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계; 및
(E) 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 런치 컨트롤 모드 진입 가능 여부를 판단하고, 런치 컨트롤 모드 진입 가능으로 판단 시 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계;를 포함하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 차량 제어 방법에서 상기 (A) 단계에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는, 브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보일 수 있다.
바람직하게는, 상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 (B) 단계에서는, 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과한 경우에 한하여 스톨 테스트 모드 진입을 허용하도록 설정될 수 있다.
또한 본 발명은, (C') 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이때 상기 (C') 단계에서는, 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 유지시키고, 기 설정된 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 (D) 단계에서 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는, 가속 페달 변위 정보와 드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다.
바람직하게는, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우 상기 (E) 단계에서는, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교하고, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하며, 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하는 동시에, 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값은 적어도 설정 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값보다는 큰 값일 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 및 런치 컨트롤 모드 진입에 필요한 정보를 수신하는 엔진 제어기(ECU); 및
상기 엔진 제어기로부터 상기 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 스톨 테스트 모드 및 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부 및 진입 가능 여부를 판단하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며,
상기 변속 제어기는,
스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 제공한다.
여기서, 엔진 제어기가 수신하는 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는, 브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보일 수 있다.
또한, 상기 변속 제어기는, 상기 엔진 제어기에서 수신된 정보로부터 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하며, 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단하고, 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단하고, 스톨 테스트 모드 유지 시 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤(Launch control) 모드 진입 조건 충족 여부를 판단한 후, 스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
상기 변속 제어기는 바람직하게, 엔진 제어기에서 수신된 정보를 분석하고, 분석 결과 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한 변속 제어기는, 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용할 수 있다.
또한 변속 제어기는, 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 유지시키고, 기 설정된 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 제어 장치에서, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는, 가속 페달 변위 정보와 드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다.
바람직하게는, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우 변속 제어기는, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교하고, 상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하며, 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하는 동시에, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청할 수 있다.
이때, 상기 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값은 적어도 설정 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값보다는 큰 값일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 상태로부터 스톨 테스트 또는 런치 컨트롤 조작인지 정확히 판정하고, 런치 컨트롤 조작으로 판정된 경우 엔진 토크 제한을 일시적으로 완화하여 정차 상태에서 보다 고토크 영역까지 상승할 수 있도록 제어함으로써, 런치 컨트롤 시 가속감을 극대화할 수 있고, 궁극적으로는 제로백 시간을 단축시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 여러 가지 조건의 조합상태로부터 런치 컨트롤 모드 진입을 판정함으로써 판정의 정확도를 높일 수 있으며, 일정 시간 이상이 경과하면 고부하 상태(스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드) 상태를 자동으로 해제할 수 있도록 제어함으로써, 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통)적인 손상을 확실히 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 개략 도시한 장치 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 개략 순서도.
도 3은 구체적인 제어 알고리즘을 포함하는 본 발명의 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치를 개략 도시한 장치 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치는, 엔진 제어기(ECU, 10)와 변속 제어기(TCU, 20)를 포함한다. 엔진 제어기(10)는 차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 및 런치 컨트롤 모드 진입에 필요한 정보를 수신하고, 변속 제어기(20)는 상기 엔진 제어기(10)로부터 상기 필요한 정보를 수신한다.
참고로, 여기서 상기 스톨 테스트(Stall test)는 차량 정차 상태에서 수행하는 변속 클러치의 슬립(Slip) 테스트로서, 브레이크 온(ON) 상태에서 변속 레버를 D(Drive) 단에 위치시키고, 그 상태에서 가속 페달을 밟아 엔진을 가속시켰을 때 엔진 RPM이 규정된 범위 안에서 움직이는지를 테스트하는 모드이다.
변속 제어기(20)는 상기 엔진 제어기(10)로부터 수신된 정보를 이용하여 스톨 테스트 모드 및 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부 및 진입 가능 여부를 판단하며, 스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 엔진 RPM을 특정 RPM으로 제한하거나(스톨 테스트 모드 진입 시), 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 완화시키기 위한 엔진 토크 제한 변경을 상기 엔진 제어기(10)에 요청한다(런치 컨트롤 모드 진입 시).
변속 제어기(20)는 바람직하게는, 스톨 테스트 모드 진입 또는 런치 컨트롤 모드 진입에 따라, 기 설정된 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 기 설정된 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경시키기 위한 요청 신호를 상기 엔진 제어기(10)에 출력한다.
여기서, 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한은 엔진 RPM이 특정 RPM(예를 들어, 2000 RPM)을 초과하지 않도록 제한을 두는 것을 의미하며, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한은 설정 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값을 일시적으로 크게 하는 것을 의미하되, 이때 제한 토크 값을 크게 한다는 의미는, 안전을 위해 제한된 토크 값을 일시적으로 상승시켜 토크 제한을 완화하는 의미로 이해함이 바람직하다.
예를 들어, 엔진 및 동력 전달 계통 보호를 위하여, 설정 엔진 토크 제한이 100Nm으로 설정되어 있을 경우, 차량 상태가 특정 조건을 만족시켜 런치 컨트롤 모드로 진입하면, 제한 토크 값을 기설정된 100Nm에서 200Nm 정도로 변경하여 토크 제한을 완화함으로써 정차 상태에서 보다 고토크 영역까지 상승할 수 있도록 한다는 것이다.
물론, 위에서 예시된 숫자(토크 값)는 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시된 숫자일 뿐, 그러한 수치로 본 발명의 토크 제한 값이 한정됨을 의미하는 것이 아님을 분명히 밝혀 둔다.
엔진 제어기(10)는 구체적으로, 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보를 수신하고 상기 변속 제어기(20)에 제공한다. 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는 바람직하게, 브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보일 수 있다. 물론 차량의 사양에 따라서는 다른 정보가 새롭게 추가될 수도 있다.
변속 제어기(20)는 제공받은 상기 필요한 정보로부터 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는지 판단한다. 바람직하게는, 상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
변속 제어기(20)는 또한, 진입 조건 판단 결과, 현재의 차량 상태가 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단되며, 그 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단한다. 구체적으로는, 진입 조건 충족시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용한다.
다시 말해, 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하더라도, 진입 조건 충족시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하지 않으면, 잘못된 오조작 또는 운전자의 의도된 조작이 아닌 것으로 판단하고 더 이상 진행 없이 그 상태에서 프로세스를 종료함으로써 스톨 테스트 모드 진입을 허용하지 않겠다는 의미이다.
즉 차량의 현재 상태가 앞서 언급한 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하더라도, 그 즉시 스톨 테스트 모드로 전환시키는 것이 아니라, 일정 시간 조건을 충족한 경우에 한해 스톨 테스트 모드 진입을 허용함으로써, 불필요하게 엔진에 큰 부담(고부하)이 걸리는 상황을 쉽게 허용하지 않겠다는 일종의 안전장치인 셈이다.
스톨 테스트 모드 진입 조건 및 시간 조건을 충족하면, 변속 제어기(20)는 스톨 테스트 모드로 진입을 허용한다. 그리고 스톨 테스트 모드 진입시점부터 다시 한번 타이머 기능을 사용하여 그 시간을 카운팅한다. 그리고 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단한다.
만약, 스톨 테스트 모드 진입시점부터 카운팅된 시간이 상기 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 계속해서 유지시키고, 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소함으로써 엔진 및 동력 전달 계통을 보호한다. 이는 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어 손상을 미연에 방지하기 위한 것으로, 마찬가지로 일종의 안전장치인 셈이다.
변속 제어기(20)는 또한, 스톨 테스트 모드 유지 시 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤(Launch control) 모드 진입 조건 충족 여부를 판단한다. 그리고 스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 앞서 언급했듯이 엔진 제어기(10)에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청한다.
여기서, 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는, 가속 페달 변위 정보와 드라이빙 모드(Driving mode), 차체자세 제어 기능(ESC)의 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다.
바람직하게는, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이면서, 상기 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
추가 정보로부터 현재의 차량 상태를 판단한 결과, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단되면, 상기 변속 제어기(20)는 스톨 테스트 모드인지 런치 컨트롤 모드인지 판단하는 과정을 거쳐, 상기 엔진 제어기(10)에 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 작업을 수행한다.
이와는 달리, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우 변속 제어기(20)는, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 타이머를 가동하여 그 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교한다. 그런 다음, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간 이내인 경우에 한하여 런치 컨트롤 모드 진입을 허용한다.
만약, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간을 초과하면 런치 컨트롤 모드 진입 허용을 취소함으로써 엔진 및 동력 전달 계통을 보호한다. 이 또한 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어 손상을 미연에 방지하기 위한 것으로, 마찬가지로 일종의 안전장치인 셈이다.
런치 컨트롤 모드 진입 조건 및 전술한 시간 조건을 충족하여 런치 컨트롤 모드에 진입하면, 변속 제어기(20)는 운전자에 의한 브레이크 해방(Release) 시 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하고, 동시에 상기 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하여 엔진 토크 제한이 완화되도록 한다.
이하, 전술한 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치에 의해 수행되는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 토크 및 변속 제어 과정을 도 2와 도 3의 순서도를 참조하여 살펴보기로 하되, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법을 설명하기 위한 개략 순서도이며, 도 3은 구체적인 제어 알고리즘을 포함하는 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 및 런치 컨트롤 모드 진입에 필요한 정보를 엔진 제어기(10)가 수신하고 변속 제어기(20)에 제공한다. 그리고 변속 제어기(20)는 차량 각부에서 수신된 정보로부터 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단한다(S100).
S100 단계에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는 바람직하게, 브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보일 수 있다. 물론 차량의 사양에 따라서는 다른 정보가 새롭게 추가될 수도 있다.
바람직하게는, 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단한다.
다음, 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단한다(S200). S200 단계에서는 바람직하게, 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용한다(S300).
다시 말해, 차량의 현재 상태가 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하더라도, 진입 조건 충족시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하지 않으면, 잘못된 오조작 또는 운전자의 의도된 조작이 아닌 것으로 판단하고 더 이상의 프로세스 진행 없이 그 상태에서 프로세스를 종료함으로써 스톨 테스트 모드 진입을 허용하지 않겠다는 것이다.
즉 차량의 현재 상태가 앞서 언급한 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하더라도, 그 즉시 스톨 테스트 모드로 전환시키는 것이 아니라, 일정 시간 조건을 충족한 경우에 한해 스톨 테스트 모드 진입을 허용함으로써, 불필요하게 엔진에 큰 부담(고부하)이 걸리는 상황을 쉽게 허용하지 않겠다는 일종의 안전장치를 걸어둔 것이다.
앞서 언급했듯이 스톨 테스트 모드 진입 조건 및 시간 조건이 충족되면 변속 제어기(20)는 스톨 테스트 모드로 진입을 허용한다(S300). 그리고 스톨 테스트 모드 진입시점부터 다시 한번 타이머 기능을 사용하여 그 시간을 카운팅한다. 그리고 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단한다(S400).
스톨 테스트 모드 진입시점부터 카운팅된 시간이 상기 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 계속 유지시키며, 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소함으로써 엔진 및 동력 전달 계통을 보호한다. 이는 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어 손상을 미연에 방지하기 위한 것이다.
다음, 스톨 테스트 모드 유지 시 변속 제어기(20)는 S500 단계를 진행한다. S500 단계에서는 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고(S504), 동시에 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단한다(S501).
S500 단계에서 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는, 가속 페달 변위 정보와 드라이빙 모드, 차체자세 제어 기능(ESC)의 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다. 바람직하게는, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 드라이빙 모드가 스포츠 모드이면서, 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단한다.
만약, S501 단계에서 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하지 못하는 것으로 판단된 경우, 이후 런치 컨트롤 모드 진입을 위한 더 이상의 프로세서 진행을 종료하고, 현재까지의 판단된 조건만으로 스톨 테스트 모드인지 런치 컨트롤 모드인지 판단 후(S502), 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청(S504)한다.
이와는 달리, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우 변속 제어기(20)는 S600 단계를 실행한다. S600 단계에서는 먼저, 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 타이머를 가동하여 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교한다(S602). 비교 결과, 카운팅 시간이 상기 제2 유지 시간 이내인 경우에 한하여 런치 컨트롤 모드 진입을 허용한다(S604).
S602 단계를 통한 비교 결과, 만약 시간 조건을 충족하지 못하면 런치 컨트롤 모드 진입 허용을 취소한다. 즉 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간을 초과하면, 런치 컨트롤 모드 진입 허용을 취소함으로써, 고부하 상황이 오래 지속될 경우 발생할 수 있는 하드웨어적인 손상이 방지되도록 한다.
런치 컨트롤 모드 진입 조건 및 전술한 시간 조건을 충족하여 런치 컨트롤 모드에 진입하면, 운전자에 의한 브레이크 해방(Release) 시 런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하고(S606), 동시에 상기 엔진 제어기(10)에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청(S608)하여 엔진 토크 제한을 더욱 완화시킨다.
이상의 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 상태로부터 스톨 테스트 또는 런치 컨트롤 조작인지 정확히 판정하고, 런치 컨트롤 조작으로 판정된 경우 엔진 토크 제한을 일시적으로 완화하여 정차 상태에서 보다 고토크 영역까지 상승할 수 있도록 제어함으로써, 런치 컨트롤 시 가속감을 극대화할 수 있고, 궁극적으로는 제로백 시간을 단축시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 여러 가지 조건의 조합상태로부터 런치 컨트롤 모드 진입을 판정함으로써 판정의 정확도를 높일 수 있으며, 일정 시간 이상이 경과하면 고부하 상태(스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드) 상태를 자동으로 해제할 수 있도록 제어함으로써, 하드 웨어(엔진 및 변속기를 포함하는 동력 전달 계통)적인 손상을 확실히 방지할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 엔진 제어기(ECU)
20 : 변속 제어기

Claims (20)

  1. (A) 차량 각부에서 수신된 정보를 이용하여 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계;
    (B) 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단하는 단계;
    (C) 스톨 테스트 모드 진입 조건 및 시간 조건 충족 시 스톨 테스트 모드로 진입하는 단계;
    (D) 스톨 테스트 모드 유지 시 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하고, 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤(Launch control) 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는 단계; 및
    (E) 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부에 따라 런치 컨트롤 모드 진입 가능 여부를 판단하고, 런치 컨트롤 모드 진입 가능으로 판단 시 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 단계;를 포함하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (A) 단계에서 스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는,
    브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보인 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (B) 단계에서는,
    스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (C') 스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (C') 단계에서는,
    스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 유지시키고, 기 설정된 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 (D) 단계에서 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는,
    가속 페달 변위 정보와,
    드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부인 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우 상기 (E) 단계에서는,
    런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교하고,
    상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하며,
    런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하는 동시에, 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값은 적어도 설정 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값보다는 큰 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 방법.
  11. 차량 각부에서 스톨 테스트 모드 진입 및 런치 컨트롤 모드 진입에 필요한 정보를 수신하는 엔진 제어기(ECU); 및
    상기 엔진 제어기로부터 상기 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 스톨 테스트 모드 및 런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부 및 진입 가능 여부를 판단하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며,
    상기 변속 제어기는,
    스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 필요한 정보는,
    브레이크 신호, 가속 페달 변위 정보, 차량 속도 정보, 변속 레버 포지션 정보인 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 브레이크 신호가 온(ON) 이고, 가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 20 이상이며, 차량 속도가 제로(0)이며, 변속 레버의 포지션이 D인 경우 스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    변속 제어기는,
    상기 엔진 제어기에서 수신된 정보로부터 스톨(Stall) 테스트 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하며,
    스톨 테스트 모드 진입 조건 충족 시 조건 충족시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 기준 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드 진입 가능 여부를 판단하고,
    스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제1 유지 시간과 비교하여 스톨 테스트 모드를 계속 유지시킬지 여부를 판단하고,
    스톨 테스트 모드 유지 시 추가 수신된 정보로부터 런치 컨트롤(Launch control) 모드 진입 조건 충족 여부를 판단한 후,
    스톨 테스트 모드 또는 런치 컨트롤 모드 진입 여부에 따라, 상기 엔진 제어기에 기 입력된 설정 엔진 토크 제한을 스톨 테스트 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하거나, 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    스톨 테스트 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 기 설정된 기준 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입을 허용하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    스톨 테스트 모드 진입 시 진입시점부터 카운팅된 시간이 기 설정된 제1 유지 시간 이내이면 스톨 테스트 모드를 유지시키고, 기 설정된 제1 유지 시간을 초과하면 스톨 테스트 모드 진입 허용을 취소하여 엔진 및 동력 전달 계통을 보호하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    런치 컨트롤 모드 진입 조건 충족 여부를 판단하는데 추가적으로 필요한 정보는,
    가속 페달 변위 정보와,
    드라이빙 모드(Driving mode)에 관한 정보, 차체자세 제어 기능(ESC) 동작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부인 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    가속 페달의 변위 최대치를 100으로 했을 때 상기 가속 페달의 페달량이 80 이상이며, 상기 드라이빙 모드가 스포츠 모드(Sport mode)이고, 차체자세 제어 기능이 해제(ESC off)된 경우 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 경우,
    런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간을 기 설정된 제2 유지 시간과 비교하고,
    상기 런치 컨트롤 모드 진입 조건을 충족하는 시점부터 카운팅된 시간이 상기 제2 유지 시간 이내이면 런치 컨트롤 모드 진입을 허용하며,
    런치 컨트롤 모드에 맞춰 설정된 전용 변속 패턴맵을 사용하여 변속기 유압 제어를 실시하는 동시에, 상기 엔진 제어기에 현재의 엔진 토크 제한을 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한으로 변경 요청하는 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 런치 컨트롤 모드 엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값은 적어도 설정엔진 토크 제한에 의한 제한 토크 값보다는 큰 것을 특징으로 하는 런치 컨트롤 판정 및 제로백 향상을 위한 차량 제어 장치.
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