KR20200062430A - 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 자동변속기의 변속 제어장치는, 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부; 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속맵을 저장하는 저장부; 및 변속레버 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 변속맵에 따라 변속제어를 수행하며, 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차인 경우, ABS 장치의 작동상태를 판단하여 하향 변속제어를 수행한 후 상향 변속을 억제하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SHIFT OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량에서 D 단 주행 중 긴급정차로 인해 ABS가 작동될 경우 차속신호의 파동으로 인해 발생되는 불필요한 변속을 방지하여 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 하는 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 변속기가 장착되어 있는 차량은, 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 차량은, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

이러한 자동 변속기를 탑재한 차량에서 변속을 판단하는 시점은 운전자의 가속의지를 나타내는 가속페달 조작량과 차속에 따라 결정되도록 되어 있다.

즉, 변속맵에는 가속페달 조작량과 차속에 따른 각 변속단의 변속시점이 설정되어 있고, 차량의 TCU(Transmission Control Unit)는 현재의 가속페달 조작량과 차속에 따른 변속맵에 설정된 정보에 따라 변속을 수행한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2015-0077724호(2015.07.08. 공개, 차량의 변속제어 방법)에 개시되어 있다.

한편, ABS(Anti-lock Brake System) 장치는 제동력이 뛰어난 잠김 방지 제동장치로써, 급제동 시 바퀴의 잠김 현상이 발생해 바퀴가 미끄러지거나 방향을 잡을 수 없고 차체가 옆으로 쏠리는 현상을 방지하기 위해 1초에 7~8회 바퀴를 잠갔다 풀었다 하면서 제동력을 발휘하여 빙판길에서의 제동은 물론 차체가 한 쪽으로 쏠리는 것도 피할 수 있어 급제동에 따른 위험을 상당히 줄일 수 있다.

그러나 차량의 주행 중 긴급정차를 인해 ABS 장치가 작동될 경우 1단으로 다운 쉬프트가 발생한 직후 차속신호의 파동으로 차속이 증가하면서 2단으로 업 쉬프트가 발생하는 불필요한 변속이 발생하여 변속감을 저하시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 자동변속기 차량에서 D 단 주행 중 긴급정차로 인해 ABS가 작동될 경우 차속신호의 파동으로 인한 불필요한 변속을 방지하여 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 하는 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어장치는, 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부; 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속맵을 저장하는 저장부; 및 변속레버 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 변속맵에 따라 변속제어를 수행하며, 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차인 경우, ABS 장치의 작동상태를 판단하여 하향 변속제어를 수행한 후 상향 변속을 억제하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는, 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 ABS 장치가 작동될 경우 1단으로 하향 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는, 1 단으로 하향 변속된 후 차속에 따라 2 단 변속 시 ABS 장치가 작동 중일 경우 상향 변속을 억제하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어방법은, 변속 제어부가 변속레버의 위치와 차속을 입력받는 단계; 변속 제어부가 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차가 이루어진 경우 ABS 장치의 작동여부를 판단하는 단계; 변속 제어부가 ABS 장치가 작동된 경우 하향 변속제어를 수행하는 단계; 변속 제어부가 하향 변속제어를 수행한 후 차속에 따른 변속을 판단하는 단계; 및 변속 제어부가 차속에 따른 변속을 판단하여 상항 변속 시 ABS 장치의 작동여부를 판단하여 상향 변속 제어를 억제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 ABS 장치의 작동여부를 판단하는 단계는, 변속 제어부가 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 긴급정차가 이루어진 경우 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 하향 변속제어를 수행하는 단계는, 변속 제어부가 1 단으로 하향 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상향 변속 제어를 억제하는 단계는, 변속 제어부가 1 단으로 하향 변속된 후 차속에 따라 2 단 변속 시 ABS 장치가 작동 중일 경우 상향 변속제어를 억제하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법은 자동변속기 차량에서 D 단 주행 중 긴급정차로 인해 ABS가 작동될 경우 차속신호의 파동으로 인한 불필요한 변속을 방지하여 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치는 변속레버 감지부(10), 차속 감지부(20), 가속페달 감지부(30), 저장부(60) 및 변속 제어부(50)를 포함할 수 있다.

변속레버 감지부(10)는 변속레버의 위치를 감지하여 변속 제어부(50)에 제공할 수 있다.

여기서, 변속레버 감지부(10)는 변속레버가 1 단, 2 단, D 단, N 단, R 단 및 P 단 중 어느 위치에 있는지 감지하여 변속 제어부(50)에 제공할 수 있다.

차속 감지부(20)는 차량의 차속을 감지하여 변속 제어부(50)에 제공함으로써, 변속맵에 따라 변속제어를 수행할 수 있도록 한다.

가속페달 감지부(30)는 가속페달의 위치를 감지하여 변속 제어부(50)에 제공함으로써, 변속맵에 따라 변속제어를 수행할 수 있도록 한다.

저장부(60)는 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속맵을 저장하여 변속 제어부(50)에서 변속제어를 수행할 수 있도록 한다.

변속 제어부(50)는 변속레버 감지부(10), 차속 감지부(20) 및 가속페달 감지부(30)로부터 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 저장부(60)에 저장된 변속맵에 따라 변속제어를 수행한다.

또한, 변속 제어부(50)는 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차인 경우, ABS 장치(40)의 작동상태를 판단하여 하향 변속제어를 수행한 후 상향 변속을 억제할 수 있다.

즉, 변속 제어부(50)는 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 차속이 급격하게 줄어들어 긴급정차인 경우 ABS 장치(40)의 작동상태를 판단하여 1 단으로 하향 변속제어를 수행할 수 있다.

이후 변속 제어부(50)는 1단으로 하향 변속된 후 차속에 따라 2단 변속 시 ABS 장치(40)가 작동 중일 경우 상향 변속을 억제하여 불필요한 변속을 제한할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치에 따르면, 자동변속기 차량에서 D 단 주행 중 긴급정차로 인해 ABS가 작동될 경우 차속신호의 파동으로 인한 불필요한 변속을 방지하여 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법에서는 먼저, 변속 제어부(50)가 변속레버 감지부(10)와 차속 감지부(20)로부터 변속레버의 위치와 차속을 입력받는다(S10).

S10 단계에서 변속레버의 위치와 차속을 입력받은 후 변속 제어부(50)는 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차가 이루어졌는지 판단한다(S20).

여기서, 변속 제어부(50)는 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 차속이 급격하게 감소하여 긴급정차가 이루어졌는지 판단할 수 있다.

S20 단계에서 변속레버의 위치가 D 단에서 긴급정차가 이루어진 경우, 변속 제어부(50)는 ABS 장치(40)의 작동상태를 판단한다(S30).

S20 단계에서 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 긴급정차가 이루어지지 않고, S30 단계에서 ABS 장치(40)의 작동상태를 판단하여 ABS 장치(40)가 작동하지 않은 경우에는 종료되어 일반적인 변속제어를 수행한다.

반면, S30 단계에서 변속레버의 위치가 D 단에서 긴급정차가 이루어지고 ABS 장치(40)가 작동한 경우, 변속 제어부(50)는 1 단으로의 하향 변속제어를 수행한다(S40).

S40 단계에서 하향 변속제어를 수행한 후 변속 제어부(50)는 차속에 따른 상향 변속 요구를 판단한다(S50).

S50 단계에서 상향 변속 요구가 없는 경우 종료되지만, 상향 변속 요구가 있는 경우, 변속 제어부(50)는 ABS 장치(40)의 작동여부를 판단한다(S60).

S60 단계에서 ABS 장치(40)의 작동여부를 판단하여 ABS 장치(40)가 작동 중인 경우, 변속 제어부(50)는 상향 변속제어를 억제하여 1 단에서 2 단으로부터 변속을 금지함으로써 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 한다(S70).

반면, S60 단계에서 ABS 장치(40)의 작동여부를 판단하여 ABS 장치(40)가 작동 중이 아닌 경우, 변속 제어부(50)는 상향 변속 요구에 따라 상향 변속제어를 수행한다(S80).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에 따르면, 자동변속기 차량에서 D단 주행 중 긴급정차로 인해 ABS가 작동될 경우 차속신호의 파동으로 인한 불필요한 변속을 방지하여 원활한 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 변속레버 감지부 20 : 차속 감지부
30 : 가속페달 감지부 40 : ABS 장치
50 : 변속 제어부 60 : 저장부

Claims (7)

1. 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부;
   차량의 차속을 감지하는 차속 감지부;
   가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부;
   상기 차속과 상기 가속페달의 위치에 따른 변속맵을 저장하는 저장부; 및
   상기 변속레버 감지부, 상기 차속 감지부 및 상기 가속페달 감지부로부터 상기 변속레버의 위치, 상기 차속 및 상기 가속페달의 위치를 입력받아 상기 변속맵에 따라 변속제어를 수행하며, 상기 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차인 경우, ABS 장치의 작동상태를 판단하여 하향 변속제어를 수행한 후 상향 변속을 억제하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부는, 상기 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 상기 ABS 장치가 작동될 경우 1단으로 하향 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 변속 제어부는, 1 단으로 하향 변속된 후 상기 차속에 따라 2 단 변속 시 상기 ABS 장치가 작동 중일 경우 상향 변속을 억제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.
   
4. 변속 제어부가 변속레버의 위치와 차속을 입력받는 단계;
   상기 변속 제어부가 상기 변속레버의 위치가 설정위치에서 긴급정차가 이루어진 경우 ABS 장치의 작동여부를 판단하는 단계;
   상기 변속 제어부가 상기 ABS 장치가 작동된 경우 하향 변속제어를 수행하는 단계;
   상기 변속 제어부가 상기 하향 변속제어를 수행한 후 상기 차속에 따른 변속을 판단하는 단계; 및
   상기 변속 제어부가 상기 차속에 따른 변속을 판단하여 상항 변속 시 상기 ABS 장치의 작동여부를 판단하여 상향 변속 제어를 억제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
   
5. 제 4항에 있어서, 상기 ABS 장치의 작동여부를 판단하는 단계는, 상기 변속 제어부가 상기 변속레버의 위치가 D 단 위치에서 긴급정차가 이루어진 경우 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
   
6. 제 4항에 있어서, 상기 하향 변속제어를 수행하는 단계는, 상기 변속 제어부가 1 단으로 상기 하향 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
   
7. 제 6항에 있어서, 상기 상향 변속 제어를 억제하는 단계는, 상기 변속 제어부가 1 단으로 하향 변속된 후 상기 차속에 따라 2 단 변속 시 상기 ABS 장치가 작동 중일 경우 상기 상향 변속 제어를 억제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.

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