CN113738869B - 换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度，分别确定出第一传感器反馈的第一档位区域以及第二传感器反馈的第二档位区域，进而根据第一档位区域、第二档位区域以及预先确定出的区域位置映射关系，确定出目标档杆的位置，以结合两个传感器分别采集的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

Description

换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电子换档器是车辆智能化的一个必要部件，其核心功能是采集换档杆的位置。因此，保证换档杆位置检测的可靠性和准确性，是此部件需要解决的一个重要问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现换档器档杆位置的准确检测，提高车辆的安全性和驾驶体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种换档器档杆位置确定方法，所述方法包括：

获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置。

可选的，所述基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域，包括：

基于所述第一档位角度，以及所述第一传感器对应的角度区域映射表，确定所述第一传感器反馈的第一档位区域；

基于所述第二档位角度，以及所述第二传感器对应的角度区域映射表，确定所述第二传感器反馈的第二档位区域。

可选的，所述第一档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序与所述第二档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序相反。

可选的，所述基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置，包括：

判断所述第一档位区域是否为预设档位区域，其中，所述档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域；

若所述第一档位区域为预设档位区域，则确定所述第二档位区域是否为与所述预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将所述第一档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

可选的，所述方法还包括：

若所述第一档位区域为预设过渡区域，则判断所述第二档位区域是否为与所述预设过渡区域关联的反馈区域，若是，则将所述第二档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

可选的，所述方法还包括：

若所述第二档位区域不是与预设档位区域关联的反馈区域，或者，所述第二档位区域不是与预设过渡区域关联的反馈区域，则确定所述目标档杆的位置为无效位置。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标档杆在换档过程中所述第一传感器反馈的至少两个第一档位区域，以及所述第二传感器反馈的至少两个第二档位区域；

基于至少两个所述第一档位区域的区域序号变化规律，以及至少两个所述第二档位区域的区域序号变化规律，确定是否为故障状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种换档器档杆位置确定装置，所述装置包括：

角度采集模块，用于获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

区域确定模块，用于基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

档杆位置确定模块，用于基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的换档器档杆位置确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的换档器档杆位置确定方法。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度，分别确定出第一传感器反馈的第一档位区域以及第二传感器反馈的第二档位区域，进而根据第一档位区域、第二档位区域以及预先确定出的区域位置映射关系，确定出目标档杆的位置，以结合两个传感器分别采集的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1A为本发明实施例一所提供的一种换档器档杆位置确定方法的流程示意图；

图1B为本发明实施例一所提供的一种五位置单稳态换档器示意图；

图1C为本发明实施例一所提供的一种角度区域映射表中区域划分示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种换档器档杆位置确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种换档器档杆位置确定装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种换档器档杆位置确定方法的流程示意图，本实施例可适用于根据预设的第一传感器和第二传感器，检测目标档杆的位置的情况，该方法可以由换档器档杆位置确定装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，该方法具体包括如下步骤：

S110、获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度。

在本实施例中，第一传感器和第二传感器可以是两个安装在目标档杆的不同位置处的传感器；如，第一传感器和第二传感器在目标档杆上的安装位置相邻，或者，第一传感器的安装位置与第二传感器的安装位置对称，等。当然，第一传感器和第二传感器还可以是同一传感器，该传感器具备两路冗余的信号采集功能；如，3D旋转霍尔传感器，其中一路信号作为第一传感器采集的第一档位角度，另一路信号作为第二传感器采集的第二档位角度。

具体的，第一传感器和第二传感器可以通过采集目标档杆上磁铁的位置来确定第一档位角度和第二档位角度。示例性的，目标档杆可以是五位置换档器的目标档杆。如图1B所示，展示了一种五位置单稳态换档器示意图；其中，目标档杆所在的换档器包括五个位置：稳态位置X0、第一前向位置F1、第二前向位置F2、第一后向位置R1以及第二后向位置R2。

具体的，本实施例可以在目标档杆处于固定位置时，即换档操作完成时，获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度。

S120、基于第一档位角度确定第一传感器反馈的第一档位区域，基于第二档位角度确定第二传感器对应的第二档位区域。

在本实施例中，可以根据目标档杆的各个档位位置，为目标档杆划分出多个档位区域，并为每一个档位角度规定其对应的档位区域。或者，预先为每一个档位角度区间规定其对应的档位区域。需要说明的是，第一传感器对应的角度与区域之间的对应关系，可以与第二传感器对应的角度与区域之间的对应关系不同，也可以与第二传感器对应的角度与区域之间的对应关系相同。

在获取到第一传感器采集的第一档位角度，以及第二传感器采集的第二档位角度之后，可以分别基于第一档位角度确定出第一档位区域，基于第二档位角度确定出第二档位区域。

具体的，在一种可选的实施方式中，可以根据将第一档位角度与预先确定的第一传感器对应的各标准档位角度进行比对，基于比对结果确定第一传感器反馈的第一档位区域；根据第二档位角度与预先确定的第二传感器对应的各标准档位角度进行比对，基于比对结果确定第二传感器反馈的第二档位区域。其中，第一传感器对应的各标准档位角度和第二传感器对应的各标准档位角度均可以基于第一传感器和第二传感器的安装位置和/或实际检测需求进行设置。

示例性的，以图1B展示的五位置换档器为例，第一传感器对应的各标准档位角度可以是：9.4゜(F2)、4.7゜(F1)、0゜(X0)、-4.5゜(R1)、-9.4゜(R2)；第二传感器对应的各标准档位角度可以是：-9.4゜(F2)、-4.5゜(F1)、0゜(X0)、4.7゜(R1)、9.4゜(R2)。

通过将第一档位角度与各标准档位角度进行比对，可以确定出第一档位角度关联的两个标准档位角度，如，第一档位角度为9.2゜，则第一档位角度关联的两个标准档位角度分别为9.4゜(F2)、4.7゜(F1)。将两个标准档位角度对应目标档杆之间的区域作为第一档位区域，即，F2和F1之间的区域。或者，还可以确定出与第一档位角度最接近的标准档位角度，将该标准档位角度对应的档位区域作为第一档位区域。

在另一种可选的实施方式中，具体的，基于第一档位角度确定第一传感器反馈的第一档位区域，基于第二档位角度确定第二传感器对应的第二档位区域，包括：基于第一档位角度，以及第一传感器对应的角度区域映射表，确定第一传感器反馈的第一档位区域；基于第二档位角度，以及第二传感器对应的角度区域映射表，确定第二传感器反馈的第二档位区域。

其中，角度区域映射表可以是预先设置的角度范围与档杆区域的映射表，其包含各角度范围与档杆区域的对应关系。具体的，可以在角度区域映射表中查询第一档位角度，进而确定出第一档位角度对应的档杆区域，将其作为第一传感器反馈的第一档位区域。相应的，也可以基于上述方式确定出第二传感器反馈的第二档位区域。

示例性的，本实施例考虑到若两个角度区域映射表中的档位区域顺序相反，可以增加软件处理多样性，进一步的提高位置采集的准确性，因此，可以将两个角度区域映射表的档位区域顺序设置为相反的顺序。即，第一档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序与第二档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序相反。通过为第一传感器和第二传感器设置相反的角度区域对应关系，可以增加软件处理多样性，进一步的提高位置采集的准确性。

进一步的，考虑到在预先设置角度区域映射表时，可以将角度区域映射表中的档杆区域划分为预设档位区域和预设过渡区域。其中，预设档位区域可以是预先设置的档杆标准位置对应的区域，预设过渡区域可以是根据相邻的档杆区域的过渡进一步划分出的区域，进而角度区域映射表包括预先设置的角度范围与预设档位区域的对应关系，以及角度范围与预设过渡区域的对应关系。示例性的，以图1B中的五位置换档器为例，可以划分出11个区域(包括预设档位区域和预设过渡区域)，如图1C所示，展示了一种角度区域映射表中区域划分示意图。

在图1C所示的区域划分示意图中，第一传感器和第二传感器的区域划分顺序相反，进而可以基于该相反的区域划分顺序，实现角度区域映射表的档杆区域顺序的反向设置，示例性的，如表1所示，将第一传感器对应的角度区域映射表和第二传感器对应的角度区域映射表合并为一个角度区域映射表，展示了合并后的角度区域映射表中的档位区域顺序。

表1角度区域映射表中的档位区域顺序

进一步的，合并后的角度区域映射表经过整理，可以得到表2所示的角度区域映射表。

表2一种角度区域映射表

区域	第一传感器角度范围	第二传感器角度范围
			区域1(过渡区域)	10.4°～边界	-10.4°～边界
区域2	8.4°～10.4°	-8.4°～-10.4°
			区域3(过渡区域)	5.7°～8.4°	-5.7°～-8.4°
区域4	3.7°～5.7°	-3.7°～-5.7°
			区域5(过渡区域)	1°～3.7°	-1°～-3.7°
区域6	-1°～1°	-1°～1°
			区域7(过渡区域)	-1°～-3.7°	1°～3.7°
区域8	-3.7°～-5.7°	3.7°～5.7°
			区域9(过渡区域)	-5.7°～-8.4°	5.7°～8.4°
区域10	-8.4°～-10.4°	8.4°～10.4°
			区域11(过渡区域)	-10.4°～边界	10.4°～边界

S130、基于第一档位区域、第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定目标档杆的位置。

在本实施例中，区域位置映射关系可以包括预先设置的第一档位区域、第二档位区域以及档杆位置的对应关系。

示例性的，若第一传感器对应的角度区域映射表与第二传感器对应的角度区域映射表一致，则可以在第一档位区域和第二档位区域相同，或，第一档位区域与第二档位区域之间的区域差距小于预设区域阈值时，基于第一档位区域和第二档位区域中的预设档位区域(如，F2、F1、X0、R1或R2)，确定目标档杆的位置。如，第一档位区域为区域2(F2)，第二档位区域为区域3(F1和F2之间)，则目标档杆的位置为F2；第一档位区域为区域9(R1和R2之间)，第二档位区域为区域10(R2)，则目标档杆的位置为R2。当然，若第一档位区域和第二档位区域均为过渡区域，则目标档杆的位置为无效位置。

又例如，若第一传感器对应的角度区域映射表与第二传感器对应的角度区域映射表的档位区域顺序相反，则可以在第一档位区域的关联区域包括第二档位区域时，基于第一档位区域和第二档位区域中的预设档位区域(如，F2、F1、X0、R1或R2)，确定目标档杆的位置。如，第一档位区域为区域1(F2前面)，第二档位区域为区域10(F2)，区域1的关联区域包括区域11、区域10，此时目标档杆的位置为F2；第一档位区域为区域2(F2)，第二档位区域为区域9(F1和F2之间)，区域2的关联区域包括区域11、区域10、区域9，此时目标档杆的位置为F2。

即，本实施例可以综合第一传感器反馈的第一档位区域，以及第二传感器反馈的第二档位区域，确定换档器的目标档杆的位置。

本实施例的技术方案，通过第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度，分别确定出第一传感器反馈的第一档位区域以及第二传感器反馈的第二档位区域，进而根据第一档位区域、第二档位区域以及预先确定出的区域位置映射关系，确定出目标档杆的位置，以结合两个传感器分别采集的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

可选的，本实施例提供的换档器档杆位置确定方法还包括：获取目标档杆在换档过程中第一传感器反馈的至少两个第一档位区域，以及第二传感器反馈的至少两个第二档位区域；基于至少两个第一档位区域的区域序号变化规律，以及至少两个第二档位区域的区域序号变化规律，确定是否为故障状态。

即，在该可选的实施方式中，可以获取用户操作目标档杆过程中的第一传感器反馈的多个第一档位区域以及第二传感器反馈的多个第二档位区域，进而根据多个第一档位区域的区域序号变化规律，以及多个第二档位区域的区域序号变化规律，确定是否为故障状态。

其中，区域序号变化规律可以是序号递增，或者，序号递减。具体的，若第一传感器的角度区域映射关系和第二传感器的角度区域映射关系相同，则在至少两个第一档位区域的区域序号变化规律与至少两个第二档位区域的区域序号变化规律相同时，确定不处于故障状态；在至少两个第一档位区域的区域序号变化规律与至少两个第二档位区域的区域序号变化规律相反时，确定处于故障状态。当然，若第一传感器的角度区域映射关系和第二传感器的角度区域映射关系相反，则在至少两个第一档位区域的区域序号变化规律与至少两个第二档位区域的区域序号变化规律相反时，确定不处于故障状态；在至少两个第一档位区域的区域序号变化规律与至少两个第二档位区域的区域序号变化规律相同时，确定处于故障状态。

示例性的，第一传感器的角度区域映射关系和第二传感器的角度区域映射关系相反，在换档器档杆向F1/F2位置推动时，第一传感器反馈的多个第一档位区域的区域序号变化规律为递减，第二传感器反馈的多个第二档位区域的区域序号变化规律为递增，此时确定不处于故障状态，否则，确定为故障状态；在换档器档杆向R1/R2位置推动时，第一传感器反馈的多个第一档位区域的区域序号变化规律为递增，第二传感器反馈的多个第二档位区域的区域序号变化规律为递减，此时确定不处于故障状态，否则，确定为故障状态。

该判断是否为故障状态的步骤可以在确定目标档杆的位置之前执行，即，先对车辆状态进行校验，在确定出不为故障状态后确定目标档杆的位置。在该可选的实施方式中，通过目标档杆在推动过程中传感器反馈的多个档位区域的序号变化规律，判别是否处于故障状态，进一步的提高了位置采集的可靠性及准确性，同时，提高了车辆的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种换档器档杆位置确定方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，可选的，基于第一档位区域、第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定目标档杆的位置，包括：判断第一档位区域是否为预设档位区域，其中，档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域；若第一档位区域为预设档位区域，则确定第二档位区域是否为与预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将第一档位区域对应的档杆位置确定为目标档杆的位置。

其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图2，本实施例提供的换档器档杆位置确定方法包括以下步骤：

S210、获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度。

S220、基于第一档位角度确定第一传感器反馈的第一档位区域，基于第二档位角度确定第二传感器对应的第二档位区域。

S230、判断第一档位区域是否为预设档位区域，其中，档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域。

其中，预设档位区域可以是预先设置的档杆标准位置对应的区域。可选的，预设档位区域还包括边界档杆位置对应的区域，如区域1(F2前面)、区域11(R2后面)。示例性的，预设档位区域包括表1中的区域1(F2前面)、区域2(F2)、区域4(F1)、区域6(X0)、区域8(R1)、区域10(R2)和区域11(R2后面)。预设过渡区域可以是预先设置的各预设档位区域之间的过渡区域。如，表1中的区域3(F2和F1之间)、区域5(F1和X0之间)、区域7(X0和R1之间)、区域9(R1和R2之间)。

具体的，可以根据第一档位区域的序号，与各预设档位区域的序号进行匹配，进而确定第一档位区域是否为预设档位区域。

S240、若第一档位区域为预设档位区域，则确定第二档位区域是否为与预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将第一档位区域对应的档杆位置确定为目标档杆的位置。

其中，与预设档位区域关联的反馈区域可以是第二传感器档位区域中对应的档杆位置接近预设档位区域对应的档杆位置的反馈区域。例如，若第一传感器和第二传感器的角度区域映射规则一致，或角度区域映射表中的档位区域顺序一致，则预设档位区域关联的反馈区域可以包括：预设档位区域、与预设档位区域相邻的其它区域；若第一传感器和第二传感器的角度区域映射规则相反，或角度区域映射表中的档位区域顺序相反，则预设档位区域关联的反馈区域可以包括：预设档位区域对应的档杆位置所对应的反馈区域、与该反馈区域相邻的其它反馈区域。

示例性的，沿用上例中，第一传感器和第二传感器的角度区域映射规则相反，并参考上述实施例中表1所展示的档杆位置和第一传感器、第二传感器的对应关系，与区域1关联的反馈区域包括区域11、区域10；与区域2关联的反馈区域包括区域11、区域10、区域9；与区域4关联的反馈区域包括区域9、区域8、区域7；与区域6关联的反馈区域包括区域7、区域6、区域5；与区域8关联的反馈区域包括区域5、区域4、区域3；与区域10关联的反馈区域包括区域3、区域2、区域1；与区域11关联的反馈区域包括区域2、区域1。

具体的，可以将第二档位区域的区域序号与各个与预设档位区域关联的反馈区域的区域序号进行比对，确定第二档位区域是否为与预设档位区域关联的反馈区域。

在本实施例中，若第二档位区域是与预设档位区域关联的反馈区域，则将第一档位区域对应的档杆位置确定为目标档杆的位置。即，在确定出第一传感器反馈的第一档位区域为预设档位区域时，可以判断第二传感器反馈的第二档位区域对应的档杆位置是否与该预设档位区域对应的档杆位置相邻，或，等于该预设档位区域对应的档杆位置，若是，则可以基于第一档位区域确定目标档杆的位置。

可选的，本实施例提供的换档器档杆位置确定方法还包括：若第一档位区域为预设过渡区域，则判断第二档位区域是否为与预设过渡区域关联的反馈区域，若是，则将第二档位区域对应的档杆位置确定为目标档杆的位置。

其中，与预设过渡区域关联的反馈区域可以是第二传感器档位区域中对应的档杆位置接近预设档位区域对应的档杆位置、且对应的档杆位置为预设档位区域的位置。如，若第一传感器和第二传感器的角度区域映射规则一致，或角度区域映射表中的档位区域顺序一致，则预设过渡区域关联的反馈区域可以包括：预设过渡区域相邻的其它区域；若第一传感器和第二传感器的角度区域映射表中的档位区域顺序相反，预设过渡区域关联的反馈区域可以包括：与该预设过渡区域对应的档杆位置相邻的其它档杆位置所对应的预设标准区域。

示例性的，沿用上例中，第一传感器和第二传感器的角度区域映射规则相反，并参考上述实施例中表1所展示的档杆位置和第一传感器、第二传感器的对应关系，与区域3关联的反馈区域包括区域10、区域8；与区域5关联的反馈区域包括区域8、区域6；与区域7关联的反馈区域包括区域6、区域4；与区域9关联的反馈区域包括区域4、区域2。

具体的，可以将第二档位区域的区域序号与各个与预设过渡区域关联的反馈区域的区域序号进行比对，确定第二档位区域是否为与预设过渡区域关联的反馈区域。在该可选的实施例中，若第二档位区域是与预设过渡区域关联的反馈区域，则将第二档位区域对应的档杆位置确定为目标档杆的位置。

即，在确定出第一传感器反馈的第一档位区域为预设过渡区域时，可以判断第二传感器反馈的第二档位区域对应的档杆位置是否与该预设过渡区域对应的档杆位置相邻，若是，则可以基于第二档位区域确定目标档杆的位置；对传感器检测到的第一档位区域和第二档位区域进行了合理性校验，进而结合两个传感器分别检测的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了换档器档杆位置的准确性和可靠性，进一步的，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

可选的，本实施例提供的换档器档杆位置确定方法还包括：若第二档位区域不是与预设档位区域关联的反馈区域，或者，第二档位区域不是与预设过渡区域关联的反馈区域，则确定目标档杆的位置为无效位置。

即，在第二档位区域不是与预设档位区域关联的反馈区域，或，不是与预设过渡区域关联的反馈区域时，可以认为传感器反馈的第一档位区域和第二档位区域不具备合理性，目标档杆的位置无效。此时，可以再次获取第一传感器采集的第一档位角度和第二传感器采集的第二档位角度，重复执行确定目标档杆的位置的操作。

示例性的，以表1中的档杆位置和第一传感器、第二传感器的对应关系为基础，通过上述方法确定出各种第一档位区域和各种第二档位区域下对应的目标档杆的位置，如下表3所示，展示了一种档杆位置确定示例。

表3档杆位置确定示例

本实施例的技术方案，通过判断第一档位区域是否为预设档位区域，并在第一档位区域为预设档位区域时，继续判断第二档位区域对应的档杆位置是否与该预设档位区域对应的档杆位置相邻，或，等于该预设档位区域对应的档杆位置，对传感器检测到的第一档位区域和第二档位区域进行了合理性校验，进而结合两个传感器分别检测的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了换档器档杆位置的准确性和可靠性，进一步的，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种换档器档杆位置确定装置的结构示意图，本实施例可适用于根据预设的第一传感器和第二传感器，检测目标档杆的位置的情况，该装置具体包括：角度采集模块310、区域确定模块320和档杆位置确定模块330。

角度采集模块310，用于获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

区域确定模块320，用于基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

档杆位置确定模块330，用于基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置。

可选的，所述区域确定模块320具体用于：

基于所述第一档位角度，以及所述第一传感器对应的角度区域映射表，确定所述第一传感器反馈的第一档位区域；基于所述第二档位角度，以及所述第二传感器对应的角度区域映射表，确定所述第二传感器反馈的第二档位区域。

可选的，所述第一档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序与所述第二档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序相反。

可选的，所述档杆位置确定模块330具体用于：

判断所述第一档位区域是否为预设档位区域，其中，所述档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域；若所述第一档位区域为预设档位区域，则确定所述第二档位区域是否为与所述预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将所述第一档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

可选的，所述档杆位置确定模块330还用于：

若所述第一档位区域为预设过渡区域，则判断所述第二档位区域是否为与所述预设过渡区域关联的反馈区域，若是，则将所述第二档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

可选的，所述档杆位置确定模块330还用于：

若所述第二档位区域不是与预设档位区域关联的反馈区域，或者，所述第二档位区域不是与预设过渡区域关联的反馈区域，则确定所述目标档杆的位置为无效位置。

可选的，所述换档器档杆位置确定装置还包括：

故障判断模块，用于获取所述目标档杆在换档过程中所述第一传感器反馈的至少两个第一档位区域，以及所述第二传感器反馈的至少两个第二档位区域；基于至少两个所述第一档位区域的区域序号变化规律，以及至少两个所述第二档位区域的区域序号变化规律，确定传感器是否为故障状态。

在本实施例中，通过角度采集模块，获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的目标档杆的第二档位角度，通过区域确定模块，分别确定出第一传感器反馈的第一档位区域以及第二传感器反馈的第二档位区域，进而通过档杆位置确定模块，根据第一档位区域、第二档位区域以及预先确定出的区域位置映射关系，确定出目标档杆的位置，以结合两个传感器分别采集的信息确定出目标档杆的位置，实现了换档器档杆位置的准确确定，提高了车辆的安全性和驾驶体验感。

本发明实施例所提供的换档器档杆位置确定装置可执行本发明任意实施例所提供的换档器档杆位置确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备12典型的是承担换档器档杆位置确定功能的电子设备。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机装置可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为举例，存储装置34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的换档器档杆位置确定方法，包括：

获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的换档器档杆位置确定方法的技术方案。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的换档器档杆位置确定方法步骤，该方法包括：

获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种换档器档杆位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置；

其中，所述基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置，包括：

判断所述第一档位区域是否为预设档位区域，其中，所述档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域；

若所述第一档位区域为预设档位区域，则确定所述第二档位区域是否为与所述预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将所述第一档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域，包括：

基于所述第一档位角度，以及所述第一传感器对应的角度区域映射表，确定所述第一传感器反馈的第一档位区域；

基于所述第二档位角度，以及所述第二传感器对应的角度区域映射表，确定所述第二传感器反馈的第二档位区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序与所述第二档位角度对应的角度区域映射表中的档位区域顺序相反。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一档位区域为预设过渡区域，则判断所述第二档位区域是否为与所述预设过渡区域关联的反馈区域，若是，则将所述第二档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二档位区域不是与预设档位区域关联的反馈区域，或者，所述第二档位区域不是与预设过渡区域关联的反馈区域，则确定所述目标档杆的位置为无效位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标档杆在换档过程中所述第一传感器反馈的至少两个第一档位区域，以及所述第二传感器反馈的至少两个第二档位区域；

基于至少两个所述第一档位区域的区域序号变化规律，以及至少两个所述第二档位区域的区域序号变化规律，确定是否为故障状态。

7.一种换档器档杆位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

角度采集模块，用于获取第一传感器采集的目标档杆的第一档位角度，以及第二传感器采集的所述目标档杆的第二档位角度；

区域确定模块，用于基于所述第一档位角度确定所述第一传感器反馈的第一档位区域，基于所述第二档位角度确定所述第二传感器对应的第二档位区域；

档杆位置确定模块，用于基于所述第一档位区域、所述第二档位区域以及预先确定的区域位置映射关系，确定所述目标档杆的位置；

其中，所述档杆位置确定模块，具体用于：

判断所述第一档位区域是否为预设档位区域，其中，所述档位区域包括预设档位区域和预设过渡区域；若所述第一档位区域为预设档位区域，则确定所述第二档位区域是否为与所述预设档位区域关联的反馈区域，若是，则将所述第一档位区域对应的档杆位置确定为所述目标档杆的位置。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的换档器档杆位置确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的换档器档杆位置确定方法。

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