CN111694687A - 一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取待检测软件功能的检测标识，根据检测标识确定对应的检测逻辑，基于检测逻辑对待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果，将当前检测结果与预先确定的待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。解决了现有技术中因需要根据软件逻辑所依赖的数据或对应的硬件的输出数据检测待检测软件功能，而导致容易出现误检测的问题，实现提高待检测软件功能的检测准确率的效果，同时，该方法不需要硬件参与易于实现，并进一步便于对车辆维修。

Description

一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆是一个复杂的机械系统，它由数千种零部件构成，功能复杂。在车辆开发和使用阶段，通过使用软件逻辑检测车辆的各个软件功能是否正常。
现有技术中，对车辆的软件功能故障检测时，多采用对参数的合法性检查以及监控软件功能的运行周期等，以判断软件在运行过程中是否出现故障。但是这种检测方式检测功能有限，如果在检测过程中，软件逻辑本身没有出现错误，然而软件逻辑所依赖的数据被篡改或者依赖的某个零部件输出的数据错误，如果仍采用该软件逻辑检测车辆的软件功能，容易出现软件功能误检测的情况，进而影响故障点的定位以及后续维修。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆软件故障检测方法、装置、设备及存储介质，以实现准确检测车辆的软件功能的故障，进而有利于准确定位故障点以及后续维修。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆软件故障检测方法，包括：
获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆软件故障检测装置，包括：
检测逻辑确定模块，用于获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
软件功能检测模块，用于基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
检测结果确定模块，用于将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆软件故障检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的车辆软件故障检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的车辆软件故障检测方法。
本实施例提供的技术方案，通过获取待检测软件功能的检测标识，根据检测标识确定对应的检测逻辑，基于检测逻辑对待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果，将当前检测结果与预先确定的待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。解决了现有技术中因需要根据软件逻辑所依赖的数据或对应的硬件的输出数据检测待检测软件功能，而导致容易出现误检测的问题，实现提高待检测软件功能的检测准确率的效果，同时，该方法不需要硬件参与易于实现，并进一步便于对车辆维修。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆软件故障检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的发动机控制系统的通信功能的检测逻辑示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种车辆软件故障检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种车辆软件故障检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆软件故障检测方法的流程示意图，本实施例可适用根据待检测软件功能的当前检测结果和理论结果，确定待检测软件功能的检测结果的情况，该方法可以由车辆软件故障检测装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端或车辆软件故障检测设备中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S110，获取待检测软件功能的检测标识，根据检测标识确定对应的检测逻辑。
其中，所述待检测软件功能通讯功能、刹车功能、油门控速功能以及滑行功能中的至少一种。可以理解的是，在对待检测软件功能进行检测之前，可以为车辆的每个软件功能均设置检测标识，并对每个软件功能编写对应的检测逻辑，将检测标识和检测逻辑分别与每个软件功能对应存储。可选地，所述检测标识预先根据所述待检测软件功能对应的硬件设备确定。所述检测逻辑可以包括运行每个软件功能的运行周期判断逻辑或工况信息判断逻辑。
S120，基于检测逻辑对待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果。
可选地，可以通过将检测逻辑在待检测软件功能上运行，读取待检测软件功能的运行启动时间或工况信息，将运行启动时间或工况信息作为当前检测结果。
具体地，通过检测逻辑对待检测软件功能进行检测时，可以根据运行周期判断逻辑确定待检测软件运行所需要的运行周期，或确定待测试软件运行过程中的工况信息，以得到当前检测结果。示例性地，待检测软件功能是发动机控制系统的通信功能，将检测逻辑在发送机控制系统的通信功能上运行时，确定发动机控制系统的通信功能启动所需的时间和各时间点通讯状态采样值，将启动所需的时间和各时间点通讯状态采样值作为发动机控制系统的通信功能的当前检测结果，以进一步根据发动机控制系统的通信功能的当前检测结果确定该功能的检测结果。
S130，将当前检测结果与预先确定的待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。
可选地，检测结果确定方式可以包括如下步骤：如果确定所述当前检测结果处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能未出现功能故障；如果确定所述当前检测结果未处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能出现功能故障。
具体地，对待检测软件功能进行检测时，可以获取到多个维度的当前检测结果，需要将每个维度的当前检测结果与对应的理论结果比较，根据所有维度的当前检测结果的比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。
示例性地，如图2所示为发动机控制系统的通信功能的检测逻辑示意图。结合图2，对发动机控制系统的通信功能进行功能检测时，可以先获取系统启动时间，预先确定系统启动时间的理论检测结果为10s，如果系统启动时间大于10s，则获取连续5次获取通讯功能采样值(例如电压值)，将获取的通讯功能采样值与期望值进行比较，如果通讯功能采样值与期望值不相等，确定发动机控制系统的通信功能障碍，则发动机控制系统的通信功能为故障状态。
通过上述描述可知，本实施例对待检测软件功能进行测试的过程中，根据待检测软件功能运行所需要的运行周期或工况信息确定当前检测结果，将当前检测结果与实际检测结果比较可以确定待检测软件功能的实际检测结果。相比于现有技术对待检测软件功能进行检测过程中，不需要根据该软件的软件逻辑，因而不需要根据软件逻辑所依赖的数据或对应的硬件的输出数据检测该软件功能，进而提高待检测软件功能的检测准确率。
进一步地，如果确定待检测软件功能出现功能故障，还可以根据功能故障定位待检测软件功能的故障点以及确定故障点的故障信息，根据故障信息生成待检测软件的重启指令，根据重启指令重启待检测软件功能。例如，如果待检测软件功能是发动机控制系统的通信功能，如果该通信功能故障，定位该通信功能的故障点和该故障点的故障信息，以及生成重启指令，根据重启指令重启通信功能的相关链路，实现通信功能故障修复。
进一步地，在重启待检测软件功能之后，可以基于检测逻辑对重启后的待检测软件功能进行再次检测，如果再次检测结果处于理论结果的阈值范围内，确定重启后的待检测软件功能未出现功能故障。可选地，对重启后的待检测软件功能进行再次检测时，可以重新根据该待检测软件功能的检测逻辑再次确定当前检测结果，将再次确定的当前检测结果与理论结果比较，根据比较结果再次确定实际检测结果，直至重启后的待检测软件功能未发生障碍。如果重启后的待检测软件功能依然发生障碍，可以发出提示信息，以使车辆技术人员根据提示信息维修车辆。
可选地，如果包括至少两个所述待检测软件功能，按照并行检测的方式对各所述待检测软件功能进行检测。例如，对发动机控制系统的通信功能、刹车功能以及油门控速功能进行检测时，可以通过根据各自对应的检测逻辑对各功能并行检测，这样，可以提高整个车辆的软件功能的检测效率。
本实施例提供的技术方案，通过获取待检测软件功能的检测标识，根据检测标识确定对应的检测逻辑，基于检测逻辑对待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果，将当前检测结果与预先确定的待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。解决了现有技术中因需要根据软件逻辑所依赖的数据或对应的硬件的输出数据检测待检测软件功能，而导致容易出现误检测的问题，实现提高待检测软件功能的检测准确率的效果，同时，该方法不需要硬件参与易于实现，并进一步便于对车辆维修。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车辆软件故障检测装置的结构示意图。参见图3所示，该装置包括：检测逻辑确定模块31、软件功能检测模块32以及检测结果确定模块33。
其中，检测逻辑确定模块31，用于获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
软件功能检测模块32，用于基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
检测结果确定模块33，用于将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
在上述各技术方案的基础上，检测结果确定模块33还用于，如果确定所述当前检测结果处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能未出现功能故障；
如果确定所述当前检测结果未处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能出现功能故障。
在上述各技术方案的基础上，软件功能检测模块32还用于，将所述检测逻辑在所述待检测软件功能上运行，读取所述待检测软件功能的运行启动时间或工况信息，将所述运行启动时间或所述工况信息作为所述当前检测结果。
在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：重启模块；其中，重启模块，用于根据所述功能故障定位所述待检测软件功能的故障点以及确定所述故障点的故障信息；
根据所述故障信息生成所述待检测软件的重启指令，根据所述重启指令重启所述待检测软件功能。
在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：重新检测模块；其中，重新检测模块，用于基于所述检测逻辑对重启后的待检测软件功能进行再次检测，如果再次检测结果处于所述理论结果的阈值范围内，确定重启后的待检测软件功能未出现功能故障。
在上述各技术方案的基础上，所述待检测软件功能包括通讯功能、刹车功能、油门控速功能以及滑行功能中的至少一种，所述检测标识预先根据所述待检测软件功能对应的硬件设备确定。
在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：并行检测模块；其中，并行检测模块，用于如果包括至少两个所述待检测软件功能，按照并行检测的方式对各所述待检测软件功能进行检测。
本实施例提供的技术方案，通过获取待检测软件功能的检测标识，根据检测标识确定对应的检测逻辑，基于检测逻辑对待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果，将当前检测结果与预先确定的待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定待检测软件功能的实际检测结果。解决了现有技术中因需要根据软件逻辑所依赖的数据或对应的硬件的输出数据检测待检测软件功能，而导致容易出现误检测的问题，实现提高待检测软件功能的检测准确率的效果，同时，该方法不需要硬件参与易于实现，并进一步便于对车辆维修。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆软件故障检测设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆软件故障检测设备12的框图。图4显示的车辆软件故障检测设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，车辆软件故障检测设备12以通用计算设备的形式表现。车辆软件故障检测设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
车辆软件故障检测设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆软件故障检测设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。车辆软件故障检测设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如车辆软件故障检测装置的检测逻辑确定模块31、软件功能检测模块32以及检测结果确定模块33)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如车辆软件故障检测装置的检测逻辑确定模块31、软件功能检测模块32以及检测结果确定模块33)程序模块46的程序/实用工具44，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块46包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块46通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆软件故障检测设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆软件故障检测设备12交互的设备通信，和/或与使得该车辆软件故障检测设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，车辆软件故障检测设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆软件故障检测设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆软件故障检测设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车辆软件故障检测方法，该方法包括：
获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车辆软件故障检测方法。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种车辆软件故障检测方法的技术方案。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种车辆软件故障检测方法，该方法包括：
获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种车辆软件故障检测方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在当前检测结果、理论结果、实际检测结果等，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的当前检测结果、理论结果、实际检测结果等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
值得注意的是，上述车辆软件故障检测装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆软件故障检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果，包括：
如果确定所述当前检测结果处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能未出现功能故障；
如果确定所述当前检测结果未处于所述理论结果的阈值范围内，确定所述待检测软件功能出现功能故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果，包括：
将所述检测逻辑在所述待检测软件功能上运行，读取所述待检测软件功能的运行启动时间或工况信息，将所述运行启动时间或所述工况信息作为所述当前检测结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果确定所述待检测软件功能出现功能故障，所述方法还包括：
根据所述功能故障定位所述待检测软件功能的故障点以及确定所述故障点的故障信息；
根据所述故障信息生成所述待检测软件的重启指令，根据所述重启指令重启所述待检测软件功能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述检测逻辑对重启后的待检测软件功能进行再次检测，如果再次检测结果处于所述理论结果的阈值范围内，确定重启后的待检测软件功能未出现功能故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测软件功能包括通讯功能、刹车功能、油门控速功能以及滑行功能中的至少一种，所述检测标识预先根据所述待检测软件功能对应的硬件设备确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果包括至少两个所述待检测软件功能，按照并行检测的方式对各所述待检测软件功能进行检测。
8.一种车辆软件故障检测装置，其特征在于，包括：
检测逻辑确定模块，用于获取待检测软件功能的检测标识，根据所述检测标识确定对应的检测逻辑；
软件功能检测模块，用于基于所述检测逻辑对所述待检测软件功能进行检测，输出当前检测结果；
检测结果确定模块，用于将所述当前检测结果与预先确定的所述待检测软件功能的理论结果进行比较，根据比较结果确定所述待检测软件功能的实际检测结果。
9.一种车辆软件故障检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆软件故障检测方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆软件故障检测方法。
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