CN104653767A - 换档档位切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在提供给电子控制式的换档档位切换装置的电源发生瞬间断开的情况下进行适当的故障防护控制的换档档位切换装置。在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，根据在该重启之后立刻由锁定位置传感器(14)所检测出的锁定板(3)的旋转位置来确定目标换档档位，并对锁定板(3)的旋转位置进行控制。

Description

换档档位切换装置

技术领域

本发明涉及驱动致动器以切换自动变速器的换档档位的电子控制式的换档档位切换装置，尤其涉及在提供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开的情况下、能够进行故障防护控制的换档档位切换装置。

背景技术

近年来，通过驱动内置有电动机的致动器来切换自动变速器的换档档位的电子控制式换档档位切换装置日益实用化。

在这样的换档档位切换装置中，由于在用于让驾驶员进行换档档位的切换操作的换档档位设定单元(一般是被称为“变速杆”、“选速杆”等的输入操作部)和换档档位切换机构(使得用于进行自动变速器内的液压电路的切换的手动滑阀根据驾驶员所选择的换档档位而机械地滑动移位的机构)之间没有机械的连接，所以换档档位设定单元的车辆搭载性中的自由度得以提高。

另外，由于换档档位设定单元的结构也能够自由地进行设计，所以例如“触摸板”、“按钮”、“摇杆”这样的人体工程学上操作性优越的换档档位设定单元被广泛地采用。

在这样的换档档位切换装置中，根据因驾驶员进行换档档位的切换操作而从换档档位设定单元输出的请求换档档位，对致动器进行控制以使得实际换档档位与请求换档档位一致，因此，每当控制换档档位的切换时，请求换档档位(作为目标的换档档位)和控制致动器的结果即实际换档档位(实际换档档位)这2个信息变得非常重要。

电子控制式换档档位切换装置通常从车载电池等接收供电来进行动作，因此，由于无法预期的某种原因(例如无法预期的电线接触不良等)，有可能会电源会发生瞬间断开(是指瞬间断电)。

在现有的机械式换档档位切换装置中，通过换档电缆、换档杆这样的机械传递机构，利用驾驶员的操作力来进行换档档位的切换，因此，只要机械式的连接不破损，则通过驾驶员进行机械式的换档杆的切换操作而设定的换档档位(作为目标的换档档位)和换档档位切换机构进行动作而实现的实际换档档位(实际换档档位)确实是一致的。

然而，在电子控制式的换档档位切换装置中，由于换档档位设定单元和换档档位切换机构之间不具备机械式的连接，所以在因电源发生瞬间断开而重启的情况下，表示作为目标的换档档位或者实际的换档档位的信息会丧失，有可能会导致无法正常工作。

因而，例如在专利文献1中提出如下的应对重启的故障防护控制：即，采用即使电源瞬间断开也不会丧失数据的存储装置(即使切断电源也能够保持数据的非易失性存储装置)，通常预先存储致动器的输出轴位置(与实际换档档位相关的位置信息)，“在因电源瞬间断开而使换档档位切换装置重启的情况下，以电源在瞬间断开前未驱动电动机作为条件，利用存储在非易失性存储装置中的致动器的输出轴位置来继续进行控制”，或者“以电源发生瞬间断开前未驱动电动机作为条件，将存储在非易失性存储装置中的致动器的输出轴位置确定为从换档档位设定单元输出的档位请求值来继续进行控制”。

另外，即使对于驾驶员进行换档档位的切换操作的换档档位设定单元，近些年也较多地采用“触摸板”、“按钮”、“摇杆”这样的瞬时方式的输入装置。例如在专利文献2中揭示了采用触摸板来作为换档档位设定单元，对显示于触摸板的D档位(前进行驶档位)、N档位(非行驶档位)、R档位(后退行驶档位)、P档位(非行驶档位且停车锁动作)这些的标志的显示部分，用指尖轻触，由此将驾驶员所选择的换档档位作为请求换档档位并从换档档位设定单元输出。

因此，利用换档档位设定单元将请求换档档位输出，然后控制致动器直到实际换档档位与请求换档档位一致为止，至少需要预先对请求换档档位进行电存储。

然而，在因电源发生瞬间断开而使换档档位切换装置重启的情况下，由于会丧失表示请求换档档位的信息，有可能无法正常工作，因此，与上述专利文献1的技术方案相同，必须采用非易失性存储装置，一直对表示请求换档档位的信息进行存储。由此，即使因电源发生瞬间断开而进行重启，能够利用存储于非易失性存储装置中的请求换档档位来继续进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-336840号公报

专利文献2：日本专利特开2000-240774号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中所提出的故障防护控制在电源发生瞬间断开前并未驱动电动机的情况下能够执行。然而，电源的瞬间断开并非仅发生在未驱动电动机的情况下，可以预想到在驱动电动机的过程中也会发生。因而，如果在驱动电动机的过程中、即在换档档位的切换控制过程中，电源发生瞬间断开，在此情况下，所提出的故障防护控制无法执行，实际换档档位变得不稳定而导致无法进行控制，可能会导致错误地控制成驾驶员未选择的换档档位。

另外，非易失性存储装置中数据的重写次数是有限的，因此为了应对频繁的数据重写，需要选定更为可靠且规格更高的存储装置，这会提高成本。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种换档档位切换装置，在驱动致动器来切换自动变速器的换档档位的电子控制式的换档档位切换装置中，在因电源发生瞬间断开而导致换档档位切换装置重启的情况下，能够以廉价的方式来实现适当的故障防护。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，根据在该重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置来确定目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

发明效果

本发明中，换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，根据在该重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置来确定目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制，因此，在重启的情况下能够提供适当的故障防护。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置的概要的整体结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置中锁定板的动作的锁定板的放大图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置中的锁定板的展开图。

图4是本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置中的锁定板的展开图。

图5是用于说明本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

电子控制式的换档档位切换装置是将驾驶员选择的换档档位(请求换档档位)确定为目标换档档位，通过驱动致动器，改变搭载于自动变速器(未图示)的换档档位切换机构和停车切换机构的动作位置，将自动变速器内的液压控制器切换为与目标换档档位相对应的油路，由此来对自动变速器的换档档位进行切换的装置。

下面，根据附图对本发明所涉及的换档档位切换装置的优选实施方式进行说明。

图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的换档档位切换装置的概要的整体结构图。图1中，致动器1由电动机(未图示)以及对电动机的旋转进行减速输出的减速器(未图示)构成，致动器1的旋转输出通过转轴2被取出至致动器1的外部，该转轴2以延长致动器1的输出轴的方式与其相接合。

转轴2上安装有大致呈扇形的锁定板3，若通过驱动致动器1使转轴2转动规定角度，则以转轴2与锁定板3的接合部为轴中心，锁定板3也将其旋转位置改变规定角度。

锁定板3的圆弧部设置有多个凹部，固定于液压控制器7的锁定弹簧4的前端所设置的卡合部4a根据锁定板3的旋转位置，与所述多个凹部中的某一个部位相嵌合，由此来保持锁定板3的旋转位置。卡合是指相对的器件相互咬合、相互嵌合、或者抵接等方式的相互卡合。

接着，基于图2对具有上述结构的锁定板3的动作进行详细说明。

图2是锁定板3的放大图。在大致呈扇形的锁定板3的圆弧部设置有3a、3b、3c、3d四个凹部，位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a根据锁定板3的旋转位置与3a、3b、3c、3d四个凹部中的某一个部位相嵌合，由此来保持锁定板3的旋转位置。

设置于锁定板3的四个凹部预先设计作为用于使自动变速器实现以下各换档档位的旋转位置，通常，3a为P档位(非行驶范围且停车锁动作)、3b为R档位(后退行驶档位)、3c为N档位(非行驶档位)、3d为D档位(前进行驶档位)。

此外，在锁定板3的侧面安装有用于使换档档位切换机构6移动的销5。该销5与换档档位切换机构6的左端部相卡合，若通过使转轴2旋转来使锁定板3旋转，则对销5进行圆弧驱动，与销5相卡合的换档档位切换机构6在液压控制器7的内部进行直线运动(向着图2中双向箭头C的方向移动)。

另外，图1和图2所示的状态如下：位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a与设置于锁定板3的约为扇形的圆弧部的最右端的凹部3d相嵌合，由此来保持锁定板3的旋转位置，在该状态下，换档档位切换机构6以最浅的深度被按压向液压控制器7，从而在液压控制器7内构成用于实现前进行驶档位即D档位的油路，由此自动变速器被控制成D档位。

从自动变速器可被控制为D档位的上述状态开始，若使转轴2按照图2中的双向箭头D中的顺时针(向右旋转)方向旋转规定角度，则锁定板3的旋转位置与其同步地发生变化，由此，位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a从D档位用的凹部3d拔出，移动至设置于左侧相邻位置的非行驶档位即N档位用的凹部3c，并保持旋转位置。在该状态下，换档档位切换机构6以比之前D档位时的深度要深规定量的深度被按压至液压控制器7的内部，从而在液压控制器7内构成用于实现N档位的油路，由此自动变速器可被控制为N档位。

从自动变速器可被控制为N档位的上述状态开始，若使转轴2按照图2中的双向箭头D中的顺时针(向右旋转)方向进一步旋转规定角度，则锁定板3的旋转位置与其同步地发生变化，由此，位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a从N档位用的凹部3c拔出，移动至设置于左侧相邻位置的R档位用的凹部3b，并保持旋转位置。在该状态下，换档档位切换机构6以比之前N档位时的深度要深规定量的深度被按压至液压控制器7的内部，从而在液压控制器7内构成用于实现后退行驶档位即R档位的油路，由此自动变速器可被控制为R档位。

从自动变速器可被控制为R档位的上述状态开始，若使转轴2按照图2中的双向箭头D中的顺时针(向右旋转)方向进一步旋转规定角度，则锁定板3的旋转位置与其同步地发生变化，由此，位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a从R档位用的凹部3b拔出，移动至设置于左侧相邻位置的、成为非行驶档位且进行停车锁动作的P档位用的凹部3a，并保持旋转位置。在该状态下，换档档位切换机构6以比之前R档位时的深度要深规定量的深度被按压至液压控制器7的内部，从而在液压控制器7内构成用于实现P档位的油路，由此自动变速器可被控制为P档位。

由此，经由锁定板3，通过依次将换档档位切换机构6按压至液压控制器7的内部，使得液压控制器7内的油路以D→N→R→P档位的顺序切换，其结果是，能够按D→N→R→P档位的顺序控制自动变速器的换档档位。

另外，若使转轴2按与上述相反的方向、即图2中的双向箭头D中的逆时针(向左旋转)方向旋转预定角度，则这次经由锁定板3，通过将换档档位切换机构6从液压控制器7的内部拉出，使得液压控制器7内的油路以P→R→N→D档位的顺序切换，其结果是，能够按P→R→N→D档位的顺序控制自动变速器的换档档位。

如上所述，换档档位切换机构6是利用致动器1的旋转输出被驱动，从而对自动变速器的换档档位进行切换的机构，自动变速器的各换档档位(P、R、N、D档位)的切换通过以下方式来实现，即，使设置于液压控制器7的换档档位切换机构6滑动移位至与各换档档位相对应的位置，由此来切换自动变速器内的油路。

另外，在N档位和P档位中，虽然使换档档位切换机构6滑动移位时的位置是不同的，但是两者都构成非行驶用的油路。然而，在P档位的情况下，除了换档档位切换机构6的操作以外，还使后述的停车切换机构(用标号8～13构成的机构的总称)进行动作。该停车切换机构与换档档位切换机构6进行联动，是在将实际换档档位设定为P档位时机械地锁定自动变速器的输出轴的机构。

对停车切换机构所进行自动变速器的输出轴的锁定和非锁定之间的切换是利用停车齿轮13的凹部13a和停车球11的凸部11a的卡合和分离(相互咬合，或是相互分离)来实现的。

另外，停车齿轮13是通过未图示的驱动轴或未图示的差动齿轮等与自动变速器的输出轴相连接的部件，通过限制停车齿轮13的旋转来锁定自动变速器的输出轴一侧(车辆的驱动轮一侧)，从而实现车辆的停车切换机构的锁定状态。

另一方面，在锁定板3中安装有用于驱动停车球11的停车杆8，在该停车杆8的前端设置有圆锥形构件9。

该圆锥形构件9是介于自动变速器的壳体的突出部10和停车球11之间的部件，当与位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a相嵌合的锁定板3的凹部从凹部3b向凹部3a移动时，即从R档位切换至P档位时，通过锁定板3使停车杆8向着图1中箭头A的方向位移，使得圆锥构件9向上推停车球11。于是，将以可旋转的方式保持停车球11的停车球轴12作为轴中心，使停车球11向着图1箭头B的方向旋转，与停车球11的凸部11a和停车齿轮13的凹部13a中的任一个进行卡合，从而实现停车切换机构的锁定状态。

而且，在与位于锁定弹簧4的前端的卡合部4a相嵌合的锁定板3的凹部从凹部3a向凹部3b移动时，即从P档位切换至R档位时，通过锁定板3将停车杆8拉回图1中与箭头A方向相反的方向，圆锥构件9失去向上按压停车球11的力。于是，为了利用未图示的弹簧一直沿图1中与箭头B方向相反的方向对停车球11进行作用，解除停车球11的凸部11a和停车齿轮13的凹部13a的卡合，使停车齿轮13变自由，停车切换机构变成非锁定状态。

接着，根据图1，对换档档位切换装置中的电子控制系统的结构和功能进行说明。

作为换档档位切换装置的电子控制系统的结构要素，除了上述的致动器1以外，还能举出锁定位置传感器14、实际换档档位判定单元15、换档档位设定单元16、目标换档档位确定单元17、致动器控制单元18。

锁定位置传感器14是输出与锁定板3的实际旋转角度位置Rang相对应的信号的检测单元，通常采用利用霍尔效应的检测元件。实际换档档位判定单元15中输入由锁定位置传感器14检测得到的锁定板3的实际旋转角度位置Rang，基于该实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft是P、R、N、D档位中的哪一个，并进行输出。

换档档位设定单元16是采用了上述的“触摸板”等的输入装置，在驾驶员操作时输出请求换档档位。

向目标换档档位确定单元17中输入换档档位设定单元16所输出的请求换档档位，将该请求换档档位确定为目标换档档位Tsft，并进行输出。

另外，计算与所确定的目标换档档位Tsft相对应的锁定板3的目标旋转角度位置Tang，并进行输出。

向致动器控制单元18输入由锁定位置传感器14检测出的锁定板3的实际旋转角度位置Rang、由实际换档档位判定单元15判定出的实际换档档位Rsft、由目标换档档位确定单元17确定的目标换档档位Tsft以及目标旋转角度位置Tang。

而且，在致动器控制单元18中，根据锁定板3的实际旋转角度位置Rang和目标旋转角度位置Tang，开始驱动致动器1，以使得实际旋转角度位置Rang与目标旋转角度位置Tang相一致，在实际换档档位Rsft与目标换档档位Tsft相一致的情况下，停止驱动致动器1。

通过这种方式，将自动变速器的实际换档档位切换至驾驶员所选择的请求换档档位。

接着，利用图3的锁定板展开图，对于通常的换档档位切换动作进行说明。

图3是用于说明如下关系而示出的锁定板3的展开图(实际的锁定板3如图2所示，呈以转轴2为轴的大约扇形状，但此处的是以旋转角度为横轴的俯视图)：即，由锁定位置传感器14检测出的锁定板3的实际旋转角度位置Rang、由实际换档档位判定单元15判定的实际换档单元Rsft、由目标换档档位确定单元17确定的目标换档档位Tsft及目标旋转角度位置Tang之间的关系。另外，为了方便起见，以4aa和4ad示出了锁定弹簧4的卡合部14a与锁定板3的凹部3a及凹部3d相卡合的情况下的状态。

图3的横轴表示锁定板3的旋转角度位置，用于与设置于锁定板4的前端的卡合部4a相嵌合的4个凹部3a、3b、3c、3d具有与图1和图2相同的位置关系。因此，若卡合部4a位于表示与P档位对应的凹部3a的旋转角度位置、即5[deg]的旋转角度位置，则在锁定位置传感器14中，检测出实际旋转角度位置Rang＝5[deg]，在实际换档档位判定单元15中，判定为实际换档档位Rsft＝P档位。

另外，每当判定实际换档档位时，考虑到各个器件的损坏或偏差，例如相对于P档位的实际旋转角度位置Rang＝5[deg]，若误差在±2[deg]的范围内，则即使换档档位切换机构6的滑动位移量相对于与Rang＝5[deg]对应的位移量发生偏移，也能够进行设计以形成将自动变速器控制成所希望的换档档位的油路，因此，在控制方面，设定5±2[deg]的范围内来作为P档位判定区域。即使对于其它的换档档位的判定也与P档位判定区域相同，设定15±2[deg]的范围内来作为R档位判定区域，设定25±2[deg]的范围内来作为N档位判定区域，设定35±2[deg]的范围内来作为D档位判定区域。

另外，即使对于锁定板3两端的凹部即凹部3a、3d的外侧，虽然分别具有大约5[deg]的可移动范围(在角度位置上，0～5[deg]以及35～45[deg])，但是在从P档位以外控制成P档位的情况、或者从D档位以外控制成D档位的情况下，即使有时会因为位置控制的上冲而进入这些范围，在设计结构上，锁定弹簧4的卡合部4a不会出现超过该范围，且超过左右的限制壁E的情况。

现在，在锁定位置传感器14检测出的实际旋转角度位置Rang在3～7[deg]的范围内的情况下，实际换档档位判定单元15判定P档位来作为实际换档档位Rsft。在该状态下，在驾驶员操作换档档位设定单元16来选择D档位的情况下，从换档档位设定单元16输出D档位来作为请求换档档位，在目标换档档位确定单元17中，将目标换档档位Tsft决定为D档位，将目标旋转角度位置Tang决定为35[deg]。

由此，致动器控制单元18对锁定板3的实际旋转角度位置Rang和目标旋转角度位置Tang之间发生偏离的情况进行识别，开始驱动致动器1，以使实际旋转角度位置Rang与目标旋转角度位置Tang相一致。其结果是，实际旋转角度位置Rang在从离开P判定区域开始直到到达D判定区域为止的期间，不会中途停止地持续移动，若实际旋转角度位置Rang进入D判定区域，则判断为实际换档档位Rsft与目标换档档位Tsft相一致，停止对致动器1的驱动。

通过这种方式，将自动变速器的实际换档档位从P档位切换至驾驶员所选择的D档位。

接着，在驱动电动机的过程中，即在变更实际换档档位的过程中，对于当换档档位切换装置的电源瞬间断开而重启时的问题，利用图4的锁定板的展开图来进行说明。

在图1的整体结构图所示的换档档位切换装置中，由于在电源瞬间断开而重启之后，统一控制电子系统的微机立刻复位，在停止对电动机的驱动的同时，对存储于RAM(Read Only Memory：只读存储器)等中的实际旋转角度位置Rang、目标换档档位Tsft这样的各种信息进行初始化，导致数据的丧失。

但是，对于实际旋转角度位置Rang，由于在重启之后，立刻利用锁定位置传感器14重新进行检测，因此对于实际旋转角度位置Rang和由实际换档档位判定单元15判定得到的实际换档档位Rsft，能够马上掌握当前值。

然而，对于目标换档档位Tsft和目标旋转角度位置Tang，在电源瞬间断开之前，由于无法判断向着哪个目标换档档位Tsft来驱动致动器1，所以实际换档档位Rsft变得不稳定，无法继续正常的控制，由于这种情况，会导致切换至与驾驶员所选择的请求换档档位不同的换档档位。

因而，在本发明中，从电源瞬间断开到重启之后，根据由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang，对在电源瞬间断开之前所设定的目标换档档位Tsft进行推定，利用所推定的目标换档档位Tsft，来控制实际旋转角度位置Rang。

下面，利用图4所示的锁定板3的展开图进行如下说明：即，如何根据从电源瞬间断开到重启之后由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang，能够对电源瞬间断开之前所设定的目标换档档位Tsft进行推定、及其理由。

另外，图4中所记载的多个○标号表示设置于锁定弹簧4前端部的卡合部4a的位置，也就是说，这些○标号的位置是由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang。另外，对于标有箭头的○标号，示出了在目标换档档位Tsft切换时驱动致动器1，且实际旋转角度位置Rang向着目标旋转角度位置Tang进行变化的位移方向。

另外，对于未带有箭头的○标号，示出了目标换档档位Tsft不切换，因而使动致动器1停止，且实际旋转角度位置Rang与目标旋转角度位置Tang一致且保持静止的状态。

首先，图4中的○标号1A是目标换档档位Tsft和实际换档档位Rsft两者都为P档位，致动器1停止，实际旋转角度位置Rang在P档位判定区域内保持静止的状态。因此，在此情况下，虽然根据旋转角度位置Rang能够推定目标换档档位Tsft是P档位，但是为了判断静止在P换档判定区域内这一情况，需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在P档位判定区域内。

另一方面，图4中的○标号1B是目标换档档位Tsft为P档位、实际换档档位Rsft为P档位以外的档位，对致动器1进行驱动，使其从P档位以外的档位向P档位移动中的状态。因此，在此情况下，也能够根据旋转角度位置Rang，来推定目标换档档位Tsft是P档位。

再者，图4中的○标号1C是实际换档档位Rsft为P档位时、将目标换档档位Tsft切换成为P档位以外的档位，对致动器1进行驱动，使其从P档位向P档位以外的档位移动中的状态。在此情况下，仅根据实际旋转角度位置Rang，无法推定目标换档档位Tsft切换成R、N、D档位中的哪一个，但是至少能够推定切换前的目标换档档位Tsft(＝实际换档档位Rsft)是P档位。

如上所述，在电源瞬间断开而重启之后，由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang是图4中的○标号1B的情况下，即使由于重启而丧失了与目标换档档位Tsft相关的信息，由于能够根据旋转角度位置Rang来推定目标换档档位Tsft是P档位，因此，将目标换档档位Tsft确定为P档位来继续控制。另外，○标号1B的范围包括○标号1A的范围，因此不同于对上述○标号1A的状态进行说明时所记载的那样，不再需要判定在规定期间内旋转角度位置Rang持续留在P档位判定区域内。

另外，在电源瞬间断开而重启之后，由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang为图4中的○标号1C的情况下，很难推定重启后的目标换档档位Tsft，因此，将被推定为是重启之前的目标换档档位Tsft(＝实际换档档位Rsft)的P档位确定为目标换档档位Tsft，来继续控制。

将如上所述的、用于根据重启之后的实际旋转角度位置Rang来将P档位确定为目标换档档位Tsft的角度位置的范围设定为第1范围。

接着，图4中的○标号2A是目标换档档位Tsft和实际换档档位Rsft两者都为D档位，致动器1停止，实际旋转角度位置Rang在D档位判定区域内保持静止的状态。因此，在此情况下，虽然根据旋转角度位置Rang能够推定目标换档档位Tsft是D档位，但是为了判断静止在D换档判定区域内这一情况，需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在D档位判定区域内。

另外，图4中的○标号2B是目标换档档位Tsft为D档位、实际换档档位Rsft为D档位以外的档位，对致动器1进行驱动，使其从D档位以外的档位向D档位移动中的状态。因此，在此情况下，也能够根据旋转角度位置Rang，来推定目标换档档位Tsft是D档位。

再者，图4中的○标号2C是实际换档档位Rsft为D档位时、将目标换档档位Tsft切换成为D档位以外的档位，对致动器1进行驱动，使其从D档位向D档位以外的档位移动中的状态。在此情况下，仅根据实际旋转角度位置Rang，无法推定目标换档档位Tsft切换成P、R、N档位中的哪一个，但是至少能够推定切换前的目标换档档位Tsft(＝实际换档档位Rsft)是D档位。

如上所述，在电源瞬间断开而重启之后，由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang是图4中的○标号2A或2B的情况下，即使由于重启而丧失了与目标换档档位Tsft相关的信息，由于能够根据旋转角度位置Rang来推定目标换档档位Tsft是D档位，因此，将目标换档档位Tsft确定为D档位来继续控制。另外，○标号2B的范围包括○标号2A的范围，因此不同于对上述○标号2A的状态进行说明时所记载的那样，不再需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在D档位判定区域内。

另外，在电源瞬间断开而重启之后，由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang为图4中的○标号2C的情况下，很难推定重启后的目标换档档位Tsft，因此，将被推定为是重启之前的目标换档档位Tsft(＝实际换档档位Rsft)的D档位确定为目标换档档位Tsft，来继续控制。

将如上所述的、用于根据重启之后的实际旋转角度位置Rang来将D档位确定为目标换档档位Tsft的角度位置的范围设定为第2范围。

接着，图4中的○标号3A是目标换档档位Tsft和实际换档档位Rsft两者都为N档位，致动器1停止，实际旋转角度位置Rang在N档位判定区域内保持静止的状态。因此，在此情况下，虽然根据旋转角度位置Rang能够推定目标换档档位Tsft是N档位，但是为了判断静止在N换档判定区域内这一情况，需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在N档位判定区域内，然而，对于后述的○标号3C的范围，由于其包括○标号3A的范围，因此，不同于对上述○标号3A的状态进行说明时所记载的那样，不再需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在N档位判定区域内。

接着，图4中的○标号3C的状态为如下过程中的的任一种：当实际换档档位Rsft为P档位或R档位时，将目标换档档位Tsft切换成N档位或D档位，驱动致动器1，从P档位或R档位向着N档位或D档位移动的过程；或者当实际换档档位Rsft为N档位或D档位时，将目标换档档位Tsft切换成P档位或R档位，驱动致动器1，从N档位或D档位向着P档位或R档位移动的过程。

在此情况下，仅根据实际旋转角度位置Rang，无法推定目标换档档位Tsft切换成P、R、N、D档位中的哪一个，因此，在这些情况下，将N档位确定为目标换档档位，继续对换档档位进行切换控制。

将如上所述的、用于根据重启之后的实际旋转角度位置Rang来将N档位确定为目标换档档位Tsft的角度位置的范围设定为第3范围。

接着，图4中的○标号4A是目标换档档位Tsft和实际换档档位Rsft两者都为R档位，致动器1停止，实际旋转角度位置Rang在R档位判定区域内保持静止的状态。因此，在此情况下，虽然根据旋转角度位置Rang能够推定目标换档档位Tsft是N档位，但是为了判断静止在R换档判定区域内这一情况，需要判定在事先确定好的期间内旋转角度位置Rang持续留在R档位判定区域内。

另一方面，上述○标号3C的范围包括○标号4A的范围，因此在使上述○标号3C时的动作优先时，即使在目标换档档位Tsft和实际换档档位Raft两者都为R档位的情况下，在重启之后，由于将目标换档档位Tsft变更为N档位，所以为了实现驾驶员所选择的请求换档档位，在重启后立刻由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang在R档位判定区域内的情况下，判定实际旋转角度位置Rang是否静止在R档位判定区域内，当判定为静止在R档位判定区域内时，将R档位确定为目标换档档位Tsft，并继续进行控制。

由此，本实施方式的换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，根据在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置来确定目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

另外，该换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置位于设定成比判定R档位的规定旋转位置范围更靠近P档位一侧的第1范围内，在此情况下，将P档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

也就是说，将电源发生瞬间断开之前的控制状态设想为如下所述的1A)、1B)、1C)中的任一种，在此情况下，将P档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

1A)目标换档档位为P档位，实际换档档位也为P档位。

1B)目标换档档位为P档位，且对实际换档档位进行控制，以使其在从P档位以外的档位切换成P档位的过程中。

1C)目标换档档位为P档位以外的档位(此处，不清楚真正的目标换档档位是R档位、N档位、D档位中的哪一个)，且对实际换档档位进行控制，以使其在从P档位切换成P档位以外的档位的过程中。

另外，该换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置位于设定成比判定N档位的预先设定的规定旋转位置范围更靠近D档位一侧的第2范围内，在此情况下，将D档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

也就是说，将电源发生瞬间断开之前的控制状态设想为如下所述的2A)、2B)、2C)中的任一种，在此情况下，将D档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

1A)目标换档档位为D档位，实际换档档位也为D档位。

1B)目标换档档位为D档位，且对实际换档档位进行控制，以使其在从D档位以外的档位切换成D档位的过程中。

2C)目标换档档位为D档位以外的档位(此处，不清楚真正的目标换档档位是N档位、R档位、P档位中的哪一个)，且对实际换档档位进行控制，以使其在从D档位切换成D档位以外的档位的过程中。

另外，该换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置位于设定在从用于判定R档位的规定旋转位置范围到用于判定N档位的规定旋转位置范围之间的第3范围内，在此情况下，将N档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

也就是说，无法预测电源发生瞬间断开之前的控制状态，如下所述为3A)的状态的情况下，将N档位确定为目标换档档位，并继续对换档位进行切换控制。

3A)不确定目标换档档位(无法确定目标换档档位)。

另外，该换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，对于在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置，在所述第1范围内的情况下，将P档位确定为目标换档档位，在所述第2范围内的情况下，将D档位确定为目标换档档位，在所述第3范围内的情况下，将N档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

也就是说，将电源发生瞬间断开之前的控制状态设想为如上所述的1A)、1B)、1C)中的任一种，在此情况下，将P档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制，将电源发生瞬间断开之前的控制状态设想为如上所述的2A)、2B)、2C)中的任一种，在此情况下，将D档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制，在将电源发生瞬间断开之前的控制装置设想为如上所述的3C)的情况下，将N档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

另外，该换档档位切换装置中，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置在规定期间内持续位于用于判定R档位(后退行驶档位)而预先设定的规定旋转位置范围，在此情况下，以优先于N档位的方式，将R档位确定为目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制。

也就是说，在预测电源发生瞬间断开之前的控制状态为如下所述的4A)的状态的情况下，将R档位确定为目标换档档位，并继续对换档位进行切换控制。

4A)目标换档档位为R档位，实际换档档位也为R档位。

根据本实施方式的换档档位切换装置，在因供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而重启换档档位切换装置的情况下，根据在重启之后立刻由锁定位置传感器所检测出的锁定板的旋转位置来确定目标换档档位，并继续对换档档位进行切换控制，因此，能够提供与重启的情况相适应的故障防护。

再者，根据本实施方式的换档档位切换装置，即使在未看到发生瞬间断开之前的目标换档档位是P档位的情况下，由于将P档位设定为重启后的目标换档档位，因此能够提供与重启的情况相适应的故障防护。另外，在无法确定电源发生瞬间断开之前的目标换档档位是P档位以外的哪一个档位的情况下，由于将被预想为电源发生瞬间断开之前的实际换档档位的P档位设定为重启后的目标换档档位，因此，仅会导致之前驾驶员所选择的请求换档档位被取消，至少能够避免错误地控制成非驾驶员期望的换档档位，因此，能够提供与重启的情况相适应的故障防护。

再者，根据本实施方式的换档档位切换装置，即使在未看到发生瞬间断开之前的目标换档档位是D档位的情况下，由于将D档位设定为重启后的目标换档档位，因此能够提供与重启的情况相适应的故障防护。另外，在无法确定电源发生瞬间断开之前的目标换档档位是D档位以外的哪一个档位的情况下，由于将被预想为电源发生瞬间断开之前的实际换档档位的D档位设定为重启后的目标换档档位，因此，仅会导致之前驾驶员所选择的请求换档档位被取消，至少能够避免错误地控制成非驾驶员期望的换档档位，因此，能够提供与重启的情况相适应的故障防护。

根据本实施方式的换档档位切换装置，在电源发生瞬间断开之前的目标换档档位不明确的情况下，由于将N档位设定为重启后的目标换档档位，因此，能够避免错误地控制成P、R、D中的任一个档位，能够提供与重启的情况相适应的故障防护。

再者，根据本实施方式的换档档位切换装置，即使在因重启而未看到电源发生瞬间断开之前的实际换档档位是R档位的情况下，由于将R档位设定为重启后的目标换档档位，因此能够提供与重启的情况相适应的故障防护。

根据本实施方式的换档档位切换装置，由于不仅能够实现上述各个发明效果，还无需采用非易失性存储装置，因而能够以低廉的价格来提供换档档位切换装置。

接下来，利用图5的流程图，对上述说明的本发明所涉及的换档档位切换装置的控制方法进行说明。

在步骤S101和步骤S102中，读取由锁定位置传感器14所检测出的锁定板3的实际旋转角度位置Rang，根据实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft。

在接下来的步骤S103中，判定是否为换档档位切换装置刚刚重启之后，在不是刚刚重启之后的情况下(为否的情况)，前进至步骤S113，在是刚刚重启之后的情况下，前进至步骤S104。

在换档档位切换装置刚刚重启之后的情况下，在步骤S104和步骤S105中，对本控制中所使用的标记F和计数值C清零，并前进至步骤S106。

在步骤S106中，判定本次重启是因接通按键开关而发生的正常的重启，还是因电源瞬间断开而发生的异常的重启。

此处，在判定为本次重启是因接通按键开关而发生的正常的重启的情况(为否的情况)下，从步骤S106前进至步骤S114，例如将在步骤S102中判定的实际换档档位Rsft确定为目标换档档位Rsft，并前进至步骤S121。

在步骤S121中，判定标记F的状态，标记F之前在步骤S104中已被清零为F＝0，因此，本次判定为否并前进至步骤S122。

在步骤S122中，判定是否因驾驶员的操作而产生了请求换档档位，在产生了请求换档档位的情况(为是的情况)下，前进至步骤S123，将请求换档档位确定为目标换档档位Tsft，并前进至步骤S124。另一方面，在未产生请求换档档位的情况(为否的情况)下，不进行任何操作，并前进至步骤S124。

而且，在步骤S124中，目前根据所确定的目标换档档位Tsft，计算出与目标换档档位Tsft相对应的目标旋转角度位置Tang，并前进至步骤S125。

在步骤S125中，判定在步骤S101中读取出的实际旋转角度位置Rang与在步骤S124中计算出的目标旋转角度位置Tang是否一致。另外，在实施例中，对于目标旋转角度位置Tang，例如将±2[deg]的范围内(Tang-2≤Rang≤Tang+2)设定为档位判定区域。

在步骤S125中，在实际旋转角度位置Rang未进入目标换档档位Tsft的判定区域中的情况(为否的情况)下，前进至步骤S126，指令对致动器1进行驱动，并结束处理。另一方面，在实际旋转角度位置Rang已进入目标换档档位Tsft的判定区域中的情况(为是的情况)下，前进至步骤S127，指令使致动器1停止，并结束处理。

接着，若下次执行处理的时刻到了，则再次从步骤S101开始处理，与上述的处理一样，在步骤S101和步骤S102中，再次读取由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang，根据实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft。

在接下来的步骤S103中，判定是否是换档档位切换装置刚刚重启之后，本次由于不使刚刚重启之后，因此判定为否，并前进至步骤S113。

而且，在步骤S113中，判定标记F的状态，由于标记F保持被清零为F＝0的状态，因此判定为否，并前进至步骤S121。

下面，关于从步骤S121至步骤S127的步骤，由于是与上述处理相同的处理，因此省略对各个处理的说明，简而言之，步骤S121至步骤S127的动作如下所述：在因驾驶员的操作而产生请求换档档位的情况下，将目标换档档位Tsft更新为请求换档档位，以及计算出目标旋转角度位置Tang，并且直到实际旋转角度位置Rang到达目标换档档位Tsft的判定区域为止，指示对致动器1进行驱动。

接着，对因电源发生瞬间断开而导致异常的重启之后的处理进行说明。

首先，与上述情况一样，在步骤S101和步骤S102中，读取由锁定位置传感器14所检测出的锁定板3的实际旋转角度位置Rang，根据实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft。

在接下来的步骤S103中，判定是否是换档档位切换装置刚刚重启之后，在是因电源瞬间断开而导致刚刚异常重启之后的情况下，判定为是，从步骤S103前进至步骤S104及步骤S105，将本控制中所使用的标记F和计数值C清零，并前进至步骤S106。

在判定为本次的重启是因电源瞬间断开而导致的重启的情况(为是的情况)下，从步骤S106前进至步骤S107。

在步骤S107中，判定在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang是否落入第1范围(用于在因电源瞬间断开而导致重启之后将P档位确定为目标换档档位Tsft的范围)之内，在实际旋转角度位置Rang落入第1范围内的情况(为是的情况)下，前进至步骤S115，将P档位确定为目标换档档位Tsft，并前进至步骤S121。

另外，在步骤S108中，判定在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang是否落入第2范围(用于在因电源瞬间断开而导致重启之后将D档位确定为目标换档档位Tsft的范围)之内，在实际旋转角度位置Rang落入第2范围内的情况(为是的情况)下，前进至步骤S116，将D档位确定为目标换档档位Tsft，并前进至步骤S121。

再者，在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang既未落入第1范围也未落入第2范围之内的情况下，前进至步骤S109。

若进入步骤S109，则初次对标记F置为F＝1，并前进至步骤S110，在步骤S110中，判定在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang是否在R档位判定区域以外。此处，当判定为是，即判定为在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang落入除了R档位判定区域以外的第3范围(用于在因电源瞬间断开而导致重启之后将N档位确定为目标换档档位Tsft的范围)之内的情况下，前进至步骤S117，将N档位确定为目标换档档位Tsft，接着，在步骤S119和步骤S120中，对本控制中所使用的标记F和计数值C清零，并前进至步骤S121。

在步骤S121中，判定标记F的状态，在将P档位确定为目标换档档位Tsft的情况(上述步骤S114)下、以及在将D档位确定为目标换档档位Tsft的情况(上述步骤S115)下，均不对标记F进行操作，因此，在步骤S121中，判定为否，从步骤S121前进至步骤S122。另外，对于将N档位确定为目标换档档位Tsft的情况(上述步骤S117)下，利用步骤S119的处理对标记F清零为F＝0，因此，在步骤S121中判定为否，并从步骤S121前进至步骤S122。

在步骤S122中，判定是否因驾驶员的操作而产生了请求换档档位，在产生了请求换档档位的情况(为是的情况)下，前进至步骤S123，将请求换档档位确定为目标换档档位Tsft，并前进至步骤S124。另一方面，在未产生请求换档档位的情况(为否的情况)下，不进行任何操作，并前进至步骤S124。

而且，在步骤S124中，目前根据所确定的目标换档档位Tsft，计算出与目标换档档位Tsft相对应的目标旋转角度位置Tang，并前进至步骤S125。

在步骤S125中，判定在步骤S101中读取出的实际旋转角度位置Rang与在步骤S124中计算出的目标旋转角度位置Tang是否一致，在实际旋转角度位置Rang未落入目标换档档位Tsft的判定区域之内的情况(为否的情况)下，前进至步骤S126，指令对致动器1进行驱动，并跳过处理。另一方面，在实际旋转角度位置Rang已进入目标换档档位Tsft的判定区域中的情况(为是的情况)下，前进至步骤S127，指令使致动器1停止，并结束处理。

接着，若下次执行处理的时刻到了，则再次从步骤S101开始处理，与上述的处理一样，在步骤S101和步骤S102中，再次读取由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang，根据实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft。

在接下来的步骤S103中，判定是否是换档档位切换装置刚刚重启之后，本次由于不是刚刚重启之后，因此判定为否，并前进至步骤S113。

而且，在步骤S113中，判定标记F的状态，由于标记F保持被清零为F＝0的状态，因此判定为否，并前进至步骤S121。

下面，关于从步骤S121至步骤S127的步骤，由于是与上述处理相同的处理，因此省略对各个处理的说明，简而言之，步骤S121至步骤S127的动作如下所述：在因驾驶员的操作而产生请求换档档位的情况下，将目标换档档位Tsft更新为请求换档档位，以及计算出目标旋转角度位置Tang，并且直到实际旋转角度位置Rang到达目标换档档位Tsft的判定区域为止，指示对致动器1进行驱动。

接着，在因电源瞬间断开而导致刚刚异常重启之后，对在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang落入R档位判定区域之内的情况进行说明。

在上述步骤S110中，在步骤S101中读取出的实际旋转角度位置Rang落入R档位判定区域内的情况(判定为否的情况)下，从步骤S110前进至步骤S111。

在步骤S111中，判定为了确认已经过预先规定的期间而使用的计数值C是否在N以上。先假设N＝2来进行说明，则在步骤S111中，判定计数值C是否在2以上。当前由于计数值C从未增加，因此一直保持C＝0，所以在本次的步骤S111中，判定为否，从步骤S111前进至步骤S112，对计数值C加1，并前进至步骤S121。

在步骤S121中，判定标记F的状态，在本次从步骤S110前进至步骤S111的情况下，由于在步骤S109中保持对标记F置为F＝1，所以从步骤S121前进至步骤S127，对致动器1发送停止指令，结束处理。

接着，若下次执行处理的时刻到了，则再次从步骤S101开始处理，与上述的处理一样，在步骤S101和步骤S102中，再次读取由锁定位置传感器14所检测出的实际旋转角度位置Rang，根据实际旋转角度位置Rang来判定实际换档档位Rsft。

在接下来的步骤S103中，判定是否是换档档位切换装置刚刚重启之后，本次由于不是刚刚重启之后，因此判定为否，并前进至步骤S113。

而且，在步骤S113中，判定标记F的状态，由于本次标记F为F＝1，所以判定为是，前进至步骤S110，在步骤S110中，再次判定在步骤S101中读取的实际旋转角度位置Rang是否在R档位判定区域之外。

本次在步骤S110中，在判定为实际旋转角度位置Rang在R档位判定区域之外的情况下，判断为在预先规定的期间内实际旋转角度位置Rang未持续静止在R档位判定区域内，从步骤S110前进至步骤S117。在进入步骤S117的情况下，如上所述，执行将N档位确定为目标换档档位Tsft的处理。

另一方面，在步骤S110中，在判定为实际旋转角度位置Rang未在R档位判定区域之外的情况下，判断为实际旋转角度位置Rang还停留在R档位判定区域内，从步骤S110前进至步骤S111。

而且，在步骤S111中，再次判定计数值C是否在N以上。当前由于计数值C只增加了一次，因此一直保持C＝1，所以在本次的步骤S111中，也判定为否，从步骤S111前进至步骤S112，进一步对计数值C加1，并前进至步骤S121。

在步骤S121中，判定标记F的状态，由于标记F保持被置为F＝1的状态，从步骤S121前进至步骤S127，向致动器1发出停止指令，结束处理。

而且，若下次执行处理的时刻到了，则再次从步骤S101→S102→S103→S113→S110前进，在判定为实际旋转角度位置Rang在R档位判定区域之外的情况下，从步骤S110→步骤S117，执行将N档位确定为目标换档档位Tsft的处理。

另一方面，在步骤S110中，在判定为实际旋转角度位置Rang未在R档位判定区域之外的情况下，判断为实际旋转角度位置Rang还停留在R档位判定区域内，从步骤S110前进至步骤S111。

而且，在步骤S111中，再次判定计数值C是否在N以上。当前由于计数值C再次被增加，因此C＝2，所以在本次的步骤S111中，判定为是，从步骤S111前进至步骤S118，将R档位确定为目标换档档位Tsft，接着，在步骤S119和步骤S120中，对标记F和计数值C清零，并前进至步骤S121。

而且，在步骤S121之后，在标记F＝0的状态下，进行与上述相同的处理。

标号说明

1 致动器，2 转轴，3 锁定板，3a～3d 凹部，4 锁定弹簧，4a 卡合部，6 换档档位切换机构，14 锁定位置传感器，15 实际换档档位判定单元，16 换档档位设定单元，17 目标换档档位确定单元，18 致动器控制单元，Rang 实际旋转角度位置，Tang 目标旋转角度位置，Rsft 实际换档档位，Tsft 目标换档档位。

Claims (6)

1.一种换档档位切换装置，其特征在于，具有：

致动器(1)，该致动器(1)输出电动机的旋转；

锁定板(3)，该锁定板(3)利用所述致动器(1)的旋转输出来进行旋转；

锁定弹簧(4)，该锁定弹簧(4)通过与设置于所述锁定板(3)的多个凹部(3a～3d)的任一个凹部相卡合从而起到固定所述锁定板(3)的旋转位置的作用；

换档档位切换机构(6)，该换档档位切换机构(6)与在利用设置于所述锁定板(3)的凹部与所述锁定弹簧(4)的卡合来进行固定时的所述锁定板(3)的旋转位置相对应地，对自动变速器的实际换档档位进行切换；

锁定位置传感器(14)，该锁定位置传感器(14)检测出与所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息；

实际换档档位判定单元(15)，该实际换档档位判定单元(15)根据与由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息，来判定自动变速器的实际换档档位；

换档档位设定单元(16)，该换档档位设定单元(16)输出与驾驶员的操作相对应的请求换档档位；

目标换档档位确定单元(17)，该目标换档档位确定单元(17)将从所述换档档位设定单元(16)输出的请求换档档位确定为目标换档档位；以及

致动器控制单元(18)，该致动器控制单元(18)根据与由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息、由所述实际换档档位判定单元(15)判定出的实际换档档位、以及由所述目标换档档位确定单元(17)确定出的目标换档档位，驱动所述致动器(1)以使得由所述实际换档档位判定单元(15)判定出的实际换档档位与由所述目标换档档位确定单元(17)确定出的目标换档档位相一致，从而对所述锁定板(3)的旋转位置进行控制，

在因提供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而导致换档档位切换装置重启的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)根据在所述重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置，来确定目标换档档位。

2.如权利要求1所述的换档档位切换装置，其特征在于，

在重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置位于第1范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将成为非行驶档位且进行停车锁动作的P档位确定为目标换档档位，该第1范围设定成比判定后退行驶档位即R档位的旋转位置范围更靠近成为非行驶档位且进行停车锁动作的P档位一侧。

3.如权利要求1所述的换档档位切换装置，其特征在于，

在重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的锁定板(3)的旋转位置位于第2范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将前进行驶档位即D档位确定为目标换档档位，该第2范围设定成比判定非行驶档位即N档位的旋转位置范围更靠近前进行驶档位即D档位一侧。

4.如权利要求1所述的换档档位切换装置，其特征在于，

在重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置位于第3范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将非行驶档位即N档位确定为目标换档档位，该第3范围设定在从用于判定后退行驶档位即R档位的预先规定的旋转位置范围到用于判定非行驶档位即N档位的旋转位置范围之间。

5.一种换档档位切换装置，其特征在于，具有：

致动器(1)，该致动器(1)输出电动机的旋转；

锁定板(3)，该锁定板(3)利用所述致动器(1)的旋转输出来进行旋转；

锁定弹簧(4)，该锁定弹簧(4)通过与设置于所述锁定板(3)的多个凹部(3a～3d)的任一个凹部相卡合从而起到固定所述锁定板(3)的旋转位置的作用；

换档档位切换机构(6)，该换档档位切换机构(6)与在利用设置于所述锁定板(3)的凹部与所述锁定弹簧(4)的卡合来进行固定时的所述锁定板(3)的旋转位置相对应地，对自动变速器的实际换档档位进行切换；

锁定位置传感器(14)，该锁定位置传感器(14)检测出与所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息；

实际换档档位判定单元(15)，该实际换档档位判定单元(15)根据与由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息，来判定自动变速器的实际换档档位；

换档档位设定单元(16)，该换档档位设定单元(16)输出与驾驶员的操作相对应的请求换档档位；

目标换档档位确定单元(17)，该目标换档档位确定单元(17)将从所述换档档位设定单元(16)输出的请求换档档位确定为目标换档档位；以及

致动器控制单元(18)，该致动器控制单元(18)根据与由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置相对应的位置信息、由所述实际换档档位判定单元(15)判定出的实际换档档位、以及由所述目标换档档位确定单元(17)确定出的目标换档档位，驱动所述致动器(1)以使得由所述实际换档档位判定单元(15)判定出的实际换档档位与由所述目标换档档位确定单元(17)确定出的目标换档档位相一致，从而对所述锁定板(3)的旋转位置进行控制，

在因提供给换档档位切换装置的电源发生瞬间断开而导致换档档位切换装置重启时，在所述重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置位于第1范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将成为非行驶档位且进行停车锁动作的P档位确定为目标换档档位，该第1范围设定成比判定后退行驶档位即R档位的旋转位置范围更靠近成为非行驶档位且进行停车锁动作的P档位一侧，

在所述重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置位于第2范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将前进行驶档位即D档位确定为目标换档档位，该第2范围设定成比判定非行驶档位即N档位的旋转位置范围更靠近前进行驶档位即D档位一侧，

在重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的所述锁定板(3)的旋转位置位于第3范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)将非行驶档位即N档位确定为目标换档档位，该第3范围设定在从用于判定后退行驶档位即R档位的预先规定的旋转位置范围到用于判定非行驶档位即N档位的旋转位置范围之间。

6.如权利要求4或5所述的换档档位切换装置，其特征在于，

在重启之后立刻由所述锁定位置传感器(14)检测出的锁定板(3)的旋转位置在预先规定的期间内持续位于用于判定后退行驶档位即R档位的预先规定的旋转位置范围内的情况下，所述目标换档档位确定单元(17)以优先于非行驶档位即N档位的方式，将后退行驶档位即R档位确定为目标换档档位。