JP6614078B2 - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一部の制御部に異常が生じた場合であっても、レンジ切替制御を継続可能であるシフトレンジ制御装置を提供することにある。
制御部は、アクチュエータの駆動を制御可能である。監視部は、制御部に対応して設けられ、対応する制御部の異常を監視する。
アクチュエータは、正常である制御部のうちの1つにより駆動制御される。アクチュエータの駆動制御に用いられている制御部に異常が生じた場合、アクチュエータの駆動制御に用いる制御部を、他の制御部のうちの1つに切り替える。
車両の始動スイッチがオンされてからオフされるまでを1期間とし、所定期間数を1トリップとし、1トリップごとにアクチュエータの駆動制御に用いる制御部を切り替える。第1態様では、1トリップとする期間数は、複数である。第2態様では、1トリップとする期間数は、走行距離に応じて可変である。
また、複数の制御部を用いて1つのアクチュエータを制御すると、各制御部からの指令出力タイミングのずれ等により、アクチュエータの効率が低下する虞がある。本発明では、アクチュエータの駆動制御に用いる制御部を1つとすることで、アクチュエータの効率を低下させることなく、適切に制御することができる。
(一実施形態)
図1および図2に示すように、シフトバイワイヤシステム1は、アクチュエータとしてのモータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
モータ10は、図示しない車両に搭載されるバッテリ45(図3参照。)から電力が供給されることで回転し、シフトレンジ切替機構20の駆動源として機能する。モータ10は、フィードバック制御により電流の大きさを変更可能であって、かつ、相ごとに指令を変更可能なものである。本実施形態のモータ10は、永久磁石式のDCブラシレスモータである。図3に示すように、モータ10は、2組の巻線組11、12を有する。第1巻線組11は、U1コイル111、V1コイル112、および、W1コイル113を有する。第2巻線組12は、U2コイル121、V2コイル122、および、W2コイル123を有する。
減速機14は、モータ10のモータ軸と出力軸15との間に設けられ、モータ10の回転を減速して出力軸15に出力する。これにより、モータ10の回転がシフトレンジ切替機構20に伝達される。出力軸15には、出力軸15の角度を検出する出力軸センサ16が設けられる。出力軸センサ16は、例えばポテンショメータである。
ディテントプレート21は、出力軸15に固定され、モータ10により駆動される。本実施形態では、ディテントプレート21がディテントスプリング25の基部から離れる方向を正回転方向、基部に近づく方向を逆回転方向とする。
ディテントプレート21のディテントスプリング25側には、マニュアルバルブ28を各レンジに対応する位置に保持するための4つの凹部22が設けられる。凹部22は、ディテントスプリング25の基部側から、D、N、R、Pの各レンジに対応している。
ディテントスプリング25は、ディテントローラ26をディテントプレート21の回動中心側に付勢する。ディテントプレート21に所定以上の回転力が加わると、ディテントスプリング25が弾性変形し、ディテントローラ26が凹部22を移動する。ディテントローラ26が凹部22のいずれかに嵌まり込むことで、ディテントプレート21の揺動が規制され、マニュアルバルブ28の軸方向位置、および、パーキングロック機構30の状態が決定され、自動変速機5のシフトレンジが固定される。
パーキングロッド31は、略L字形状に形成され、一端311側がディテントプレート21に固定される。パーキングロッド31の他端312側には、円錐体32が設けられる。円錐体32は、他端312側にいくほど縮径するように形成される。ディテントプレート21が逆回転方向に揺動すると、円錐体32が矢印Pの方向に移動する。
図3に示すように、モータドライバ41は、第1巻線組11の通電を切り替える3相インバータであって、スイッチング素子411〜416がブリッジ接続される。対になるU相のスイッチング素子411、414の接続点には、U1コイル111の一端が接続される。対になるV相のスイッチング素子412、415の接続点には、V1コイル112の一端が接続される。対になるW相のスイッチング素子413、416の接続点には、W1コイル113の一端が接続される。コイル111〜113の他端は、結線部115で結線される。
本実施形態のスイッチング素子411〜416、421〜426は、MOSFETであるが、IGBT等の他の素子を用いてもよい。
バッテリ45の高電位側には、バッテリ電圧Vを検出する電圧センサ48が設けられる。
また、モータドライバ41、42には、モータ電流Imを検出する図示しない電流センサが設けられる。
また、マイコン51、52は、モータ10の実角度θが目標角度θ*に近づいた場合、モータ10を目標位置にて確実に停止させるべく、フィードバック制御から固定相通電制御に切り替える。
これにより、応答性を向上させつつ目標位置にてモータ10を確実に停止させることができるので、シフトレンジを適切に切り替えることができる。
なお、モータ10の制御方法は、どのようであってもよい。
第2マイコン52は、第2監視IC57により異常監視される。
本実施形態では、マイコン51、52は、それぞれ対応する監視IC56、57にて独立に監視されており、マイコン51、52間での相互監視を行っていない。
図中、第1マイコン51を「マイコン1」、第2マイコン52を「マイコン2」、第1監視IC56を「監視IC1」、第2監視IC57を「監視IC2」と記載する。
以下、第1マイコン51が「自マイコン」、第2マイコン52が「他マイコン」であって、第1マイコン51での処理として説明する。第2マイコン52での処理は、第2マイコン52を「自マイコン」、第1マイコン51を「他マイコン」とすればよく、処理内容は同様であるので、説明を省略する。以下、ステップS101の「ステップ」を省略し、単に記号「S」と記す。他のステップについても同様である。
S103では、第1マイコン51は、今回のトリップでの使用マイコンを他マイコン、すなわち第2マイコン52とする。
S105では、第1マイコン51は、IGがオフされたか否かを判断する。IGがオフされたと判断された場合(S105:YES)、本処理を終了する。IGがオフされていないと判断された場合(S105:NO)、S104へ戻り、他マイコンからの異常通知の受信待機状態を継続する。
S107では、第1マイコン51は、例えばインスツルメンタルパネルのウォーニングランプを点灯させ、シフトバイワイヤシステム1に異常が生じていることをユーザに警告する。ユーザへの警告方法は、ウォーニングランプの点灯に限らず、音声での案内等、どのような方法でもよい。これにより、修理工場等への持ち込みを促す。
S110では、第1マイコン51は、IGがオフされたか否かを判断する。IGがオフされていないと判断された場合(S110:NO)、S108へ戻り、自マイコンでのモータ10の駆動制御を継続する。IGがオフされたと判断された場合(S110:YES)、S111へ移行する。
S113では、第1マイコン51は、異常フラグをセットする。
S114では、第1マイコン51は、自マイコンをオフにする。
トリップごとに交互にマイコン51、52を使用することで、信頼性が確保される。
また、異常が生じた第2マイコン52をオフにする。そして、異常が生じたことをユーザに警告する。
図5の例では、第2マイコン52が「異常制御部」、第1マイコン51が「正常制御部」に対応する。
同様に、第1マイコン51に異常が生じた場合においても、フェイルセーフモードを継続し、第1マイコン51を復帰させず、第2マイコン52によるモータ10の駆動制御を継続する。この場合、第1マイコン51が「異常制御部」、第2マイコン52が「正常制御部」に対応する。
また、複数のマイコン51、52を用いて1つのアクチュエータ(本実施形態ではモータ10)の駆動を制御すると、各マイコン51、52からの指令出力タイミングのずれ等により、アクチュエータの効率が低下する虞がある。本実施形態では、複数のマイコン51、52が正常であっても、アクチュエータの駆動制御に用いるマイコンを1つとすることで、アクチュエータの効率を低下させることなく、適切に制御することができる。
また、マイコン51、52は、2つであって、一方のマイコン52に異常が生じ、他方のマイコン51が正常である場合、正常である第1マイコン51によりモータ10の駆動が制御される。また、IGがオフされた後、再度オンされたとき、第2マイコン52を復帰させず、第1マイコン51によるモータ10の駆動制御を継続する。本実施形態では、一旦、異常が検出された場合、異常が検出されたマイコンを復帰させず、ユーザへの発報を継続している。これにより、ユーザに早期の修理を促すことができる。
上記実施形態では、制御部および監視部は2つずつ設けられる。他の実施形態では、制御部および監視部を3つ以上設けてもよい。全ての制御部が正常であれば、トリップごとに用いる制御部を順番に交代して用いることが、信頼性確保の面から好ましい。
上記実施形態では、始動スイッチがオンされてからオフされるまでを1トリップとし、1トリップごとにアクチュエータの駆動制御に用いる制御部を切り替える。他の実施形態では、例えば、IGオンからオフまでを1期間とし、複数期間を1トリップとみなしてもよい。1トリップとする期間数は、固定でもよいし、例えば走行距離等に応じて可変としてもよい。
上記実施形態では、モータの回転角を検出する回転角センサとして、エンコーダを用いる。他の実施形態では、回転角センサは、エンコーダに限らず、レゾルバ等、どのようなものを用いてもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
10・・・モータ(アクチュエータ)
20・・・シフトレンジ切替機構
30・・・パーキングロック機構
40・・・シフトレンジ制御装置
51、52・・・マイコン(制御部)
56、57・・・監視IC(監視部)
Claims (3)
- アクチュエータ(10)の駆動を制御することで車両のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
前記アクチュエータの駆動を制御可能である複数の制御部(51、52)と、
前記制御部に対応して設けられ、対応する前記制御部の異常を監視する複数の監視部(56、57)と、
を備え、
前記アクチュエータは、正常である前記制御部のうちの1つにより駆動制御され、
前記アクチュエータの駆動制御に用いられている前記制御部に異常が生じた場合、前記アクチュエータの駆動制御に用いる前記制御部を、他の前記制御部のうちの1つに切り替え、
前記車両の始動スイッチがオンされてからオフされるまでを1期間とし、所定期間数を1トリップとし、前記1トリップごとに前記アクチュエータの駆動制御に用いる前記制御部を切り替え、
前記1トリップとする期間数は、複数であるシフトレンジ制御装置。 - アクチュエータ(10)の駆動を制御することで車両のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
前記アクチュエータの駆動を制御可能である複数の制御部(51、52)と、
前記制御部に対応して設けられ、対応する前記制御部の異常を監視する複数の監視部(56、57)と、
を備え、
前記アクチュエータは、正常である前記制御部のうちの1つにより駆動制御され、
前記アクチュエータの駆動制御に用いられている前記制御部に異常が生じた場合、前記アクチュエータの駆動制御に用いる前記制御部を、他の前記制御部のうちの1つに切り替え、
前記車両の始動スイッチがオンされてからオフされるまでを1期間とし、所定期間数を1トリップとし、前記1トリップごとに前記アクチュエータの駆動制御に用いる前記制御部を切り替え、
前記1トリップとする期間数は、走行距離に応じて可変であるシフトレンジ制御装置。 - 前記制御部は2つであって、
前記制御部が2つとも正常である場合、前記1トリップごとに前記アクチュエータの駆動制御に用いる前記制御部を切り替え、
一方の前記制御部に異常が生じ、他方の前記制御部が正常である場合、異常が生じた前記制御部を異常制御部、正常である前記制御部を正常制御部とすると、
前記車両の始動スイッチがオフされた後、再度オンされたとき、前記異常制御部を復帰させず、前記正常制御部による前記アクチュエータの駆動制御を継続する請求項1または2に記載のシフトレンジ制御装置。
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