JPH0517743U - 二重化計算機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】故障が発生し待機側のシステムに制御権が切替
わったような状態で、システムが通停電された場合に、
必ず前回制御権を獲得していたシステム側が、引き続き
制御権を獲得してオンライン制御を継続できる信頼性の
高い二重化計算機システムを提供することを目的とす
る。 【構成】二重化構成の計算機システムＰＣ１，ＰＣ２
と、これらの計算機システムのいずれかを制御系（オン
ライン状態）とし、どちらかを待機側のシステムとする
かの制御を行う二重化制御装置ＤＸとを備えたシステム
である。二重化制御装置内に通常の制御状態では中立位
置に保持され、制御系で何等かの故障が生じたときは、
次制御を引き継ぐシステム側を保持するスイッチ手段を
設け、リスタート後はこのスイッチ手段の保持位置に基
づいて制御系を決定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、信頼性を維持させるために計算機システムを二重化構成とし、一方 の計算機システムは他方が故障した場合に備えて待機しているように構成した二 重化計算機システムに関し、さらに詳しくは、二重化構成の計算機システムが同 時に立ち上がった時に、前回稼動時に故障が発生した計算機システム側にオンラ イン制御権が移行しないようにする二重化制御装置を備えた二重化計算機システ ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

第３図は、従来の二重化計算機システムの構成概念図である。図において、Ｐ Ｃ１，ＰＣ２は二重化構成の計算機システム（あるいは制御システム）、ＤＸは ２つの計算機システムの間に設置され、いずれか一方、例えば計算機システムＰ Ｃ１にオンライン制御権を獲得させ稼動状態に、他方の計算機システムＰＣ２側 は待機状態に制御を行う二重化制御装置である。

【０００３】 二重化制御装置ＤＸは、２つの計算機システムＰＣ１，ＰＣ２の間にあって、 両方の計算機システム側からその動作状態を示すオンライン状態信号（レディ信 号）を監視していて、二重化制御のためのオンライン制御信号を出力する。また 、一方が故障した場合、他方の計算機システムに切替えられたとき、その切替え が継続的にスムーズに行えるように、２つの計算機システムのデータベースを等 値化するための手段等を有している。

【０００４】 この様な構成のシステムにおいて、オンライン制御をしていた一方の計算機シ ステムが何等かの原因で制御動作を停止すると、二重化制御装置ＤＸは、それま で待機状態にあった他方の計算機システム側が新たにオンライン制御系になるよ うに切替え、制御を継続させる。この状態で、両方のシステムを同時に再スター トさせる（通停電等）すると、両方のシステムで前回の状態がいずれもオンライ ン制御系となっているため、共にオンライン制御系として立ち上がろうとする。

【０００５】 従来、この様な状態を回避するために、二重化制御装置ＤＸ内に前回どちらの システムが制御系にあったかを記憶させておくメモリ手段を設け、電源立ち上が り時にメモリ手段の内容に従って、故障が生じていたシステム側が先にオンライ ン状態（制御権を獲得する状態）にならないようにしていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来装置において、停電時間が長い時間続いたような場合、メ モリ手段の内容が揮発して、故障が生じていたシステム側が先にオンライン状態 になるという可能性があった。ここで、故障していたシステム側が先にオンライ ン状態になると、故障していた時点でのデータ・ベースを使用して制御を行う可 能性があり、信頼性を著しく損なうという不具合がある。

【０００７】 本考案は、この様な点に鑑みてなされたもので、故障が発生し待機側のシステ ムに制御権が切替わったような状態で、システムが通停電された場合に、必ず前 回制御権を獲得していたシステム側が、引き続き制御権を獲得してオンライン制 御を継続できるようにした、信頼性の高い二重化計算機システムを提供すること を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この様な目的を達成するための本考案は、 計算機システムを二重化構成とし、一方の計算機システムは他方が故障した場 合に備えて待機しているように構成した待機冗長形の二重化計算機システムであ って、 各計算機システムからその動作状態を示すオンライン状態信号（レディ信号） を受け、これらの信号の状態に基づいて各計算機システムにオンライン制御信号 を出力する二重化制御装置を設けると共に、 この二重化制御装置内に、通常の制御状態では中立点に保持され、一方の稼働 中の計算機システムで故障が生じたとき新たに稼動を引き継ぐ他方の計算機シス テム側を保持するスイッチ手段を設けて構成される。

【０００９】

【作用】

スイッチ手段は、例えば機械的なスイッチで構成されていて、システムが何等 かの理由で停止すると、新たに稼動状態になる方の計算機システム側を保持する 。

【００１０】 システムが通停電された場合、二重化制御装置は、このスイッチ手段の保持位 置を読込み、スイッチ手段に保持されている計算機システム側が稼動状態になり 、他方が待機側になるようにオンライン制御信号を出力する。

【００１１】 これにより、故障が発生しそれまで待機側にあった計算機システムが稼動状態 （制御権を獲得した状態）に切換ったような状態で、システムが通停電された場 合に、必ず前回稼動状態になっていた計算機システム側に制御動作が引き継がれ るようなる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。

【００１３】 第１図は、本考案の一実施例を示す構成ブロック図である。 図において、ＰＣ１，ＰＣ２は二重化構成の計算機システム、ＤＸは一方の計 算機システムが故障した場合、それまで待機状態にあった他方の計算機システム に制御権を切換える二重化制御を行う二重化制御装置である。この二重化制御装 置ＤＸは、２つの各計算機システムＰＣ１，ＰＣ２からその動作状態を示すオン ライン状態信号（レディ信号）ＲＤＹ１，ＲＤＹ２を受け、これらの信号の状態 を監視しその監視結果に基づいて、各計算機システムにオンライン制御信号ＩＣ １，ＩＣ２を出力するように構成されている。

【００１４】 二重化制御装置ＤＸにおいて、３１は２つの計算機システムＰＣ１，ＰＣ２か ら出力される動作状態を示すオンライン状態信号ＲＤＹ１，ＲＤＹ２を監視する 監視手段、３２は本考案において特徴としているスイッチ手段である。このステ ッチ手段３２は、例えば機械的なスイッチで構成され、通常の制御状態では中立 点に保持され、一方の稼働中の計算機システムで故障が生じたとき新たに稼動を 引き継ぐ他方の計算機システム側を保持するように監視手段３１によって駆動さ れるように構成されている。そして、これらの保持状態は、停電状態が長く続く ような場合でもそのまま保持されるようになっている。

【００１５】 ３３はシステムが通停電された時点で、スイッチ手段３２の保持状態を読込む スイッチ状態読込み手段、３４は監視手段３１からの信号およびスイッチ状態読 込み手段３３からの信号に基づいて、どちらかを稼働状態、他方を待機状態にす る二重化制御のためのオンライン制御信号ＩＣ１，ＩＣ２を出力する制御切換信 号出力手段である。なお、ここには図示していないが二重化制御装置ＤＸ内には 、これらの他に２つの計算機システムのデータベースを等値化するための手段等 が設けられている。

【００１６】 このように構成した装置の動作を説明すれば、以下の通りである。 第２図は、各信号の状態と、スイッチ手段３２の保持状態を示すタイムチャー トである。二重化制御装置ＤＸは、（ａ）に示すようにオンライン制御信号（例 えばＩＣ１）をアクティブにし、例えば計算機システムＰＣ１側を制御系（制御 権を獲得して稼動状態）とする。計算機システムＰＣ１側からは、オンライン状 態で正常に動作中である場合、そのことを示すアクティブなオンライン状態信号 （ＲＤＹ１）が（ｂ）に示すように出力されている。また、正常に動作中はスイ ッチ手段３２は、（ｃ）に示すように中立の位置に保持されている。この様な状 態から、何等かの故障が発生すると、このオンライン状態信号ＲＤＹ１が（ｂ） に示すように故障発生の時点でインアクティブになる。

【００１７】 監視手段３１は、オンライン状態信号ＲＤＹ１がインアクティブになったのを 受けて、スイッチ手段３２を新たに稼動状態になる方の計算機システム側（この 場合計算機システムＰＣ２側）に切換え、この状態を保持させる。また、制御切 換え信号出力手段３４は、監視手段３１からの信号を受け、オンライン制御信号 ＩＣ１をインアクティブに、オンライン制御信号ＩＣ２を（ｅ）に示すようにア クティブにして、制御権をそれまで待機側にあった計算機システムＰＣ２側に移 行させる。計算機システムＰＣ２は、このオンライン制御信号ＩＣ２を受け、制 御を引継ぎ、正常な動作状態に入ると（ｄ）に示すようにオンライン状態信号Ｒ ＤＹ２をアクティブにする。

【００１８】 この様な状態でシステムが一度停止され、その後システムをリスタートする場 合の動作は、以下の通りとなる。

【００１９】 システムがリスタート（通停電される）すると、二重化制御装置ＤＸ内のスイ ッチ状態読込み手段３３は、はじめにスイッチ手段３２が保持している状態を読 込む。この場合、スイッチ手段３２は計算機システムＰＣ２側を保持しているの で、その状態が読込まれ、制御切換え信号出力手段３４はスイッチ状態読込み手 段３３からの読込み結果に基づき、（ｅ）に示すように計算機システムＰＣ２側 を稼動状態にするためにオンライン制御信号ＩＣ２をアクティブにする。計算機 システムＰＣ２は、これを受けてリスタート後も引き続いて制御系としてオンラ イン状態になり、正常な動作状態になったところで、（ｄ）に示すようにオンラ イン状態信号ＲＤＹ２をアクティブにする。

【００２０】 スイッチ手段３２の保持位置は、計算機システムＰＣ２が正常な状態に入った ところで、例えば手動あるいは監視手段３１からの信号に基づいて中立位置に戻 される。

【００２１】 計算機システムＰＣ１側は、制御切換え信号出力手段３４からのオンライン制 御信号ＩＣ１がインアクティブであり、引き続いて待機状態に維持される。

【００２２】 この様な動作により、故障が発生しそれまで待機側にあった計算機システムが 稼動状態（制御権を獲得した状態）に切換ったような状態で、システムが通停電 された場合、リスタート後は必ず前回稼動状態になっていた計算機システム側が オンライン状態になり、制御動作をスムーズに引き継ぐことができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案によれば、二重化制御装置内に機械的なス イッチのように、状態をいつまでも保持するスイッチ手段を設け、このスイッチ 手段にリスタート時にどちら側のシステムをオンラインにするかの情報を設定し ておくようにしたものであるから、長い時間停電が続くような場合であっても、 確実に前回に稼動状態にあった側が制御を継続して引き継ぐことができ、信頼性 の高い二重化計算機システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】各信号の状態とスイッチ手段の保持状態を示す
タイムチャートである。

【図３】従来の二重化計算機システムの構成概念図であ
る。

【符号の説明】

ＰＣ１，ＰＣ２ 二重化構成の計算機システム ＤＸ 二重化制御装置 ３１ 監視手段 ３２ スイッチ手段 ３３ スイッチ状態読込み手段 ３４ 制御切替え信号出力手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 計算機システムを二重化構成とし、一方
   の計算機システムは他方が故障した場合に備えて待機し
   ているように構成した待機冗長形の二重化計算機システ
   ムであって、 各計算機システムからその動作状態を示す信号を受け、
   これらの信号の状態に基づいて各計算機システムにオン
   ライン制御信号を出力する二重化制御装置を設けると共
   に、 この二重化制御装置内に、通常の制御状態では中立点に
   保持され、一方の稼働中の計算機システムで故障が生じ
   たとき新たに稼動を引き継ぐ他方の計算機システム側を
   保持するスイッチ手段を設け、 システムが通停電された場合、前記スイッチ手段の保持
   位置に基づいてオンライン制御に入る計算機システム
   と、待機側になる計算機システムとを決定するようにし
   たことを特徴とする二重化計算機システム。