JP4941893B2 - シフトバイワイヤ式変速制御装置 - Google Patents

Description

この発明はシフトバイワイヤ式変速制御装置に係り、特に、電気的に変速機のシフトレンジを変更する変速制御システムの異常時における信頼性向上を図ったシフトバイワイヤ式変速制御装置に関する。

車両に搭載された自動式の変速機の変速装置には、運転者がシフト操作装置のシフトレバーを操作すると、シフトケーブルを介して変速機内のマニュアルバルブが機械的に操作され、変速機のシフトレンジを変更するものがある。このような機械的にシフトレンジを変更する変速装置に対しては、シフト操作装置の操作を電気的に検出し、変速機のシフトレンジをモータ等のアクチュエータにより変更するシフトバイワイヤ式変速制御装置がある。

従来のシフトバイワイヤ式変速制御装置には、変速機のシフトレンジを変更する２つのモータを設け、一方のモータが誤動作した場合に、この誤動作を抑制する向きに他方のモータを動作させて誤動作前のシフトレンジに戻すことで、システムの信頼性向上を図ったものがある。
特開２００５−３６９５７号公報

従来のシフトバイワイヤ式変速制御装置には、変速機のシフトレンジを変更するモータの故障時に、シフトレンジを機械的に変更するバックアップ用のレンジ切換機構を並設して、システムの信頼性向上を図ったものがある。
特開２００３−２８２９３号公報

従来のシフトバイワイヤ式変速制御装置には、変速機のシフトレンジを変更する２つのモータを設け、２つのモータを夫々駆動する２つのドライバ回路を設け、同一演算処理を行う２つのシフト制御部を設け、演算処理が一致しない場合は、異常と判断する異常検出部を設け、異常が検出された場合に、シフトロック指令を出力し、かつ、異常と判定されたシフト制御部を作動不能とするフェール制御部を設け、システムの信頼性向上を図ったものがある。
特開２００３−９７６９４号公報

ところで、従来のシフトバイワイヤ式変速制御装置では、前記特許文献１〜３に開示されるように、故障時にも変速制御を可能としてシステムの信頼性を向上するために、シフトレンジを機械的に変更するバックアップ用のレンジ切換機構を並設したものや、２つのモータ及び２つのシフト制御部を設けたものがある。
しかし、機械的なバックアップ用のレンジ切換機構を並設することは、構造が複雑になり、かつ、大型化する問題がある。また、シフトモータ及びシフト制御部を複数備えることは、コストアップになり、かつ、小型化が困難になる問題がある。

この発明は、故障時にも変速制御システムがダウンすることなく、通常の変速制御を実現することができ、システムの信頼性を向上することを目的とする。

この発明は、運転者が選択したシフトレンジ位置を出力するシフト操作装置と、運転者が選択したシフトレンジ位置に対応して、変速機のシフトレンジを変更するために動作されるアクチュエータと、前記シフト操作装置の出力信号に応じて、前記アクチュエータを動作させるシフト制御装置とを備えたシフトバイワイヤ式変速制御装置において、前記シフト制御装置は、１つのシフト制御部と、このシフト制御部により演算された駆動電圧を１つのアクチュエータに供給することが可能な２つのドライバ回路とを備え、前記２つのドライバ回路のどちらか一方を前記アクチュエータと接続するドライバ回路切替手段を備え、前記２つのドライバ回路の両方を停止するドライバ回路停止手段を備え、前記アクチュエータと現在接続中のドライバ回路が、異常かどうかを検出する第１の異常検出手段を備え、前記シフト制御装置からの通信信号が予め設定された時間以上受信できない場合には前記シフト制御装置が異常であると判断する第２の異常検出手段を有する変速制御装置を備え、前記シフト制御部は、前記第１の異常検出手段により、現在接続中のドライバ回路が異常であると判断された場合には、前記ドライバ回路切替手段により前記アクチュエータともう一方のドライバ回路とを接続し、前記変速制御装置は、前記第２の異常検出手段により前記シフト制御装置が異常であると判断された場合には、前記ドライバ回路停止手段により前記２つのドライバ回路の両方を停止させるように制御することを特徴とする。

この発明のシフトバイワイヤ式変速制御装置は、２つのドライバ回路の内の一方のドライバ回路のみが故障した場合には、アクチュエータともう一方のドライバ回路とを接続するので、変速制御システムがダウンすることなく、通常の変速制御を実現することができる。これにより、この発明のシフトバイワイヤ式変速制御装置は、システムの信頼性向上に貢献できる。

以下図面に基づいて、この発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図１はシフトバイワイヤ式変速制御装置のシステム構成図、図２はドライバ回路の異常検出フローチャート、図３はドライバ回路の異常検出後の動作フローチャート、図４はシフト制御装置の異常検出フローチャート、図５はシフト制御装置の異常検出後の動作フローチャートである。
図１において、１は車両に搭載された自動式の変速機である。この変速機１は、シフトレンジとして、例えば、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ、リバースレンジ、ドライブレンジ、３速レンジ、２速レンジ、ローレンジ等を有している。この変速機１のシフトレンジを変更するシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、運転者が選択したシフトレンジ位置に対応する信号を出力するシフト操作装置３と、運転者が選択したシフトレンジ位置に対応して、変速機１のシフトレンジを変更するために動作されるアクチュエータ４と、シフト操作装置３の出力信号に応じて、変速機１のシフトレンジを変更するようにアクチュエータ４を動作させるシフト制御装置５とを備えている。
前記シフト操作装置３は、前記変速機１の各シフトレンジに対応した、パーキングレンジ位置：Ｐ、ニュートラルレンジ位置：Ｎ、リバースレンジ位置：Ｒ、ドライブレンジ位置：Ｄ、３速レンジ位置：３、２速レンジ位置：２、ローレンジ位置：Ｌ等を、運転者が選択可能な操作具６を備え、この操作具６が操作されたシフトレンジ位置に対応するシフトレンジ位置信号を出力するシフトレンジ位置スイッチ７を備えている。シフト操作装置３は、運転者が操作具６を操作してシフトレンジ位置の１つを選択すると、シフトレンジ位置スイッチ７が選択されたシフトレンジ位置に対応するシフトレンジ位置信号を出力する。なお、シフト操作装置３は、操作具６を設けず、運転者がシフトレンジ位置スイッチ７を選択操作して、シフトレンジ位置信号を出力する構成とすることもできる。
前記アクチュエータ４は、モータ８と歯車機構等の動力伝達機構９とから構成される。アクチュエータ４は、モータ８により動力伝達機構９を介してレンジ切換手段（例えば、レンジ切換弁）１０を動作させ、変速機３のシフトレンジを切り換える。アクチュエータ４には、変速機１のシフトレンジを示すモータ８の動作位置を検出するシフトポテンショセンサ１１を設けている。
前記シフト制御装置５には、車両情報入力手段１２から車速、エンジン回転数、ブレーキスイッチ信号などの車両情報を入力し、シフトポテンショセンサ１１からの変速機１のシフトレンジを示す検出信号と、シフト操作装置３が出力するシフトレンジ位置信号とを比較して、運転者が選択したシフトレンジ位置に変速機１のシフトレンジを変更するように、電源１３から駆動電圧をモータ８に供給して動作させる。

このシフト制御装置５は、１つのシフト制御部１４と、このシフト制御部１４により演算された駆動電圧を１つのアクチュエータであるモータ８に供給することが可能な２つのドライバ回路とを備えている。２つのドライバ回路は、メインドライバ回路１５とサブドライバ回路１６とから構成される。メインドライバ回路１５とサブドライバ回路１６とは、シフト制御部１４からの指令で駆動電圧をモータ８に供給する。
前記シフト制御装置５は、２つのメイン・サブドライバ回路１５・１６のどちらか一方をモータ８と接続するドライバ回路切替手段１７を備えている。ドライバ回路切替手段１７は、２つの遮断回路から構成される。２つの遮断回路は、第１遮断回路１８と第２遮断回路１９とから構成され、メインドライバ回路１５とモータ８との間に設けられている。第１遮断回路１８と第２遮断回路１９とは、ＯＮ時にメインドライバ回路１５からモータ８への駆動電圧の出力を遮断し、ＯＦＦ時にメインドライバ回路１５からモータ８への駆動電圧の出力を許容する。これにより、ドライバ回路切替手段１７は、第１遮断回路１８と第２遮断回路１９とのＯＮ・ＯＦＦによって、メイン・サブドライバ回路１５・１６のどちらか一方をモータ８と接続する。
前記第１遮断回路１８と第２遮断回路１９とは、シフト制御部１４によりＯＮ・ＯＦＦされる。また、フェールセーフリレー２０は、ＯＮにより外部の電源１３からモータ用駆動電圧をメインドライバ回路１５及びサブドライバ回路１６に供給して駆動し、ＯＦＦにより電源１３からメインドライバ回路１５及びサブドライバ回路１６へのモータ用駆動電圧の供給を遮断する。これにより、フェールセーフリレー２０は、ＯＮ・ＯＦＦによりメインドライバ回路１５及びサブドライバ回路１６を駆動・停止する。
前記フェールセーフリレー２０は、リレー制御部２１によりＯＮ・ＯＦＦされる。リレー制御部２１は、前記シフト制御部１４の出力するフェールセーフリレー制御信号により制御される。シフト制御部１４は、異常検出手段２２を備えている。異常検出手段２２は、モータ８と現在接続中のメインドライバ回路１５あるいはサブドライバ回路１６が、異常かどうかを検出する。シフト制御部１４は、この異常検出手段２２により、現在接続中のドライバ回路、例えばメインドライバ回路１５が異常であると判断された場合には、ドライバ回路切替手段１７の第１・第２遮断回路１８・１９によりモータ８ともう一方のドライバ回路、例えばサブドライバ回路１６とを接続する。

このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、車両の運転状態に応じて、変速機１へ変速指令を出力する変速制御装置２３を備えている。変速制御装置２３は、シフト制御装置５の外部に設けられて双方向通信可能な高速通信網２４により接続され、シフト制御装置５の状態を監視する。変速制御装置２３は、高速通信網２４で、信号としてシフト制御装置ステータス信号とシフト制御装置要求信号とを得る。シフト制御装置ステータス信号は、シフト制御装置５から他の制御装置である変速制御装置２３にシフト制御装置５の状態を伝達する信号である。シフト制御装置要求信号は、シフト制御装置５から変速制御装置２３にシフトダウン要求を伝達し、後述するウインカ／ハザード制御装置２５にウインカ／ハザードランプ２６のハザード点滅要求を伝達する信号である。
シフト制御装置５は、異常検出手段２２により、２つのメイン・サブドライバ回路１５・１６の内、メインドライバ回路１５が異常であると検出された場合には、前記モータ８とサブドライバ回路１６との接続に合わせて、シフト制御装置５から変速制御装置２３に高速通信網２４を介してシフトダウンを要求する。変速制御装置２３は、シフトダウン要求で、変速機１をシフトダウンする。
また、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、報知手段としてウインカ／ハザード制御装置２５を備えている。ウインカ／ハザード制御装置２５は、シフト制御装置５の外部に設けられて双方向通信可能な高速通信網２４により接続されている。ウインカ／ハザード制御装置２５は、シフト制御装置５からのシフトダウン要求による変速機１のシフトダウンが実行された後、車両が停止した場合には、ウインカ／ハザードランプ２６を点滅させて、異常により停止したことを車外に報知する。

さらに、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、前記変速制御装置２３によりリレー制御部２１を制御する。したがって、リレー制御部２１は、前記シフト制御部１４及び変速制御装置２３により制御される。シフト制御部１４及び変速制御装置２３からは、リレー制御部２１に、フェールセーフリレー２０をＯＮ・ＯＦＦするフェールセーフリレー制御信号が出力される。リレー制御部２１によるフェールセーフリレー２０のＯＮ・ＯＦＦは、シフト制御部１４から出力されるフェールセーフリレー制御信号よりも、変速制御装置２３から出力されるフェールセーフリレー制御信号が優先される。
例えば、リレー制御部２１は、シフト制御部１４からフェールセーフリレー２０をＯＮするようにフェールセーフリレー制御信号が出力されていても、変速制御装置２３からフェールセーフリレー２０をＯＦＦするようにフェールセーフリレー制御信号が出力されていれば、結果としてフェールセーフリレー２０をＯＦＦする。
前記変速制御装置２３は、高速通信網２４で得たシフト制御装置ステータス信号によりシフト制御装置５の状態を監視し、異常検出を行う異常検出手段２７を備えている。異常検出手段２７は、高速通信網２４によるシフト制御装置５からのシフト制御装置ステータス信号の通信が一定時間無い場合には、異常であると判断する。変速制御装置２３は、異常検出手段２７によりシフト制御装置５が異常であると判断された場合には、フェールセーフリレー２０をＯＦＦするようにフェールセーフリレー制御信号を出力し、また、変速機１をシフトダウン制御する。さらに、変速制御装置２３は、シフトダウン制御による変速機１のシフトダウンが実行された後、車両が停止した場合には、高速通信網２４でウインカ／ハザード制御装置２５にハザード点滅要求を通信してウインカ／ハザードランプ２６を点滅させて、異常により停止したことを車外に報知する。

次に、シフトバイワイヤ式変速制御装置２の動作を説明する。
シフトバイワイヤ式変速制御装置２は、図２に示すように、モータ８のメイン・サブドライバ回路１５・１６の異常検出の処理がスタートすると（Ａ０１）、運転者がシフト操作装置３により選択して要求するシフトレンジと変速機１の実際のシフトレンジとが一致するかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ２）がＹＥＳの場合は、処理をエンドにする（Ａ０３）。この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、要求するシフトレンジと実際のシフトレンジとが一致しない状態が一定時間経過したかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、エンドの処理（Ａ０３）をする。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、モータ８への駆動電圧の供給にメインドライバ回路１５を選択しているかを判断する（Ａ０５）。なお、メインドライバ回路１５の選択は、第１・第２遮断回路１８・１９がＯＦＦか、モータ８への電源供給がＯＮか、により判断される。
この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、メインドライバ回路１５を異常と判断し（Ａ０６）、処理をエンドにする（Ａ０３）。この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、モータ８への駆動電圧の供給にサブドライバ回路１６を選択しているかを判断する（Ａ０７）。なお、サブドライバ回路１６の選択は、第１・第２遮断回路１８・１９がＯＮか、モータ８への電源供給がＯＮか、により判断される。
この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、サブドライバ回路１６を異常と判断し（Ａ０８）、処理をエンドにする（Ａ０３）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、処理をエンドにする（Ａ０３）。

このメイン・サブドライバ回路１５・１６の異常検出の処理後は、異常の有無によりメイン・サブドライバ回路１５・１６を切り替える。
シフトバイワイヤ式変速制御装置２は、図３に示すように、メイン・サブドライバ回路１５・１６の異常検出後の処理がスタートすると（Ｂ０１）、メインドライバ回路１５が異常かを判断する（Ｂ０２）。
メインドライバ回路１５が異常で、判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、メインドライバ回路１５からモータ８への駆動電圧の出力を遮断するように、シフト制御部１４により第１・第２遮断回路１８・１９をＯＮ（Ｂ０３）、フェールセーフリレー２０によるメインドライバ回路１５へのモータ用駆動電圧の供給を遮断（ＯＦＦ）するように、シフト制御部１４によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｂ０４）、サブドライバ回路１６が異常かを判断する（Ｂ０５）。
サブドライバ回路１６が異常で、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、フェールセーフリレー２０によるサブドライバ回路１６へのモータ用駆動電圧の供給を遮断するように、シフト制御部１４によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｂ０６）、シフト制御装置５から変速制御装置２３に高速通信網２４を介してシフトダウン要求を通信し（Ｂ０７）、車両停止後にシフト制御装置５からウインカ／ハザード制御装置２５に高速通信網２４を介してハザード点滅要求を通信し（Ｂ０８）、エンドの処理（Ｂ０９）をする。
前記メインドライバ回路１５が異常かの判断（Ｂ０２）において、メインドライバ回路１５が正常で、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、メインドライバ回路１５からモータ８への駆動電圧の出力を許容するように、シフト制御部１４により第１・第２遮断回路１８・１９をＯＦＦし（Ｂ１０）、フェールセーフリレー２０によるメインドライバ回路１５へのモータ用駆動電圧の供給を許容（ＯＮ）する一方、サブドライバ回路１６へのモータ用駆動電圧の供給を遮断ように、シフト制御部１４によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｂ１１）、エンドの処理（Ｂ０９）をする。
また、前記サブドライバ回路１６が異常かの判断（Ｂ０５）において、サブドライバ回路１６が正常で、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、フェールセーフリレー２０によるサブドライバ回路１６へのモータ用駆動電圧の供給を許容（ＯＮ）するように、シフト制御部１４によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｂ１２）、シフト制御装置５から変速制御装置２３に高速通信網２４を介してシフトダウン要求を通信し（Ｂ０７）、車両停止後にシフト制御装置５からウインカ／ハザード制御装置２５に高速通信網２４を介してハザード点滅要求を通信し（Ｂ０８）、エンドの処理（Ｂ０９）をする。

このように、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、２つのドライバ回路の内の一方のドライバ回路、例えばメインドライバ回路１５のみが故障した場合には、モータ６ともう一方のドライバ回路、例えばサブドライバ回路１６とを接続するので、変速制御システムがダウンすることなく、通常の変速制御を実現することができる。これにより、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、システムの信頼性向上に貢献できる。
また、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、２つのドライバ回路をメインドライバ回路１５とサブドライバ回路１６とから構成し、異常検出手段２２により、２つのドライバ回路の内、メインドライバ回路１５が異常であると検出された場合には、シフト制御装置５から、車両の運転状態に応じて変速機１へ変速指令を出力する変速制御装置２３にシフトダウンを要求することで、メインドライバ回路１５の異常時に、車両の走行性をより確保可能な状況へ変速機１を制御することができる。これにより、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、さらに信頼性の高い変速制御システムを実現することができる。
さらに、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、シフト制御装置５からのシフトダウン要求により、変速制御装置２３によるシフトダウンが実行された後、車両が停止した場合には、異常により停止したことを車外に報知する報知手段としてウインカ／ハザード制御装置２５を備えているので、変速制御システムに異常があることを、運転者に容易に認識させることが可能である。

また、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、変速制御装置２３によりシフト制御装置５の異常検出を行っている。変速制御装置２３は、図４に示すように、シフト制御装置５の異常検出の処理がスタートすると（Ｃ０１）、高速通信網２４によるシフト制御装置５からのシフト制御装置ステータス信号の通信があるかを判断する（Ｃ０２）。
シフト制御装置ステータス信号の通信が有り、判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、エンドの処理（Ｃ０３）をする。シフト制御装置ステータス信号の通信が無く、判断（Ｃ０２）がＮＯの場合は、通信の無い状態が一定時間経過したかを判断する（Ｃ０４）。
この判断（Ｃ０４）がＹＥＳの場合は、シフト制御装置５を異常と判断し（Ｃ０５）、エンドの処理（Ｃ０３）をする。この判断（Ｃ０４）がＮＯの場合、エンドの処理（Ｃ０３）をする。
このシフト制御装置５の異常検出の処理後は、異常の有無によりフェールセーフリレー２０を制御する。
変速制御装置２３は、図５に示すように、シフト制御装置５の異常検出後の処理がスタートすると（Ｄ０１）、シフト制御装置５が異常かを判断する（Ｄ０２）。
シフト制御装置５が異常で、判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合は、フェールセーフリレー２０によるメイン・サブドライバ回路１５・１６へのモータ用駆動電圧の供給を遮断（ＯＦＦ）するように、変速制御装置２３によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｄ０３）、変速制御装置２３により変速機１をシフトダウン制御し（Ｄ０４）、車両停止後に変速制御装置２３からウインカ／ハザード制御装置２５に高速通信網２４を介してハザード点滅要求を通信し（Ｄ０５）、エンドの処理（Ｄ０６）をする。
一方、シフト制御装置５が正常で、判断（Ｄ０２）がＮＯの場合は、フェールセーフリレー２０によるメイン・サブドライバ回路１５・１６へのモータ用駆動電圧の供給を許容（ＯＮ）するように、変速制御装置２３によりフェールセーフリレー制御信号をリレー制御部２１に出力し（Ｄ０７）、エンドの処理（Ｄ０６）をする。

このように、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、変速制御装置２３によりシフト制御装置５の異常を判断し、シフト制御装置５が異常であると判断した場合は、フェールセーフリレー２０をＯＦＦするようにフェールセーフリレー制御信号を出力し、変速機１をシフトダウン制御し、シフトダウン制御による変速機１のシフトダウンが実行された後、車両が停止した場合には、高速通信網２４でウインカ／ハザード制御装置２５にハザード点滅要求を通信してウインカ／ハザードランプ２６を点滅させて、異常により停止したことを車外に報知する。
これにより、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、シフト制御装置５が故障した場合には、変速制御装置２３により変速機１をシフトダウン制御することで、車両の走行性をより確保可能な状況へ変速機１を制御することができ、信頼性の高い変速制御システムを実現することができる。
また、このシフトバイワイヤ式変速制御装置２は、変速制御装置２３によるシフトダウン制御が実行された後、車両が停止した場合には、異常により停止したことを車外に報知する報知手段としてウインカ／ハザード制御装置２５を備えているので、変速制御システムに異常があることを、運転者に容易に認識させることが可能である。

この発明のシフトバイワイヤ式変速制御装置は、運転者の意図に沿わない変速機のシフトレンジ変更を防止し、運転者の意図に応じて変速機のシフトレンジを確実に変更し、信頼性、及び安全性の高いシステムを実現するものであり、車両等に搭載される変速機に適用することができる。

実施例を示すシフトバイワイヤ式変速制御装置のシステム構成図である。 ドライバ回路の異常検出フローチャートである。 ドライバ回路の異常検出後の動作フローチャートである。 シフト制御装置の異常検出フローチャートである。 シフト制御装置の異常検出後の動作フローチャートである。

符号の説明

１ 変速機
２ シフトバイワイヤ式変速制御装置
３ シフト操作装置
４ アクチュエータ
５ シフト制御装置
８ モータ
１１ シフトポテンショセンサ
１２ 車両情報入力手段
１３ 電源
１４ シフト制御部
１５ メインドライバ回路
１６ サブドライバ回路
１７ ドライバ回路切替手段
１８ 第１遮断回路
１９ 第２遮断回路
２０ フェールセーフリレー
２１ リレー制御部
２２ 異常検出手段
２３ 変速制御装置
２４ 高速通信網
２５ ウインカ／ハザード制御装置
２７ 異常検出手段

Claims (1)

1. 運転者が選択したシフトレンジ位置を出力するシフト操作装置と、
   運転者が選択したシフトレンジ位置に対応して、変速機のシフトレンジを変更するために動作されるアクチュエータと、
   前記シフト操作装置の出力信号に応じて、前記アクチュエータを動作させるシフト制御装置とを備えたシフトバイワイヤ式変速制御装置において、
   前記シフト制御装置は、１つのシフト制御部と、このシフト制御部により演算された駆動電圧を１つのアクチュエータに供給することが可能な２つのドライバ回路とを備え、
   前記２つのドライバ回路のどちらか一方を前記アクチュエータと接続するドライバ回路切替手段を備え、
   前記２つのドライバ回路の両方を停止するドライバ回路停止手段を備え、
   前記アクチュエータと現在接続中のドライバ回路が、異常かどうかを検出する第１の異常検出手段を備え、
   前記シフト制御装置からの通信信号が予め設定された時間以上受信できない場合には前記シフト制御装置が異常であると判断する第２の異常検出手段を有する変速制御装置を備え、
   前記シフト制御部は、前記第１の異常検出手段により、現在接続中のドライバ回路が異常であると判断された場合には、前記ドライバ回路切替手段により前記アクチュエータともう一方のドライバ回路とを接続し、
   前記変速制御装置は、前記第２の異常検出手段により前記シフト制御装置が異常であると判断された場合には、前記ドライバ回路停止手段により前記２つのドライバ回路の両方を停止させるように制御することを特徴とするシフトバイワイヤ式変速制御装置。

Images