JP4925701B2

JP4925701B2 - 船舶

Info

Publication number: JP4925701B2
Application number: JP2006087325A
Authority: JP
Inventors: 高志奥山; 伊藤　　誠
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: US20070227429A1; US7674145B2; JP2007261361A

Description

本発明は、船外機等の船舶推進装置を有する船舶、特に船体側からの制御信号に基づき船舶推進装置を制御する船舶に関する。

船舶に外装されて船舶の動力付与と操舵を行う船外機が広く用いられている。近年、船体側からワイヤによってスロットル制御を行う従来の船外機に代わり、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Network）で接続し、船体側から制御信号を送ることで船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方式によれば、１本のケーブルへの多数の機器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化できる。船内ＬＡＮにはＰＴＴ（Power Trim and Tilt）スイッチも接続され、船外機のトリム角及びチルト角の操作を行う。
特開２００３−１４６２９３号公報

ここで、ＰＴＴスイッチが一の船舶に複数設けられる場合が考えられ（例えば、操船席が複数ある船舶の操船席毎に設けられる場合や、操船席とは別にメンテナンス用に船体外部に設けられる場合等が考えられる。）、この場合には、各ＰＴＴスイッチから入力されたトリム角及びチルト角の操作命令は、船外機が操船者や操作者の本来意図しない動作を起こしたり、誤動作を起こしたりすることのないように適宜処理される必要がある。

しかし、上記特許文献１に記載の発明は、一の船舶に複数のＰＴＴスイッチが設けられた場合について何ら想定していない。このため、同発明において一の船舶に複数のＰＴＴスイッチを設けた場合、これら複数のＰＴＴスイッチから相違する操作命令が同時に船外機に入力され、船外機のＰＴＴ操作が、操船者や操作者が本来意図しない操作命令に基づいて行われたり、船外機が誤動作を起こしたりするという問題がある。

また、引用文献１に記載の発明において、船内ＬＡＮに接続されたノードはメインスイッチがオフになった状態では制御不能になるため、メインスイッチがオフになった場合の船外機のＰＴＴ操作について何ら規定していない。このため、メインスイッチがオフの状態でＰＴＴ操作を行う場合にも、船外機のＰＴＴ操作が、操船者や操作者が本来意図しない操作命令に基づいて行われたり、船外機が誤動作を起こしたりするという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、メインスイッチのオンオフの如何に関わらず、複数のＰＴＴスイッチから出力された操作命令の船舶推進装置への供給を、ＰＴＴスイッチが配置された場所や船舶の動作状況に基づいて制御し、船舶推進装置のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする船舶を提供することを課題としている。

かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、船体と、この船体に設けられた第１操船席及び第２操船席と、船舶推進装置と、この船舶推進装置を作動させる船舶推進作動手段と、この船舶推進作動手段に対して前記船舶推進装置のトリム角及びチルト角を操作するための操作命令を出力する複数の操作命令出力手段と、これらの操作命令出力手段から出力された操作命令を選択して前記船舶推進装置に送る操作命令選択手段とを備えた船舶において、前記操作命令出力手段として、前記第１操船席に設けられた第１の操作命令出力手段と、前記第２操船席に設けられた第２の操作命令出力手段と、前記船舶推進装置の外部又は前記船体に設けられた第３の操作命令出力手段とを備え、前記操作命令選択手段は、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、少なくとも当該第１の操作命令出力手段と当該第２の操作命令出力手段との間に優先順位の高低差が生じるように予め優先順位を付けておき、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段から複数の操作命令が同時に出力された場合に、これらの操作命令出力手段のうち優先順位の高い操作命令出力手段から出力された操作命令を選択して前記船舶推進装置に送ることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記操作命令選択手段は、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段のうち、優先順位が互いに同等の２つの操作命令出力手段からそれぞれ操作命令が同時に出力された場合に、これらの操作命令をいずれも遮断することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記船舶推進装置の主電源のオンオフを切り替えるメインスイッチを有し、前記操作命令選択手段は、前記メインスイッチがオフである場合に、前記第１の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、互いに同等の優先順位を付けるとともに、前記第２の操作命令出力手段に対して、当該優先順位より低い優先順位を付けることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記船舶推進装置の主電源のオンオフを切り替えるメインスイッチを有し、前記第１操船席及び前記第２操船席のいずれかに操船権を付与する操船席切替手段を備え、前記操作命令選択手段は、前記メインスイッチがオンである場合に、前記操船席切替手段によって前記第１操船席及び前記第２操船席のいずれに操船権が付与されたかの情報に基づき、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して優先順位を付けることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記操作命令選択手段は、前記操船席切替手段によって付与された操船権を有する操船席に設けられた操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、互いに同等の優先順位を付けるとともに、前記操船席切替手段によって付与された操船権を有しない操船席に設けられた操作命令出力手段に対して、当該優先順位より低い優先順位を付けることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数の操作命令出力手段から出力された操作命令を優先順位に基づいて処理することが可能になる。これにより、操作命令出力手段が配置された場所や船舶の状態に基づいて、複数の操作命令出力手段から入力された操作命令の船舶推進装置への供給を制御し、船舶推進装置のトリム角及びチルト角の操作性を良好にすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、優先順位が互いに同等の２つの操作命令出力手段から矛盾する操作命令が同時に入力されて船舶推進装置が誤動作することを防止できる。

請求項３に記載の発明によれば、第１の操作命令出力手段又は第３の操作命令出力手段と第２の操作命令出力手段とから同時に操作命令が出力された場合に、前者からの操作命令のみが船舶推進装置に入力されるように制御することが可能となる。その結果、第１操船席及び第２操船席の設定自体に基づいて、船舶推進装置のトリム角及びチルト角の操作性を良好にすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、操船権を有しない操船席側から入力された操作命令によって操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作が行われることを確実に防止できる。

請求項５に記載の発明によれば、操船権を有する操船席に設けられた操作命令出力手段又は第３の操作命令出力手段と、操船権を有しない操船席に設けられた操作命令出力手段とから同時に操作命令が出力された場合に、前者からの操作命令のみが船舶推進装置に入力されるように制御することが可能となる。その結果、第１操船席と第２操船席のいずれが主操船席であるかの情報に基づいて、船舶推進装置のトリム角及びチルト角の操作性を良好にすることができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図６には、本発明の実施の形態を示す。

図１は、本発明の一の実施形態に係る船舶１０の外観を表す斜視図である。同図に示す通り船舶１０は、船体１２と船外機（船舶推進手段）１３からなり、船体１２側に２つの操船席１５（主操船席としての第１操船席１５Ａ、副操船席としての第２操船席１５Ｂ）を備える。各操船席１５Ａ、１５Ｂには、それぞれステアリング４１Ａ、４１Ｂ、シフトレバー４２Ａ、４２Ｂを有し、第１操船席１５Ａ、第２操船席１５Ｂのいずれからも船舶１０の操船が可能となっている。

第１操船席１５Ａには、イグニッションキー（図示せず）を差し込んで回動させるロータリースイッチ４３が設けられている。このロータリースイッチ４３は、イグニッションキー（図示せず）の挿脱状態でオンオフを切り替えるメインスイッチ４３ａ、２つの回転位置に形成された始動スイッチ４３ｂ、停止スイッチ４３ｃとしての機能を有する。一方、第２操船席１５Ｂには、押釦式の始動スイッチ４３ｄ、停止スイッチ４３ｅが設けられている。

第１操船席１５Ａ、第２操船席１５Ｂには、押し釦式の操船席切替スイッチ（操船席切替手段）４４Ａ、４４Ｂがそれぞれ設けられている。この操船席切替スイッチ４４Ａ、４４Ｂは、押下により第１操船席１５Ａ、第２操船席１５Ｂの操船権を切り替えるものである。

また、第１操船席１５Ａのシフトレバー４２Ａ近傍には第１ＰＴＴスイッチ（第１の操作命令出力手段）４６が、第２操船席１５Ｂのシフトレバー４２Ｂ近傍には第２ＰＴＴスイッチ（第２の操作命令出力手段）４７が、船外機１３の外部には第３ＰＴＴスイッチ（第３の操作命令出力手段）４８がそれぞれ設けられている。この第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８はそれぞれ、船外機１３を上昇させる操作命令（ＵＰ命令）及び下降させる命令（ＤＯＷＮ命令）を入力するものであり、ＵＰ命令入力用のＵＰスイッチ４６ａ、４７ａ、４８ａと、ＤＯＷＮ命令入力用のＤＯＷＮスイッチ４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとをそれぞれ有する。ＵＰスイッチ４６ａ、４７ａ、４８ａ、ＤＯＷＮスイッチ４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとも押釦式スイッチであり、利用者が押下げている間は操作命令を出力し、押下げを止めると操作命令の出力を停止する。

図２は、本発明の一の実施形態に係る船外機操作システム１１を示すブロック図である。同図に示す通り、船外機操作システム１１は船舶１０に設けられたＤＢＷ（Drive-By-Wire）用の船内ネットワークシステムであり、船体１２側に設けられた、メインリモコンとしての第１リモコン２１、サブリモコンとしての第２リモコン２２、第１キースイッチアセンブリ２３、第２キースイッチアセンブリ２４、及び、船外機１３側に設けられた船外機側機器（船外機作動手段）２５がＣＡＮ（Controller Area Network）によって交信可能に接続されている。ＣＡＮのうち第１リモコン２１〜第２リモコン２２間、第１リモコン２１〜船外機側機器２５間を接続するものは２重系統であり、ネットワークの正常動作時には一方は主系統としてデータ交信を主に担当し、他方は補助系統として制御信号の交信を主に担当する。なお、ＣＡＮは、有線、無線（赤外線、電波、超音波等）いずれで構成されていてもよい。

第１リモコン２１は、第１ＥＣＵ（Engine Control Unit）２６、第１ＰＴＴスイッチ４６を有する。

第１ＥＣＵ２６には、第１ＰＴＴスイッチ４６、及び図示せぬ多数のセンサ類が接続されている。そして第１ＥＣＵ２６は第１マイコン（操作命令選択手段）２７を備え、接続されたスイッチ類やセンサ類から入力された信号に基づいて船舶１０の駆動を制御する。また、第１ＥＣＵ２６は第２リモコン２２及び船外機側機器２５と交信して船外機操作システム１１全体の信号及びデータ処理を監視する機能を有する。

第２リモコン２２は、第２ＥＣＵ２８、第２ＰＴＴスイッチ４７を有する。第２ＥＣＵ２８は、第２ＰＴＴスイッチ４７や図示せぬ多数のセンサ類に接続されている。また、第２ＥＣＵ２８は第２マイコン（操作命令選択手段）２９を備えており、この第２マイコン２９は第１マイコン２７の監視と制御のもとに第１マイコン２７と協働して船舶１０の駆動を制御する。

第１キースイッチアセンブリ２３はメインスイッチ４３ａ、始動スイッチ４３ｂ、停止スイッチ４３ｃ、操船席切替スイッチ４４Ａ等、第１マイコン２７に命令を入力したり第１マイコン２７の制御に基づく動作の命令を実行したりするための複数のデバイスを有する。

第２キースイッチアセンブリ２４は始動スイッチ４３ｄ、停止スイッチ４３ｅ、操船席切替スイッチ４４Ｂ等、第２マイコン２９に命令を入力したり第２マイコン２９の制御に基づく動作の命令を実行するための複数のデバイスを有する。

船外機側機器２５は、エンジン（図示せず）及びこのエンジン（図示せず）を操船者の操作通り駆動させるためのデバイス（例えば各種センサ）を有し、さらにエンジンＥＣＵ３０、ＰＴＴリレー３１、ＰＴＴモータ３２、第３ＰＴＴスイッチ４８を有する。

エンジンＥＣＵ３０は船外機１３の制御全般を行う。エンジンＥＣＵ３０は第１マイコン２７等から供給された操作命令等に基づいてエンジン（図示せず）や各種デバイスの動作を制御する船外機マイコン３３を備えている。船外機マイコン３３はＰＴＴリレー３１及びＰＴＴモータ３２の動作を制御するための信号も出力する。ＰＴＴモータ３２は船外機１３の船体１２との取り付け軸（図示せず）に回動方向の力を加えて船外機１３を船体１２に対して回動させトリム角及びチルト角を与える。なお、エンジン（図示せず）の駆動により生じた電力はメインバッテリ３４ａ、サブバッテリ３４ｂに供給される。第３ＰＴＴスイッチ４８は船外機マイコン３３に接続され、船外機マイコン３３にトリム角及びチルト角の操作命令を入力する。

図３は、本発明の一実施形態に係る船外機操作システム１１の第１リモコン２１の部分を詳細に示すブロック図である。

同図に示す通り、第１リモコン２１の第１ＥＣＵ２６は、図２に示す構成に加え、第１マイコン２７と第２マイコン２９、及び第１マイコン２７と船外機マイコン３３との通信に必要な処理を行うＣＡＮトランシーバ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、さらに、第１ＥＣＵ２６に接続された周辺機器との通信に必要な処理を行うインターフェース３８ａ、３８ｂ、３８ｃを有する。また、第１ＥＣＵ２６に接続された周辺機器としては、図２に示す構成に加え、メインバッテリ３４ａ、サブバッテリ３４ｂ、自己保持回路３５、５Ｖ電源３６ａ、３６ｂを有する。

第１リモコン２１の第１マイコン２７は、ＤＢＷ（Drive-By-Wire）用マイコン２７ａと、通信用マイコン２７ｂとからなる。ＤＢＷ用マイコン２７ａはメインマイコンであり、主としてデータの交信を行う。通信用マイコン２７ｂはサブマイコンであり、主として制御信号の交信を行う。

ＤＢＷ用マイコン２７ａは、命令の実行及びデータの処理を行うＣＰＵ（中央演算装置）２７ｃと、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から入力された船外機１３のトリム角及びチルト角を制御するための操作命令の出力を制御するための情報が記録された操作命令出力情報記憶部２７ｄを有している。操作命令出力情報記憶部２７ｄは、船外機操作システム１１の電源がオフになった後（即ちメインスイッチ４３ａをオフにした後）も記憶内容を保持可能な記憶装置（例えば、ハードディスク等の補助記憶装置）上に構成される。なお、操作命令出力情報記憶部２７ｄに記録された情報については後述する。

メインバッテリ３４ａは第１マイコン２７の主電力源であり、サブバッテリ３４ｂは補助電力源であって、それぞれ第１マイコン２７に電力を供給する。なお、メインバッテリ３４ａ、サブバッテリ３４ｂは第１マイコン２７以外の船外機操作システム１１のノード、例えば第２マイコン２９や船外機マイコン３３にも電力を供給する。

自己保持回路３５は、メインバッテリ３４ａ及びサブバッテリ３４ｂと第１マイコン２７との間に介在し、所定の時間（ここでは押下げられた第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８の押下げが解除されたのち一定の時間）、電流の導通状態を保持する。

ＤＢＷ用マイコン２７ａからは、ＥＣＵウェイクアップ機構（図示せず）に接続されている。このＥＣＵウェイクアップ機構（図示せず）は、メインスイッチ４３ａ、第１ＰＴＴスイッチ４６のいずれかのスイッチがオンされると、電力をエンジンＥＣＵ３０に供給し、エンジンＥＣＵ３０を起動させる。

５Ｖ電源３６ａは自己保持回路３５とＤＢＷ用マイコン２７ａに接続され、５Ｖ電源３６ｂは自己保持回路３５と通信用マイコン２７ｂに接続されており、自己保持回路３５が電流導通状態にある間、ＤＢＷ用マイコン２７ａ、通信用マイコン２７ｂが駆動するための電力を供給する。

次に、本実施形態の船外機操作システムの動作について説明する。

本実施形態の船外機操作システム１１においては、第１マイコン２７が第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から入力された操作命令に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角を制御する信号を出力する。即ち、第２ＰＴＴスイッチ４７及び第３ＰＴＴスイッチ４８に操作命令が入力された場合、第２マイコン２９は第２ＰＴＴスイッチ４７から入力された操作命令を、船外機マイコン３３は第３ＰＴＴスイッチ４８から入力された操作命令を、それぞれ第１マイコン２７に供給し、そののちに第１マイコン２７が船外機マイコン３３に送った操作命令に基づいてトリム角及びチルト角が制御される。

ここで、第１マイコン２７は、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から操作命令が入力されたときは、どのＰＴＴスイッチから入力された操作命令かに関する情報と、メインスイッチ４３ａのオンオフ状態と、第１操船席１５Ａ及び第２操船席１５Ｂの操船権付与状態とに基づいて、当該操作命令を船外機マイコン３３に送るか否か、あるいは、どの操作命令を船外機マイコン３３に送るかを判断する。判断に当たっては、前述の情報や状態を操作命令情報記憶部２７ｄに記録された情報に照らして判断する。

図４乃至図６は、本発明の一実施形態に係る船外機操作システム１１において、操作命令出力情報記憶部２７ｄに記録された、第１マイコン２７に入力された操作命令と第１マイコン２７から出力される操作命令との対応関係を示す模式図である。同図に示す通り、対応関係は、メインスイッチ４３ａのオンオフ状態、第１リモコン２１側の始動スイッチ４３ｂ及び停止スイッチ４３ｃ、及び第２リモコン２２側の始動スイッチ４３ｄ及び停止スイッチ４３ｅの切替状態（即ち操船権が第１操船席１５Ａにあるか第２操船席１５Ｂにあるか）に基づくテーブルとして記録されている。

以下、同図に基づいて、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から入力された操作命令の処理内容について説明する。

Ａ．メインスイッチ４３ａがオフの場合
この場合の操作命令と操作命令出力情報との対応関係は、図４に示す第１テーブル２７ｄ_１に記録されている。

この場合、メインスイッチ４３ａがオフなので、そのままの状態では船外機操作システム１１の各ノードには電力が供給されず、ＰＴＴ操作も行うことができない。そこで、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令（第１の操作命令）、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令（第２の操作命令）と第３ＰＴＴスイッチ４８からの操作命令（第３の操作命令）が入力されると、自己保持回路３５が電流導通状態となり、５Ｖ電源３６ａ、３６ｂが起動してＤＢＷ用マイコン２７ａ、通信用マイコン２７ｂに電力を供給し、第１マイコン２７、第２マイコン２９、船外機マイコン３３が駆動状態となってＰＴＴ操作が行われる。一方、第１ＰＴＴスイッチ４６、第２ＰＴＴスイッチ４７、第３ＰＴＴスイッチ４８の押下が解除されてから一定時間（例えば数秒程度の短い時間）が経過すると、自己保持回路３５が電流非導通状態となって５Ｖ電源３６ａ、３６ｂからの電力供給が停止し、第１マイコン２７、第２マイコン２９、船外機マイコン３３の駆動が停止する。このような５Ｖ電源３６ａ、３６ｂの制御によって、メインスイッチ４３ａがオフのときのＰＴＴ操作が可能になる。

メインスイッチ４３ａがオフの場合、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令と第３ＰＴＴスイッチ４８からの操作命令とが同等の優先順位として扱われ、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令は、第１、第３ＰＴＴスイッチ４６、４８からの操作命令よりも低い優先順位として扱われる。

第１マイコン２７のＤＢＷ用マイコン２７ａは、メインスイッチ４３ａがオフであること、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８のうちのいずれから供給された操作命令であるかを確認してから第１テーブル２７ｄ_１の記録を確認し、どの操作命令を船外機マイコン３３に送るか、又は全ての操作命令を遮断するかを判断する。各操作命令は以下のように処理される。

（Ａ１）第１ＰＴＴスイッチ４６のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、ＵＰ命令、ＤＯＷＮ命令の如何に関わらず（以下の処理全て同様）、当該操作命令を船外機マイコン３３に送り、当該命令に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角が制御される（（1-1）参照）。これにより、メインスイッチがオフであっても第１操船席に設けられた第１ＰＴＴスイッチ４６から船外機１３のトリム角及びチルト角を操作することができ、第１操船席１５Ａの設定自体（即ち主操船席であること）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする。

（Ａ２）第２ＰＴＴスイッチ４７のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は第２マイコン２９から供給された操作命令を遮断し、船外機マイコン３３に送らない。その結果、船外機１３のトリム角及びチルト角の制御は行われない（（1-2）参照）。これにより、第２操船席１５Ｂの設定自体（即ち副操船席であること）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性の低下を防ぐ。

（Ａ３）第３ＰＴＴスイッチ４８のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、当該操作命令を船外機マイコン３３に送り、当該命令に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角が制御される（（1-3）参照）。これにより、メインスイッチがオフであっても船外機１３の外部に設けられた第３ＰＴＴスイッチ４８によって船外機１３のトリム角及びチルト角を操作することができ、メンテナンス時等における船外機１３の外部からの船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする。

（Ａ４）第１ＰＴＴスイッチ４６及び第２ＰＴＴスイッチ４７から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令を遮断し、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令のみを船外機マイコン３３に送る（（1-4）参照）。これにより、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令の優先順位が第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令の優先順位よりも高い状態を形成しつつ当該優先順位に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角を操作できる。本実施形態においては、第１操船席１５Ａが主操船席で第２操船席１５Ｂが副操船席であり、本来的に第１操船席１５Ａ（主操船席）の操船権が第２操船席１５Ｂ（副操船席）の操船権より高く設定されているので、この両操船席１５Ａ、１５Ｂの設定自体に基づいて、操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作を防止できる。

（Ａ５）第１ＰＴＴスイッチ４６及び第３ＰＴＴスイッチ４８から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第１、第３ＰＴＴスイッチ４６、４８からの操作命令をいずれも遮断し、船外機マイコン３３に送らない（（1-5）参照）。これにより、メンテナンス時等の船体１２側から操作命令が入力される状況において、操船権を有する第１操船席１５Ａ側と船体１２側から矛盾する操作命令が同時に入力されて船外機１３が誤動作することを防止できる。

（Ａ６）第３ＰＴＴスイッチ４８及び第２ＰＴＴスイッチ４７から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令を遮断し、第３ＰＴＴスイッチ４８からの操作命令のみを船外機マイコン３３に送る（（1-6）参照）。これにより、第２操船席１５Ｂの設定自体（即ち副操船席であること）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性の低下を防ぎつつ、船外機１３の外部からの船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする。

Ｂ．メインスイッチ４３ａがオン、かつ第１キースイッチアセンブリ２３の操船席切替スイッチ４４Ａがオンの場合
この場合の操作命令と操作命令出力情報との対応関係は、図５に示す第２テーブル２７ｄ_２に記録されている。

この場合も、第１ＰＴＴスイッチ４６、及び第３ＰＴＴスイッチ４８からの操作命令は同等の優先順位として扱われ、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令は、第１、第３ＰＴＴスイッチ４６、４８からの操作命令よりも低い優先順位として扱われる。

第１マイコン２７のＤＢＷ用マイコン２７ａは、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から操作命令が入力されると、どのＰＴＴスイッチから入力された操作命令であるか、操船権を有する操船席は第１操船席１５Ａ、第２操船席１５Ｂのいずれであるかを確認してから第２テーブル２７ｄ_２を確認し、どの操作命令を船外機マイコン３３に送るか、あるいは全ての操作命令を遮断するかを判断する。各操作命令は以下に示す通りに処理される。

（Ｂ１）第１ＰＴＴスイッチ４６のみ、又は第３ＰＴＴスイッチ４８のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は当該操作命令を船外機マイコン３３に送る（（2-1）、（2-3）参照）。これにより、第１操船席１５Ａの状態（即ち操船権を有すること）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にし、また、メンテナンス時等における船外機１３の外部からの船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする。

（Ｂ２）第２ＰＴＴスイッチ４７のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は当該操作命令を遮断し、船外機マイコン３３に送らない（（2-2）参照）。これにより、第２操船席１５Ｂの状態（即ち操船権を有しないこと）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性の低下を防止する。

（Ｂ３）第１ＰＴＴスイッチ４６及び第２ＰＴＴスイッチ４７、又は第３ＰＴＴスイッチ４８及び第２ＰＴＴスイッチ４７から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第１、第３ＰＴＴスイッチ４６、４８からの操作命令のみを船外機マイコン３３に送る（（2-4）、（2-6）参照）。これにより、操船権を有しない第２操船席１５Ｂ側から入力された操作命令によって操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作が行われることを確実に防止し、第１操船席１５Ａの状態（即ち操船権を有すること）、又は船外機１３の外部からの操作に基づいて、船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を一層良好にする。

（Ｂ４）第１ＰＴＴスイッチ４６及び第３ＰＴＴスイッチ４８から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第１、第３ＰＴＴスイッチ４６、４８からの操作命令をいずれも遮断し、船外機マイコン３３に送らない（（2-5）参照）。これにより、船外機１３側と操船権を有する第１操船席１５Ａ側から矛盾する操作命令が同時に船外機に入力されて操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作が行われることを確実に防止する。

なお、メインスイッチ４３ａがオンの場合には、メインバッテリ３４ａ、サブバッテリ３４ｂからの電力が第１マイコン２７等に供給されるので、上記（Ａ１）〜（Ａ６）の場合と異なり、５Ｖ電源３６ａ、３６ｂの電力は第１マイコン２７に供給されない。

Ｃ．メインスイッチ４３ａがオン、かつ第２キースイッチアセンブリ２４の操船席切替スイッチ４４Ｂがオンの場合
この場合の操作命令と操作命令出力情報との対応関係は、図６に示す第３テーブル２７ｄ_３に記録されている。

この場合、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令と、第２ＰＴＴスイッチ４７からの操作命令と優先順位が、第１テーブル２７ｄ１、第２テーブル２７ｄ２の場合とは逆転する。即ち、第２ＰＴＴスイッチ４７、及び第３ＰＴＴスイッチ４８からの操作命令は同等の優先順位として扱われ、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令は、第２、第３ＰＴＴスイッチ４７、４８からの操作命令よりも低い優先順位として扱われる。

この場合も、第１マイコン２７のＤＢＷ用マイコン２７ａは、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から操作命令が入力されると、どのＰＴＴスイッチから入力された操作命令であるか、操船権を有する操船席は第１操船席１５Ａ、第２操船席１５Ｂのいずれであるかを確認してから第３テーブル２７ｄ_３を確認し、どの操作命令を船外機マイコン３３に送るか、あるいは全ての操作命令を遮断するかを判断する。各操作命令は以下に示す通りに処理される。各操作命令は以下のように処理される。

（Ｃ１）第２ＰＴＴスイッチ４７のみ、又は第３ＰＴＴスイッチ４８のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、当該操作命令を船外機マイコン３３に送る（（3-2）、（3-3）参照）。これにより、第２操船席１５Ｂの状態（即ち操船権を有すること）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にし、また、メンテナンス時等における船外機１３の外部からの船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にする。

（Ｃ２）第１ＰＴＴスイッチ４６のみから操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は当該操作命令を遮断し、船外機マイコン３３に送らない（（3-1）参照）。これにより、第１操船席の状態（即ち操船権を有しないこと）に基づいて船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性の低下を防止する。

（Ｃ３）第２ＰＴＴスイッチ４７及び第１ＰＴＴスイッチ４６、又は第３ＰＴＴスイッチ４８及び第１ＰＴＴスイッチ４６から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第１ＰＴＴスイッチ４６からの操作命令を遮断し、第２、第３ＰＴＴスイッチ４７、４８からの操作命令を船外機マイコン３３に送る（（3-4）、（3-5）参照）。これにより、操船権を有しない第１操船席１５Ａ側から入力された操作命令によって操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作が行われることを確実に防止し、第２操船席１５Ｂの状態（即ち操船権を有すること）、又は船外機１３の外部からの操作に基づいて、船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を一層良好にする。

（Ｃ４）第２ＰＴＴスイッチ４７及び第３ＰＴＴスイッチ４８から同時に操作命令が入力された場合、第１マイコン２７は、第２、第３ＰＴＴスイッチ４７、４８からの操作命令をいずれも遮断し、船外機マイコン３３に送らない（（3-6）参照）。これにより、船外機１３側と操船権を有する第２操船席１５Ｂ側から矛盾する操作命令が同時に船外機に入力されて操船者や操作者の本来意図しないトリム角及びチルト角操作が行われることを確実に防止する。

なお、上記（Ｃ１）〜（Ｃ４）の処理が行われる場合も、メインバッテリ３４ａ、サブバッテリ３４ｂの電力が第１マイコン２７に供給されるので、５Ｖ電源３６ａ、３６ｂの電力は第１マイコン２７に供給されない。

以上、上記Ａ〜Ｃに示す処理においては、第１ＰＴＴスイッチ４６、第２ＰＴＴスイッチ４７、第３ＰＴＴスイッチ４７に対して優先順位を付け、この優先順位に基づいて操作命令を処理することにより、各ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から出力された操作命令を、定められた優先順位に基づいて処理することが可能になる。これにより、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８から入力された操作命令の船外機マイコン３３への供給を、第１〜第３ＰＴＴスイッチ４６、４７、４８が配置された場所（即ち第１、第２操船席１５Ａ、１５Ｂや船体１２外部）や船舶１０の状態（即ち第１、第２操船席１５Ａ、１５Ｂのいずれに操船権があるか、また、船舶１０がメンテナンス時であるか否か、等）に基づいて制御し、船外機１３のトリム角及びチルト角の操作性を良好にすることができる。

なお、上記実施形態においては、船外機１３が１つ搭載され、操船席が２つの船舶１０に本発明を適用したが、これに限定されず、船外機が２つ以上装着された船舶、あるいは操船席が３つ以上ある船舶に本発明を適用することもできる。

また、上記実施形態においては、船舶推進装置を船外機１３としたが、これに限定されず、例えば船内外機等、他の形態の船舶推進装置を用いた船舶に本発明を適用することもできる。

上記実施形態では、第３ＰＴＴスイッチ４８は船外機１３の外部に設けたが、船体１２の側面等、メンテナンス時に容易に操作できる他の場所に第３ＰＴＴスイッチを設けてもよい。

上記実施の形態は例示であり、本発明が上記実施の形態に限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。

本発明の一の実施形態に係る船舶の外観を表す斜視図である。本発明の一の実施形態に係る船外機操作システムを示すブロック図である。同上船外機操作システムの第１リモコンの部分を詳細に示すブロック図である。同上船外機操作システムにおいて、操作命令出力情報記憶部の第１テーブルに記録された、操作命令と操作命令出力情報との対応関係を示す模式図である。同上船外機操作システムにおいて、操作命令出力情報記憶部の第２テーブルに記録された、操作命令と操作命令出力情報との対応関係を示す模式図である。同上船外機操作システムにおいて、操作命令出力情報記憶部の第３テーブルに記録された、操作命令と操作命令出力情報との対応関係を示す模式図である。

符号の説明

１０・・・船舶
１１・・・船外機操作システム
１２・・・船体
１３・・・船外機（船舶推進装置）
１５Ａ・・・第１操船席
１５Ｂ・・・第２操船席
２５・・・船外機側機器（船舶推進作動手段）
２７・・・第１マイコン（操作命令選択手段）
２９・・・第２マイコン（操作命令選択手段）
４３ａ・・・メインスイッチ
４４Ａ、４４Ｂ・・・操船席切替スイッチ（操船席切替手段）
４６・・・第１ＰＴＴスイッチ（第１の操作命令出力手段）
４７・・・第２ＰＴＴスイッチ（第２の操作命令出力手段）
４８・・・第３ＰＴＴスイッチ（第３の操作命令出力手段）

Claims

船体と、この船体に設けられた第１操船席及び第２操船席と、船舶推進装置と、この船舶推進装置を作動させる船舶推進作動手段と、この船舶推進作動手段に対して前記船舶推進装置のトリム角及びチルト角を操作するための操作命令を出力する複数の操作命令出力手段と、これらの操作命令出力手段から出力された操作命令を選択して前記船舶推進装置に送る操作命令選択手段とを備えた船舶において、
前記操作命令出力手段として、前記第１操船席に設けられた第１の操作命令出力手段と、前記第２操船席に設けられた第２の操作命令出力手段と、前記船舶推進装置の外部又は前記船体に設けられた第３の操作命令出力手段とを備え、
前記操作命令選択手段は、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、少なくとも当該第１の操作命令出力手段と当該第２の操作命令出力手段との間に優先順位の高低差が生じるように予め優先順位を付けておき、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段から複数の操作命令が同時に出力された場合に、これらの操作命令出力手段のうち優先順位の高い操作命令出力手段から出力された操作命令を選択して前記船舶推進装置に送ることを特徴とする船舶。
前記操作命令選択手段は、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段のうち、優先順位が互いに同等の２つの操作命令出力手段からそれぞれ操作命令が同時に出力された場合に、これらの操作命令をいずれも遮断することを特徴とする請求項１に記載の船舶。
前記船舶推進装置の主電源のオンオフを切り替えるメインスイッチを有し、
前記操作命令選択手段は、前記メインスイッチがオフである場合に、前記第１の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、互いに同等の優先順位を付けるとともに、前記第２の操作命令出力手段に対して、当該優先順位より低い優先順位を付けることを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
前記船舶推進装置の主電源のオンオフを切り替えるメインスイッチを有し、
前記第１操船席及び前記第２操船席のいずれかに操船権を付与する操船席切替手段を備え、
前記操作命令選択手段は、前記メインスイッチがオンである場合に、前記操船席切替手段によって前記第１操船席及び前記第２操船席のいずれに操船権が付与されたかの情報に基づき、前記第１の操作命令出力手段、前記第２の操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して優先順位を付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の船舶。
前記操作命令選択手段は、前記操船席切替手段によって付与された操船権を有する操船席に設けられた操作命令出力手段及び前記第３の操作命令出力手段に対して、互いに同等の優先順位を付けるとともに、前記操船席切替手段によって付与された操船権を有しない操船席に設けられた操作命令出力手段に対して、当該優先順位より低い優先順位を付けることを特徴とする請求項４に記載の船舶。