JP4907935B2

JP4907935B2 - 船舶

Info

Publication number: JP4907935B2
Application number: JP2005272352A
Authority: JP
Inventors: 高志奥山
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2025-09-20
Also published as: US7524218B2; US20070082566A1; JP2007083767A

Description

この発明は、船体側に設けられたリモコン装置の操作により、推進力を発生させる船舶推進装置を電気的に制御する船舶に関するものである。

従来から船舶としては、船体の後部側に船舶推進装置としての船外機が設けられ、船体の操船席側にリモコン装置が設けられ、このリモコン装置を操作することにより、船外機のエンジンのスロットル開度等が制御されて、所望の回転速度等で船外機が駆動されるようなものが知られている。

なお、この種のものとしては、例えば特許文献１，特許文献２及び特許文献３等に記載されたものがある。
特開２００３−１２７９８６号公報。特開２００３−９８０４４号公報。米国特許第６２７３７７１Ｂ１号公報。

しかしながら、このような従来のものにあっては、船外機側とリモコン装置側とを電気信号の送受信を行うケーブルで電気的に接続するようにしているが、その両者間において多数の接続部が設けられているため、両者間での信号の授受が不安定になる可能性が大きくなり、信頼性の低下を招くと共に、顧客が接続する場合等においては、接続間違いや断線の虞がある。

そこで、この発明は、船舶推進装置と操船席側のリモコン装置との間での信号の授受の信頼性を向上させることができると共に、接続間違い等を抑制できる船舶を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、船体側に設けられたリモコン装置の操作により、推進力を発生させる船舶推進装置を電気的に制御する船舶において、前記リモコン装置のリモコン本体に、リモコン操作信号を出力するリモコン側ＥＣＵが内蔵される一方、前記船舶推進装置側に、前記リモコン操作信号が入力されると共に、前記船舶推進装置の制御を行う推進装置側ＥＣＵが設けられ、前記リモコン装置に、異なる部品とのネットワーク接続が可能な接続部が複数設けられると共に、前記異なる部品の一の部品である前記船舶推進装置に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記リモコン装置の一の前記接続部と前記船舶推進装置の前記接続部とがネットワークケーブルを介して直接接続され、前記異なる部品の他の部品に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記リモコン装置の他の前記接続部と前記異なる部品の他の部品の前記接続部とがネットワークケーブルを介して接続され、前記リモコン装置を中継器として、前記異なる部品の他の部品を前記船舶推進装置にネットワーク接続するようにした船舶としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記船舶推進装置の始動・停止を行うキースイッチ装置が、前記リモコン装置の他の前記接続部に接続されて、始動・停止信号を前記リモコン側ＥＣＵを介して前記推進装置側ＥＣＵに送信するようにしたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記船舶推進装置の操舵を行うハンドル装置に、ハンドルの位置情報が入力されるハンドル側ＥＣＵが配設され、該ハンドル装置に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記ハンドル装置の接続部と前記リモコン装置の他の前記接続部とがネットワークケーブルを介して直接接続されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記船舶推進装置が複数設けられると共に、前記リモコン側ＥＣＵが前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、前記船舶推進装置と前記リモコン側ＥＣＵとが一対一毎に前記ネットワークケーブルを介して直接接続されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記複数のリモコン側ＥＣＵは、ＥＣＵ間通信ケーブルを介して直接接続されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記船舶推進装置が複数設けられると共に、前記リモコン側ＥＣＵが前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、前記船舶推進装置と前記リモコン側ＥＣＵとが一対一毎に前記ネットワークケーブルを介して直接接続され、前記ハンドル側ＥＣＵが複数の前記リモコン側ＥＣＵのそれぞれに前記ネットワークケーブルを介して直接接続されたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一つに記載の構成に加え、前記接続部はコネクタであることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れか一つに記載の構成に加え、前記リモコン装置に情報系ケーブルを介して計器盤が接続されたことを特徴とする。

上記請求項１に記載の発明によれば、リモコン装置にリモコン側ＥＣＵが配設され、このリモコン装置と、船舶推進装置とが直接、ネットワークケーブルで接続されており、従来と異なり、途中に複数の接続部分（コネクタ）が設けられていないため、両者間の信号の授受が安定し、信頼性を向上させることができる。

また、船舶推進装置を船体に対して着脱する場合等には、リモコン装置側の接続部と、船舶推進装置側の接続部との２箇所を着脱するだけで、船舶推進装置を簡単に着脱でき、組付けに不慣れな顧客でも、接続位置を誤る可能性を少なくできる。

さらに、リモコン装置に複数の接続部を設けることにより、拡張性を持たせることができる。

さらにまた、リモコン側ＥＣＵをリモコン本体に内蔵させることにより、リモコン装置の外観品質を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、キースイッチ装置を、リモコン装置に接続して、始動・停止信号をリモコン側ＥＣＵを介して推進装置側ＥＣＵに送信するようにしているため、キースイッチ装置の近傍のリモコン装置にキースイッチ装置を接続するだけで良く、船舶推進装置側まで、別途、配線を延ばす必要が無く、配線配策作業及び配線の取り回しの簡略化を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ハンドル装置にハンドル側ＥＣＵを設け、このハンドル装置をリモコン装置に接続することにより、ハンドル角信号をリモコン側ＥＣＵを介してステアリング装置に送信するようにしているため、ハンドル装置の近傍のリモコン装置にハンドル装置を接続するだけで良く、船舶推進装置側まで、別途、配線を延ばす必要が無く、配線配策作業及び配線の取り回しの簡略化を図ることができる。

請求項４乃至６の何れか一つに記載の発明によれば、船舶推進装置が複数設けられている場合には、従来の構成では一層複雑になるが、この発明を適用することにより、一層、信頼性、配線配策作業性等の向上を図ることができる。

請求項８に記載の発明によれば、リモコン装置に情報系ケーブルを介して計器盤が接続され、情報系ネットワークをＤＢＷネットワークと別系統とすることにより、情報系ネットワークが損傷したとしても、この影響がＤＢＷネットワークに作用することが無く、信頼性を確保することができる。ＤＢＷとは、Drive-By-Wire、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言う。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。

まず構成を説明すると、図１中符号１１は、船体１２の船尾に「船舶推進装置」としての２基の船外機１３が取り付けられた船舶で、それら船外機１３が操船席側に設けられたリモコン装置１４，ハンドル装置１５及びキースイッチ装置１６により操作されるようになっている。

そのリモコン装置１４は、リモコン本体１８内に２つのリモコン側ＥＣＵ１９が内蔵され、２つのリモコンレバー２０が位置センサ２１にメカ系ケーブルａを介して接続され、これら位置センサ２１がそれぞれリモコン側ＥＣＵ１９に２本のアナログ信号ケーブルｂを介して接続されている。また、それらリモコン側ＥＣＵ１９には、それぞれＰＴＴスイッチ２２がアナログ信号ケーブルｂを介して接続されている。さらに、これら両リモコン側ＥＣＵ１９，１９間が、ＥＣＵ間通信ケーブルｃを介して互いに接続されている。

また、そのリモコン装置１４の両リモコン側ＥＣＵ１９には、キースイッチ装置１６が接続されている。このキースイッチ装置１６には、各船外機１３に対応して始動スイッチ２５，メイン／停止スイッチ２６が２つずつ設けられ、一方の始動スイッチ２５及びメイン／停止スイッチ２６が、一方のリモコン側ＥＣＵ１９にアナログ信号ケーブルｂを介して接続され、又、他方の始動スイッチ２５及びメイン／停止スイッチ２６が、他方のリモコン側ＥＣＵ１９にアナログ信号ケーブルｂを介して接続されている。さらに、一方のリモコン側ＥＣＵ１９には、１押始動スイッチ２７がアナログ信号ケーブルｂを介して接続されている。

これら始動スイッチ２５及びメイン／停止スイッチ２６と、リモコン側ＥＣＵ１９との接続用のアナログ信号ケーブルｂは、図２に示すように、キースイッチ装置１６側においてコネクタ２９を介して着脱自在に設けられ、リモコン装置１４側においてコネクタ３０を介して着脱自在に設けられている。

また、ハンドル装置１５には、図３に示すように、ハンドル側ＥＣＵ３３が内蔵されると共に、操舵を行うハンドル３４が設けられ、このハンドル３４がメカ系ケーブルａを介してハンドル３４の位置を検出する位置センサ３５に接続され、この位置センサ３５がアナログ信号ケーブルｂを介してハンドル側ＥＣＵ３３に接続されている。さらに、このハンドル側ＥＣＵ３３には、ハンドル３４に反力を与える反力モータ３６が駆動系ケーブルｄを介して接続されていると共に、このハンドル側ＥＣＵ３３には、操舵システムのモード変更を行う表示／操作部３７がアナログ信号ケーブルｂを介して接続されている。

さらに、このハンドル装置１５のハンドル側ＥＣＵ３３が、前記リモコン装置１４の一対のリモコン側ＥＣＵ１９のそれぞれに２本ずつのＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。ここで、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

これらハンドル側ＥＣＵ３３とリモコン側ＥＣＵ１９との接続用のＤＢＷＣＡＮケーブルｅは、図２に示すように、ハンドル装置１５側においてコネクタ３９を介して着脱自在に設けられ、リモコン装置１４側においてコネクタ４０を介して着脱自在に設けられている。

一方、前記各船外機１３には、「推進装置側ＥＣＵ」としてのエンジン側ＥＣＵ４３が内蔵され、このエンジン側ＥＣＵ４３が始動系（スターティングモータ）４４，点火系（点火プラグ）４５及び燃料噴射系（インジェクション）４６に駆動系ケーブルｄを介して接続され、これら始動系４４，点火系４５及び燃料噴射系４６等により推進機構（エンジン）４７が駆動され、推進力が発生するようになっている。

また、エンジン側ＥＣＵ４３は、スロットルボディ５１のスロットルモータ５２に駆動系ケーブルｄを介して接続され、そのスロットルモータ５２によりスロットルバルブ５３のスロットル開度が制御され、推進機構４７が所望の速度で駆動されるようになっている。さらに、このスロットルボディ５１には、スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ５４及びスロットルバルブ５３を閉じる方向に付勢するスプリング５５が設けられ、そのスロットルポジションセンサ５４からの信号がエンジン側ＥＣＵ４３に入力されるようになっている。

さらに、エンジン側ＥＣＵ４３には、シフトアクチュエータ５７のシフトモータ５８が駆動系ケーブルｄを介して接続され、そのシフトモータ５８によりシフト機構５９が駆動されて推進方向（前進又は後進）が制御されるようになっている。また、シフトアクチュエータ５７には、シフト位置を検出するシフトポジションセンサ６０が設けられ、このシフトポジションセンサ６０からの信号がエンジン側ＥＣＵ４３に入力されるようになっている。

さらにまた、エンジン側ＥＣＵ４３には、ＰＴＴリレー６１が駆動系ケーブルｄを介して接続され、そのＰＴＴリレー６１が駆動系ケーブルｄを介してＰＴＴモータ６２に接続され、このＰＴＴモータ６２によりトリム方向が制御されるようになっている。また、そのＰＴＴリレー６１にはＰＴＴスイッチ６３が接続されている。

さらに、この船外機１３には、充電系６４が設けられ、この充電系６４がバッテリ６６に電源用ケーブルｆを介して接続されている。

そして、両船外機１３のエンジン側ＥＣＵ４３は、それぞれリモコン装置１４のリモコン側ＥＣＵ１９にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して直接接続されている。

これらエンジン側ＥＣＵ４３とリモコン側ＥＣＵ１９との接続用のＤＢＷＣＡＮケーブルｅは、図２に示すように、船外機１３側においてコネクタ６８を介して着脱自在に設けられ、リモコン装置１４側においてコネクタ６９を介して着脱自在に設けられている。

さらに、両船外機１３のエンジン側ＥＣＵ４３は、それぞれ電動ステアリング装置７１のステアリング側ＥＣＵ７２にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。このステアリング側ＥＣＵ７２は、ステアリングアクチュエータ７３のステアリングモータ７４に駆動系ケーブルｄを介して接続され、このステアリングモータ７４によりステアリング機構７５が駆動させられて、所望の旋回方向に制御されるようになっている。また、そのステアリングアクチュエータ７３には、ステアリングの位置を検出するステアリングポジションセンサ７６が設けられてこの信号がステアリング側ＥＣＵ７２に入力されるようになっている。

そして、バッテリ６６は、電源用ケーブルｆを介して各ＥＣＵ１９，３３，４３，７２に接続されている。

また、船舶１１には、図２に示すように、ＤＢＷネットワークとは別系統の情報系ネットワークが設けられている。この情報系ネットワークは、リモコン装置１４に情報系ケーブルｇを介して計器盤７８が接続され、この計器盤７８にエンジン回転数等が表示されるようになっている。

次に、作用について説明する。

まず、船外機１３を作動させるべく、始動スイッチ２５を操作すると、この信号がリモコン側ＥＣＵ１９を介してエンジン側ＥＣＵ４３に入力され、始動系４４，点火系４５，燃料噴射系４６等が制御されると共に、スロットルモータ５２を介してスロットルバルブ５３が開かれて、推進機構４７が駆動される。

船外機１３が駆動した状態で、リモコンレバー２０が操作されると、位置センサ２１からの信号がリモコン側ＥＣＵ１９に入力され、このリモコン側ＥＣＵ１９からエンジン側ＥＣＵ４３に、リモコンレバー２０位置信号が送信される。そして、このエンジン側ＥＣＵ４３では、そのリモコンレバー２０の位置に基づき、スロットルモータ５２にてスロットルバルブ５３の回動が制御されて推進機構４７により所望の推進力が得られ、所望の船速が得られるようにしている。

また、リモコンレバー２０が前進位置、ニュートラル位置、後進位置にあるのが検知されて、この信号に基づき、エンジン側ＥＣＵ４３により、シフトモータ５８が制御されて、シフト機構５９が駆動され、推進方向等が決定される。

さらに、操舵を行う場合には、ハンドル３４を所定の方向に回動させると、このハンドル角が位置センサ３５で検知されて、この信号がハンドル側ＥＣＵ３３を介してステアリング側ＥＣＵ７２に入力される。このステアリング側ＥＣＵ７２により、ステアリングモータ７４が制御され、ステアリング機構７５により、船外機１３が所定の方向を向くように駆動される。

ここでは、船外機１３が２基あり、何れもエンジン回転数や推進方向等を任意に作動させることができるが、旋回方向は、同期しており、同一方向に向くように制御されている。

このようなものにあっては、リモコン装置１４にリモコン側ＥＣＵ１９が配設され、このリモコン側ＥＣＵ１９と、船外機１３に設けられたエンジン側ＥＣＵ４３とが直接、ＤＢＷＣＡＮケーブルｅで接続されており、従来と異なり、途中に複数の接続部分（コネクタ）が設けられていないため、両者間の信号の授受が安定し、信頼性を向上させることができる。

また、船外機１３を船体１２に対して着脱する場合等には、リモコン装置１４側のコネクタ６９と、船外機１３側のコネクタ６８との２箇所を着脱するだけで、船外機１３を簡単に着脱でき、組付けに不慣れな顧客でも、接続位置を誤る可能性を少なくできる。

さらに、リモコン装置１４にコネクタ３０，４０，６９を設けることにより、拡張性を持たせることができる。

さらにまた、リモコン側ＥＣＵ１９をリモコン本体１８に内蔵させることにより、リモコン装置１４の外観品質を向上させることができる。

また、キースイッチ装置１６を、リモコン側ＥＣＵ１９に接続して、始動・停止信号をリモコン側ＥＣＵ１９を介してエンジン側ＥＣＵ４３に送信するようにしているため、キースイッチ装置１６の近傍のリモコン側ＥＣＵ１９にキースイッチ装置１６を接続するだけで良く、船外機１３側まで、別途、配線を延ばす必要が無く、配線配策作業及び配線の取り回しの簡略化を図ることができる。

さらに、ハンドル装置１５にハンドル側ＥＣＵ３３を設け、このハンドル側ＥＣＵ３３をリモコン側ＥＣＵ１９に接続することにより、ハンドル角信号をリモコン側ＥＣＵ１９を介してステアリング側ＥＣＵ７２に送信するようにしているため、ハンドル装置１５の近傍のリモコン側ＥＣＵ１９にハンドル側ＥＣＵ３３を接続するだけで良く、船外機１３側まで、別途、配線を延ばす必要が無く、配線配策作業及び配線の取り回しの簡略化を図ることができる。

さらにまた、船外機１３が複数設けられている場合には、従来の構成では一層複雑になるが、この発明を適用することにより、一層、信頼性、配線配策作業性等の向上を図ることができる。

また、情報系ネットワークをＤＢＷネットワークと別系統とすることにより、情報系ネットワークが損傷したとしても、この影響がＤＢＷネットワークに作用することが無く、信頼性を確保することができる。

なお、上記実施の形態では、船外機１３が２基配設されているが、これに限らず、１基又は３基以上でも良い。また、この発明の「船舶推進装置」は船外機１３に限らず、船内外機等でも良い。

この発明の実施の形態に係る船舶を示す斜視図である。同実施の形態に係る船舶の配線配策状態を示す概略図である。同実施の形態に係る船舶のリモコン装置、ハンドル装置及びキースイッチ装置等を示すブロック図である。同実施の形態に係る船舶の船外機及びステアリング装置等を示すブロック図である。

符号の説明

11 船舶
12 船体
13 船外機（船舶推進装置）
14 リモコン装置
15 ハンドル装置
16 キースイッチ装置
18 リモコン本体
19 リモコン側ＥＣＵ
33 ハンドル側ＥＣＵ
34 ハンドル
39,40,68,69 コネクタ（接続部）
43 エンジン側ＥＣＵ（推進装置側ＥＣＵ）
72 ステアリング側ＥＣＵ
78 計器盤
ｃＥＣＵ間通信ケーブル
ｅＤＢＷＣＡＮケーブル（ネットワークケーブル）
ｇ情報系ケーブル

Claims

船体側に設けられたリモコン装置の操作により、推進力を発生させる船舶推進装置を電気的に制御する船舶において、
前記リモコン装置のリモコン本体に、リモコン操作信号を出力するリモコン側ＥＣＵが内蔵される一方、前記船舶推進装置側に、前記リモコン操作信号が入力されると共に、前記船舶推進装置の制御を行う推進装置側ＥＣＵが設けられ、
前記リモコン装置に、異なる部品とのネットワーク接続が可能な接続部が複数設けられると共に、前記異なる部品の一の部品である前記船舶推進装置に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記リモコン装置の一の前記接続部と前記船舶推進装置の前記接続部とがネットワークケーブルを介して直接接続され、
前記異なる部品の他の部品に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記リモコン装置の他の前記接続部と前記異なる部品の他の部品の前記接続部とがネットワークケーブルを介して接続され、
前記リモコン装置を中継器として、前記異なる部品の他の部品を前記船舶推進装置にネットワーク接続するようにしたことを特徴とする船舶。
前記船舶推進装置の始動・停止を行うキースイッチ装置が、前記リモコン装置の他の前記接続部に接続されて、始動・停止信号を前記リモコン側ＥＣＵを介して前記推進装置側ＥＣＵに送信するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船舶。
前記船舶推進装置の操舵を行うハンドル装置に、ハンドルの位置情報が入力されるハンドル側ＥＣＵが配設され、該ハンドル装置に、ネットワーク接続が可能な接続部が設けられ、前記ハンドル装置の接続部と前記リモコン装置の他の前記接続部とがネットワークケーブルを介して直接接続されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
前記船舶推進装置が複数設けられると共に、前記リモコン側ＥＣＵが前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、前記船舶推進装置と前記リモコン側ＥＣＵとが一対一毎に前記ネットワークケーブルを介して直接接続されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船舶。
前記複数のリモコン側ＥＣＵは、ＥＣＵ間通信ケーブルを介して直接接続されていることを特徴とする請求項４に記載の船舶。
前記船舶推進装置が複数設けられると共に、前記リモコン側ＥＣＵが前記船舶推進装置に対応して複数設けられ、前記船舶推進装置と前記リモコン側ＥＣＵとが一対一毎に前記ネットワークケーブルを介して直接接続され、前記ハンドル側ＥＣＵが複数の前記リモコン側ＥＣＵのそれぞれに前記ネットワークケーブルを介して直接接続されたことを特徴とする請求項３に記載の船舶。
前記接続部はコネクタであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の船舶。
前記リモコン装置に情報系ケーブルを介して計器盤が接続されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一つに記載の船舶。