JP2008018882A - 船外機の変換ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】機械式の操作機構を備えた船外機を電子式の船外機に容易に変換できるようにした船外機の変換ユニットを提供する。
【解決手段】船体１２に配置された機械式の操作機構（ステアリングホイール１６やシフト・スロットルレバー２０など）の手動操作によって操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブ５６の内の少なくともいずれかが駆動される船外機１０に取り付け自在な変換ユニット９０であって、機械式の操作機構の手動操作によってその可動部（プッシュプルケーブルの可動部２４ａ，２６ａ）に生じた変位を検出して電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブの内の少なくともいずれかに接続自在なアクチュエータの動作を制御する。
【選択図】図３

Description

この発明は船外機の変換ユニットに関し、より具体的には船体に配置された機械式の操作機構の手動操作によって操舵機構などが駆動される機械式の船外機に取り付けて電子化する変換ユニットに関する。

従来、船体に配置されたステアリングホイールをプッシュプルケーブルなどを介して船外機の操舵機構に接続し、ステアリングホイールの回転を操舵機構に伝達することによって船外機の操舵を行うと共に、船体に配置されたシフト・スロットルレバーをプッシュプルケーブルなどを介して船外機のシフト機構やスロットルバルブに接続し、シフト・スロットルレバーの手動操作を各機構に伝達することによってシフトチェンジあるいは内燃機関の回転数の調整を行うようにした、いわゆる機械式の操作機構を備えた船外機が広く知られている。

また、近年、船外機の操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブにアクチュエータを接続すると共に、それらアクチュエータの駆動を制御することで、船外機の操舵、シフトチェンジあるいは機関回転数の調整を行うようにした船外機、換言すれば、電子化された船外機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１２７９８６号公報（段落００２５，００４３から００４５、図２など）

ところで、特許文献１記載の電子式の船外機にあっては、それに対応した操作機構が船体に必要となる。具体的には、ステアリングホイール付近に操舵角度センサを配置し、操舵角度センサで検出された操舵角度になるように操舵機構のアクチュエータに駆動信号を出力すると共に、シフト・スロットルレバー付近にレバー位置センサを配置し、レバー位置センサで検出されたレバー位置に即したシフトポジションや機関回転数になるように、シフト機構やスロットルバルブのアクチュエータに駆動信号を出力するようにした操作機構、即ち、電子式の操作機構が必要となる。

そのため、船体に機械式の操作機構を備える船外機を電子式に変更（変換）する場合、電子式の操作機構を有する専用のリモコンユニットなどを船体の操縦席付近に新たに配置する必要があると共に、船外機の操舵などはリモコンユニットを操作すれば足りるため、従来使用していた機械式の操作機構を取り外す必要があった。このように、機械式の操作機構を備えた船外機を電子式に変更する場合、機械式の操作機構を除去して新たなリモコンユニットを取り付ける必要があって、交換が煩瑣であった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、機械式の操作機構を備えた船外機を電子式の船外機に容易に変換できるようにした船外機の変換ユニットを提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、船体に配置された機械式の操作機構の手動操作によって操舵機構、シフト機構および搭載内燃機関のスロットルバルブの内の少なくともいずれかが駆動される船外機に取り付け自在な変換ユニットであって、前記機械式の操作機構の手動操作によってその可動部に生じた変位を検出して電気信号に変換する変換手段と、前記操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブの内の少なくともいずれかに接続自在なアクチュエータと、および前記変換された電気信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段とからなるように構成した。

請求項２にあっては、前記船体には報知部が配置されると共に、前記船外機の運転状態を示す出力を前記報知部に送信する送信手段を備えるように構成した。

請求項３にあっては、前記変換手段は、前記機械式の操作機構の可動部に生じた変位に応じたアナログ信号を出力するアナログ信号出力部と、前記出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換部と、前記変換されたデジタル信号を前記アクチュエータ制御手段に出力するデジタル信号出力部と、それらの動作を制御するＣＰＵと、および前記ＣＰＵに動作電源を供給する動作電源部とから構成されるようにした。

請求項１に係る船外機の変換ユニットにあっては、機械式の操作機構の手動操作によってその可動部に生じた変位を検出して電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブの内の少なくともいずれかに接続自在なアクチュエータの動作を制御するように構成したので、船体に機械式の操作機構を備える船外機を電子式に変更する場合、専用のリモコンユニットなどを新たに配置することなく、従来使用していた機械式の操作機構で電子式の船外機を操縦、具体的には、船外機の操舵、シフトチェンジあるいは機関回転数の調整を行うことができる。即ち、変換ユニットを船外機に取り付けることで、機械式の操作機構を備えた船外機を、新たにリモコンユニットなどを取り付けることなく、電子式の船外機に容易に変換することができる。

請求項２に係る船外機の変換ユニットにあっては、船体には報知部が配置されると共に、船外機の運転状態を示す出力を前記報知部に送信し、船外機の運転状態を報知部に表示させるように構成したので、上記した効果に加え、機械式の操作機構を備えた船外機を電子式に変更した場合であっても、機械式で用いていた船体の報知部に船外機の運転状態を表示させることができ、よって操船者は船外機の運転状況を把握することができる。

請求項３に係る船外機の変換ユニットにあっては、変換手段が、機械式の操作機構の可動部に生じた変位に応じたアナログ信号を出力するアナログ信号出力部と、出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換部と、変換されたデジタル信号をアクチュエータ制御手段に出力するデジタル信号出力部と、それらの動作を制御するＣＰＵと、およびＣＰＵに動作電源を供給する動作電源部とから構成されるようにしたので、上記した効果をより一層得ることができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の変換ユニットを実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この発明の実施例に係る船外機の変換ユニットが取り付けられた船外機を、船体も含めて全体的に示す概略図である。

図１において、符号１０は船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体（艇体）１２の後尾（トランサム）に装着される。また、船体１２の操縦席１４付近には、ステアリングホイール１６が配置される。ステアリングホイール１６は、操船者によって回転操作自在とされる。

船体１２の操縦席１４付近には、さらにシフト・スロットルレバー２０と、複数個の報知ランプ（報知部）２２とが配置される。シフト・スロットルレバー２０は、操船者によって揺動操作自在とされる。

ステアリングホイール１６およびシフト・スロットルレバー２０には、それぞれプッシュプルケーブル（ワイヤケーブル）２４，２６が接続される。即ち、船体１２には、ステアリングホイール１６、シフト・スロットルレバー２０およびプッシュプルケーブル２４，２６などからなる機械式の操作機構が配置される。尚、各プッシュプルケーブル２４，２６の端部（具体的には、ステアリングホイール１６やシフト・スロットルレバー２０と接続される端部と反対側の端部）は、ステアリングホイール１６およびシフト・スロットルレバー２０の手動操作に応じて可動（変位）する可動部（図１で図示せず）を備え、その可動部は、後述する船外機側変換ユニットのアナログ信号出力部に接続される。

図２は、図１に示す船外機１０を部分的に断面で表す拡大側面図である。

図２に示すように、船外機１０はスターンブラケット３０を備える。スターンブラケット３０は、船体１２の後尾に固定されると共に、チルティングシャフト３２を介してスイベルケース３４に接続される。また、船外機１０は、マウントフレーム（操舵機構）３６を備える。マウントフレーム３６はシャフト部４０を備え、シャフト部４０はスイベルケース３４の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容される。マウントフレーム３６は、その上端と下端（シャフト部４０の下端）が船外機１０の本体を構成するフレーム（図示せず）に固定される。

スイベルケース３４の上部には、シャフト部４０を駆動する操舵用電動モータ（アクチュエータ）４２が配置される。操舵用電動モータ４２の出力軸は、減速ギヤ機構４４を介してマウントフレーム３６の上端に接続自在とされる。即ち、操舵用電動モータ４２を動作させることにより、その回転出力が減速ギヤ機構４４を介してマウントフレーム３６に伝達され、よって船外機１０がシャフト部４０を操舵軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。このように、マウントフレーム３６は、操舵用電動モータ４２によって船外機１０を左右に操舵させる「操舵機構」として機能する。

また、船外機１０の上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）４６が搭載される。エンジン４６は、具体的には火花点火式の水冷ガソリンエンジンであり、排気量２２００ｃｃを備える。エンジン４６は水面上に位置し、エンジンカバー５０によって覆われる。

エンジン４６の吸気管５２には、スロットルボディ５４が接続される。スロットルボディ５４は、その内部にスロットルバルブ５６を備えると共に、スロットルバルブ５６を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）６０が一体的に取り付けられる。スロットル用電動モータ６０の出力軸は、スロットルボディ５４に隣接して配置された減速ギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ５６に接続自在とされる。即ち、スロットル用電動モータ６０を動作させることでスロットルバルブ５６が開閉され、エンジン４６の吸気が調量されてエンジン回転数が調節される。

また、船外機１０は、鉛直軸と平行に配置され、回転自在に支持されたドライブシャフト（バーチカルシャフト）６２を備える。ドライブシャフト６２の上端には、エンジン４６のクランクシャフト（図示せず）が接続される一方、下端にはピニオンギヤ６４が設けられる。

ドライブシャフト６２の下端のピニオンギヤ６４には、水平軸回りに回転自在に支持されたプロペラシャフト６６がシフト機構７０を介して配置される。プロペラシャフト６６の一端には、図２に示す如く、プロペラ７２が取り付けられる。シフト機構７０は、前進ベベルギヤ７４、後進ベベルギヤ７６、クラッチ８０、シフトスライダ８２およびシフトロッド８４とからなる。

前進ベベルギヤ７４と後進ベベルギヤ７６は、プロペラシャフト６６の外周に配置されると共に、上記したピニオンギヤ６４と噛合して相反する方向に回転させられる。前進ベベルギヤ７４と後進ベベルギヤ７６の間には、クラッチ８０が配置される。クラッチ８０は、プロペラシャフト６６と一体に回転する。また、クラッチ８０は、シフトロッド８４を回転させてシフトスライダ８２を変位させることにより、前進ベベルギヤ７４と後進ベベルギヤ７６のいずれかに係合自在とされる。

エンジンカバー５０の内部には、前記したシフト機構７０を駆動するシフト用電動モータ（アクチュエータ）８６が配置される。シフト用電動モータ８６の出力軸は、減速ギヤ機構９０を介してシフト機構７０、具体的には、シフトロッド８４の上端に接続自在とされる。即ち、シフト用電動モータ８６を駆動することにより、シフトロッド８４を回転させてシフトスライダ８２を変位させ、よってクラッチ８０を前進ベベルギヤ７４と後進ベベルギヤ７６のいずれかに係合させることができる。

ドライブシャフト６２の回転は、ピニオンギヤ６４と各ベベルギヤ７４，７６によって水平軸回りの回転に変換されつつ、各ベベルギヤ７４，７６のいずれかに係合されたクラッチ８０を介してプロペラシャフト６６に伝達され、よってプロペラ７２が船体１２を前進させる方向あるいは後進させる方向のいずれかに回転させられる。

また、シフト用電動モータ８６を駆動してシフトスライダ８２を適宜な位置に変位させることにより、クラッチ８０と各ベベルギヤ７４，７６の係合を解除することができる。即ち、シフト用電動モータ８６を駆動してシフト機構のクラッチ８０を動作させることにより、シフトポジションをフォワード、リバースおよびニュートラルの間で切り替えることができる。

このように、船外機１０は、操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブにアクチュエータである電動モータ４２，６０，８６が接続され、その電動モータ４２，６０，８６の駆動を制御することで、船外機の操舵、シフトチェンジあるいはエンジン回転数の調整を行うようにした、いわゆる電子式の船外機である。

図３は、図１に示す船外機１０および船体１２の構成を詳細に表すブロック図である。

図３に示すように、船外機１０と船体１２には、船体１２に配置された機械式の操作機構（具体的には、ステアリングホイール１６やシフト・スロットルレバー２０）の手動操作によって操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブが駆動される船外機１０に取り付け自在な変換ユニット９０が配置される。以下、船外機１０側に配置される変換ユニットを「船外機側変換ユニット」と呼び、符号９０Ａで示す。一方、船体１２側に配置される変換ユニットを「船体側変換ユニット」と呼び、符号９０Ｂで示す。

船外機側変換ユニット９０Ａは、前記した操舵用電動モータ４２と、スロットル用電動モータ６０と、シフト用電動モータ８６と、各電動モータの動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット。アクチュエータ制御手段）９２からなる。ＥＣＵ９２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータを備え、エンジンカバー５０（図３で図示せず）の内部に収容される。

また、図３に示す如く、船外機１０のシャフト部４０付近には操舵角センサ９４が配置され、操舵角センサ９４は船外機１０の操舵角を示す出力、具体的には、シャフト部４０の回転角を示す出力を生じる。船外機１０のスロットルバルブ５６付近にはスロットル開度センサ９６が配置され、スロットル開度センサ９６はスロットル開度を示す出力を生じる。また、船外機１０のシフトロッド８４付近にはシフト位置センサ１００が配置され、シフト位置センサ１００はシフトポジションを示す出力、具体的には、シフトロッド８４の回転角を示す出力を生じる。これらのセンサ９４，９６，１００の出力は、ＥＣＵ９２に入力される。

船外機１０のエンジン４６（図３で図示せず）には水温センサ１０２が取り付けられ、水温センサ１０２は冷却水温度を示す出力を生じる。船外機１０には、水温センサ１０２の他にも、船外機１０の運転状態を示す出力を生じるセンサ（図示を省略）が複数個取り付けられる。

一方、船体１２には、操船部１０６と、変換ユニット９０の一部である船体側変換ユニット９０Ｂと、電源部（バッテリ）１１０とが配置される。操船部１０６は船外機１０の操縦に必要な操作系や計器類からなり、具体的には、前述したステアリングホイール１６やシフト・スロットルレバー２０などの機械式の操作機構の他、報知部１１２などからなる。報知部１１２は、前述した複数個の報知ランプ２２から構成される。

船体側変換ユニット９０Ｂは、機械式の操作機構の可動部（後述）に生じた変位に応じたアナログ信号を出力するアナログ信号出力部（操作系アナログセンサ・スイッチ）１１４と、出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換処理するデジタル信号変換部（アナログデータ処理ブロック）１１６と、変換されたデジタル信号を前記ＥＣＵ９２にＣＡＮ（Controller Area Network）通信を介して出力するデジタル信号出力部（ＣＡＮ通信ブロック）１２０と、それらの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit。メインプロセッサ）１２２と、およびＣＰＵ１２２に動作電源を供給する動作電源部（電源ブロック）１２４とから構成される。また、電源部１１０は、動作電源部１２４および船外機１０のＥＣＵ９２などに接続され、それらの動作電源を供給する。

以下、上記した船体側変換ユニット９０Ｂを構成する各要素について説明すると、アナログ信号出力部１１４には、前述した如く、ステアリングホイール１６およびシフト・スロットルレバー２０に接続されたプッシュプルケーブル２４，２６の可動部２４ａ，２６ａが接続される。この可動部２４ａ，２６ａは、前述したように、ステアリングホイール１６およびシフト・スロットルレバー２０の手動操作に応じて可動させられ、変位が生じる。

アナログ信号出力部１１４は、可動部２４ａ，２６ａに生じた変位を検出して電気信号であるアナログ信号を出力する。尚、アナログ信号出力部（操作系アナログセンサ・スイッチ）１１４はアナログ信号を出力するセンサあるいはスイッチであり、例えば、ステアリングホイール１６などの操作量に応じて抵抗値が変化するポテンショメータやスライドボリュームなどからなる。具体的には、ステアリングホイール１６の回転操作によって可動させられる可動部２４ａには、アナログ信号出力部１１４としてポテンショメータが接続されると共に、シフト・スロットルレバー２０の揺動操作（直線的な変位）によって可動させられる可動部２６ａには、アナログ信号出力部１１４としてスライドボリュームが接続される。

このように、ステアリングホイール１６やシフト・スロットルレバー２０が操作されることによってプッシュプルケーブルの可動部２４ａ，２６ａに変位が生じると、アナログ信号出力部１１４は、その変位を検出してアナログ信号を出力する。

デジタル信号変換部１１６は、アナログ信号出力部１１４から出力されたアナログ信号が入力され、そのアナログ信号を処理、具体的にはデジタル信号（電気信号）に変換する。

デジタル信号出力部１２０は、デジタル信号変換部１１６で変換されたデジタル信号が入力されると、そのデジタル信号を通信用のデジタル信号に変換すると共に、変換した通信用デジタル信号をＣＡＮ（デジタル信号ライン）１２６を介して前記した船外機側変換ユニット９０ＡのＥＣＵ９２に出力（送信）する。ＣＰＵ１２２は、デジタル信号変換部１１６などの動作の制御を実行するための演算を行ってそれらの動作を制御する。

動作電源部１２４は、ＣＰＵ１２２と電源部１１０とを接続する電源ライン１２８の間に介挿される。従って、船体側変換ユニット９０Ｂ、具体的には、ＣＰＵ１２２は、電源部１１０から動作電源部１２４を介して動作電源の供給を受ける。

船体側変換ユニット９０Ｂは、さらに、船体１２に配置された報知部１１２（報知ランプ２２）に船外機の運転状態を示す出力を送信するインジケータ処理ブロック（送信手段）１３０も備える。具体的には、インジケータ処理ブロック１３０は、水温センサ１０２などから出力された船外機１０の運転状態を示す出力がＥＣＵ９２、デジタル信号出力部１２０およびＣＰＵ１２２を介して入力され、それを報知部１１２を駆動可能な信号（制御信号）に変換（処理）して出力する。

上記の如く構成された船外機１０と船体１２の動作を、変換ユニット９０を中心に、図３を参照して説明する。

ステアリングホイール１６が操船者によって操作（回転操作）させられると、ステアリングホイール１６に接続されたプッシュプルケーブル２４の可動部２４ａが変位する。アナログ信号出力部１１４は、その変位を検出してアナログ信号をデジタル信号変換部１１６に出力する。

また、シフト・スロットルレバー２０が操船者によって操作（揺動操作）させられると、シフト・スロットルレバー２０に接続されたプッシュプルケーブル２６の可動部２６ａが変位する。アナログ信号出力部１１４は、ステアリングホイール１６の場合と同様、その変位を検出してアナログ信号をデジタル信号変換部１１６に出力する。

アナログ信号出力部１１４から出力されたアナログ信号は、デジタル信号変換部１１６でデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ１２２を介してデジタル信号出力部１２０に入力される。デジタル信号出力部１２０は、入力されたデジタル信号を通信用デジタル信号に変換し、その変換した通信用デジタル信号を船外機側変換ユニット９０ＡのＥＣＵ９２にＣＡＮ通信を用いて出力（送信）する。

ＥＣＵ９２は、デジタル信号出力部１２０から出力されたデジタル信号に基づいて各電動モータ４２，６０，８６の動作を制御する。具体的には、ステアリングホイール１６の手動操作によって可動部２４ａに生じる変位に応じたアナログ信号を変換して得られたデジタル信号と、操舵角センサ９４の出力に基づき、船外機１０の操舵角がデジタル信号に応じた値となるように操舵用電動モータ４２の動作を制御する。

また、ＥＣＵ９２は、シフト・スロットルレバー２０の手動操作によって可動部２６ａに生じる変位に応じたアナログ信号を変換して得られたデジタル信号と、スロットル開度センサ９６の出力に基づき、スロットル開度がデジタル信号に即した値となるようにスロットル用電動モータ６０の動作を制御する。同様に、ＥＣＵ９２は、シフト・スロットルレバー２０の手動操作から得られたデジタル信号とシフト位置センサ１００の出力に基づき、シフトがそのデジタル信号に即したポジションとなるようにシフト用電動モータ８６の動作を制御する。

また、ＥＣＵ９２には、水温センサ１０２などから船外機１０の運転状態を示す出力が入力される。船外機１０の運転状態を示す出力は、ＣＡＮ（デジタル信号ライン）１２６を介して船体側変換ユニット９０Ｂのデジタル信号出力部１２０に入力され、その後ＣＰＵ１２２を介してインジケータ処理ブロック１３０に入力される。

インジケータ処理ブロック１３０は、入力された船外機１０の運転状態を示す出力を報知部１１２の制御信号に変換し、それを報知部１１２に送信（出力）する。これにより、例えば水温センサ１０２の出力からエンジンのオーバーヒートが検知されたとき、対応する報知ランプ２２を点灯させて操船者に報知するこができる。同様に、図示しないセンサの出力から船外機１０の各部の異常などが検知されたときは、対応する報知ランプ２２を点灯させ、操船者に報知することができる。

以上のように、この発明の実施例にあっては、船体１２に配置された機械式の操作機構（ステアリングホイール１６、シフト・スロットルレバー２０、プッシュプルケーブル２４，２６など）の手動操作によって操舵機構（マウントフレーム３６）、シフト機構７０および搭載内燃機関（エンジン４６）のスロットルバルブ５６の内の少なくともいずれかが駆動される船外機１０に取り付け自在な変換ユニット９０（船外機側変換ユニット９０Ａ、船体側変換ユニット９０Ｂ）であって、前記機械式の操作機構の手動操作によってその可動部２４ａ，２６ａに生じた変位を検出して電気信号に変換する変換手段（船体側変換ユニット９０Ｂ（アナログ信号出力部１１４、デジタル信号変換部１１６、デジタル信号出力部１２０、ＣＰＵ１２２、動作電源部１２４））と、前記操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブの内の少なくともいずれかに接続自在なアクチュエータ（操舵用電動モータ４２、スロットル用電動モータ６０、シフト用電動モータ８６）と、および前記変換された電気信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段（ＥＣＵ９２）とからなるように構成したので、船体に機械式の操作機構を備える船外機を電子式に変更する場合、専用のリモコンユニットなどを新たに配置することなく、従来使用していた機械式の操作機構で電子式の船外機を操縦、具体的には、船外機の操舵、シフトチェンジあるいは機関回転数の調整を行うことができる。即ち、変換ユニットを船外機に取り付けることで、機械式の操作機構を備えた船外機を、新たにリモコンユニットなどを取り付けることなく、電子式の船外機に容易に変換することができる。

また、前記船体１２には報知部１１２（報知ランプ２２）が配置されると共に、前記船外機の運転状態を示す出力を前記報知部に送信する送信手段（インジケータ処理ブロック１３０）を備えるように構成したので、機械式の操作機構を備えた船外機を電子式に変更した場合であっても、機械式で用いていた船体の報知部に船外機の運転状態を表示させることができ、よって操船者は船外機の運転状況を把握することができる。

また、前記変換手段（船体側変換ユニット９０Ｂ）は、前記機械式の操作機構の可動部に生じた変位に応じたアナログ信号を出力するアナログ信号出力部（操作系アナログセンサ・スイッチ）１１４と、前記出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換部（アナログデータ処理ブロック）１１６と、前記変換されたデジタル信号を前記アクチュエータ制御手段に出力するデジタル信号出力部（ＣＡＮ通信ブロック）１２０と、それらの動作を制御するＣＰＵ１２２と、および前記ＣＰＵに動作電源を供給する動作電源部（電源ブロック）１２４とから構成されるようにしたので、上記した効果をより一層得ることができる。

尚、上記において、アナログ信号出力部１１４をポテンショメータやスライドボリュームなどとしたが、それに限られるものではなく、プッシュプルケーブルの可動部２４ａ，２６ａに生じる変位に応じたアナログ信号（電気信号）を出力するセンサあるいはスイッチであれば、どのようなものでもよい。

また、この発明をプロペラ７２の駆動源としてエンジン４６を備える船外機を例にとって説明したが、この発明は、エンジンと電動モータを備えたハイブリッド型の船外機にも適用が可能である。

この発明の実施例に係る船外機の変換ユニットを備えた船外機を、船体も含めて全体的に示す概略図である。 図１に示す船外機を部分的に断面で表す拡大側面図である。 図１に示す船外機および船体の構成を詳細に表すブロック図である。

符号の説明

１０ 船外機、１２ 船体、１６ ステアリングホイール（機械式の操作機構）、２０ シフト・スロットルレバー（機械式の操作機構）、２２ 報知ランプ、２４，２６ プッシュプルケーブル（機械式の操作機構）、２４ａ，２６ａ （機械式の操作機構の）可動部、３６ マウントフレーム（操舵機構）、４２ 操舵用電動モータ（アクチュエータ）、４６ エンジン（搭載内燃機関）、５６ スロットルバルブ、６０ スロットル用電動モータ（アクチュエータ）、７０ シフト機構、８６ シフト用電動モータ（アクチュエータ）、９０ 変換ユニット、９０Ａ 船外機側変換ユニット、９０Ｂ 船体側変換ユニット（変換手段）、９２ ＥＣＵ（電子制御ユニット。アクチュエータ制御手段）、１１２ 報知部、１１４ アナログ信号出力部（変換手段）、１１６ デジタル信号変換部（変換手段）、１２０ デジタル信号出力部（変換手段）、１２２ ＣＰＵ（変換手段）、１２４ 動作電源部（変換手段）、１３０ インジケータ処理ブロック（送信手段）

Claims (3)

1. 船体に配置された機械式の操作機構の手動操作によって操舵機構、シフト機構および搭載内燃機関のスロットルバルブの内の少なくともいずれかが駆動される船外機に取り付け自在な変換ユニットであって、
   ａ．前記機械式の操作機構の手動操作によってその可動部に生じた変位を検出して電気信号に変換する変換手段と、
   ｂ．前記操舵機構、シフト機構およびスロットルバルブの内の少なくともいずれかに接続自在なアクチュエータと、
   および
   ｃ．前記変換された電気信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段と、
   からなることを特徴とする船外機の変換ユニット。
2. 前記船体には報知部が配置されると共に、
   ｄ．前記船外機の運転状態を示す出力を前記報知部に送信する送信手段、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の船外機の変換ユニット。
3. 前記変換手段は、前記機械式の操作機構の可動部に生じた変位に応じたアナログ信号を出力するアナログ信号出力部と、前記出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換部と、前記変換されたデジタル信号を前記アクチュエータ制御手段に出力するデジタル信号出力部と、それらの動作を制御するＣＰＵと、および前記ＣＰＵに動作電源を供給する動作電源部とから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の船外機の変換ユニット。

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