JP2003127986A - 小型船舶、船外機 - Google Patents

小型船舶、船外機

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JP2003127986A
JP2003127986A JP2001326813A JP2001326813A JP2003127986A JP 2003127986 A JP2003127986 A JP 2003127986A JP 2001326813 A JP2001326813 A JP 2001326813A JP 2001326813 A JP2001326813 A JP 2001326813A JP 2003127986 A JP2003127986 A JP 2003127986A
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outboard motor
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actuator
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Isao Sugano
功 菅野
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Sanshin Kogyo KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 船体と船外機間のワイヤ、ケーブル類を大量
に削減でき、船外機の取付作業を迅速に行える小型船
舶、船外機を提供する。 【解決手段】 この小型船舶は、船体１１後部に船外機
１２を取り付けたものであり、船体１１の操船席に備え
られたスロットル、シフト、ステアリングなどの各種航
行操作手段と、船外機１２に配置され、これら各操作手
段の操作に対応した動作をエンジン６２および伝達機構
６３に行わせる各種アクチュエータ８１，８２，８３
と、船体１１側の各種航行操作手段およびセンサとＬＡ
Ｎケーブル１４にて接続されたアクチュエータの制御手
段としてのＥＣＵ６１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船体後部に船外機
を取り付ける形態をとる小型船舶、船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、船体後部に船外機を取り付け
る形態をとる小型船舶では、船体と船外機とを接続する
ためのワイヤ、ケーブルおよびホース類が多く、船外機
取付作業の遅延の一因になっている。
【０００３】ワイヤー、ケーブルおよびホース類として
は、例えば船外機のエンジンのスロットルバルブの開度
を調整するためのスロットルケーブル、船外機のシフト
装置の前後進切換を操作するためのシフトケーブル、ス
テアリングの回転量を船外機へ伝達するためのステアリ
ングケーブル、船体底部の燃料タンクから船外機へ燃料
を供給する燃料ホース、船体のオイルタンクから船外機
へオイルを供給するオイルホース、船舶の航行状態を操
舵席の各メータ類に伝える複数のメータ用ワイヤハーネ
ス、船体に配置されたバッテリの電源を船外機へ供給す
るためのバッテリケーブルなどがある。
【０００４】ワイヤ、ケーブル等を利用した船外機の遠
隔操作技術としては、船体の操舵席に、シフト操作とス
ロットル操作とを電子化したリモコンを配置すると共
に、電子リモコンの各レバー操作に応じてワイヤを駆動
し船外機へ操作力を伝達する電動アクチュエータおよび
電動操作装置を船体底部に配設したものが提案されてい
る（特許第３０６５３６９号）。
【０００５】いずれにしても、従来の小型船舶および船
外機では、船体側からワイヤによって力を機械的に船外
機へ伝達し、エンジンのスロットル、シフト、操舵方向
等の制御を行っていた。
【０００６】ところで、近年では、情報技術の発達に伴
い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Network）で
接続し船外機の状態を船体の操舵席に取り付けた各計器
に表示する船内ＬＡＮの技術が実現されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
船内ＬＡＮの技術では、船外機側から船体内への表示情
報の伝送のみにとどまり、各種メータ用のワイヤハーネ
スは一つに統合されて少なくなるものの、船体内には、
依然として、シフト、スロットル、ステアリングなどの
操作に応じてケーブル、ワイヤなどを押引する機構、つ
まりアクチュエータを配置していることに代わりはな
く、ワイヤ、ケーブル類の大量削減には至らないのが現
状である。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、ワイヤ、ケーブル類を削減すること
で、船外機を船体に取り付ける作業を迅速化できる小型
船舶、船外機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る小型船舶は、船体の後部に船外機
を取り付けた小型船舶において、前記船体の操船席に備
えられたスロットル、シフト、ステアリングの少なくと
も一つを含む各種航行操作手段と、前記船外機に配置さ
れ、前記各種航行操作手段の操作に対応した動作を船外
機のエンジンおよび航行に関連する伝達機構に行わせる
アクチュエータと、前記船外機に配置され、前記船体側
の各種航行操作手段と通信ケーブルを介して接続され、
前記各種航行操作手段の操作情報を前記通信ケーブルを
通じて受信することで前記アクチュエータを駆動制御す
る制御手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】また、本発明に係る小型船舶は、小型船舶
の船体後部に、前記船体の推進力を発生するエンジンお
よび航行に関連する伝達機構を搭載する船外機を取り付
けた小型船舶において、前記船体の操船席に備えられた
スロットル、シフト、ステアリングの少なくとも一つを
含む各種航行操作手段と、前記船体内に配置され、前記
船外機へ供給するための燃料およびオイルの量を検知す
るセンサと、前記船外機に配置され、前記船体の操船席
に備えられた前記各種航行操作手段が操作されたことに
より、対応した動作を前記エンジンおよび航行に関連す
る伝達機構に行わせるアクチュエータと、前記船外機に
配置され、前記船体内の前記各種操作手段および前記セ
ンサと通信ケーブルを介して接続され、前記各種操作手
段からの操作情報および前記センサからの検知情報を前
記通信ケーブルを通じて受信することで前記アクチュエ
ータを駆動制御すると共に、前記船体側の表示装置へ前
記センサにより得られた検知情報および航行に関連する
伝達機構の状態情報を伝送する制御手段とを具備したこ
とを特徴としている。
【００１１】本発明に係る船外機は、小型船舶の船体後
部に取り付けられ、前記船体の推進力を発生するエンジ
ンおよび航行に関連する伝達機構を搭載する船外機にお
いて、前記船体の操船席に備えられたスロットル、シフ
ト、ステアリングの少なくとも一つを含む各種航行操作
手段が操作されたことにより、対応した動作を前記エン
ジンおよび航行に関連する伝達機構に行わせるアクチュ
エータと、前記船体側の各種航行操作手段と通信ケーブ
ルを介して接続され、前記各種航行操作手段の操作情報
を通信ケーブルを通じて受信することで前記アクチュエ
ータを駆動制御する制御手段とを具備したことを特徴と
している。
【００１２】また、本発明に係る船外機は、小型船舶の
船体後部に取り付けられ、前記船体の推進力を発生する
エンジンおよび航行に関連する伝達機構を搭載する船外
機において、前記船体の操船席に備えられたスロット
ル、シフト、ステアリングの少なくとも一つを含む各種
航行操作手段が操作されたことにより、対応した動作を
前記エンジンおよび航行に関連する伝達機構に行わせる
アクチュエータと、前記船体内に配置された各種航行操
作手段と燃料およびオイルの量を検知するセンサと通信
ケーブルを介して接続され、前記各種航行操作手段から
の操作情報および前記センサからの検知情報を通信ケー
ブルを通じて受信することで前記アクチュエータを駆動
制御すると共に、前記船体側の表示装置へ前記センサに
より得られた検知情報および航行に関連する伝達機構の
状態情報を伝送する制御手段とを具備したことを特徴と
している。
【００１３】本発明では、船体の操舵席に配置されたス
ロットル、シフト、ステアリングなど各種航行操作手段
のうちの少なくとも一つが操作されたときに、対応する
動作をエンジンあるいは伝達機構（スロットル弁、シフ
ター、船外機の回転機構など）に行わせるアクチュエー
タを船外機に配設し、船外機と船体とを通信ケーブルで
接続し、船体からはレバー操作に伴いアクチュエータを
駆動するための操作情報を通信ケーブルを通じて船外機
の制御手段であるＥＣＵに伝送し、ＥＣＵは、受信した
操作情報を基に各種アクチュエータを駆動制御する。
【００１４】また、船外機には、各種アクチュエータの
駆動によりエンジンおよび航行に関する伝達機構（スロ
ットル弁、シフターなど）の状態を検知するセンサを設
け、センサにより検知された各機構の状態情報をＥＣＵ
が受け取りフィードバック制御する。また、ＥＣＵは、
エンジン廻りの各センサにより検知された状態情報を通
信ケーブルを通じて船体の操舵席に取り付けられた表示
装置へ伝送し、エンジンの状態（回転数、シフト位置、
ステアリング角度、スロットル開度など）を表示する。
【００１５】このように、一本の通信ケーブルで小型船
舶の状態を表す状態情報と船外機制御のための制御情報
とを伝送することで、ケーブル、ワイヤ類などを大量に
削減することができる。
【００１６】操作情報は、船外機のスロットル、シフ
ト、ステアリングの少なくとも一つの操作、もしくはエ
ンジンの始動または停止のいずれかを行うための制御信
号を含む。
【００１７】これらの操作情報は、船外機を制御するた
めの制御信号として、船外機に接続されたスロットルを
操作するスロットル・アクチュエータ等の制御に用いら
れる。
【００１８】また、エンジン関連の制御信号以外に、エ
ンジン周辺に取り付けられている各センサにより検知さ
れる検知信号や船体側の表示装置、例えばモニタやデジ
タルメータなどで状態を表示するための表示情報など
も、操作情報を伝送するのと同じ通信ケーブルで伝送す
る。
【００１９】船体に敷設された通信ケーブルのコネクタ
と船外機のコネクタとはワンタッチで接続可能な形状と
する。コネクタは、シール加工あるいは防水構造とし、
防水、振動などの対策を施すものとする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明にかかる一つ
の実施の形態の小型船舶１０を示す斜視図、図２は図１
の小型船舶１０の制御系統を示すブロック図である。
【００２１】図１に示すように、小型船舶１０は、人が
乗船する部分である船体１１と、この船体１１後部に取
り付けられた船外機１２と、この船外機１２と船体１１
とを接続する通信ケーブルとしてのＣＡＮ対応のＬＡＮ
ケーブル１４と、オイルを蓄積し船外機１２へ供給する
オイルタンク１５と、このオイルタンク１５のオイル残
量を検知するオイルセンサ１６と、船体１１および船外
機１２へ供給する電源を蓄電するバッテリ１７と、この
バッテリ１７の電圧を検知するバッテリセンサ１８、ス
ロットル、シフトなどの操作を行うリモコンレバー２４
を備えたリモート・コントローラ２０（以下リモコン２
０と称す）などを有している。
【００２２】リモコン２０には、図２に示すように、始
動／停止スイッチ２１、リモコンレバー２４のレバー角
度センサ２２、およびトリム／チルトスイッチ２３など
が接続されている。
【００２３】また、船体１１の操舵席には、操舵角度セ
ンサ３１を有するステアリング３０、表示装置としての
アクティブモニタ４１、ＧＰＳ４２、無線機１３、燃料
レベル計５１、燃料流量計５２などが配置されている。
【００２４】さらに、船体１１の底部には、燃料タンク
５３が設置されている。船体１１から船外機１２へは、
燃料タンク５３からの燃料ホース５４、オイルタンク１
５からのオイルホース５４、バッテリ１７からの電源ケ
ーブル５６が配管されている。リモコン２０、ステアリ
ング３０などを各種航行操作手段という。
【００２５】船外機１２には、制御手段としてのエンジ
ンコントロールユニット６１（以下ＥＣＵ６１と称
す）、スロットル・アクチュエータ８１、シフト・アク
チュエータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３、
トリム制御装置８４等の各種アクチュエータ類、船体１
１から供給された燃料および電力により動力を発生する
エンジン６２、エンジン６２から発生された動力や各種
アクチュエータの駆動に伴う力を伝達する伝達機構６
３、この伝達機構６３により伝達されたエンジン６２の
動力を得て水面航行のための推進力に変換するプロペラ
６４などが取り付けられている。伝達機構６３は、具体
的には、エンジン６２のギア機構、クラッチ機構、スロ
ットル弁、シフター、船外機１２の回転機構などを指
す。
【００２６】ＥＣＵ６１には、スロットル開度センサ７
１、シフト位置センサ７２、ステアリング角度センサ７
３、エンジン回転数センサ７４等の各種センサと、上記
スロットル・アクチュエータ８１、シフト・アクチュエ
ータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３、トリム
制御装置８４等の各種アクチュエータ類が配線コードに
より接続されている。
【００２７】また、ＬＡＮケーブル１４は、船体１１側
に敷設されたＬＡＮケーブル１４１からのコネクタ１４
２と、船外機１２側から引き出されたＬＡＮケーブル１
４４のコネクタ１４３とを船体１１内で接続してなる。
【００２８】（船体１１側の詳細）始動／停止スイッチ
２１は、運転者の操作によりエンジン６２の始動および
停止を行うための制御信号たる始動／停止信号を出力す
るための開閉器である。
【００２９】レバー角度センサ２２は、リモート・コン
トロール２０のリモコンレバー２４の傾き（角度）を検
知してこのレバー角度信号をスロットル・アクチュエー
タ８１、シフト・アクチュエータ８２を制御する制御信
号として出力する検出器である。すなわち、リモコンレ
バー２４がニュートラル（中立）から所定の角度以上船
首側に倒されると小型船舶１０が前進し、船尾側に倒さ
れると、小型船舶１０が後進するようにプロペラ６４の
回転方向が変化（逆転）する。そして、この所定の角度
を超えて船首、または船尾側にリモコンレバー２４が倒
されるとエンジン６２のスロットルが徐々に開かれ、プ
ロペラ６４の回転速度（最終的には船速）が大きくな
る。
【００３０】トリム／チルトスイッチ２３は、運転者の
操作により、トリム制御装置８４を制御して船外機１２
の傾き（トリム、チルト）を変化させるための制御信号
たるトリム／チルト信号を出力するための開閉器であ
る。後述するようにトリム／チルトスイッチ２３をアッ
プ方向、ダウン方向にセットすることで、航行中におけ
る小型船舶１０の船首の上げ下げを行い、最も効率（燃
費）および操船の安定性のバランスがとれた状態を選択
できる。
【００３１】操舵角度センサ３１は、ステアリング３０
の角度を検知して、この操舵角度信号をステアリング・
アクチュエータ８３を制御する制御信号として出力す
る。
【００３２】すなわち、ステアリング３０を回転するこ
とで、ステアリング・アクチュエータ８３が伝達機構６
３の回転機構を動かし、船体１１に対する船外機１２の
向きを変えるので、小型船舶１０の進行方向が変化す
る。
【００３３】アクティブモニタ４１は、例えばＣＲＴ
（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）などの表示装置
であり、運転者等に後述する各種情報を提供する表示装
置である。
【００３４】ＧＰＳ（Global Positioning System）４
２は、衛星からの電波に基づき小型船舶１０の位置を検
出し、位置情報として出力する。
【００３５】燃料レベル計５１は、燃料タンク５３に残
存する燃料の量を検出する検出器であり、燃料残存量情
報を出力する。燃料流量計５２は、燃料タンク５３から
エンジン６２に流出する燃料の流量（単位時間当たりに
燃料タンク５３から流出する燃料の量）を検出する検出
器であり、燃料流量（燃料消費量）情報を出力する。燃
料タンク５３はエンジン６２に燃料を供給する。
【００３６】（船外機１２側の詳細）ＥＣＵ６１は、船
外機１２の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演
算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装
置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
【００３７】エンジン６２は、伝達機構６３を介してプ
ロペラ６４を回転させ、小型船舶１０に推進力を与え
る。エンジン６２は、始動／停止スイッチ２１からの始
動／停止信号に基づいて、停止状態からの始動、稼働状
態からの停止を行う。エンジンはその燃焼室内に供給す
る混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）の供給量を制御
するスロットル（図示せず）を備える。
【００３８】伝達機構６３は、エンジン６２とプロペラ
６４の動力伝達状態を変化させるシフター（図示せず）
を備えている。このシフターの可変操作によって、プロ
ペラ６４を無回転としたり（ニュートラル）、回転方向
（順回転：小型船舶１０の前進、逆回転：船舶の後進）
を変化させたりすることができる。
【００３９】スロットル開度センサ７１は、エンジン６
２のスロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検
出したスロットル開度情報を出力する。
【００４０】シフト位置センサ７２は、伝達機構６３の
シフターの状態（位置：ニュートラル、前進、後進）を
検出する検出器であり、検出したシフト位置情報を出力
する。
【００４１】ステアリング角度センサ７３は、船外機１
２の船体１１に対する向き（角度）を検知する検出器で
あり、検出したステアリング角度情報を出力する。
【００４２】エンジン回転数センサ７４は、エンジン６
２の単位時間当たり回転数を検出する検出器であり、検
出したエンジン回転数情報を出力する。
【００４３】スロットル・アクチュエータ８１は、レバ
ー角度センサ２２からのレバー角度信号に基づき、エン
ジン６２のスロットル弁を開閉作動する作動装置であ
る。すなわち、リモコンレバー２４を倒す角度（中立か
らみた角度の大きさ）に対応して、エンジン６２の回転
数が増減する。
【００４４】シフト・アクチュエータ８２は、レバー角
度センサ２２からのレバー角度信号に基づき、伝達機構
６３のシフターを作動する作動装置である。すなわち、
リモコンレバー２４を倒す方向（中立、船首側、船尾
側）に対応して、プロペラ６４が無回転、順回転、逆回
転する。
【００４５】ステアリング・アクチュエータ８３は、操
舵角度センサ３１からの操舵角度信号に基づき、伝達機
構６３の回転機構を動作させ、船外機１２の向きを変化
させる作動装置である。すなわち、運転者がステアリン
グ３０を回転することで、小型船舶１０の進行方向が変
化する。
【００４６】トリム制御装置８４は、トリム／チルトス
イッチ２３からのトリム／チルト信号に基づき、船外機
１２の傾き（トリム角）を変化させる。すなわち、運転
者がトリム／チルトスイッチ２３をアップ方向にセット
すると、船外機１２はチルト域方向へと傾きが大きくな
り、ダウン方向にセットすると船外機１２はトリム域方
向へと傾きが小さくなる。
【００４７】船外機１２の傾きをチルト域方向とすると
（トリム／チルトスイッチ２３をアップ方向とする）、
小型船舶１０の航行中に船首が上がり、船外機１２の傾
きをトリム域方向とすると（トリム／チルトスイッチ２
３をダウン方向とする）、小型船舶１０の航行中に船首
が下がる。
【００４８】船首が上がりすぎると、船底での水の抵抗
の増加による性能や燃費の低下を招き、この逆に、船首
が下がると、停止状態からの発進加速が良くなるが、高
速走行時における船首での水の抵抗増加による小型船舶
１０の安定性低下、操船困難を招くおそれがある。一般
的には、船首がキールラインと水面のなす角にして数度
程度上がっているのが効率および安定性がよいとされて
いる。
【００４９】船首の上がり下がりは、トリム角のみによ
るものではなく、船速、積載重量（乗員の数等）等に依
存して変化する。従って、船速や積載重量等を考慮し
て、最適なトリム角を選択することで、燃費および安定
性が良好な状態とすることができる。
【００５０】（船体１１と船外機１２間のＬＡＮケーブ
ル１４の詳細）ＬＡＮケーブル１４１は、始動／停止ス
イッチ２１、レバー角度センサ２２、トリム／チルトス
イッチ２３、操舵角度センサ３１に接続され、これらか
ら出力される船外機１２を制御するための制御信号を伝
達する。これらの制御信号はコネクタ１４２、１４３、
ＬＡＮケーブル１４４を介してＥＣＵ６１に伝達され、
船外機１２の制御に利用される。
【００５１】ＬＡＮケーブル１４１は、アクティブモニ
タ４１、ＧＰＳ４２、燃料レベル計５１、燃料流量計５
２に接続され、コネクタ１４２、１４３、ＬＡＮケーブ
ル１４４を介してＥＣＵ６１に接続される。
【００５２】ＥＣＵ６１は、ＧＰＳ４２、燃料レベル計
５１等から出力される位置情報等に基づき後述する種々
の演算を行い、この演算結果をＬＡＮケーブル１４を通
じてアクティブモニタ４１へ伝送して表示し、運転者に
示す。
【００５３】以上から判るように、ＬＡＮケーブル１４
（ＬＡＮケーブル１４１、１４４）は、船外機１２を制
御するための制御情報の伝達経路としての役割と、航行
に関する各種機構の状態情報およびセンサの検知情報を
運転者に通知するための表示情報の伝達経路としての役
割とを兼ねる。
【００５４】この実施形態では、船体１１と船外機１２
との間を、アクチュエータの動作に共動して機械的に動
くケーブル、ワイヤなどではなく、ＬＡＮケーブル１４
などの通信ケーブルで接続したことで、制御系の信号
（船外機１２の制御にかかる情報の伝達）と表示情報の
伝達（船外機１２の制御には拘わらない信号）とを一本
のケーブルで伝送できる。
【００５５】（ＬＡＮケーブル１４の結合部分の詳細）
図３に示すように、コネクタ１４２は、メス型（凹）、
コネクタ１４３は、オス型（凸）の形状で、コネクタ１
４３の外形は、コネクタ１４２の内径とほぼ同じ程度で
あり、ＬＡＮケーブル１４は、船体１１側のＬＡＮケー
ブルのコネクタ１４２の中に、船外機１２から引き出さ
れたＬＡＮケーブル１４４のコネクタ１４３を挿入して
結合部がカバーされた形態で接続される。また、これら
コネクタ１４２，１３にはワンタッチ方式のロック機構
が設けられている。
【００５６】また、外側のコネクタ１４２の外径は、船
体１１側での取り扱いを考慮し、ある程度（例えば、直
径４０ｍｍ程度）以内に制限することが望ましい。船体
１１側でのＬＡＮケーブル１４１の配線は、所定のパイ
プ（船内配管）を通して行われるのが通例なので、この
船内配管の内径よりもコネクタ１４の外径をある程度小
さくしないと、ＬＡＮケーブル１４１、１４４の配線が
行い難くなる。
【００５７】（アクティブモニタ４１の表示内容の詳
細）アクティブモニタ４１は以下Ａ〜Ｈに示す情報を表
示できる。船速Ｓ、燃費Ｅ、燃料消費速度Ｆ、燃料残存
量ΔＶ、航続可能距離Ｌ、航続可能時間Ｔ、帰港警報、
最適トリム位置（角度）、エンジン６２の状態情報等で
ある。
【００５８】船速Ｓ（単位：ｋｍ／hour、ノット＝海里
／時間）は、ＧＰＳ４２からの位置情報に基づき小型船
舶１０の移動距離を求めて、これを移動時間で割り算す
ることで導出する。
【００５９】燃費Ｅは、単位距離を航行するときの燃料
の消費量、すなわち燃費Ｅ（単位：リットル／ｋｍ、リ
ットル／海里等）を表示する。すなわち、燃費Ｅは船速
Ｓから次の式（１）に基づき算出する。
【００６０】 Ｅ＝Ｆ／Ｓ …… 式（１）
【００６１】ここで、Ｆ：単位時間当たりの消費燃料量
（燃料消費速度、単位：リットル／時間）である。
【００６２】燃料消費速度Ｆは燃料流量計５２からの燃
料流量情報に基づき求められる。なお、燃費Ｅは船速Ｓ
に依存し、船速Ｓを大きくすると一般に低下する。
【００６３】燃料残存量ΔＶは、燃料タンク５３内の燃
料の残存量ΔＶ（単位：リットル等）であり、燃料レベ
ル計５１からの燃料残存量情報によって知ることができ
る他、以下の式（２）によって求めることもできる。
【００６４】 ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１ …… 式（２）
【００６５】ここで、Ｖ０：燃料タンク５３に収容可能
な燃料の容量（燃料容量、単位：リットル）
【００６６】Ｖ１：エンジン６２で消費された燃料消費
量（単位：リットル）であり、燃料消費量Ｖ１は燃料流
量計５２からの燃料流量情報に基づき、燃料流量を積算
することで算出する。
【００６７】航続可能距離Ｌは、現在地点から到達可能
な距離であり、燃料の残存量ΔＶおよび燃費Ｅから以下
の式（３）によって算出できる。
【００６８】 Ｌ＝ΔＶ×Ｅ …… 式（３）
【００６９】式（３）によって算出される航続可能距離
Ｌは、燃費Ｅが船速Ｓによって変化することから、船速
Ｓに依存する。すなわち、航続可能距離Ｌは小型船舶１
０が現在の船速を維持したときの到達距離を示す。
【００７０】航続可能時間Ｔは、現在の船速Ｓで航行が
可能な時間であり、航続可能距離Ｌおよび船速Ｓから以
下の式（４）により算出できる。
【００７１】 Ｔ＝Ｌ／Ｓ …… 式（４）
【００７２】トリム角は小型船舶１０の効率的な航行等
と深い関係にある。そこで、小型船舶１０の船速等に対
応して最適なトリム角を表示することで運転者への便宜
を図ることができる。運転者は、トリム／チルトスイッ
チ２３を操作して、この最適トリム角に対応するように
船外機１２のトリム角を設定できる。
【００７３】船速Ｓ、積載重量等と最適トリム角の関係
を表した換算テーブルをＥＣＵ６１の補助記憶装置内に
備えておき、船速Ｓ等の測定可能なパラメータを用いて
この換算テーブルを参照することで最適トリム角を導出
できる。
【００７４】小型船舶１０で自動的な測定ができないパ
ラメータがあれば、このパラメータは運転者が入力する
か、最適トリム角を場合分けして表示すればよい。場合
分け表示は、例えば積載重量とこれに対応する最適トリ
ム角の関係を表す表、グラフ等を用いて行える。
【００７５】なお、船速等に対応した最適トリム角は、
ボートビルダー、運転者等がトリム角、船速、積載重量
等を変化させて小型船舶１０を航行させ、燃費、安定性
等を測定することで求められる。
【００７６】エンジン６２の状態情報としては、エンジ
ン回転数センサ７４からのエンジン回転数情報、燃料流
量計５２からの燃料流量情報、冷却水の温度等エンジン
６２等の情報である。
【００７７】このとき船外機１２が複数あるときには、
一つのアクティブモニタ４１の画面上に複数のエンジン
６２の状態を集約して表示できる。
【００７８】また、エンジン６２に故障が発生したとき
に、故障の発生、このときの点検箇所、修理方法等を表
示することもできる。
【００７９】エンジン６２の状態を表すパラメータ（エ
ンジン回転数、エンジン温度等）が正常範囲から逸脱し
たことで、エンジン６２の故障の発生を検知できる。
【００８０】また、要点検箇所、修理方法は、ＥＣＵ６
１の補助記憶装置内に記憶された、異常となったパラメ
ータと要点検箇所、修理方法との対応関係を表す対応テ
ーブルを参照することで表示できる。例えば、冷却水の
温度の上昇は、冷却水の吸水口が塞がっており、吸水口
から海草等を除去することで解消される可能性がある。
【００８１】以上Ａ〜Ｈの表示は、文字情報のみに限る
必要はなく、例えばエンジン６２をグラフィックで表示
することで、運転者にとって判り易い表示とすることが
できる。また、船舶の状態は視覚的な表示に限らず、音
声によって表示することもできる。
【００８２】以上説明したようにこの実施形態の小型船
舶によれば、スロットル・アクチュエータ８１、シフト
・アクチュエータ８２、ステアリング・アクチュエータ
８３などの各種アクチュエータ類を船外機１２のカウリ
ング内（エンジン廻り）に配置し、船体１１内の操作系
およびセンサと船外機１２のＥＣＵ６１とをＬＡＮケー
ブル１４にて接続したことで、従来、船体１１と船外機
１２間を接続していたスロットル、シフト、ステアリン
グなどの各ワイヤ、ケーブル類を削減でき、船外機１２
の取付作業を迅速に行えるようになる。
【００８３】なお、本発明は、上記した実施の形態には
限られず拡張、変更できる。拡張、変更された実施形態
も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ロットル、シフト、ステアリングなどの各種航行操作手
段の操作に応じて動作する伝達機構駆動用のアクチュエ
ータを船外機に配置し、船内の操作系およびセンサと船
外機のアクチュエータの制御手段（エンジンコントロー
ルユニット）とを通信ケーブルにて接続したことで、船
体と船外機間のワイヤ、ケーブル類を大量に削減でき、
船外機の取付作業を迅速に行える小型船舶、船外機を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一つの実施の形態の小型船舶の
外観斜視図である。
【図２】図１の小型船舶の制御系統を示すブロック図で
ある。
【図３】図１の小型船舶のＬＡＮケーブルの結合部分の
詳細を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…小型船舶、１１…船体、１２…船外機、１３…無
線機、１４…ＬＡＮケーブル、１４１、１４４…ＬＡＮ
ケーブル、１４２、１４３…コネクタ、２０…リモート
・コントローラ（リモコン）、２１…始動／停止スイッ
チ、２２…レバー角度センサ、２３…トリム／チルトス
イッチ、２４…リモコンレバー、３０…ステアリング、
３１…操舵角度センサ、４１…アクティブモニタ、４２
…ＧＰＳ、５１…燃料レベル計、５２…燃料流量計、５
３…燃料タンク、５４…燃料ホース、５５…オイルホー
ス、５６…電源ケーブル、６１…ＥＣＵ（エンジンコン
トロールユニット）、６２…エンジン、６３…伝達機
構、６４…プロペラ、７１…スロットル開度センサ、７
２…シフト位置センサ、７３…ステアリング角度セン
サ、７４…エンジン回転数センサ、８１…スロットル・
アクチュエータ、８２…シフト・アクチュエータ、８３
…ステアリング・アクチュエータ、８４…トリム制御装
置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 船体の後部に船外機を取り付けた小型船
    舶において、 前記船体の操船席に備えられたスロットル、シフト、ス
    テアリングの少なくとも一つを含む各種航行操作手段
    と、 前記船外機に配置され、前記各種航行操作手段の操作に
    対応した動作を船外機のエンジンおよび航行に関連する
    伝達機構に行わせるアクチュエータと、 前記船外機に配置され、前記船体側の各種航行操作手段
    と通信ケーブルを介して接続され、前記各種航行操作手
    段の操作情報を前記通信ケーブルを通じて受信すること
    で前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを具備
    したことを特徴とする小型船舶。
  2. 【請求項２】 小型船舶の船体後部に、前記船体の推進
    力を発生するエンジンおよび航行に関連する伝達機構を
    搭載する船外機を取り付けた小型船舶において、 前記船体の操船席に備えられたスロットル、シフト、ス
    テアリングの少なくとも一つを含む各種航行操作手段
    と、 前記船体内に配置され、前記船外機へ供給するための燃
    料およびオイルの量を検知するセンサと、 前記船外機に配置され、前記船体の操船席に備えられた
    前記各種航行操作手段が操作されたことにより、対応し
    た動作を前記エンジンおよび航行に関連する伝達機構に
    行わせるアクチュエータと、 前記船外機に配置され、前記船体内の前記各種操作手段
    および前記センサと通信ケーブルを介して接続され、前
    記各種操作手段からの操作情報および前記センサからの
    検知情報を前記通信ケーブルを通じて受信することで前
    記アクチュエータを駆動制御すると共に、前記船体側の
    表示装置へ前記センサにより得られた検知情報および航
    行に関連する伝達機構の状態情報を伝送する制御手段と
    を具備したことを特徴とする小型船舶。
  3. 【請求項３】 小型船舶の船体後部に取り付けられ、前
    記船体の推進力を発生するエンジンおよび航行に関連す
    る伝達機構を搭載する船外機において、 前記船体の操船席に備えられたスロットル、シフト、ス
    テアリングの少なくとも一つを含む各種航行操作手段が
    操作されたことにより、対応した動作を前記エンジンお
    よび航行に関連する伝達機構に行わせるアクチュエータ
    と、 前記船体側の各種航行操作手段と通信ケーブルを介して
    接続され、前記各操作手段の操作情報を前記通信ケーブ
    ルを通じて受信することで前記アクチュエータを駆動制
    御する制御手段とを具備したことを特徴とする船外機。
  4. 【請求項４】 小型船舶の船体後部に取り付けられ、前
    記船体の推進力を発生するエンジンおよび航行に関連す
    る伝達機構を搭載する船外機において、 前記船体の操船席に備えられたスロットル、シフト、ス
    テアリングの少なくとも一つを含む各種航行操作手段が
    操作されたことにより、対応した動作を前記エンジンお
    よび航行に関連する伝達機構に行わせるアクチュエータ
    と、 前記船体内に配置された各種航行操作手段と燃料および
    オイルの量を検知するセンサと通信ケーブルを介して接
    続され、前記各種航行操作手段からの操作情報および前
    記センサからの検知情報を通信ケーブルを通じて受信す
    ることで前記アクチュエータを駆動制御すると共に、前
    記船体側の表示装置へ前記センサにより得られた検知情
    報および航行に関連する伝達機構の状態情報を伝送する
    制御手段とを具備したことを特徴とする船外機。
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