JP3100971B2 - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents

舶用推進機の遠隔制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制
御装置に関する。
［従来の技術］ 従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦
席に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部
又はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブル
とアウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結
したものが用いられている。ところが、艇体が大きくな
ると、操縦席から推進機までの間が遠くなるためにケー
ブルが長くなって、ケーブルの摩擦損失が増大し、ひい
ては遠隔操作装置の操作荷重が極端に大きくなる。
そこで、遠隔操作装置の操作荷重を軽減できる遠隔制
御装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた
位置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に
連結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動す
る電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記
被操作部の現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置
が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作
装置を制御する検出制御装置とを有して構成されるも
の」が提案されている。
そして、この電動アクチュエータを伴う遠隔制御装置
にあっては、艇体に搭載したバッテリを電動アクチュエ
ータのための電源として用いている。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記従来の電動アクチュエータを用いる
遠隔制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操
作部とが機械的につながっていないため、何らかの障害
により、遠隔操作装置の操作位置と被操作部の現在位置
とが合っていない場合、操船者は気付き難い。これは、
例えば被操作部のシフトロッドに異物が噛み込んで動か
なくなっている場合や、バッテリ外れによって電動アク
チュエータが作動しなくなっている場合等である。この
ような場合には、操船者による復旧のための対応に遅れ
を生じ、操船不能を招く等の不都合をもたらして妥当で
ない。
本発明は、遠隔制御装置において、操船者の意図どお
りに推進機の被操作部が動作せしめられないときに、当
該操作不能状態を速やかに操船者に知らしめることを目
的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被操作部の
現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操
作装置の操作位置に一致するように電動操作装置を制御
する検出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠
隔制御装置において、遠隔装置装置は操作レバーを備
え、電動操作装置は電動アクチュエータにより駆動され
るスライドラックを備え、このスライドラックと推進機
の被操作部とを連結するメカニカルケーブルを備え、検
出制御装置は、遠隔操作装置の操作レバーの操作後、遠
隔操作装置がもつ操作レバーの操作位置検出器の出力VR
と、電動操作装置がもつスライドラックの現在位置検出
器の出力VSを比較し、VR＞VSであれば電動アクチュエー
タを一方の操作側へと作動し、VR＜VSであれば電動アク
チュエータを他方の操作側へと作動し、VR＝VSであれば
電動アクチュエータを停止し、電動アクチュエータが一
方又は他方の操作側へと作動してから所定時間内にVR＝
VSにならないとき、警告動作を行なうように構成されて
なるようにしたものである。
［作用］ 本発明によれば、遠隔操作装置による操作後、所定時
間内に、被操作部の現在位置が遠隔操作装置の操作位置
に一致するに至らないとき、検出制御装置は、推進機の
被操作部が操船者の意図どおりに動作せしめられていな
いものと判定し、機関の回転低下制御や電子ブザー鳴動
等の警告動作を行なう。これにより、操船者は、推進機
の操作不能状態をいち早く知り、復旧のための対応を迅
速に行ない、操船不能を回避できる。
［実施例］ 第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を
示す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３
図は遠隔制御装置の制御流れ図である。
本発明は、遠隔制御装置であり、推進機のシフト操
作、スロットル操作等に広く適用できるが、以下の実施
例は本発明を船外機のシフト操作に適用した場合につい
て説明する。
第１図において、10は船外機、20は遠隔操作装置、30
は電動操作装置、40は検出制御装置である。
船外機10は、艇体の例えば船尾板に取着して用いら
れ、推進ユニット11の上部にエンジンユニット12を搭載
し、推進ユニット11の下部にプロペラ13を備えている。
遠隔操作装置20は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レバー21を有
している。
電動操作装置30は、ベース30A、正逆転可能なモータ3
1、モータ31に連結されている減速ギヤが格納されてい
る減速ギヤ箱32、減速ギヤに連結されているピニオン3
4、ベース30Aに設けられているガイド35に往復動可能に
支持されてピニオン34に噛み合っているスライドラック
36を有して構成されている。そして、船外機10のシフト
操作部に連結されているメカニカルケーブル14が上記ス
ライドラック36に連結されている。即ち、電動操作装置
30は、船外機10のシフト操作部との連結部であるケーブ
ル14に連結され、モータ31にて該シフト操作部を駆動す
る。
検出制御装置40は、遠隔操作装置20がもつシフト操作
レバー21の操作位置を検出するシフト操作位置検出器41
と、電動操作装置30がもつスライドラック36の現在位置
（船外機10のシフト操作部の現在位置でもある）を検出
するシフト現在位置検出器42とを有している。検出制御
装置40は、更に、比較回路43とモータ制御回路44とを有
している。そして、比較回路43は、両検出器41、42の検
出結果を比較し、その偏差値信号をモータ制御回路44に
転送する。制御部44は、上記偏差値信号を０とするよう
に、換言すれば、シフト操作部の現在位置をシフト操作
レバー21の操作位置に一致せしめるように、電動操作装
置30のモータ31を制御する。
尚、上述の検出器41、42は例えばポテンショメータに
て構成される。そして、シフト操作位置検出器41はシフ
ト操作レバー21まわりに直接的に設置されることに限ら
ず、シフト操作レバー21とケーブルを介して連結されて
も良い。また、シフト現在位置検出器42はピニオン34、
スライドラック36まわりに直接的に設置されることに限
らず、推進機側のシフト操作部まわりに直接的に設置さ
れても良く、或いはピニオン34、スライドラック36、シ
フト操作部のいずれかとケーブルを介して連結されても
良い。
また、検出制御装置40は、バッテリ101と機関搭載発
電機102とに接続される電源回路45を有している。
然るに、上記実施例にあっては、検出制御装置40は、
警告回路46を有している。そして、検出制御装置40は、
シフト操作レバー21による操作後、両検出器41、42の検
出結果を比較し、所定時間内に、シフト操作部の現在位
置がシフト操作レバー21の操作位置に一致するに至らな
いとき、警告回路46により警告動作を行なう。
警告回路46は、エンジン回転低下制御回路47を駆動
し、電子ブザー48を鳴動し、或いは警報ランプ49を点灯
する。これらは、バッテリ外れ等にあっても作動可能で
ある。
次に、上記検出制御装置40の制御動作について説明す
る（第３図参照）。
（１）リセット制御により、初期状態を確立する。
（２）シフト操作レバー21の操作後、シフト操作位置検
出器41の出力ＶRとシフト現在位置検出器42の出力ＶSを
比較する。
ＶR＞ＶSであれば、前進側へのシフト操作があったも
のと判定し、モータ31を正転する。
ＶR＜ＶSであれば、後進側へのシフト操作があったも
のと判定し、モータ31を逆転する。
ＶR＝ＶSであれば、シフト操作部の現在位置（ＶS）
がシフト操作レバー21の操作位置（ＶR）に一致せしめ
られたものとして、モータ31を停止する。
（３）上記（２）の、において、モータ31が正転又
は逆転のオン操作せしめられた後、ｘ時間内に、シフト
操作部の現在位置（ＶS）がシフト操作レバー21の操作
位置（ＶR）に一致するに至らない（ＶR＝ＶSとならな
い）とき、警告回路46によりエンジン回転低下制御回路
47、電子ブザー48、警報ランプ49を作動させて警告動作
を行なう。
（４）尚、上記（３）により警告動作を行なった後、ｘ
時間経過後に、操船者の障害排除等によりＶR＝ＶSとな
った場合には、シフト操作部の現在位置（ＶS）がシフ
ト操作レバー21の操作位置（ＶR）に遅れて一致するに
至ったものであり、モータ31を停止し、更に、警告回路
46による警告動作を解除する。
警告回路46による警告動作の解除に際し、エンジン回
転低下制御回路47、電子ブザー48、警報ランプ49の解除
条件は例えば下記〜のいずれかによることができ
る。
モータ31の停止後、操船者によるシフト操作レバー21
の操作により、シフト操作部の現在位置（ＶS）が中立
位置に設定されたことを条件に、エンジン回転低下制御
回路47、電子ブザー48、警報ランプ49の全ての警告動作
を解除する。
モータ31の停止により、先ず電子ブザー48、警報ラン
プ49の警告動作を解除し、次に、シフト操作部の現在位
置（ＶS）が中立位置に設定されたことを条件に、エン
ジン回転低下制御回路47の警告動作を解除する。
モータ31の停止により、エンジン回転低下制御回路4
7、電子ブザー48、警報ランプ49の全ての警告動作を解
除する。
上記実施例によれば、シフト操作レバー21による操作
後、ｘ時間内に、シフト操作部の現在位置（ＶS）がシ
フト操作レバー21の操作位置（ＶR）に一致するに至ら
ないとき、検出制御装置40は、船外機10のシフト操作部
の操船者の意図どおりに動作せしめられていないものと
判定し、機関の回転低下制御、電子ブザー鳴動、警報ラ
ンプ点灯等の警告動作を行なう。これにより、操船者
は、船外機10の操作不能状態をいち早く知り、復旧のた
めの対応を迅速に行ない、操船不能を回避できる。
尚、上記実施例は本発明をシフト操作系統に適用した
が、本発明はスロットル操作系統にも適用できる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、遠隔制御装置におい
て、操船者の意図どおりに推進機の被操作部が動作せし
められないときに、当該操作不能状態を速やかに操船者
に知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は遠隔制御装置の制御流れ図である。 10……船外機、 14……メカニカルケーブル 20……遠隔操作装置、 21……スロットル操作レバー、 30……電動操作装置、 31……モータ、 36……スライドラック 40……検出制御装置、 41……スロットル操作位置検出器、 42……スロットル現在位置検出器、 44……モータ制御回路、 46……警告回路。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】艇体の推進機設置部から離れた位置に設置
    される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、
    電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作
    装置と、上記遠隔操作装置の操作位置と上記被操作部の
    現在位置とを検出し、該被操作部の現在位置が該遠隔操
    作装置の操作位置に一致するように電動操作装置を制御
    する検出制御装置とを有して構成される舶用推進機の遠
    隔制御装置において、 遠隔装置装置は操作レバーを備え、 電動操作装置は電動アクチュエータにより駆動されるス
    ライドラックを備え、このスライドラックと推進機の被
    操作部とを連結するメカニカルケーブルを備え、 検出制御装置は、遠隔操作装置の操作レバーの操作後、
    遠隔操作装置がもつ操作レバーの操作位置検出器の出力
    VRと、電動操作装置がもつスライドラックの現在位置検
    出器の出力VSを比較し、 VR＞VSであれば電動アクチュエータを一方の操作側へと
    作動し、 VR＜VSであれば電動アクチュエータを他方の操作側へと
    作動し、 VR＝VSであれば電動アクチュエータを停止し、 電動アクチュエータが一方又は他方の操作側へと作動し
    てから所定時間内にVR＝VSにならないとき、警告動作を
    行なうように構成されてなることを特徴とする舶用推進
    機の遠隔制御装置。
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