JPH0858692A - 船舶の推進機の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気系統の故障が発生した場合にも、エンジ
ンルームまで行かずに、操船席で操船を継続することが
できるようにする。 【構成】 推進機のクラッチおよびスロットルを操作す
るアクチュエータ３がエンジンルーム１５内に設置さ
れ、操船席１２に上記アクチュエータ３を電気的な伝達
手段を介して操作する電気式のリモコンレバー５が設置
され、かつ上記操船席１２には機械的操作手段４１，４
２が設けられ、この機械式操作手段は上記アクチュエー
タ３に対する操作力を機械的に伝達するプッシュプルケ
ーブル４０を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、船舶の推進機の遠隔
操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、中、大型のモータボートにおいて
は、推進機のエンジンのクラッチおよびスロツトルを操
作するアクチュエータがエンジンルーム内に設置される
とともに、キャビン内などの操船席にはこのアクチュエ
ータを操作する操作装置（操作ハンドル）が設けられ、
この操作装置の操作により電気的な伝達手段によってア
クチュエータを遠隔操作するようにしている。そしてこ
の操作装置は、キャビン内の操船席およびキャビン上の
操船席など、複数個所に設置され、いずれかの操船席で
選択的に操船ができるようにしている。

【０００３】また上記構成において、電気系統の故障で
操船席での操船ができなくなった場合には、アクチュエ
ータを直接に操作する必要があるために、非常用の操作
手段（クラッチおよびスロットルの操作手段）がエンジ
ンルーム内でアクチュエータに近接して設置されてい
る。このため、操船者はエンジンルーム内に入って非常
用操作手段を操作することにより、エンジンのクラッチ
およびスロットルを操作するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、電気系
統が故障したときにエンジンルーム内で非常用の操作手
段を操作するようにした場合には、エンジンルーム内で
非常用の操作手段を操作する際に、自船および他船の状
況などが把握できないために、非常に不便である。とく
に一人で操船している場合には、実質上操船を続けるこ
とができなくなるという問題がある。

【０００５】この発明は、このような従来の欠点を解消
するためになされたものであり、電気系統の故障が発生
した場合にも、エンジンルームまで行かずに、操船席で
操船を継続することができるようにした船舶の推進機の
遠隔操作装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、推進機のク
ラッチおよびスロットルを操作するアクチュエータがエ
ンジンルーム内に設置され、操船席に上記アクチュエー
タを電気的な伝達手段を介して操作する電気式操作手段
が設置され、かつ上記操船席には機械的操作手段が設け
られ、この機械式操作手段は上記アクチュエータに対す
る操作力を機械的に伝達する操作力伝達手段を具備する
ものである。

【０００７】上記操作力伝達手段は、プッシュプルケー
ブルで構成されていることが好ましい。また上記操船席
は複数個所設けられて各操船席には互いに操船可能状態
を切換える切換え手段が設けられていることが好まし
い。

【０００８】

【作用】上記構成では、操船席に設けられたアクチュエ
ータの電気系統の故障が発生した場合にも、操船者はア
クチュエータが設置されたエンジンルームまで行かず
に、操船席で機械的操作手段により操船席で操船を継続
することができる。またこの機械的な操作力伝達手段
を、プッシュプルケーブルで構成すると、装置を簡単に
構成することができる。さらに操船席を複数個所設けて
各操船席に互いに操船可能状態を切換える切換え手段を
設けると、操船者は任意の操船席に移って操船を行なう
ことができる。

【０００９】

【実施例】図１において、船体１０の船尾船底部にはエ
ンジンルーム１５中にエンジン２が設置され、このエン
ジン２によって駆動される船内外機２９が船尾端に配置
され、この船内外機２９にプロペラ２０が設けられてい
る。エンジンルーム１５中にはエンジン２を駆動操作す
るアクチュエータ３が設置され、またエンジンルーム１
５の上側前方にはキャビン１１が形成され、その前側に
操船席１２が設けられ、さらにその上側には操船席１３
が設けられている。そして操船席１３にはアクチュエー
タ３を操作する操作レバー６および操舵輪６０が設置さ
れている。また操船席１２にはアクチュエータ３を操作
する操作レバー５および操舵輪５０が設置されるととも
に、緊急用の機械式操作手段４１，４２が設置され、こ
の操作手段４１，４２はプッシュプルケーブル４０を介
してアクチュエータ３に接続されている。この操作レバ
ー５および６は、電気的な伝達手段によってアクチュエ
ータ３を操作するように構成されている。

【００１０】そしてエンジン２を駆動するためのアクチ
ュエータ３の操作は、キャビン１１の前側の操船席１２
において操船者が操作レバー５により行なうことができ
るとともに、必要に応じて操作系統の切換えにより、操
船席１３において操作手段６により操船することもでき
るようにしている。また電気系統の故障によって操作レ
バー５の操作ができなくなった場合には、操船席におい
て緊急用操作手段４１，４２によってアクチュエータ３
の操作が行なえるようにしている。この緊急用操作手段
４１，４２は操船席１３にも設置してもよい。

【００１１】図２は上記アクチュエータ３およびその操
作系統を示し、アクチュエータ３はエンジン２のスロッ
トルを操作するシリンダ２１と、シフト操作を行なうシ
リンダ２２およびこのシリンダ２１を操作するスロット
ルモータ３３およびシリンダ２２を操作するシフトモー
タ３４を具備している。このスロットルモータ３３には
スロットルの状態を検知するポテンショ３１が接続さ
れ、またシフトモータ３４にはシフトの状態を検知する
ポテンショ３２が接続され、これらのポテンショ３１，
３２はそれぞれコントロールユニット３０に接続されて
いる。そしてこのコントロールユニット３０にはバッテ
リ３５が接続されるとともに、上記操作レバー５，６お
よび表示灯５８，６８、切換えスイッチ５９，６９が接
続されている。

【００１２】上記切換えスイッチ５９，６９は、これを
押すことによりその操船席に操船可能状態を切換えるも
のであり、例えば操船席１２で切換えスイッチ５９を押
すと、操船席１２で操船可能状態となるようにしてい
る。但し、この切換えスイッチの操作により切換えがな
されるのは、切換え前後の両操船席におけるリモコンレ
バーがいずれも中立位置になっていることが条件であ
る。

【００１３】さらに上記スロットル駆動用のシリンダ２
１およびシフト操作用シリンダ２２を操作するためのシ
リンダ２３および２４がアクチュエータ３に具備され、
これらのシリンダ２３，２４は上記プッシュプルケーブ
ル４０を介して緊急用操作手段４１，４２に接続されて
いる。５８，６８は表示灯であり、切換えスイッチ５
９，６９の操作により操作レバー５または６のいずれが
操作可能な状態にされているかを表示するものである。

【００１４】上記構成において、通常の運転は操船席１
２あるいは１３で操作レバー５、操舵輪５０、あるいは
操作レバー６、操舵輪６０の操作により行なう。すなわ
ち、操作レバー５または６が操作されると、電気信号が
コントロールユニット３０に送られ、コントロールユニ
ット３０からスロットルモータ３３およびシフトモータ
３４を介してスロットル操作用のシリンダ２１およびシ
フト操作用のシリンダ２２が操作されて推進機の所定の
運転が行なわれる。この操船中に電気系統の故障で操作
中のリモコンレバー５または６が操作不能になった場合
には、シリンダ２１とスロットルモータ３３との連結お
よびシリンダ２２とシフトモータ３４との連結を外すと
ともに、シリンダ２１と２３ならびにシリンダ２２と２
４とを互いに連結する。そして操作手段４１，４２を操
作することによってプッシュプルケーブル４０を介して
アクチュエータ３のシリンダ２３，２４を操作し、これ
らによってスロットル操作用のシリンダ２１およびシフ
ト操作用のシリンダ２２が操作されて推進機の所定の運
転が継続される。

【００１５】このように、操船席には機械式の操作手段
が併設されているために、電気系統の故障が発生しても
機械式の操作手段に切換えることにより操船を継続する
ことができ、従来のように操船者がアクチュエータが設
置されたエンジンルームに行ってアクチュエータを直接
に操作する必要がない。

【００１６】また上記実施例では、操船操作可能な位置
（操船席）を切換えるには、切換え前後の両操船席にお
けるリモコンレバーをそれぞれ中立状態にすることが必
要であり、いずれかのリモコンレバーが中立位置以外に
操作されている場合には、切換えはできなかった。そし
てこのような構成では、操船中のリモコンレバーに電気
系統の故障が生じた場合には切換えスイッチも操作不能
になるために、他の操船席に移動して操船を続行するこ
とはできなかった。つまり故障が発生した操船席以外の
操船席で、運転の主導権をそこに移すような切換えを行
なうことはできなかった。

【００１７】そこでこのような欠点を解消するために、
各操船席に緊急用の切換えスイッチおよびその制御装置
を設け、その故障が生じた操船席以外の操船席で、リモ
コンレバーを中立位置にするとともに、その切換えスイ
ッチを操作することにより、リモコンレバーの操作状態
に関係なく切換えを行なうことができるようにする。こ
の切換え手段の構成を、図３に示す。同図において、制
御装置によりステップＳ１でリモコンレバーが中立位置
か否かが判断され、中立位置でなければその操作が繰返
され、中立位置にされるとステップＳ２に移り、操船席
に設置された緊急用切換えスイッチ（リモコンレバー切
換えスイッチ）がオンにされたか否かが判断される。オ
ンにされていなければその操作が繰返され、オンにされ
ると、ステップＳ３でリモコンレバーがコントロールユ
ニット（図２参照）に接続され、ついでステップＳ５
で、故障が生じたリモコンレバーがフル開度状態であっ
たか否かが判断される。

【００１８】そしてフル開度状態でなければ、ステップ
Ｓ５でスロットルモータに通常の制御信号を出力し、リ
モコンレバーによる操作量に応じた運転（通常の運転）
がなされる。一方、フル開度状態であれば、ステップＳ
６でスロットルモータに特別の制御信号を出力する。こ
の特別の制御信号とは、フル開度状態からスローの状態
にゆるやかに変化させるような信号を意味する。このよ
うな信号を出力させるのは、操船位置の切換え前にフル
状態になっていたものを、切換えによって中立からスロ
ーの状態に急に変化させると、ショックが生じるのでこ
れを避けるためであり、具体的には例えばフル状態から
スロー状態に変化する時間を５秒、ハーフ状態からスロ
ー状態に変化する時間を２．５秒程度に設定する。

【００１９】上記のように構成することによって、運転
中の操船席で電気系統の故障が発生して、操船不能にな
り、且つ他の操船席への切換えもできなくなった場合で
も、操船者は他の操船席へ移動してその操船席で操船を
継続することができる。

【００２０】また操船者が操船席で運転を行なっている
際に、操船者以外の人が他の操船席で、故意にあるいは
誤ってリモコンレバーを操作した場合に、たまたま操船
者の居る操船席でのリモコンレバーが中立位置になって
いれば、上記リモコンレバーを操作した他の操船席へ操
船可能状態が移ってしまう。そしてその場合、他の操船
席でリモコンレバーが中立にされないかぎり、正規の操
船者は操船可能状態を取り戻すことができない。このよ
うな場合でも上記図３のフローチャートに示す制御手段
により、同様の操作により操船可能状態を正規の操船席
に取り戻すことができる。

【００２１】図４はリモコンレバーの別の例を示し、中
立および前後進のクラッチ切換えを行なうスロットル操
作用リモコンレバー７には中立解除スイッチ（押しボタ
ンスイッチ）７１が設けられ、中立解除スイッチ７１は
オン操作を継続している間のみオン状態が保たれるよう
に構成されている。このリモコンレバー７は、中立位置
Ｎから切換え点ＦまたはＲまでの一定の角度範囲（シフ
ト領域）は中立状態が保たれ、切換え点ＦまたはＲを超
えると前進側又は後進側に切換えられてスロットルの制
御が行なわれるように構成されている。このシフト領域
の角度範囲は、例えば２５°に設定する。

【００２２】このリモコンレバー７を中立位置Ｎから前
進側または後進側に枢軸７０回りに揺動させてスロット
ル制御領域に入る角度まで上記中立解除スイッチ７１を
押しつづけていた場合のみ中立状態が解除されるように
構成され、したがって中立解除スイッチ７１が押されず
に単にリモコンレバー７の揺動のみを行なった場合、あ
るいは中立解除スイッチ７１が押されてもすぐに離され
た場合には中立解除は行なわれないようにしている。

【００２３】このように構成すると、操船者が席を離れ
た際に他の乗船者がリモコンレバー７をいたずらで、あ
るいは誤って操作した場合でも、中立が解除されて船が
動きだすという不測の事態を防止することができる。す
なわち、いたずらなどでリモコンレバー７を操作しても
上記のように単にリモコンレバーを揺動させるだけでは
中立状態は解除されず、また中立解除スイッチ７１が押
されても、リモコンレバー７の揺動と連動して一定時間
継続して押されていなければ中立状態の解除は行なわれ
ない。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は操船席
に設けられたアクチュエータの電気系統の故障が発生し
た場合にも、操船者はアクチュエータが設置されたエン
ジンルームまで行かずに、操船席で機械的操作手段によ
り操船席で操船を継続することができる。またこの機械
的な操作力伝達手段を、プッシュプルケーブルで構成す
ると、装置を簡単に構成することができる。さらに操船
席を複数個所設けて各操船席に互いに操船可能状態を切
換える切換え手段を設けると、操船者は任意の操船席に
移って操船を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す船体後部における装置
の側面配置図である。

【図２】上記舟のエンジンのアクチュエータの系統説明
図である。

【図３】操船位置の切換えを行なう例を示すフローチャ
ートである。

【図４】リモコンレバーの１例を示す側面説明図であ
る。

【符号の説明】

２ エンジン ３ アクチュエータ ５，６ 操作レバー １２，１３ 操船席 ４０ プッシュプルケーブル ４１，４２ 機械的な操作手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 推進機のクラッチおよびスロットルを操
   作するアクチュエータがエンジンルーム内に設置され、
   操船席に上記アクチュエータを電気的な伝達手段を介し
   て操作する電気式操作手段が設置され、かつ上記操船席
   には機械的操作手段が設けられ、この機械式操作手段は
   上記アクチュエータに対する操作力を機械的に伝達する
   操作力伝達手段を具備することを特徴とする船舶の推進
   機の遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 上記操作力伝達手段は、プッシュプルケ
   ーブルで構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の船舶の推進機の遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 上記操船席は複数個所設けられて各操船
   席には互いに操船可能状態を切換える切換え手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の船舶の推進
   機の遠隔操作装置。