JP4726634B2

JP4726634B2 - 船舶

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Publication number: JP4726634B2
Application number: JP2006006881A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　　誠; 卓山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-01-16
Also published as: US20070178780A1; EP1808371A2; JP2007186139A; EP1808371B1; US7442102B2; EP1808371A3

Description

この発明は、リモコンシフトレバーを操作することにより、前進、中立、後進の遠隔操作を電気的に行うリモコン操作装置等を有する船舶に関するものである。

従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。

すなわち、この特許文献１には、「前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、リモコンシフトレバーが中立位置から所定範囲内のシフト領域で操作され、リモコンシフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、リモコンシフトレバーの単位操作量に対するアクチュエータの作動量を、シフト領域内の部分において異なるように制御する。」旨記載されている。
特開２００５−２９７７８５号公報。

しかしながら、このような従来のものにあっては、エンジン停止状態でシフトインしようとすると、図８に示すように、ドッグクラッチ１の爪１ａと前進用歯車２又は後進用歯車３の爪２ａ，３ａとが（ａ）に示すように、所定の位置関係の場合には、シフトインできるが、（ｂ）に示すように、位置関係がずれていると、爪１ａと爪２ａ，３ａとが衝突して、シフトインできない虞がある。

このシフトインできない場合に、シフト駆動を継続すると、シフトモータやリンク機構、シフトシャフト、ドッグクラッチや歯車等に過度な負担がかかる。

一方、エンジン停止状態において、シフトアウトしようとした場合に、シフトリンクの錆び付きや塩付き等により、シフト荷重が重くなる場合がある。

そこで、この発明は、エンジンが停止中で、シフト切替が良好に行われない場合に、シフトモータ等に過度の負担が掛からないようにする船舶を提供する。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御する船舶としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替開始から一定時間後に前記シフトアクチュエータの作動によるシフト動作の速度が一定値以下の場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御する船舶としたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフトアクチュエータの駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御する船舶としたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記シフト切替駆動を中止させた後、警告を発するようにしたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替えであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加え、前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記中立位置に戻すことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の構成に加え、前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記シフトレバー操作により目標シフト位置が前記中立位置に戻ったときには、該シフト切替駆動が可能な状態に戻すことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置から中立位置へのシフトアウト切替えであることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか一つに記載の構成に加え、前記エンジン停止状態でのシフト切替駆動力を、エンジン稼働状態でのシフト切替駆動力に比べて低下させるようにしたことを特徴とする。

上記請求項１に記載の発明によれば、リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担を軽減することができる。また、バッテリ電力の消費量を少なくすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替開始から一定時間後にシフトアクチュエータの作動によるシフト動作の速度が一定値以下の場合は、駆動部分等に引っ掛かり等が生じている虞があるため、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担を軽減することができる。また、バッテリ電力の消費量を少なくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフトアクチュエータの駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、過剰な力がシフトアクチュエータに作用しているおそれがあるため、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担を軽減することができる。また、バッテリ電力の消費量を少なくすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、シフト切替駆動を中止させた後、警告を発するようにすることにより、シフト切替が正常に行われなかったことを作業者が容易に認識することができ、適切な対処を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、シフト切替は、リモコンシフトレバーの中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替えとすることにより、エンジン停止状態で、ドッグクラッチと歯車の位置関係が合わない場合等に、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担が軽減する。

請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、シフト切替駆動を中止させた後、中立位置に戻すことにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担を軽減することができる。

請求項７に記載の発明によれば、シフトイン駆動中止状態になっても、シフトレバー操作により、再びシフト操作可能な状態に復帰できる。

請求項８に記載の発明によれば、シフト切替は、リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置から中立位置へのシフトアウト切替えとすることにより、エンジン停止状態で、シフトリンク付近に障害物があり、シフトアウトできない場合でも、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担が軽減する。

請求項９に記載の発明によれば、エンジン停止状態でのシフト切替駆動力を、エンジン稼働状態でのシフト切替駆動力に比べて低下させるようにしたため、一層、バッテリ電力の消費量を少なくできると共に、より無理なシフト駆動の継続によるシフトモータや機械部品への負担を軽減することができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］

図１乃至図７には、この発明の実施の形態１を示す。

まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての船外機１１が取り付けられ、この船外機１１が船体１０の操船席に配置されたリモコン操作装置１２，キースイッチ装置１３及びハンドル装置１４等により制御されて操船されるようになっている。

そのリモコン操作装置１２は、リモコン本体１６内に、リモコン側ＥＣＵ１７が内蔵されると共に、スロットル、シフト操作を行うリモコンシフトレバー１８が設けられ、そのリモコンシフトレバー１８の操作により、前進、中立、後進の遠隔操作が行われるようになっており、図５に示すように、リモコンシフトレバー１８が直立した中央位置が、中立位置（Ｎ）であり、前側に所定角度倒した位置が前進位置（Ｆ）であり、後側に所定角度倒した位置が後進位置（Ｒ）である。このリモコンシフトレバー１８の操作速度、角度の操作情報は、ポテンショメータ１９で検出されてリモコン側ＥＣＵ１７に送信されるようになっている。

このリモコン側ＥＣＵ１７からの信号が、図６に示すように、船外機１１のエンジン側ＥＣＵ２１に送信され、このエンジン側ＥＣＵ２１では、リモコンシフトレバー１８の操作量に基づき、シフトアクチュエータ２２のシフトモータ２５の駆動を制御し、このシフトアクチュエータ２２により、シフト切替装置２３が作動されて、前進、中立、後進のシフト切替が行われるようになっている。

また、そのリモコン操作装置１２のリモコン側ＥＣＵ１７には、図２に示すように、前記キースイッチ装置１３が接続されている。このキースイッチ装置１３には、図示していないが、始動スイッチ及びメイン／停止スイッチが設けられている。

さらに、ハンドル装置１４には、図示省略のハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル２７が設けられ、このハンドル位置が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、このハンドル装置１４のハンドル側ＥＣＵが、前記リモコン操作装置１２のエンジン側ＥＣＵ２１に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wire、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

なお、図２中符号２８はゲージである。

一方、船外機１１には、図１等に示すように、上部にエンジン３０が配置され、このエンジン３０の出力は、ドライブシャフト３１、シフト装置３２を介してプロペラ３３が固定されたプロペラシャフト３４に伝達されるように構成されている。

このシフト装置３２の前進、中立、後進のシフト切替が前記シフト切替装置２３により行われ、このシフト切替装置２３は、前記シフトアクチュエータ２２により駆動されるようになっている。

より詳しくは、この船外機１１は、図１乃至図３に示すように、ケーシング３７内に略水平に配設されたプロペラシャフト３４にプロペラ３３が取り付けられている。このプロペラシャフト３４は、前後推進切替用、即ち、シフト用の歯車機構３０を介してドライブシャフト３１に連結されている。この歯車機構３０は、プロペラシャフト３４に回転可能に装着された前進用歯車３９及び後進用歯車４０を備えている。これら歯車３９，４０は、上方から見て右回転駆動されるドライブシャフト３１に固定されたピニオン４１に共に噛合して互いに逆方向に回転されるようになっている。

ここで、前進用歯車３９は、船の前進方向（図３で左方向）の後側に配置され、後進用歯車４０は前進方向の前側に配置されている。

プロペラシャフト３４の外面には、両歯車３９，４０の間においてスリーブ状のドッグクラッチ４２がスプライン結合され、このドッグクラッチ４２はプロペラシャフト３４の軸方向に摺動可能となっている。このドッグクラッチ４２には、軸方向の両側に突出する爪４２ａがそれぞれ形成されている。また、両歯車３９，４０には、この爪４２ａに対向する爪３９ａ，４０ａがそれぞれ形成され、これらで噛合いクラッチが形成されている。

また、プロペラシャフト３４の前端部側には、軸方向に沿い、前端が開口された挿入孔３４ａが形成され、この挿入孔３４ａには、シフトスリーブ４４が軸方向にスライド自在に挿入されており、プロペラシャフト３４の挿入孔３４ａの側壁には、軸方向に長い長孔３４ｂが形成されている。

そして、そのシフトスリーブ４４及びドッグクラッチ４２には、直径方向に沿う貫通孔４５が形成されており、ピン４６がドッグクラッチ４２の貫通孔４２ｂ、プロペラシャフト３４の長孔３４ｂ及びシフトスリーブ４４の貫通孔４４ｂに挿入されている。

これにより、シフトスリーブ４４が移動することにより、ピン４６が長孔３４ｂの範囲内で軸方向へ移動され、このピン４６を介してプロペラシャフト３４軸方向に沿ってドッグクラッチ４２が移動されるようになっている。

また、このシフトスリーブ４４には、プロペラシャフト３４の凹部３４ｃに係脱するディテントボール４８がシフトスリーブ４４外周面から出没自在に設けられ、このディテントボール４８がスプリング４９及び押圧部材５０により突出方向に付勢されている。

さらに、このシフトスリーブ４４の前端部４４ａには、図３中左右方向にスライド自在に設けられたシフター５１が連結されており、このシフター５１には、上下方向に沿う係合溝５１ａが形成されている。

そして、シフト切替装置２３のシフトシャフト５４の下端において、その回動中心軸に対してクランク状に偏心した箇所に設けられた駆動ピン５４ａが、その係合溝５１ａに挿入されている。このシフトシャフト５４の回動操作により、駆動ピン５４ａが偏心して回転することにより、シフター５１がスライドして、ドッグクラッチ４２がスライドされるようになっている。

そのシフトシャフト５４が一方向に回動させられることにより、ドッグクラッチ４２が一方向にスライドされ、又、シフトシャフト５４が他方向に回動させられることにより、ドッグクラッチ４２が他方向にスライドされるようになっている。

このシフトシャフト５４は、上下方向に延長され、平面図である図４に示すように、上端部５４ｂにレバー５５が固定され、このレバー５５の先端部にレバーシフトロッド５６の一端部が回動自在に連結され、このレバーシフトロッド５６の他端部が、シフトレール５７にスライド自在に設けられたスライダー５８に回動自在に連結されている。このスライダー５８がシフトアクチュエータ２２にて所定の方向にスライドされることにより、レバーシフトロッド５６及びレバー５５を介してシフトシャフト５４が所定の方向に回動されるようになっている。

このシフトアクチュエータ２２は、駆動源としてのＤＣモータであるシフトモータ２５や減速機構等を有し、スライダー５８を所定の方向に駆動させるように構成されている。

このシフトアクチュエータ２２には、図６に示すように、シフトポジションセンサー６１が設けられ、このセンサー６１により、シフト位置（前進位置、中立位置、後進位置）及びシフトアクチュエータの作動によるシフト動作の速度（以下、「シフト速度」と記す）が検出されるようになっており、このシフトポジションセンサー６１からの信号がエンジン側ＥＣＵ２１の制御マイコン６４に入力されるようになっている。

この「制御手段」である制御マイコン６４は、リモコンシフトレバー１８の中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時、ここでは、リモコンシフトレバー１８の中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止するように構成されている。

詳しくは、シフトポジションセンサー６１からの信号により、リモコンシフトレバー１８の中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替時か否か、及び、シフト切替が一定時間以上経過しているか否か制御マイコン６４により判断される。また、図示省略のエンジン回転数センサからの信号により、エンジン３０が停止状態か否か制御マイコン６４により判断される。そして、上述のように、リモコンシフトレバー１８の中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフトイン切替が一定時間以上終了しない場合は、シフトアクチュエータ２２がシフト切替駆動を中止し、中立位置に戻すように制御される。

次に、作用について説明する。

エンジン３０の停止状態において、作業者がプロペラ３３を交換する場合等に、プロペラ３３交換作業をし易くするため、シフトイン状態とする場合がある。この場合には、作業者は、リモコン操作装置１２のリモコンシフトレバー１８を、中立位置から前進位置又は後進位置まで回動させる。すると、このリモコンシフトレバー１８の位置がポテンショメータ１９で検出され、リモコン側ＥＣＵ１７に入力され、図７に示すように、レバーポジション電圧（ＬＰＳ電圧）に変換される。

このレバーポジション電圧が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）に入力されてレバーポジションデータに変換され、このレバーポジションデータ（ＬＰＳデータ）に基づき目標値が演算されて、目標シフト位置信号に変換されて、エンジン側ＥＣＵ２１の制御マイコン６４に入力されてシフト制御され、所定電流がシフトアクチュエータ２２に入力されて、このシフトアクチュエータ２２のシフトモータ２５が所定の方向に所定の速度で駆動される。

このシフトアクチュエータ２２の現在シフト位置がシフトポジションセンサ６１で検知されて、シフト制御にフィードバックされて所望の位置となるようにフィードバック制御される。

このシフトアクチュエータ２２のシフトモータ２５の駆動により、スライダー５８、レバーシフトロッド５６、シフトシャフト５４、シフター５１、シフトスリーブ４４、ピン４６等を介して、ドッグクラッチ４２が所定の方向にスライドさせられ、このドッグクラッチ４２の爪４２ａが、前進用歯車３９の爪３９ａ又は後進用歯車４０の爪４０ａに噛み合い、シフトイン切替が行われる。

この場合には、エンジン３０が停止状態で、前進用歯車３９及び後進用歯車４０は停止状態にあるため、ドッグクラッチ４２と、前進用歯車３９又は後進用歯車４０との回転位置がずれている場合には、ドッグクラッチ４２の爪４２ａが、前進用歯車３９の爪３９ａ又は後進用歯車４０の爪４０ａに噛み合わない。

この際には、シフトポジションセンサー６１からの信号により、制御マイコン６４にて、シフトイン切替が一定時間以上終了しない場合であると判断された時には、シフトアクチュエータ２２がシフト切替駆動を中止し、中立位置に戻すように制御される。

これと同時に、制御マイコン６４からの信号により、図示省略の警報装置から警告が発せられ、作業者は、シフト切替駆動が中止されたことを認識することができる。警告は、警告音やランプの点滅等、何れの方法でも良い。

その認識に基づき、作業者が、リモコンシフトレバー１８の目標シフト位置を中立位置に戻した場合には、この動作がポテンショメータ１９で検知され、このポテンショメータ１９から制御マイコン６４に信号が送られ、シフト切替駆動が可能な状態（以下、「通常の駆動状態」と記す）に戻される。これにより、作業者は、プロペラシャフト３４を多少回動させて、再度、シフトイン操作を行うことができる。

このようなものにあっては、リモコンシフトレバー１８の中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータ２５や機械部品への負担を軽減することができると共に、バッテリ電力の消費量を少なくすることができる。

また、リモコンシフトレバー１８操作により目標シフト位置が中立位置に戻ったときには、通常の駆動状態に戻すことにより、一旦、シフトイン駆動中止状態になっても、作業者の操作によって、再びシフト操作可能な状態に復帰できる。

さらに、シフト切替駆動を中止させた後、警告を発するようにすることにより、シフト切替が正常に行われなかったことを作業者が容易に認識することができ、適切な対処を行うことができる。
［発明の実施の形態２］

上記実施の形態１では、リモコンシフトレバー１８を中立位置から前進位置又は後進位置へシフトイン切替えする場合に、エンジン停止状態で、且つ、シフトイン切替が一定時間以上終了しない場合は、シフトイン切替駆動を中止させるように制御しているが、この実施の形態２は、リモコンシフトレバー１８を前進位置又は後進位置から中立位置へシフトアウト切替えする場合に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフトアウト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフトアウト切替駆動を中止させるように制御するものである。

このようなものにあっては、エンジン停止状態で、シフトリンク付近に障害物があり、シフトアウトできない場合でも、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータ２５や機械部品への負担が軽減する。

また、この場合にも、実施の形態１と同様に警告を発するようにすることもできる。

なお、上記各実施の形態では、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御しているが、これに限らず、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替開始から一定時間後にシフト速度が一定値以下の場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することもできる。

リモコンシフトレバー１８の中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替開始から一定時間後にシフト速度が一定値以下の場合は、駆動部分等に引っ掛かり等が生じ、シフト速度が遅い虞があるため、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータ２５や機械部品への負担を軽減することができる。

また、上記実施の形態では、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御しているが、これに限らず、エンジン停止状態で、且つ、シフトアクチュエータ２２の駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することもできる。

リモコンシフトレバー１８の中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフトアクチュエータ２２の駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、過剰な力がシフトアクチュエータ２２に作用している虞があるため、シフト切替駆動を中止させるように制御することにより、無理なシフト駆動の継続によるシフトモータ２５や機械部品への負担を軽減することができる。

さらに、エンジン３０停止状態でのシフト切替駆動力を、エンジン３０稼働状態でのシフト切替駆動力に比べて低下させるようにすることもでき、この場合には、一層、バッテリ電力の消費量を少なくできると共に、より無理な力がシフトモータ２５や機械部品へかかるのを軽減することができる。ちなみに、エンジン３０が停止している場合には、シフト切替駆動力が小さくても、各歯車３９，４０の爪３９ａ，４０ａとドッグクラッチ４２の爪４２ａとが所定の位置関係に有れば係合し、又、ズレていれば、シフト切替駆動力を大きくしても、係合できないものであり、シフト切替駆動力は小さい方が有利である。

さらにまた、上記各実施の形態では、「船舶推進装置」として船外機１１が用いられているが、これに限らず、船内外機等でも良いことは勿論である。

この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。同実施の形態に係る船舶のリモコン操作装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。同実施の形態に係る船舶のシフト装置の断面図である。同実施の形態に係る船舶のシフトアクチュエータ等を示す平面図である。同実施の形態に係るリモコンシフトレバーを示す側面図である。同実施の形態に係る船舶のリモコン側ＥＣＵやエンジン側ＥＣＵ等を示すブロック図である。同実施の形態に係る船舶の制御フローを示す図である。ドッグクラッチと歯車との噛合い部分を示す拡大図である。

符号の説明

10 船体
11 船外機（船舶推進装置）
12 リモコン操作装置
13 キースイッチ装置
14 ハンドル装置
17 リモコン側ＥＣＵ
18 リモコンシフトレバー
19 ポテンショメータ
21 エンジン側ＥＣＵ
22 シフトアクチュエータ
23 シフト切替装置
25 シフトモータ
30 エンジン
31 ドライブシャフト
32 シフト装置
34 プロペラシャフト
39 前進用歯車
40 後進用歯車
42 ドッグクラッチ
44 シフトスリーブ
54 シフトシャフト
61 シフトポジションセンサ
64 制御マイコン（制御手段）

Claims

前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。
前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフト切替開始から一定時間後に前記シフトアクチュエータの作動によるシフト動作の速度が一定値以下の場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。
前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、
前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、
前記リモコンシフトレバーが所定範囲内のシフト領域で操作され、前記リモコンシフトレバーの操作量に基づき前記シフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、前記シフトアクチュエータの駆動電流が一定値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御することを特徴とする船舶。
前記シフト切替駆動を中止させた後、警告を発するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船舶。
前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの中立位置から前進位置又は後進位置へのシフトイン切替えであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の船舶。
前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記中立位置に戻すことを特徴とする請求項５に記載の船舶。
前記制御手段は、前記シフト切替駆動を中止させた後、前記シフトレバー操作により目標シフト位置が前記中立位置に戻ったときには、該シフト切替駆動が可能な状態に戻すことを特徴とする請求項５又は６に記載の船舶。
前記シフト切替は、前記リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置から中立位置へのシフトアウト切替えであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の船舶。
前記エンジン停止状態でのシフト切替駆動力を、エンジン稼働状態でのシフト切替駆動力に比べて低下させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一つに記載の船舶。