JP2023102964A - 船外機および船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供する。【解決手段】この船外機１００（船舶１２０）では、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４（第１駆動源）によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５（第２駆動源）によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。【選択図】図４

Description

この発明は、船外機および船舶に関し、特に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機および船舶に関する。

従来、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構を備える船外機が記載されている。上記特許文献１に記載されている船外機では、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）と、回動部材を回動させるように船外機本体の左右方向に沿って直線移動する直線移動部材（たとえば、ラック）と、を含む。

米国特許第１０８００５０２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されている船外機では、直線移動部材（たとえば、ラック）を直線移動させることにより回動部材（たとえば、ピニオン）を駆動させるので、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくする場合、直線移動部材が移動する方向において、直線移動部材を直線移動させる距離が比較的大きくなる。この場合、直線移動部材が移動する方向において、直線移動部材を直線移動させるために必要となるスペースが比較的大きくなる。すなわち、船外機が大型化する。このため、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な構成が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックを直線移動させることによりピニオンを駆動させる第１駆動源と、ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介してピニオンを駆動させる第２駆動源と、を含み、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

この発明の第１の局面による船外機では、上記のように、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、ピニオンを第２駆動源によって回動させることによって、ピニオンを第１駆動源によって回動させることなく、第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲で船外機本体を転舵させることができる。すなわち、ピニオンを第２駆動源によって回動させる際にピニオンとラックとの間の駆動力の伝達が解除されている場合、ピニオンが第１駆動源のみによって回動する場合と比較して、ラックが移動する方向において、ラックを直線移動させる距離を変化させることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。その結果、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源である電気モータによって回動することにより、第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。ここで、船舶を比較的大きな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的大きな負荷が掛かるので、船外機本体を転舵させる角度が比較的小さな角度範囲内に限定される。一方、船舶を比較的小さな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的小さな負荷しか掛からないので、船外機本体を比較的大きな角度で転舵させる場合がある。したがって、船舶を比較的大きな速度で航行させる場合に、上記のようにピニオンが油圧アクチュエータによって回動することにより第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることによって、駆動源に掛かる比較的大きな負荷を油圧によって容易に受けることができる。また、船舶を比較的小さな速度で航行させる場合に、上記のようにピニオンが電気モータによって回動することにより第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることによって、船外機本体を比較的大きな角度で容易に転舵させることができる。すなわち、船外機本体を転舵させるための２つの駆動源を適切に使い分けることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、転舵機構を制御する転舵制御部をさらに備え、転舵制御部は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、第１駆動源による駆動力を発生させるように第１駆動源を制御するとともに、ピニオンを第２駆動源によって回動させる場合に、第２駆動源による駆動力を発生させるように第２駆動源を制御するように構成されている。このように構成すれば、転舵制御部による制御によって、転舵機構を、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態との間で容易に切り換えることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、ラックがピニオンと係合するとともに、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合に、ラックがピニオンと係合しないように構成されている。このように構成すれば、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、ラックがピニオンと係合するので、ピニオンを第１駆動源によって適切に回動させることができる。また、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合に、ラックがピニオンと係合しないので、ピニオンを第２駆動源によって回動させる場合に、ラックがピニオンと係合して第２駆動源によるピニオンの適切な回動が妨げられるのを防止することができる。すなわち、船外機本体を転舵させるための２つの駆動源の切り換えを構造的に容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、ラックのうちのピニオンと係合する歯は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合し、かつ、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合しないように、ラックの長手方向において所定の範囲に形成されている。このように構成すれば、ラックは直線移動するので、ラックのうちのピニオンと係合する歯の形成範囲を調整することにより、転舵機構を、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合するとともに、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合しないように、容易に構成することができる。

上記ラックのうちのピニオンと係合する歯がラックの長手方向において所定の範囲に形成されている構成において、好ましくは、ラックは、ピニオン側に設けられ、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合するように歯が形成された歯形成部分と、ピニオン側に設けられ、かつ、歯形成部分に隣り合うように設けられ、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合せずかつ接触しないように歯が形成されていない歯非形成部分と、を含む。このように構成すれば、ラックのうちのピニオンと係合する歯がラックの長手方向において所定の範囲に形成されている構成を、容易に実現することができる。

上記ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合するとともにピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合しない構成において、好ましくは、転舵機構は、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、ピニオンの回動位置を検出するピニオン位置検出部と、をさらに含む。このように構成すれば、ラック位置検出部およびピニオン位置検出部により、それぞれ、ラックの位置およびピニオンの回動位置を検出することができるので、ラックがピニオンと係合しない状態からラックがピニオンと係合する状態に切り換わる場合に、ラックの位置とピニオンの回動位置を予め設定された所定の位置で係合させることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、駆動力伝達機構は、ピニオンを第２駆動源である電気モータによって回動させる場合に、電気モータからピニオンに駆動力を伝達する状態と、ピニオンを電気モータによって回動させない場合に、電気モータからピニオンに駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能に構成されたクラッチを含む。このように構成すれば、ピニオンを電気モータによって回動させる場合に、電気モータからピニオンに駆動力が伝達されるので、ピニオンを電気モータによって適切に回動させることができる。また、ピニオンを電気モータによって回動させない場合に、電気モータからピニオンに駆動力が伝達されないので、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、電気モータからピニオンに駆動力が伝達されて第１駆動源によるピニオンの適切な回動が妨げられるのを防止することができる。

この場合、好ましくは、クラッチは、電気モータにより回動する第１のギアと、ピニオンと一体的に回動する第２のギアと、第２のギアと一体的に回動するとともに、第１のギアに係合した状態と、第１のギアに係合しない状態とを切り換え可能な切換用ギアと、を含む。このように構成すれば、切換用ギアによって、電気モータからピニオンに駆動力を伝達する状態と、電気モータからピニオンに駆動力を伝達しない状態とを容易に切り換えることができる。

上記クラッチが第１のギアと第２のギアと切換用ギアとを含む構成において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動する状態から、ピニオンが電気モータによって回動する状態に切り換える際に、ラックをピニオンに係合させるとともに油圧アクチュエータによるラックの直線移動を停止させることによって切換用ギアの回動を停止させた状態で、電気モータにより第１のギアを回動させながら、第１のギアと切換用ギアとを係合させるように構成されている。このように構成すれば、第１のギアと切換用ギアとを係合させる際に、油圧によって切換用ギアの回動を確実に停止させた状態にすることができるので、第１のギアと切換用ギアとを容易に係合させることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、第１転舵角度範囲は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が約３０度以上約４５度以下に設定されており、第２転舵角度範囲は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が第１転舵角度範囲の上限よりも大きい角度に設定されている。このように構成すれば、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、約０度と、約３０度以上約４５度以下の角度との間の角度で船外機本体を転舵させることができるとともに、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、約０度と、約３０度以上約４５度以下の角度よりも大きな角度との間の角度で船外機本体を転舵させることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、転舵機構は、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させるように構成されている。このように構成すれば、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させるように構成において、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、直線移動部材を直線移動させることにより回動部材を駆動させる第１駆動源と、回動部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介して回動部材を駆動させる第２駆動源と、を含み、回動部材が第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、回動部材が第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

この発明の第２の局面による船外機では、上記のように、転舵機構は、回動部材が第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、回動部材が第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、上記第１の局面による船外機と同様に、回動部材を第２駆動源によって回動させることによって、回動部材を第１駆動源によって回動させることなく、第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲で船外機本体を転舵させることができる。すなわち、回動部材を第２駆動源によって回動させる際に回動部材と直線移動部材との間の駆動力の伝達が解除されている場合、回動部材が第１駆動源のみによって回動する場合と比較して、直線移動部材が移動する方向において、直線移動部材を直線移動させる距離を変化させることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。その結果、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動するラックと、ラックを直線移動させることにより回動部材を駆動させる第１駆動源と、回動部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介して回動部材を駆動させる第２駆動源と、を含み、回動部材が第２駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら、第１速度範囲内で船舶を航行させることが可能な状態と、回動部材が第１駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲とは異なる角度範囲を含む第２速度範囲内で船舶を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

この発明の第３の局面による船外機では、上記のように、転舵機構は、回動部材が第２駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら、第１速度範囲内で船舶を航行させることが可能な状態と、回動部材が第１駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲とは異なる速度範囲を含む第２速度範囲内で船舶を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。上述したように、船舶を比較的大きな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的大きな負荷が掛かるので、船外機本体を転舵させる角度が比較的小さな角度範囲内に限定される。一方、船舶を比較的小さな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的小さな負荷しか掛からないので、船外機本体を比較的大きな角度で転舵させる場合がある。したがって、船舶を比較的大きな速度で航行させるとともに、船外機本体を転舵させる角度が比較的小さな角度範囲内に限定される場合に、上記のように回動部材が第２駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら第１速度範囲内で船舶を航行させればよい。また、船舶を比較的小さな速度で航行させるとともに、船外機本体を比較的大きな角度で転舵させる場合に、上記のように回動部材が第１駆動源によって回動することにより船外機本体を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲とは異なる速度範囲を含む第２速度範囲内で船舶を航行させればよい。その場合、転舵機構では、回動部材が第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、回動部材が第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態とが切り換わる。これにより、上記第２の局面による船外機と同様に、回動部材を第２駆動源によって回動させることによって、回動部材を第１駆動源によって回動させることなく、第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲で船外機本体を転舵させることができる。すなわち、上記第２の局面による船外機と同様に、回動部材を第２駆動源によって回動させる際に回動部材と直線移動部材との間の駆動力の伝達が解除されている場合、回動部材が第１駆動源のみによって回動する場合と比較して、直線移動部材が移動する方向において、直線移動部材を直線移動させる距離を変化させることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。その結果、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第４の局面による船舶は、船体と、船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックを直線移動させることによりピニオンを駆動させる第１駆動源と、ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介してピニオンを駆動させる第２駆動源と、を含み、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

この発明の第４の局面による船舶では、上記のように、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

上記第４の局面による船舶において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源である電気モータによって回動することにより、第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、２つの駆動源を適切に使い分けることができる。

上記第４の局面による船舶において、好ましくは、転舵機構を制御する転舵制御部をさらに備え、転舵制御部は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、第１駆動源による駆動力を発生させるように第１駆動源を制御するとともに、ピニオンを第２駆動源によって回動させる場合に、第２駆動源による駆動力を発生させるように第２駆動源を制御するように構成されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、転舵機構を、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態との間で容易に切り換えることができる。

上記第４の局面による船舶において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、ラックがピニオンと係合するとともに、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合に、ラックがピニオンと係合しないように構成されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体を転舵させるための２つの駆動源の切り換えを構造的に容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、ラックのうちのピニオンと係合する歯は、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合し、かつ、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合しないように、ラックの長手方向において所定の範囲に形成されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、転舵機構を、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合するとともに、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合しないように、容易に構成することができる。

上記ラックのうちのピニオンと係合する歯がラックの長手方向において所定の範囲に形成されている構成において、好ましくは、ラックは、ピニオン側に設けられ、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合にラックがピニオンと係合するように歯が形成された歯形成部分と、ピニオン側に設けられ、かつ、歯形成部分に隣り合うように設けられ、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合にラックがピニオンと係合せずかつ接触しないように歯が形成されていない歯非形成部分と、を含む。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックのうちのピニオンと係合する歯がラックの長手方向において所定の範囲に形成されている構成を、容易に実現することができる。

本発明によれば、上記のように、船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供することができる。

本発明の一実施形態による船舶を示した平面図である。 本発明の一実施形態による船舶における制御系の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による船外機を示した側面図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による船外機の操作モードがジョイモードの場合および非ジョイモードの場合における船舶を航行させる速度の範囲および船外機本体を転舵させる角度の範囲を示した図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構においてラックがピニオンと係合していない状態を示した平面図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構におけるクラッチの動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の第１変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図８を参照して、本発明の一実施形態による船外機１００および船舶１２０の構成について説明する。なお、図中のＦＷＤ、ＢＷＤ、Ｌ、Ｒ、Ｚ１およびＺ２は、それぞれ、船舶１２０の前方、後方、左方（左舷側）、右方（右舷側）、上方および下方を示している。

（船舶の全体構成）
図１示すように、船舶１２０は、船体１１０と、船外機１００と、を備える。船外機１００は、船体１１０を推進するための船舶用推進装置である。船外機１００は、船体１１０の船尾１１１に取り付けられている。船外機１００は、船体１１０の左右方向に並ぶように複数（本実施形態では、２つ）取り付けられている。船舶１２０は、比較的小型の船舶である。船舶１２０は、たとえば、遊覧や魚釣り等に用いられる船舶である。

（船体の構成）
図２示すように、船体１１０は、船舶１２０を操縦（操船）するための操作を受け付ける操作部１１２を備える。操作部１１２は、リモートコントローラ１１２ａと、ステアリングホイール１１２ｂと、ジョイスティック１１２ｃと、を含む。

リモートコントローラ１１２ａには、傾倒可能なレバーが設けられている。リモートコントローラ１１２ａのレバーが傾倒されることにより、船外機１００の推力（プロペラ３５（図３参照）の回転数）の変更、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態、ニュートラル状態）の切り換え等が行われる。

ステアリングホイール１１２ｂは回動可能に構成されている。そして、ステアリングホイール１１２ｂが回動されることにより、船外機１００の転舵（船体１１０に対するプロペラ３５（図３参照）の向きの変更）が行われる。

船舶１２０では、リモートコントローラ１１２ａに対する操作とステアリングホイール１１２ｂに対する操作との組み合わせにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動、旋回等が行われる。

ジョイスティック１１２ｃには、傾倒可能かつ回動可能なレバーが設けられている。ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されるか、回動されるか、または、傾倒かつ回動されることにより、船外機１００の推力の変更、船外機１００のシフト状態の切り換え、船外機１００の転舵等が行われる。

船舶１２０では、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されることにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒かつ回動されることにより、船舶１２０の旋回が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが回動されることにより、船舶１２０の回頭が行われる。

ジョイスティック１１２ｃには、ジョイスティックモードスイッチが設けられている。船舶１２０では、ジョイスティックモードスイッチが押下されることにより、操作モードが、ジョイスティックモードと非ジョイスティックモードとが切り換わるように構成されている。ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付けず、かつ、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付ける状態となる。非ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付けず、かつ、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付ける状態となる。

船体１１０は、操作部１１２に対する操作に基づいて船外機１００（のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１、ＳＣＵ（Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５２等）を制御する制御部１１３を備える。制御部１１３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。なお、ＳＣＵ５２は、特許請求の範囲の「転舵制御部」の一例である。

（船外機の構成）
図３に示すように、船外機１００は、船外機本体１０２を備える。船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。アッパー部１０は、エンジン３１を収納するカウル１１と、カウル１１の下方に配置され船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパーケース１２と、を含む。ロワー部２０は、ロワーケース２１を含む。

船外機１００は、エンジン３１によりプロペラ３５を駆動させるように構成されたエンジン式船外機である。具体的には、船外機本体１０２は、エンジン３１と、ドライブシャフト３２と、ギア部３３と、プロペラシャフト３４と、プロペラ３５と、を含む。エンジン３１は駆動力を発生させる内燃機関である。ドライブシャフト３２は、カウル１１とロワーケース２１とに跨って上下方向に延びるように配置されている。ドライブシャフト３２は、エンジン３１のクランクシャフト（図示しない）に接続されている。ギア部３３は、ロワーケース２１に配置されている。ギア部３３は、ドライブシャフト３２の下端部と接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３に接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３の後方において、前後方向に延びるように配置されている。プロペラ３５は、プロペラシャフト３４の後端部に接続されている。プロペラ３５は、船外機本体１０２の外部に露出するように、ロワーケース２１の外部に配置されている。そして、エンジン３１の駆動力は、ドライブシャフト３２、ギア部３３およびプロペラシャフト３４を介して、プロペラ３５に伝達される。プロペラ３５は、伝達されたエンジン３１の駆動力により、水中において回転することにより推力を発生させる。

船外機本体１０２は、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態およびニュートラル状態）を切り換えるシフトアクチュエータ３６を含む。シフトアクチュエータ３６は、ギア部３３の噛み合いを切り換えることにより、船外機１００のシフト状態を、前進状態と後進状態とニュートラル状態との間で切り換えるように構成されている。前進状態は、プロペラ３５から前方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。後進状態は、プロペラ３５から後方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。ニュートラル状態は、エンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達しない状態である。

船外機１００は、船外機本体１０２のうちの一部を転舵軸４１回りに回動させる転舵機構４０を備える。転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。すなわち、船外機１００では、船体１１０に対して、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）のみが回動するように構成されている。なお、転舵機構４０の詳細に関しては、後述する。

図２に示すように、船外機１００は、エンジン３１を制御するＥＣＵ５１と、転舵機構４０を制御するＳＣＵ５２と、を含む。ＥＣＵ５１は、船体１１０に設けられた制御部１１３による制御に基づいて、エンジン３１の駆動およびシフトアクチュエータ３６の駆動を制御するように構成されている。ＳＣＵ５２は、制御部１１３による制御に基づいて、転舵機構４０の駆動を制御するように構成されている。ＥＣＵ５１およびＳＣＵ５２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。

（転舵機構の詳細な構成）
図４に示すように、転舵機構４０は、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）とともに回動するピニオン４２を含む。ピニオン４２は、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置されている。ピニオン４２の内側には、転舵軸４１が配置されている。ピニオン４２は、ピニオン４２の回動に伴って転舵軸４１が回動するように、転舵軸４１に固定されている。

図３に示すように、転舵軸４１は、転舵軸４１の回動に伴ってロワーケース２１が回動するように、ロワーケース２１の上部に固定されている。転舵軸４１は、アッパーケース１２の下部とロワーケース２１の上部とに跨って、上下方向に延びるように配置されている。図４に示すように、転舵軸４１は、中空状に形成されている。転舵軸４１の中央部には、ドライブシャフト３２が転舵軸４１に接触しないように、ドライブシャフト３２が貫通している。

転舵機構４０は、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、ラック４３を直線移動させることによりピニオン４２を駆動させる油圧アクチュエータ４４と、を含む。すなわち、転舵機構４０は、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている。なお、油圧アクチュエータ４４は、特許請求の範囲の「第１駆動源」の一例である。

ラック４３は、ピニオン４２に対して１つ設けられている。ラック４３は、ピニオン４２の右舷側に配置されている。ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている。ラック４３は、ピニオン４２の歯４２ａと係合する４３ａを有する。ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って直線移動可能に構成されている。ラック４３の歯４３ａがピニオン４２の歯４２ａと係合した状態で、ラック４３が船外機本体１０２の前後方向に沿って直線移動することによって、ピニオン４２が回動する。

油圧アクチュエータ４４は、ラック４３が収容された油圧シリンダ４４ａを含む。油圧シリンダ４４ａは、前後方向に沿って延びるように配置されている。油圧シリンダ４４ａの内部には、２つの油室４４ｂが形成されている。２つの油室４４ｂは、ラック４３が延びる方向（船外機本体１０２の前後方向）において、ラック４３の一方側および他方側に形成されている。ポンプ駆動用モータ（図示しない）により油圧ポンプ（図示しない）が駆動されることによって、２つの油室４４ｂのうちの一方への作動油の供給、および、２つの油室４４ｂのうち他方からの作動油の排出が行われる。２つの油室４４ｂの作動油の量が調整されることにより、ラック４３が油圧シリンダ４４ａの内部を直線移動する。

転舵機構４０は、ピニオン４２に駆動力を伝達する駆動力伝達機構６０と、駆動力伝達機構６０を介してピニオン４２を駆動させる電気モータ４５と、を含む。なお、電気モータ４５は、特許請求の範囲の「第２駆動源」の一例である。

図５に示すように、駆動力伝達機構６０は、ウォームギア６１と、ギア６２と、クラッチ６３と、ギア６４と、を含む。ウォームギア６１は、電気モータ４５の駆動力によって回転するウォーム６１ａと、ウォーム６１ａの歯と係合するウォームホイール６１ｂと、を含む。ウォームギア６１は、ウォームホイール６１ｂ側からウォーム６１ａ側に駆動力が伝達されないように、ウォーム６１ａの歯の角度が調整されている。ギア６２は、ウォームホイール６１ｂと同軸上に配置され、ウォームホイール６１ｂと一体的に回動する。クラッチ６３は、ギア６２とギア６４との間に配置され、電気モータ４５の駆動力を、ギア６２からギア６４に伝達する。ギア６４は、ピニオン４２と同軸上に配置され、ピニオン４２と一体的に回動する。なお、クラッチ６３の詳細に関しては、後述する。

ここで、図６に示すように、船舶１２０を比較的大きな速度Ｖで航行させる場合には、駆動源には比較的大きな負荷が掛かるものの、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａは比較的小さな角度範囲内に限定される。一方、船舶１２０を比較的小さな速度Ｖで航行させる場合には、駆動源には比較的小さな負荷しか掛からないものの、船外機本体１０２を比較的大きな角度Ａで転舵させる場合がある。

したがって、転舵機構４０（図５参照）は、ピニオン４２（図４参照）が油圧アクチュエータ４４（図４参照）によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２（図４参照）を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５（図４参照）によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。また、転舵機構４０は、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、第１速度範囲Ｖ１０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲Ｖ１０とは異なる角度範囲を含む第２速度範囲Ｖ２０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

具体的には、制御部１１３（図２参照）は、操作モードが非ジョイスティックモードである場合には、船舶１２０の速度Ｖを第２速度範囲Ｖ２０内で調整するように、ＥＣＵ５１（図２参照）を介してエンジン３１（図２参照）を制御する。また、制御部１１３は、操作モードが非ジョイスティックモードである場合には、ピニオン４２（図４参照）が油圧アクチュエータ４４（図４参照）によって回動するとともに、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａを第１転舵角度範囲Ａ１０内で調整するように、ＳＣＵ５２（図２参照）を介して転舵機構４０（図４参照）を制御する。すなわち、ＳＣＵ５２は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、油圧アクチュエータ４４による駆動力を発生させるように油圧アクチュエータ４４を制御する。

一方、制御部１１３（図２参照）は、操作モードがジョイスティックモードである場合には、船舶１２０の速度Ｖを第１速度範囲Ｖ１０内で調整するように、ＥＣＵ５１（図２参照）を介してエンジン３１（図２参照）を制御する。また、制御部１１３は、操作モードがジョイスティックモードである場合には、ピニオン４２（図４参照）が電気モータ４５（図４参照）によって回動するとともに、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａを第２転舵角度範囲Ａ２０内で調整するように、ＳＣＵ５２を介して転舵機構４０（図４参照）を制御する。すなわち、ＳＣＵ５２は、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５による駆動力を発生させるように電気モータ４５を制御するように構成されている。

第１速度範囲Ｖ１０は、下限が約０（ｍ／ｓ）に設定されるとともに、上限が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）に設定される。第２速度範囲Ｖ２０は、下限が約０（ｍ／ｓ）に設定されるとともに、上限が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）に設定される。速度Ｖ１は、速度Ｖ２よりも小さい。速度Ｖ２は、船舶１２０の最高速度に相当する。すなわち、第２速度範囲Ｖ２０は、第１速度範囲Ｖ１０を含むとともに第１速度範囲Ｖ１０よりも大きな角度範囲を含む。

第１転舵角度範囲Ａ１０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が角度Ａ１に設定される。第２転舵角度範囲Ａ２０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が角度Ａ２に設定される。角度Ａ１は、角度Ａ２よりも小さい。角度Ａ１は、約０度以上約４５度以下に設定される。すなわち、第２転舵角度範囲Ａ２０は、上限が第１転舵角度範囲Ａ１０の上限よりも大きい角度Ａに設定されている。また、第２転舵角度範囲Ａ２０は、第１転舵角度範囲Ａ１０を含むとともに第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む。

図７に示すように、転舵機構４０は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合するとともに、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合に、ラック４３がピニオン４２と係合しないように構成されている。詳細には、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯４３ａは、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合し、かつ、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合しないように、ラック４３の長手方向において所定の範囲Ｒに形成されている。なお、図７では、ラック４３がピニオン４２と係合していない状態を示している。

具体的には、ラック４３は、歯形成部分４３ｂと、歯非形成部分４３ｃと、を含む。歯形成部分４３ｂおよび歯非形成部分４３ｃは、ピニオン４２側に設けられている。歯形成部分４３ｂは、ラック４３が直線移動する方向において、ラック４３の中央部に形成されている。歯形成部分４３ｂは、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合するように歯４３ａが形成されている。また、歯非形成部分４３ｃは、ラック４３が直線移動する方向において、歯形成部分４３ｂに隣り合うように歯形成部分４３ｂの両側に設けられている。歯非形成部分４３ｃは、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合せずかつ接触しないように歯４３ａが形成されていない。

転舵機構４０は、ラック４３の位置を検出するラック位置検出部４６と、ピニオン４２の回動位置を検出するピニオン位置検出部４７と、を含む。ラック位置検出部４６は、ラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けられている。ラック位置検出部４６は、ラック４３のうちのラック位置検出部４６側に設けられた検出部側ギア部４３ｄと係合するラック位置検出用ギア４６ａを含む。ラック位置検出部４６は、ラック位置検出用ギア４６ａの回動角度を検出することにより、ラック４３の位置を検出する。ピニオン位置検出部４７は、ピニオン４２の歯４２ａと係合するピニオン位置検出用ギア４７ａを含む。ピニオン位置検出部４７は、ピニオン位置検出用ギア４７ａの回動角度を検出することにより、ピニオン４２の回動位置を検出する。

図５に示すように、クラッチ６３は、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達する状態と、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させない場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能に構成されている。詳細には、クラッチ６３は、電気モータ４５により回動する第１のギア６３ａと、ピニオン４２と一体的に回動する第２のギア６３ｂと、第２のギア６３ｂと一体的に回動するとともに、第１のギア６３ａに係合した状態と、第１のギア６３ａに係合しない状態とを切り換え可能な切換用ギア６３ｃと、を含む。

具体的には、第１のギア６３ａの上部は、ギア６２と係合している。第２のギア６３ｂは、ギア６４と係合している。第１のギア６３ａ、第２のギア６３ｂおよび切換用ギア６３ｃは、回転軸６３ｄを回転中心として回転する。第２のギア６３ｂおよび切換用ギア６３ｃは、常に、回転軸６３ｄと一体的に回転する。切換用ギア６３ｃは、クラッチ用アクチュエータ６３ｅによって、上下方向にスライドするように構成されている。切換用ギア６３ｃが上方にスライドされ、切換用ギア６３ｃが第１のギア６３ａの下部と係合する状態では、第１のギア６３ａの回動に伴って切換用ギア６３ｃが回動する。すなわち、電気モータ４５の駆動力がピニオン４２に伝達される状態となる。一方、切換用ギア６３ｃが下方にスライドされ、切換用ギア６３ｃが第１のギア６３ａの上部と係合しない状態では、第１のギア６３ａが回動しても切換用ギア６３ｃが回動しない。すなわち、電気モータ４５の駆動力がピニオン４２に伝達されない状態となる。なお、図６では、切換用ギア６３ｃが、第１のギア６３ａの下部と係合しない状態を示している。

なお、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４（図４参照）によって回動する状態から、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動する状態に切り換える際に、ラック４３をピニオン４２に係合させるとともに油圧アクチュエータ４４によるラック４３の直線移動を停止させることによって切換用ギア６３ｃの回動を停止させた状態で、電気モータ４５により第１のギア６３ａを回動させながら、第１のギア６３ａと切換用ギア６３ｃとを係合させるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示すように、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動する状態では、第１のギア６３ａの下部の係合歯６３ｆの位置と、切換用ギア６３ｃの係合歯６３ｇの位置とが、回転方向にずれている場合がある。その場合、電気モータ４５が駆動していない状態で、まず、ラック４３をピニオン４２に係合させるとともに油圧アクチュエータ４４によるラック４３の直線移動を停止させる。すなわち、切換用ギア６３ｃの回転を停止させる。そして、図８（ｂ）に示すように、第１のギア６３ａの下部の係合歯６３ｆの位置と、切換用ギア６３ｃの係合歯６３ｇの位置とが、回転方向に揃うように、電気モータ４５により第１のギア６３ａを回動させる。そして、図８（ｃ）に示すように、第１のギア６３ａの下部の係合歯６３ｆの位置と、切換用ギア６３ｃの係合歯６３ｇの位置とが、回転方向に揃った状態で、クラッチ用アクチュエータ６３ｅによって、切換用ギア６３ｃを上方にスライドさせることによって、切換用ギア６３ｃを第１のギア６３ａの下部と係合させる。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させることによって、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させることなく、第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲で船外機本体１０２を転舵させることができる。すなわち、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる際にピニオン４２とラック４３との間の駆動力の伝達が解除されている場合、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４のみによって回動する場合と比較して、ラック４３が移動する方向において、ラック４３を直線移動させる距離を変化させることなく、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。その結果、船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、第１速度範囲Ｖ１０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲Ｖ１０とは異なる角度範囲を含む第２速度範囲Ｖ２０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、船舶１２０を比較的大きな速度Ｖで航行させるとともに、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａが比較的小さな角度範囲内に限定される場合に、上記のようにピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら第１速度範囲Ｖ１０内で船舶１２０を航行させればよい。また、船舶１２０を比較的小さな速度Ｖで航行させるとともに、船外機本体１０２を比較的大きな角度Ａで転舵させる場合に、上記のようにピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、少なくとも第１速度範囲Ｖ１０とは異なる速度範囲を含む第２速度範囲Ｖ２０内で船舶１２０を航行させればよい。その場合、転舵機構４０では、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態とが切り換わる。これにより、上述したように、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させることによって、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させることなく、第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲で船外機本体１０２を転舵させることができる。すなわち、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる際にピニオン４２とラック４３との間の駆動力の伝達が解除されている場合、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４のみによって回動する場合と比較して、ラック４３が移動する方向において、ラック４３を直線移動させる距離を変化させることなく、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。その結果、上述したように、船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、船舶１２０を比較的大きな速度Ｖで航行させる場合に、上記のようにピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることによって、駆動源に掛かる比較的大きな負荷を油圧によって容易に受けることができる。また、船舶１２０を比較的小さな速度Ｖで航行させる場合に、上記のようにピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることによって、船外機本体１０２を比較的大きな角度Ａで容易に転舵させることができる。すなわち、船外機本体１０２を転舵させるための２つの駆動源を適切に使い分けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、船外機１００は、転舵機構４０を制御するＳＣＵ５２を備える。そして、ＳＣＵ５２は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、油圧アクチュエータ４４による駆動力を発生させるように油圧アクチュエータ４４を制御するとともに、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５による駆動力を発生させるように電気モータ４５を制御するように構成されている。これにより、ＳＣＵ５２による制御によって、転舵機構４０を、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態との間で容易に切り換えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合するとともに、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合に、ラック４３がピニオン４２と係合しないように構成されている。これにより、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合するので、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって適切に回動させることができる。また、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合に、ラック４３がピニオン４２と係合しないので、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合して電気モータ４５によるピニオン４２の適切な回動が妨げられるのを防止することができる。すなわち、船外機本体１０２を転舵させるための２つの駆動源の切り換えを構造的に容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯４３ａは、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合し、かつ、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合しないように、ラック４３の長手方向において所定の範囲Ｒに形成されている。これにより、ラック４３は直線移動するので、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯４３ａの形成範囲を調整することにより、転舵機構４０を、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合するとともに、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合しないように、容易に構成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３は、ピニオン４２側に設けられ、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合するように歯４３ａが形成された歯形成部分４３ｂと、ピニオン４２側に設けられ、かつ、歯形成部分４３ｂに隣り合うように設けられ、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合せずかつ接触しないように歯４３ａが形成されていない歯非形成部分４３ｃと、を含む。これにより、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯４３ａがラック４３の長手方向において所定の範囲Ｒに形成されている構成を、容易に実現することができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ラック４３の位置を検出するラック位置検出部４６と、ピニオン４２の回動位置を検出するピニオン位置検出部４７と、を含む。これにより、ラック位置検出部４６およびピニオン位置検出部４７により、それぞれ、ラック４３の位置およびピニオン４２の回動位置を検出することができるので、ラック４３がピニオン４２と係合しない状態からラック４３がピニオン４２と係合する状態に切り換わる場合に、ラック４３の位置とピニオン４２の回動位置を予め設定された所定の位置で係合させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、駆動力伝達機構６０は、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達する状態と、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させない場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能に構成されたクラッチ６３を含む。これにより、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力が伝達されるので、ピニオン４２を電気モータ４５によって適切に回動させることができる。また、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させない場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力が伝達されないので、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力が伝達されて油圧アクチュエータ４４によるピニオン４２の適切な回動が妨げられるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、クラッチ６３は、電気モータ４５により回動する第１のギア６３ａと、ピニオン４２と一体的に回動する第２のギア６３ｂと、第２のギア６３ｂと一体的に回動するとともに、第１のギア６３ａに係合した状態と、第１のギア６３ａに係合しない状態とを切り換え可能な切換用ギア６３ｃと、を含む。これにより、切換用ギア６３ｃによって、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達する状態と、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達しない状態とを容易に切り換えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動する状態から、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動する状態に切り換える際に、ラック４３をピニオン４２に係合させるとともに油圧アクチュエータ４４によるラック４３の直線移動を停止させることによって切換用ギア６３ｃの回動を停止させた状態で、電気モータ４５により第１のギア６３ａを回動させながら、第１のギア６３ａと切換用ギア６３ｃとを係合させるように構成されている。これにより、第１のギア６３ａと切換用ギア６３ｃとを係合させる際に、油圧によって切換用ギア６３ｃの回動を確実に停止させた状態にすることができるので、第１のギア６３ａと切換用ギア６３ｃとを容易に係合させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１転舵角度範囲Ａ１０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が約３０度以上約４５度以下に設定されており、第２転舵角度範囲Ａ２０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が第１転舵角度範囲Ａ１０の上限よりも大きい角度Ａに設定されている。これにより、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、約０度と、約３０度以上約４５度以下の角度Ａとの間の角度Ａで船外機本体１０２を転舵させることができるとともに、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、約０度と、約３０度以上約４５度以下の角度Ａよりも大きな角度Ａとの間の角度Ａで船外機本体１０２を転舵させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０に取り付けられるアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。そして、転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。これにより、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成において、船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、転舵機構４０が、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、転舵機構が、船体に対して船外機本体の全体を転舵軸回りに回動させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第１転舵角度範囲Ａ１０が、上限が約３０度以上約４５度以下に設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１転舵角度範囲の上限が、約３０度未満に設定されていてもよいし、約４５度よりも大きな角度に設定されていてもよい。

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動する状態から、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動する状態に切り換える際に、ラック４３をピニオン４２に係合させるとともに油圧アクチュエータ４４によるラック４３の直線移動を停止させることによって切換用ギア６３ｃの回動を停止させた状態で、電気モータ４５により第１のギア６３ａを回動させながら、第１のギア６３ａと切換用ギア６３ｃとを係合させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、転舵機構が、ピニオンが油圧アクチュエータによって回動する状態から、ピニオンが電気モータによって回動する状態に切り換える際に、ラックをピニオンに係合さない状態で、電気モータにより第１のギアを回動させながら、第１のギアと切換用ギアとを係合させるように構成されていてもよい。また、転舵機構が、ピニオンが油圧アクチュエータによって回動する状態から、ピニオンが電気モータによって回動する状態に切り換える際に、ラックをピニオンに係合させるとともに油圧アクチュエータによりラックを直線移動させることによって切換用ギアを回動させた状態で、電気モータにより第１のギアを回動させながら、第１のギアと切換用ギアとを係合させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、クラッチ６３が、電気モータ４５により回動する第１のギア６３ａと、ピニオン４２と一体的に回動する第２のギア６３ｂと、第２のギア６３ｂと一体的に回動するとともに、第１のギア６３ａに係合した状態と、第１のギア６３ａに係合しない状態とを切り換え可能な切換用ギア６３ｃと、を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、電気モータからピニオンに駆動力を伝達する状態と、電気モータからピニオンに駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能であれば、クラッチの構成が、上記の第１のギアと第２のギアと切換用ギアとを含む構成以外であってもよい。

また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「第１駆動源」および「第２駆動源」が、それぞれ、油圧アクチュエータ４４および電気モータ４５である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「第１駆動源」が、油圧アクチュエータ以外の駆動源であってもよいし、特許請求の範囲の「第２駆動源」が、電気モータ以外の駆動源であってもよい。

また、上記実施形態では、第２転舵角度範囲Ａ２０が、第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２転舵角度範囲が、第１転舵角度範囲よりも大きな転舵角度範囲を含まなくてもよい。すなわち、第２転舵角度範囲が、第１転舵角度範囲よりも小さな転舵角度範囲を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２に対して１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、ピニオンに対して複数設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２の右舷側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、ピニオンの左舷側に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す第１変形例のように、ラックが、船外機本体の左右方向に沿って延びていてもよい。図９に示すように、第１変形例による船外機２００は、船外機本体２０２と、転舵機構２４０と、を備える。転舵機構２４０では、ラック４３は、船外機本体２０２の左右方向に沿って延びている。なお、図９では、ラック４３がピニオン４２の前方側に配置された例を示したが、ラック４３がピニオン４２の後方側に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、船外機１００が、船体１１０の船尾１１１に船体１１０の左右方向に並ぶように複数取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船外機が、船体の船尾に１つのみ取り付けられていてもよい。

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１０に示す第２変形例のように、転舵機構が、ラックおよびピニオン以外の部品によって直線運動を回転運動に変換するように構成されていてもよい。図１０に示すように、第２変形例による船外機３００は、船外機本体３０２と、船外機本体３０２を転舵軸３４１回りに回動させる転舵機構３４０と、を備える。転舵機構３４０は、船外機本体３０２とともに回動するリンク部材３４２と、リンク部材３４２を回動させるように直線移動するピストン３４３と、を含む。具体的には、リンク部材３４２は、転舵軸３４１を取り囲むように配置された円筒部３４２ａと、円筒部３４２ａからピストン３４３側に延びるアーム部３４２ｂと、を含む。円筒部３４２ａは、円筒部３４２ａの回動に伴って転舵軸３４１が回動するように、スプライン係合により転舵軸３４１に固定されている。ピストン３４３は、船外機本体３０２の前後方向においてピストン３４３の中央部に配置され、ピストン３４３に対して回動可能な回動部３４３ａを有する。アーム部３４２ｂは、ピストン３４３の回動部３４３ａの孔３４３ｂに嵌め込まれて、ピストン３４３に対して固定されている。ピストン３４３を船外機本体３０２の前後方向において直線移動させると、ピストン３４３の回動部３４３ａが回動しながら、転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置が変化する。転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置の変化に伴って、転舵軸３４１に固定された円筒部３４２ａが回動する。なお、リンク部材３４２およびピストン３４３は、それぞれ、特許請求の範囲の「回動部材」および「直線移動部材」の一例である。

１０ アッパー部
２０ ロワー部
３５ プロペラ
４０、２４０、３４０ 転舵機構
４１、３４１ 転舵軸
４２ ピニオン
４３ ラック
４３ａ （ラックのうちのピニオンと係合する）歯
４３ｂ 歯形成部分
４３ｃ 歯非形成部分
４４ 油圧アクチュエータ（第１駆動源）
４５ 電気モータ（第２駆動源）
４６ ラック位置検出部
４７ ピニオン位置検出部
５２ ＳＣＵ（転舵制御部）
６０ 駆動力伝達機構
６３ クラッチ
６３ａ 第１のギア
６３ｂ 第２のギア
６３ｃ 切換用ギア
１００、２００、３００ 船外機
１０１ ブラケット
１０２、２０２、３０２ 船外機本体
１０２ａ （船外機本体の左右方向における）中央部
１１０ 船体
１１１ （船体の）船尾
１２０ 船舶
３４２ リンク部材（回動部材）
３４３ ピストン（直線移動部材）
Ａ１０ 第１転舵角度範囲
Ａ２０ 第２転舵角度範囲
Ｒ 所定の範囲
Ｖ１０ 第１速度範囲
Ｖ２０ 第２速度範囲

Claims (20)

1. 船外機本体と、
   前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
   前記転舵機構は、
   前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
   前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、
   前記ラックを直線移動させることにより前記ピニオンを駆動させる第１駆動源と、
   前記ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   前記駆動力伝達機構を介して前記ピニオンを駆動させる第２駆動源と、を含み、
   前記ピニオンが前記第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源によって回動することにより、少なくとも前記第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、船外機。
2. 前記転舵機構は、前記ピニオンが前記第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源である電気モータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む前記第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、請求項１に記載の船外機。
3. 前記転舵機構を制御する転舵制御部をさらに備え、
   前記転舵制御部は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記第１駆動源による駆動力を発生させるように前記第１駆動源を制御するとともに、前記ピニオンを前記第２駆動源によって回動させる場合に、前記第２駆動源による駆動力を発生させるように前記第２駆動源を制御するように構成されている、請求項１または２に記載の船外機。
4. 前記転舵機構は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合するとともに、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合しないように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の船外機。
5. 前記ラックのうちの前記ピニオンと係合する歯は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に前記ラックが前記ピニオンと係合し、かつ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に前記ラックが前記ピニオンと係合しないように、前記ラックの長手方向において所定の範囲に形成されている、請求項４に記載の船外機。
6. 前記ラックは、
   前記ピニオン側に設けられ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に前記ラックが前記ピニオンと係合するように歯が形成された歯形成部分と、
   前記ピニオン側に設けられ、かつ、前記歯形成部分に隣り合うように設けられ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に前記ラックが前記ピニオンと係合せずかつ接触しないように歯が形成されていない歯非形成部分と、を含む、請求項５に記載の船外機。
7. 前記転舵機構は、
   前記ラックの位置を検出するラック位置検出部と、
   前記ピニオンの回動位置を検出するピニオン位置検出部と、をさらに含む、請求項４～６のいずれか１項に記載の船外機。
8. 前記駆動力伝達機構は、前記ピニオンを前記第２駆動源である電気モータによって回動させる場合に、前記電気モータから前記ピニオンに駆動力を伝達する状態と、前記ピニオンを前記電気モータによって回動させない場合に、前記電気モータから前記ピニオンに駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能に構成されたクラッチを含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の船外機。
9. 前記クラッチは、
   前記電気モータにより回動する第１のギアと、
   前記ピニオンと一体的に回動する第２のギアと、
   前記第２のギアと一体的に回動するとともに、前記第１のギアに係合した状態と、前記第１のギアに係合しない状態とを切り換え可能な切換用ギアと、を含む、請求項８に記載の船外機。
10. 前記転舵機構は、前記ピニオンが前記第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動する状態から、前記ピニオンが前記電気モータによって回動する状態に切り換える際に、前記ラックを前記ピニオンに係合させるとともに前記油圧アクチュエータによる前記ラックの直線移動を停止させることによって前記切換用ギアの回動を停止させた状態で、前記電気モータにより前記第１のギアを回動させながら、前記第１のギアと前記切換用ギアとを係合させるように構成されている、請求項９に記載の船外機。
11. 前記第１転舵角度範囲は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が約３０度以上約４５度以下に設定されており、
    前記第２転舵角度範囲は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が前記第１転舵角度範囲の上限よりも大きい角度に設定されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の船外機。
12. 前記船外機本体は、
    ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、
    前記アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、
    前記転舵機構は、前記アッパー部に対して前記ロワー部を前記転舵軸回りに回動させるように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の船外機。
13. 船外機本体と、
    前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
    前記転舵機構は、
    前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動する回動部材と、
    前記回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、
    前記直線移動部材を直線移動させることにより前記回動部材を駆動させる第１駆動源と、
    前記回動部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
    前記駆動力伝達機構を介して前記回動部材を駆動させる第２駆動源と、を含み、
    前記回動部材が前記第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記回動部材が前記第２駆動源によって回動することにより、少なくとも前記第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、船外機。
14. 船外機本体と、
    前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
    前記転舵機構は、
    前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動する回動部材と、
    前記回動部材を回動させるように直線移動するラックと、
    前記ラックを直線移動させることにより前記回動部材を駆動させる第１駆動源と、
    前記回動部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
    前記駆動力伝達機構を介して前記回動部材を駆動させる第２駆動源と、を含み、
    前記回動部材が前記第２駆動源によって回動することにより前記船外機本体を転舵させながら、第１速度範囲内で船舶を航行させることが可能な状態と、前記回動部材が前記第１駆動源によって回動することにより前記船外機本体を転舵させながら、少なくとも前記第１速度範囲とは異なる速度範囲を含む第２速度範囲内で前記船舶を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、船外機。
15. 船体と、
    前記船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、
    前記船外機は、
    船外機本体と、
    前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
    前記転舵機構は、
    前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
    前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、
    前記ラックを直線移動させることにより前記ピニオンを駆動させる第１駆動源と、
    前記ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
    前記駆動力伝達機構を介して前記ピニオンを駆動させる第２駆動源と、を含み、
    前記ピニオンが前記第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源によって回動することにより、少なくとも前記第１転舵角度範囲とは異なる範囲を含む第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、船舶。
16. 前記転舵機構は、前記ピニオンが前記第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源である電気モータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む前記第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、請求項１５に記載の船舶。
17. 前記転舵機構を制御する転舵制御部をさらに備え、
    前記転舵制御部は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記第１駆動源による駆動力を発生させるように前記第１駆動源を制御するとともに、前記ピニオンを前記第２駆動源によって回動させる場合に、前記第２駆動源による駆動力を発生させるように前記第２駆動源を制御するように構成されている、請求項１５または１６に記載の船舶。
18. 前記転舵機構は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合するとともに、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合しないように構成されている、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の船舶。
19. 前記ラックのうちの前記ピニオンと係合する歯は、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に前記ラックが前記ピニオンと係合し、かつ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に前記ラックが前記ピニオンと係合しないように、前記ラックの長手方向において所定の範囲に形成されている、請求項１８に記載の船舶。
20. 前記ラックは、
    前記ピニオン側に設けられ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に前記ラックが前記ピニオンと係合するように歯が形成された歯形成部分と、
    前記ピニオン側に設けられ、かつ、前記歯形成部分に隣り合うように設けられ、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に前記ラックが前記ピニオンと係合せずかつ接触しないように歯が形成されていない歯非形成部分と、を含む、請求項１９に記載の船舶。

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