JP2023102979A - 船外機および船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な船外機および船舶を提供する。【解決手段】この船外機１００（船舶１２０）では、転舵機構４０は、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置され、船外機本体１０２とともに回動するピニオン４２と、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、ラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けられ、ラック４３の位置を検出するラック位置検出部４６と、を含む。【選択図】図４

Description

この発明は、船外機および船舶に関し、特に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機および船舶に関する。

従来、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構を備える船外機が記載されている。上記特許文献１に記載されている船外機では、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）と、回動部材を回動させるように船外機本体の左右方向に沿って直線移動する直線移動部材（たとえば、ラック）と、を含む。上記特許文献１に記載されている船外機では、回動部材に形成された貫通孔に、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトが貫通している。すなわち、回動部材とドライブシャフトとは同軸状に設けられている。

米国特許第１０８００５０２号公報

ここで、上記特許文献１には記載されていないが、上記特許文献１に記載されているような従来の船外機では、船外機本体を転舵軸回りに回動させる制御を行うために、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出する必要がある。したがって、船外機本体の転舵軸回りの回動角度を検出するために、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）の回動位置を検出することが考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載されている船外機では、回動部材に形成された貫通孔に、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトが貫通しているので、回動部材と同軸状（すなわち、転舵軸と同軸状）に回動部材の回動位置を検出する検出部を設ける構造は取りにくい。このため、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な構成が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することが可能な船外機および船舶を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられ、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。

この発明の第１の局面による船外機では、上記のように、転舵機構は、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。これにより、ラック位置検出部により、直線移動するラックの位置を検出することによって、船外機本体とともに回動するピニオンの回動位置を検出することができる。すなわち、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、上記第１の局面による船外機では、上記のように、ラック位置検出部は、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられている。すなわち、ラック位置検出部は、ピニオンと同軸状には設けられていないとともに、ピニオンから離間した位置に設けられている。これらの結果、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、ラック位置検出部をラックに対してピニオンとは反対側に設けることにより、ラックとは別個にピニオンを駆動させる駆動機構をラックに対してピニオン側に設ける場合に、その駆動機構と干渉することなく、ラック位置検出部を配置することができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、ラック位置検出部は、ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む。このように構成すれば、検出用回動部材の回動を検出することによって、直線移動するラックの位置を容易に検出することができる。

この場合、好ましくは、ラックは、ラックのうちのラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、ラック位置検出部は、検出部側ギア部と係合する検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む。このように構成すれば、ラックの検出部側ギア部と係合するラック位置検出用ギアの回動位置を検出することによって、直線移動するラックの位置をより容易に検出することができる。

上記ラック位置検出部がラック位置検出用ギアを含む構成において、好ましくは、ラック位置検出用ギアの外径は、ピニオンの外径よりも小さい。このように構成すれば、ピニオンの外径を一定とした場合、ラック位置検出用ギアの外径がピニオンの外径よりも大きい場合と比較して、ラック位置検出用ギアのサイズが比較的小さくなるので、転舵機構が大型化するのを抑制しながら、転舵機構にラック位置検出部を設けることができる。

この場合、好ましくは、ラック位置検出用ギアの外径は、ピニオンの外径の半分以下である。このように構成すれば、ピニオンの外径を一定とした場合、ラック位置検出用ギアのサイズが十分に小さくなるので、転舵機構が大型化するのを確実に抑制しながら、転舵機構にラック位置検出部を設けることができる。

上記ラック位置検出用ギアの外径がピニオンの外径よりも小さい構成において、好ましくは、検出部側ギア部およびラック位置検出用ギアの歯のピッチは、ピニオンの歯のピッチよりも小さい。このように構成すれば、ギアの歯の数を一定にした場合、ギアの歯のピッチを小さくする程、ギアの外径が小さくなるので、上記のように、検出部側ギア部およびラック位置検出用ギアの歯のピッチを、ピニオンの歯のピッチよりも小さくすることによって、ラック位置検出用ギアの外径を、ピニオンの外径よりも容易に小さくすることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体の上下方向から見て、ピニオンの中央部には、貫通孔が形成されており、船外機本体は、船外機本体の上部に配置されるエンジンと、船外機本体の下部に配置されるプロペラと、船外機本体において上下方向に延びるとともに、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトと、を含み、ピニオンの貫通孔には、ドライブシャフトが貫通している。このように構成すれば、ピニオンの貫通孔に貫通するドライブシャフトは、船外機本体を転舵軸回りに回動させた際でも、船外機における位置が変化しないので、ドライブシャフトがエンジンの駆動力をプロペラに伝達するのを妨げることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動させることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、転舵機構は、ラックを直線移動させることによりピニオンを駆動させる第１駆動源と、ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介してピニオンを駆動させる第２駆動源と、をさらに含み、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されており、ピニオンを第１駆動源によって回動させる場合に、ラックがピニオンと係合するとともに、ピニオンを第１駆動源によって回動させない場合に、ラックがピニオンと係合しないように構成されており、ピニオンの回動位置を検出するピニオン位置検出部をさらに含む。このように構成すれば、ピニオン位置検出部により、ピニオンの回動位置を検出することができるので、ラック位置検出部によるラックの位置の検出と組み合わせて、ラックがピニオンと係合しない状態からラックがピニオンと係合する状態に切り換わる場合に、ラックの位置とピニオンの回動位置を予め設定された所定の位置で係合させることができる。

この場合、好ましくは、ピニオン位置検出部は、ピニオンと係合するピニオン位置検出用ギアを含む。このように構成すれば、ピニオンと係合するピニオン位置検出用ギアの回動を検出することによって、ピニオンの回動位置を容易に検出することができる。

上記ピニオン位置検出部がピニオン位置検出用ギアを含む構成において、好ましくは、ピニオン位置検出用ギアとピニオンとのギア比は略等しい。このように構成すれば、ピニオン位置検出用ギアの回転数とピニオンの回転数とが略等しくなるので、装置構成を簡略化することができる。たとえば、ピニオン位置検出用ギアとピニオンとのギア比が異なる場合、ピニオン位置検出用ギアおよびピニオンのうちの一方が１回転する間に、ピニオン位置検出用ギアおよびピニオンのうちの他方が２回転以上する回転する場合がある。その場合、ピニオン位置検出用ギアおよびピニオンのうちの他方は、回動位置を検出するためのセンサに加えて回転数を検出するためのセンサも設ける必要がある。

上記ピニオンが第１駆動源によって回動することにより第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態とピニオンが第２駆動源によって回動することにより第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態とを切り換え可能な構成において、好ましくは、転舵機構は、ピニオンが第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、ピニオンが第２駆動源である電気モータによって回動することにより、第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。ここで、船舶を比較的大きな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的大きな負荷が掛かるので、船外機本体を転舵させる角度が比較的小さな角度範囲内に限定される。一方、船舶を比較的小さな速度で航行させる場合には、駆動源には比較的小さな負荷しか掛からないので、船外機本体を比較的大きな角度で転舵させる場合がある。したがって、船舶を比較的大きな速度で航行させる場合に、上記のようにピニオンが油圧アクチュエータによって回動することにより第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることによって、駆動源に掛かる比較的大きな負荷を油圧によって容易に受けることができる。また、船舶を比較的小さな速度で航行させる場合に、上記のようにピニオンが電気モータによって回動することにより第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることによって、船外機本体を比較的大きな角度で容易に転舵させることができる。すなわち、船外機本体を転舵させるための２つの駆動源を適切に使い分けることができる。

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、転舵機構は、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させるように構成されている。このように構成すれば、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させるように構成において、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材と、動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、直線移動部材に対して回動部材とは反対側に設けられ、直線移動部材の位置を検出する直線移動部材用位置検出部と、を含む。

この発明の第２の局面による船外機では、上記のように、直線移動部材の位置を検出する直線移動部材用位置検出部は、直線移動部材に対して回動部材とは反対側に設けられている。これにより、直線移動部材用位置検出部により、直線移動する直線移動部材の位置を検出することよって、船外機本体とともに回動する回動部材の回動位置を検出することができる。すなわち、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、上記第２の局面による船外機では、上記のように、直線移動部材用位置検出部は、直線移動部材に対して回動部材とは反対側に設けられている。すなわち、直線移動部材用位置検出部は、回動部材と同軸状には設けられていないとともに、回動部材から離間した位置に設けられている。これらの結果、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、上記第１の局面による船外機と同様に、直線移動部材とは別個に回動部材を駆動させる駆動機構を直線移動部材に対して回動部材側に設ける場合に、その駆動機構と干渉することなく、直線移動部材用位置検出部を配置することができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面による船舶は、船体と、船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられ、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。

この発明の第３の局面による船舶では、上記のように、転舵機構は、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む。また、ラック位置検出部は、ラックに対してピニオンとは反対側に設けられている。これにより、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体を転舵軸回りに回動させる角度を検出することができる。また、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックとは別個にピニオンを駆動させる駆動機構をラックに対してピニオン側に設ける場合に、その駆動機構と干渉することなく、ラック位置検出部を配置することができる。

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、ラック位置検出部は、ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、直線移動するラックの位置を容易に検出することができる。

この場合、好ましくは、ラックは、ラックのうちのラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、ラック位置検出部は、検出部側ギア部と係合する検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、直線移動するラックの位置をより容易に検出することができる。

上記ラック位置検出部がラック位置検出用ギアを含む構成において、好ましくは、ラック位置検出用ギアの外径は、ピニオンの外径よりも小さい。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、転舵機構が大型化するのを抑制しながら、転舵機構にラック位置検出部を設けることができる。

この場合、好ましくは、ラック位置検出用ギアの外径は、ピニオンの外径の半分以下である。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、転舵機構が大型化するのを確実に抑制しながら、転舵機構にラック位置検出部を設けることができる。

上記ラック位置検出用ギアの外径がピニオンの外径よりも小さい構成において、好ましくは、検出部側ギア部およびラック位置検出用ギアの歯のピッチは、ピニオンの歯のピッチよりも小さい。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラック位置検出用ギアの外径を、ピニオンの外径よりも容易に小さくすることができる。

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、船外機本体の上下方向から見て、ピニオンの中央部には、貫通孔が形成されており、船外機本体は、船外機本体の上部に配置されるエンジンと、船外機本体の下部に配置されるプロペラと、船外機本体において上下方向に延びるとともに、エンジンの駆動力をプロペラに伝達するドライブシャフトと、を含み、ピニオンの貫通孔には、ドライブシャフトが貫通している。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ドライブシャフトがエンジンの駆動力をプロペラに伝達するのを妨げることなく、船外機本体を転舵軸回りに回動させることができる。

本発明によれば、上記のように、船外機本体の転舵軸回りの回動角度を検出するための検出部を転舵軸と同軸状に設けることなく転舵軸から離間した位置で、船外機本体の転舵軸回りの回動角度を検出することが可能な船外機および船舶を提供することができる。

本発明の一実施形態による船舶を示した平面図である。 本発明の一実施形態による船舶における制御系の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による船外機を示した側面図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態による船外機の操作モードがジョイモードの場合および非ジョイモードの場合における船舶を航行させる速度の範囲および船外機本体を転舵させる角度の範囲を示した図である。 本発明の一実施形態による船外機の転舵機構においてラックがピニオンと係合していない状態を示した平面図である。 本発明の一実施形態の第１変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態の第３変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図６を参照して、本発明の一実施形態による船外機１００および船舶１２０の構成について説明する。なお、図中のＦＷＤ、ＢＷＤ、ＬおよびＲは、それぞれ、船舶１２０の前方、後方、左方（左舷側）および右方（右舷側）を示している。

（船舶の全体構成）
図１示すように、船舶１２０は、船体１１０と、船外機１００と、を備える。船外機１００は、船体１１０を推進するための船舶用推進装置である。船外機１００は、船体１１０の船尾１１１に取り付けられている。船外機１００は、船体１１０の左右方向に並ぶように複数（本実施形態では、２つ）取り付けられている。船舶１２０は、比較的小型の船舶である。船舶１２０は、たとえば、遊覧や魚釣り等に用いられる船舶である。

（船体の構成）
図２示すように、船体１１０は、船舶１２０を操縦（操船）するための操作を受け付ける操作部１１２を備える。操作部１１２は、リモートコントローラ１１２ａと、ステアリングホイール１１２ｂと、ジョイスティック１１２ｃと、を含む。

リモートコントローラ１１２ａには、傾倒可能なレバーが設けられている。リモートコントローラ１１２ａのレバーが傾倒されることにより、船外機１００の推力（プロペラ３５（図３参照）の回転数）の変更、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態、ニュートラル状態）の切り換え等が行われる。

ステアリングホイール１１２ｂは回動可能に構成されている。そして、ステアリングホイール１１２ｂが回動されることにより、船外機１００の転舵（船体１１０に対するプロペラ３５（図３参照）の向きの変更）が行われる。

船舶１２０では、リモートコントローラ１１２ａに対する操作とステアリングホイール１１２ｂに対する操作との組み合わせにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動、旋回等が行われる。

ジョイスティック１１２ｃには、傾倒可能かつ回動可能なレバーが設けられている。ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されるか、回動されるか、または、傾倒かつ回動されることにより、船外機１００の推力の変更、船外機１００のシフト状態の切り換え、船外機１００の転舵等が行われる。

船舶１２０では、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されることにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒かつ回動されることにより、船舶１２０の旋回が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが回動されることにより、船舶１２０の回頭が行われる。

ジョイスティック１１２ｃには、ジョイスティックモードスイッチが設けられている。船舶１２０では、ジョイスティックモードスイッチが押下されることにより、操作モードが、ジョイスティックモードと非ジョイスティックモードとが切り換わるように構成されている。ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付けず、かつ、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付ける状態となる。非ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付けず、かつ、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付ける状態となる。

船体１１０は、操作部１１２に対する操作に基づいて船外機１００（のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１、ＳＣＵ（Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５２等）を制御する制御部１１３を備える。制御部１１３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。なお、ＳＣＵ５２は、特許請求の範囲の「転舵制御部」の一例である。

（船外機の構成）
図３に示すように、船外機１００は、船外機本体１０２を備える。船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。すなわち、プロペラ３５は、船外機本体１０２の下部に配置されている。アッパー部１０は、エンジン３１を収納するカウル１１と、カウル１１の下方に配置され船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパーケース１２と、を含む。すなわち、エンジン３１は、船外機本体１０２の上部に配置されている。ロワー部２０は、ロワーケース２１を含む。

船外機１００は、エンジン３１によりプロペラ３５を駆動させるように構成されたエンジン式船外機である。具体的には、船外機本体１０２は、エンジン３１と、ドライブシャフト３２と、ギア部３３と、プロペラシャフト３４と、プロペラ３５と、を含む。エンジン３１は駆動力を発生させる内燃機関である。ドライブシャフト３２は、カウル１１とロワーケース２１とに跨って上下方向に延びるように配置されている。ドライブシャフト３２は、エンジン３１のクランクシャフト（図示しない）に接続されている。ギア部３３は、ロワーケース２１に配置されている。ギア部３３は、ドライブシャフト３２の下端部と接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３に接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３の後方において、前後方向に延びるように配置されている。プロペラ３５は、プロペラシャフト３４の後端部に接続されている。プロペラ３５は、船外機本体１０２の外部に露出するように、ロワーケース２１の外部に配置されている。そして、エンジン３１の駆動力は、ドライブシャフト３２、ギア部３３およびプロペラシャフト３４を介して、プロペラ３５に伝達される。プロペラ３５は、伝達されたエンジン３１の駆動力により、水中において回転することにより推力を発生させる。

船外機本体１０２は、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態およびニュートラル状態）を切り換えるシフトアクチュエータ３６を含む。シフトアクチュエータ３６は、ギア部３３の噛み合いを切り換えることにより、船外機１００のシフト状態を、前進状態と後進状態とニュートラル状態との間で切り換えるように構成されている。前進状態は、プロペラ３５から前方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。後進状態は、プロペラ３５から後方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。ニュートラル状態は、エンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達しない状態である。

船外機１００は、船外機本体１０２のうちの一部を転舵軸４１回りに回動させる転舵機構４０を備える。転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。すなわち、船外機１００では、船体１１０に対して、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）のみが回動するように構成されている。なお、転舵機構４０の詳細に関しては、後述する。

図２に示すように、船外機１００は、エンジン３１を制御するＥＣＵ５１と、転舵機構４０を制御するＳＣＵ５２と、を含む。ＥＣＵ５１は、船体１１０に設けられた制御部１１３による制御に基づいて、エンジン３１の駆動およびシフトアクチュエータ３６の駆動を制御するように構成されている。ＳＣＵ５２は、制御部１１３による制御に基づいて、転舵機構４０の駆動を制御するように構成されている。ＥＣＵ５１およびＳＣＵ５２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。

（転舵機構の詳細な構成）
図４に示すように、転舵機構４０は、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）とともに回動するピニオン４２を含む。ピニオン４２は、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置されている。船外機本体１０２の上下方向から見て、ピニオン４２の中央部には、貫通孔４２ａが形成されている。貫通孔４２ａには、転舵軸４１が配置されている。ピニオン４２は、ピニオン４２の回動に伴って転舵軸４１が回動するように、転舵軸４１に固定されている。

図３に示すように、転舵軸４１は、転舵軸４１の回動に伴ってロワーケース２１が回動するように、ロワーケース２１の上部に固定されている。転舵軸４１は、アッパーケース１２の下部とロワーケース２１の上部とに跨って、上下方向に延びるように配置されている。図４に示すように、転舵軸４１は、中空状に形成されている。転舵軸４１の中央部には、ドライブシャフト３２が転舵軸４１に接触しないように、ドライブシャフト３２が貫通している。すなわち、ピニオン４２の貫通孔４２ａには、ドライブシャフト３２が貫通している。

転舵機構４０は、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、ラック４３を直線移動させることによりピニオン４２を駆動させる油圧アクチュエータ４４と、を含む。すなわち、転舵機構４０は、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている。なお、油圧アクチュエータ４４は、特許請求の範囲の「第１駆動源」の一例である。

ラック４３は、ピニオン４２に対して１つ設けられている。ラック４３は、ピニオン４２の右舷側に配置されている。ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている。ラック４３は、ピニオン４２の歯４２ｂと係合する４３ａを有する。ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って直線移動可能に構成されている。ラック４３の歯４３ａがピニオン４２の歯４２ｂと係合した状態で、ラック４３が船外機本体１０２の前後方向に沿って直線移動することによって、ピニオン４２が回動する。

油圧アクチュエータ４４は、ラック４３が収容された油圧シリンダ４４ａを含む。油圧シリンダ４４ａは、前後方向に沿って延びるように配置されている。油圧シリンダ４４ａの内部には、２つの油室４４ｂが形成されている。２つの油室４４ｂは、ラック４３が延びる方向（船外機本体１０２の前後方向）において、ラック４３の一方側および他方側に形成されている。ポンプ駆動用モータ（図示しない）により油圧ポンプ（図示しない）が駆動されることによって、２つの油室４４ｂのうちの一方への作動油の供給、および、２つの油室４４ｂのうち他方からの作動油の排出が行われる。２つの油室４４ｂの作動油の量が調整されることにより、ラック４３が油圧シリンダ４４ａの内部を直線移動する。

転舵機構４０は、ピニオン４２に駆動力を伝達する駆動力伝達機構６０と、駆動力伝達機構６０を介してピニオン４２を駆動させる電気モータ４５と、を含む。なお、電気モータ４５は、特許請求の範囲の「第２駆動源」の一例である。

図５に示すように、駆動力伝達機構６０は、ウォームギア６１、クラッチ６３等を含む。ウォームギア６１は、電気モータ４５の駆動力によって回転するウォーム６１ａと、ウォーム６１ａの歯と係合するウォームホイール６１ｂと、を含む。ウォームギア６１は、ウォームホイール６１ｂ側からウォーム６１ａ側に駆動力が伝達されないように、ウォーム６１ａの歯の角度が調整されている。クラッチ６３は、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させる場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達する状態と、ピニオン４２を電気モータ４５によって回動させない場合に、電気モータ４５からピニオン４２に駆動力を伝達しない状態とを切り換え可能に構成されている。

ここで、図５に示すように、船舶１２０を比較的大きな速度Ｖで航行させる場合には、駆動源には比較的大きな負荷が掛かるものの、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａは比較的小さな角度範囲内に限定される。一方、船舶１２０を比較的小さな速度Ｖで航行させる場合には、駆動源には比較的小さな負荷しか掛からないものの、船外機本体１０２を比較的大きな角度Ａで転舵させる場合がある。

したがって、転舵機構４０（図５参照）は、ピニオン４２（図４参照）が油圧アクチュエータ４４（図４参照）によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２（図４参照）を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５（図４参照）によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。また、転舵機構４０は、ピニオン４２が電気モータ４によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、第１速度範囲Ｖ１０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより船外機本体１０２を転舵させながら、第１速度範囲Ｖ１０よりも大きな角度範囲を含む第２速度範囲Ｖ２０内で船舶１２０を航行させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。

具体的には、制御部１１３（図２参照）は、操作モードが非ジョイスティックモードである場合には、船舶１２０の速度Ｖを第２速度範囲Ｖ２０内で調整するように、ＥＣＵ５１（図２参照）を介してエンジン３１（図２参照）を制御する。また、制御部１１３は、操作モードが非ジョイスティックモードである場合には、ピニオン４２（図４参照）が油圧アクチュエータ４４（図４参照）によって回動するとともに、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａを第１転舵角度範囲Ａ１０内で調整するように、ＳＣＵ５２（図２参照）を介して転舵機構４０（図４参照）を制御する。

一方、制御部１１３（図２参照）は、操作モードがジョイスティックモードである場合には、船舶１２０の速度Ｖを第１速度範囲Ｖ１０内で調整するように、ＥＣＵ５１（図２参照）を介してエンジン３１（図２参照）を制御する。また、制御部１１３は、操作モードがジョイスティックモードである場合には、ピニオン４２（図４参照）が電気モータ４５（図４参照）によって回動するとともに、船外機本体１０２を転舵させる角度Ａを第２転舵角度範囲Ａ２０内で調整するように、ＳＣＵ５２を介して転舵機構４０（図４参照）を制御する。

第１速度範囲Ｖ１０は、下限が約０（ｍ／ｓ）に設定されるとともに、上限が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）に設定される。第２速度範囲Ｖ２０は、下限が約０（ｍ／ｓ）に設定されるとともに、上限が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）に設定される。速度Ｖ１は、速度Ｖ２よりも小さい。速度Ｖ２は、船舶１２０の最高速度に相当する。すなわち、第２速度範囲Ｖ２０は、第１速度範囲Ｖ１０を含むとともに第１速度範囲Ｖ１０よりも大きな角度範囲を含む。

第１転舵角度範囲Ａ１０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が角度Ａ１に設定される。第２転舵角度範囲Ａ２０は、下限が約０度に設定されるとともに、上限が角度Ａ２に設定される。角度Ａ１は、角度Ａ２よりも小さい。角度Ａ１は、約０度以上約４５度以下に設定される。すなわち、第２転舵角度範囲Ａ２０は、第１転舵角度範囲Ａ１０を含むとともに第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む。

図６に示すように、転舵機構４０は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合するとともに、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合に、ラック４３がピニオン４２と係合しないように構成されている。詳細には、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯４３ａは、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合にラック４３がピニオン４２と係合し、かつ、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合にラック４３がピニオン４２と係合しないように、ラック４３の長手方向において所定の範囲Ｒに形成されている。なお、図６では、ラック４３がピニオン４２と係合していない状態を示している。

転舵機構４０は、ラック４３の位置を検出するラック位置検出部４６を含む。ラック位置検出部４６は、ラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けられている。ラック位置検出部４６は、ラック４３のうちのラック位置検出部４６側に設けられた検出部側ギア部４３ｄと係合するラック位置検出用ギア４６ａを含む。ラック位置検出用ギア４６ａは、ラック４３の直線移動に伴って回動する。ラック位置検出部４６は、ラック位置検出用ギア４６ａの回動角度を検出することにより、ラック４３の位置を検出する。なお、ラック位置検出用ギア４６ａは、特許請求の範囲の「検出用回動部材」の一例である。

検出部側ギア部４４ｄおよびラック位置検出用ギア４６ａの歯のピッチは、ピニオン４２の歯のピッチよりも小さい。これに伴って、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２は、ピニオン４２の外径Ｄ１よりも小さい。詳細には、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２は、ピニオン４２の外径Ｄ１の半分以下である。

転舵機構４０は、ピニオン４２の回動位置を検出するピニオン位置検出部４７と、を含む。ピニオン位置検出部４７は、ピニオン４２の歯４２ｂと係合するピニオン位置検出用ギア４７ａを含む。ピニオン位置検出用ギア４７ａは、ピニオン４２の直線移動に伴って回動する。ピニオン位置検出部４７は、ピニオン位置検出用ギア４７ａの回動角度を検出することにより、ピニオン４２の回動位置を検出する。

ピニオン位置検出用ギア４７ａとピニオン４２とのギア比は略等しい。すなわち、ピニオン位置検出用ギア４７ａの歯のピッチは、ピニオン４２の歯４２ｂのピッチと略等しい。また、ピニオン位置検出用ギア４７ａの外径Ｄ３は、ピニオン４２の外径Ｄ１と略等しい。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、ラック４３の位置を検出するラック位置検出部４６は、ラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けられている。これにより、ラック位置検出部４６により、直線移動するラック４３の位置を検出することによって、船外機本体１０２とともに回動するピニオン４２の回動位置を検出することができる。すなわち、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させる角度Ａを検出することができる。また、本実施形態では、上記のように、ラック位置検出部４６は、ラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けられている。すなわち、ラック位置検出部４６は、ピニオン４２と同軸状には設けられていないとともに、ピニオン４２から離間した位置に設けられている。これらの結果、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させる角度Ａを検出するための検出部を転舵軸４１と同軸状に設けることなく転舵軸４１から離間した位置で、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させる角度Ａを検出することができる。また、ラック位置検出部４６をラック４３に対してピニオン４２とは反対側に設けることにより、ラック４３とは別個にピニオン４２を駆動させる駆動機構（駆動力伝達機構６０）をラック４３に対してピニオン４２側に設ける場合に、その駆動機構と干渉することなく、ラック位置検出部４６を配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック位置検出部４６は、ラック４３の直線移動に伴って回動するラック位置検出用ギア４６ａを含む。これにより、ラック位置検出用ギア４６ａの回動を検出することによって、直線移動するラック４３の位置を容易に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３は、ラック４３のうちのラック位置検出部４６側に設けられた検出部側ギア部４４ｄを含む。そして、ラック位置検出用ギア４６ａは、検出部側ギア部４４ｄと係合するように構成されている。これにより、ラック４３の検出部側ギア部４４ｄと係合するラック位置検出用ギア４６ａの回動位置を検出することによって、直線移動するラック４３の位置をより容易に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２は、ピニオン４２の外径Ｄ１よりも小さい。これにより、ピニオン４２の外径Ｄ１を一定とした場合、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２がピニオン４２の外径Ｄ１よりも大きい場合と比較して、ラック位置検出用ギア４６ａのサイズが比較的小さくなるので、転舵機構４０が大型化するのを抑制しながら、転舵機構４０にラック位置検出部４６を設けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２は、ピニオン４２の外径Ｄ１の半分以下である。これにより、ピニオン４２の外径Ｄ１を一定とした場合、ラック位置検出用ギア４６ａのサイズが十分に小さくなるので、転舵機構４０が大型化するのを確実に抑制しながら、転舵機構４０にラック位置検出部４６を設けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、検出部側ギア部４４ｄおよびラック位置検出用ギア４６ａの歯のピッチは、ピニオン４２の歯のピッチよりも小さい。これにより、ギアの歯の数を一定にした場合、ギアの歯のピッチを小さくする程、ギアの外径が小さくなるので、上記のように、検出部側ギア部４４ｄおよびラック位置検出用ギア４６ａの歯のピッチを、ピニオン４２の歯のピッチよりも小さくすることによって、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２を、ピニオン４２の外径Ｄ１よりも容易に小さくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２の上下方向から見て、ピニオン４２の中央部には、貫通孔４２ａが形成されている。また、船外機本体１０２は、船外機本体１０２の上部に配置されるエンジン３１と、船外機本体１０２の下部に配置されるプロペラ３５と、船外機本体１０２において上下方向に延びるとともに、エンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達するドライブシャフト３２と、を含む。そして、ピニオン４２の貫通孔４２ａには、ドライブシャフト３２が貫通している。これにより、ピニオン４２の貫通孔４２ａに貫通するドライブシャフト３２は、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させた際でも、船外機１００における位置が変化しないので、ドライブシャフト３２がエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達するのを妨げることなく、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ラック４３を直線移動させることによりピニオン４２を駆動させる油圧アクチュエータ４４と、ピニオン４２に駆動力を伝達する駆動力伝達機構６０と、駆動力伝達機構６０を介してピニオン４２を駆動させる電気モータ４５と、を含む。また、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。また、転舵機構４０は、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させる場合に、ラック４３がピニオン４２と係合するとともに、ピニオン４２を油圧アクチュエータ４４によって回動させない場合に、ラック４３がピニオン４２と係合しないように構成されている。そして、転舵機構４０は、ピニオン４２の回動位置を検出するピニオン位置検出部４７を含む。これにより、ピニオン位置検出部４７により、ピニオン４２の回動位置を検出することができるので、ラック位置検出部４６によるラック４３の位置の検出と組み合わせて、ラック４３がピニオン４２と係合しない状態からラック４３がピニオン４２と係合する状態に切り換わる場合に、ラック４３の位置とピニオン４２の回動位置を予め設定された所定の位置で係合させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピニオン位置検出部４７は、ピニオン４２と係合するピニオン位置検出用ギア４７ａを含む。これにより、ピニオン４２と係合するピニオン位置検出用ギア４７ａの回動を検出することによって、ピニオン４２の回動位置を容易に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピニオン位置検出用ギア４７ａとピニオン４２とのギア比は略等しい。これにより、ピニオン位置検出用ギア４７ａの回転数とピニオン４２の回転数とが略等しくなるので、装置構成を簡略化することができる。たとえば、ピニオン位置検出用ギア４７ａとピニオン４２とのギア比が異なる場合、ピニオン位置検出用ギア４７ａおよびピニオン４２のうちの一方が１回転する間に、ピニオン位置検出用ギア４７ａおよびピニオン４２のうちの他方が２回転以上する回転する場合がある。その場合、ピニオン位置検出用ギア４７ａおよびピニオン４２のうちの他方は、回転数を検出するためのセンサも設ける必要がある。

また、本実施形態では、上記のように、転舵機構４０は、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている。これにより、船舶１２０を比較的大きな速度Ｖで航行させる場合に、上記のようにピニオン４２が油圧アクチュエータ４４によって回動することにより第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることによって、駆動源に掛かる比較的大きな負荷を油圧によって容易に受けることができる。また、船舶１２０を比較的小さな速度Ｖで航行させる場合に、上記のようにピニオン４２が電気モータ４５によって回動することにより第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることによって、船外機本体１０２を比較的大きな角度Ａで容易に転舵させることができる。すなわち、船外機本体１０２を転舵させるための２つの駆動源を適切に使い分けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０に取り付けられるアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。そして、転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。これにより、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成において、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させる角度Ａを検出するための検出部を転舵軸４１と同軸状に設けることなく転舵軸４１から離間した位置で、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動させる角度Ａを検出することができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、転舵機構４０が、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、転舵機構が、船体に対して船外機本体の全体を転舵軸回りに回動させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「第１駆動源」および「第２駆動源」が、それぞれ、油圧アクチュエータ４４および電気モータ４５である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「第１駆動源」が、油圧アクチュエータ以外の駆動源であってもよいし、特許請求の範囲の「第２駆動源」が、電気モータ以外の駆動源であってもよい。

また、上記実施形態では、第２転舵角度範囲Ａ２０が、第１転舵角度範囲Ａ１０よりも大きな角度範囲を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２転舵角度範囲が、第１転舵角度範囲よりも大きな転舵角度範囲を含まなくてもよい。すなわち、第２転舵角度範囲が、第１転舵角度範囲よりも小さな転舵角度範囲を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、ピニオン位置検出用ギア４７ａとピニオン４２とのギア比が略等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピニオン位置検出用ギアとピニオンとのギアは異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、ピニオン位置検出部４７が、ピニオン４２と係合するピニオン位置検出用ギア４７ａを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピニオン位置検出部が、ピニオンと係合するピニオン位置検出用ギアを含まなくてもよい。

また、上記実施形態では、ピニオン４２の貫通孔４２ａに、ドライブシャフト３２が貫通している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピニオンの貫通孔に、ドライブシャフトが貫通していなくてもよい。

また、上記実施形態では、検出部側ギア部４４ｄおよびラック位置検出用ギア４６ａの歯のピッチが、ピニオン４２の歯のピッチよりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出部側ギア部およびラック位置検出用ギアの歯のピッチが、ピニオンの歯のピッチと等しくてもよいし、ピニオンの歯のピッチよりも大きくてもよい。

また、上記実施形態では、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２が、ピニオン４２の外径Ｄ１の半分以下である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラック位置検出用ギアの外径が、ピニオンの外径の半分よりも大きくてもよい。

また、上記実施形態では、ラック位置検出用ギア４６ａの外径Ｄ２が、ピニオン４２の外径Ｄ１よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラック位置検出用ギアの外径が、ピニオンの外径と等しくてもよいし、ピニオンの外径よりも大きくてもよい。

また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「検出用回動部材」が、検出部側ギア部４４ｄと係合するラック位置検出用ギア４６ａである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックの直線移動に伴って回動するのであれば、特許請求の範囲の「検出用回動部材」が、検出部側ギア部と係合するラック位置検出用ギア以外の部材であってもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２に対して１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、ピニオンに対して複数設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２の右舷側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、ピニオンの左舷側に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す第１変形例のように、ラックが、船外機本体の左右方向に沿って延びていてもよい。図７に示すように、第１変形例による船外機２００は、船外機本体２０２と、転舵機構２４０と、を備える。転舵機構２４０では、ラック４３は、船外機本体２０２の左右方向に沿って延びている。なお、図７では、ラック４３がピニオン４２の前方側に配置された例を示したが、ラック４３がピニオン４２の後方側に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、船外機１００が、船体１１０の船尾１１１に船体１１０の左右方向に並ぶように複数取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船外機が、船体の船尾に１つのみ取り付けられていてもよい。

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す第２変形例のように、転舵機構が、ラックおよびピニオン以外の部品によって直線運動を回転運動に変換するように構成されていてもよい。図１０に示すように、第２変形例による船外機３００は、船外機本体３０２と、船外機本体３０２を転舵軸３４１回りに回動させる転舵機構３４０と、を備える。転舵機構３４０は、船外機本体３０２とともに回動するリンク部材３４２と、リンク部材３４２を回動させるように直線移動するピストン３４３と、を含む。具体的には、リンク部材３４２は、転舵軸３４１を取り囲むように配置された円筒部３４２ａと、円筒部３４２ａからピストン３４３側に延びるアーム部３４２ｂと、を含む。円筒部３４２ａは、円筒部３４２ａの回動に伴って転舵軸３４１が回動するように、スプライン係合により転舵軸３４１に固定されている。ピストン３４３は、船外機本体３０２の前後方向においてピストン３４３の中央部に配置され、ピストン３４３に対して回動可能な回動部３４３ａを有する。アーム部３４２ｂは、ピストン３４３の回動部３４３ａの孔３４３ｂに嵌め込まれて、ピストン３４３に対して固定されている。ピストン３４３を船外機本体３０２の前後方向において直線移動させると、ピストン３４３の回動部３４３ａが回動しながら、転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置が変化する。転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置の変化に伴って、転舵軸３４１に固定された円筒部３４２ａが回動する。また、転舵機構３４０は、ピストン３４３の位置を検出するピストン位置検出部３４６を含む。ピストン位置検出部３４６は、ピストン３４３のうちのピストン位置検出部３４６側に設けられた検出部側ギア部３４３ｄと係合するピストン位置検出用ギア３４６ａを含む。なお、リンク部材３４２、ピストン３４３およびピストン位置検出部３４６は、それぞれ、特許請求の範囲の「回動部材」、「直線移動部材」および「直線移動部材用位置検出部」の一例である。

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、ピニオン４２が油圧アクチュエータ４４（第１駆動源）によって回動することにより、第１転舵角度範囲Ａ１０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、ピニオン４２が電気モータ４５（第２駆動源）によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲Ａ１０とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲Ａ２０内で船外機本体１０２を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、転舵機構が、ピニオンが第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが可能であり、かつ、ピニオンが第２駆動源によって回動することにより、少なくとも第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で船外機本体を転舵させることが不可能に構成されていてもよい。その場合、図９に示す第３変形例のように、転舵機構が、ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構を介してピニオンを駆動させる第２駆動源と、を含まなくてもよい。図９に示すように、第３変形例による船外機４００は、船外機本体４０２と、転舵機構４４０と、を備える。転舵機構４０は、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、ラック４３を直線移動させることによりピニオン４２を駆動させる油圧アクチュエータ４４と、を含む。転舵機構４４０は、上記実施形態の駆動力伝達機構６０および電気モータ４５を含まない。なお、転舵機構４４０は、上記実施形態のピニオン位置検出部４７も含まない。

１０ アッパー部
２０ ロワー部
３１ エンジン
３２ ドライブシャフト
３５ プロペラ
４０、２４０、３４０、４４０ 転舵機構
４１、３４１ 転舵軸
４２ ピニオン
４２ａ 貫通孔
４３ ラック
４３ｄ 検出部側ギア部
４４ 油圧アクチュエータ（第１駆動源）
４５ 電気モータ（第２駆動源）
４６ ラック位置検出部
４６ａ ラック位置検出用ギア（検出用回動部材）
４７ ピニオン位置検出部
４７ａ ピニオン位置検出用ギア
６０ 駆動力伝達機構
１００、２００、３００、４００ 船外機
１０１ ブラケット
１０２、２０２、３０２、４０２ 船外機本体
１０２ａ （船外機本体の左右方向における）中央部
１１０ 船体
１１１ （船体の）船尾
１２０ 船舶
３４２ リンク部材（回動部材）
３４３ ピストン（直線移動部材）
３４６ ピストン位置検出部（直線移動部材用位置検出部）
Ａ１０ 第１転舵角度範囲
Ａ２０ 第２転舵角度範囲
Ｄ１ （ピニオンの）外径
Ｄ２ （ラック位置検出用ギアの）外径

Claims (20)

1. 船外機本体と、
   前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
   前記転舵機構は、
   前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
   前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、
   前記ラックに対して前記ピニオンとは反対側に設けられ、前記ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む、船外機。
2. 前記ラック位置検出部は、前記ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む、請求項１に記載の船外機。
3. 前記ラックは、前記ラックのうちの前記ラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、
   前記ラック位置検出部は、前記検出部側ギア部と係合する前記検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む、請求項２に記載の船外機。
4. 前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径よりも小さい、請求項３に記載の船外機。
5. 前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径の半分以下である、請求項４に記載の船外機。
6. 前記検出部側ギア部および前記ラック位置検出用ギアの歯のピッチは、前記ピニオンの歯のピッチよりも小さい、請求項４または５に記載の船外機。
7. 前記船外機本体の上下方向から見て、前記ピニオンの中央部には、貫通孔が形成されており、
   前記船外機本体は、
   前記船外機本体の上部に配置されるエンジンと、
   前記船外機本体の下部に配置されるプロペラと、
   前記船外機本体において上下方向に延びるとともに、前記エンジンの駆動力を前記プロペラに伝達するドライブシャフトと、を含み、
   前記ピニオンの前記貫通孔には、前記ドライブシャフトが貫通している、請求項１～６のいずれか１項に記載の船外機。
8. 前記転舵機構は、
   前記ラックを直線移動させることにより前記ピニオンを駆動させる第１駆動源と、
   前記ピニオンに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   前記駆動力伝達機構を介して前記ピニオンを駆動させる第２駆動源と、をさらに含み、
   前記ピニオンが前記第１駆動源によって回動することにより、第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源によって回動することにより、少なくとも前記第１転舵角度範囲とは異なる角度範囲を含む第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されており、
   前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させる場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合するとともに、前記ピニオンを前記第１駆動源によって回動させない場合に、前記ラックが前記ピニオンと係合しないように構成されており、
   前記ピニオンの回動位置を検出するピニオン位置検出部をさらに含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の船外機。
9. 前記ピニオン位置検出部は、前記ピニオンと係合するピニオン位置検出用ギアを含む、請求項８に記載の船外機。
10. 前記ピニオン位置検出用ギアと前記ピニオンとのギア比は略等しい、請求項９に記載の船外機。
11. 前記転舵機構は、前記ピニオンが前記第１駆動源である油圧アクチュエータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、前記ピニオンが前記第２駆動源である電気モータによって回動することにより、前記第１転舵角度範囲よりも大きな角度範囲を含む前記第２転舵角度範囲内で前記船外機本体を転舵させることが可能な状態と、を切り換え可能に構成されている、請求項８～１０のいずれか1項に記載の船外機。
12. 前記船外機本体は、
    ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、
    前記アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、
    前記転舵機構は、前記アッパー部に対して前記ロワー部を前記転舵軸回りに回動させるように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の船外機。
13. 船外機本体と、
    前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
    前記転舵機構は、
    前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動する回動部材と、
    前記回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、
    前記直線移動部材に対して前記回動部材とは反対側に設けられ、前記直線移動部材の位置を検出する直線移動部材用位置検出部と、を含む、船外機。
14. 船体と、
    前記船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、
    前記船外機は、
    船外機本体と、
    前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
    前記転舵機構は、
    前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
    前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、
    前記ラックに対して前記ピニオンとは反対側に設けられ、前記ラックの位置を検出するラック位置検出部と、を含む、船舶。
15. 前記ラック位置検出部は、前記ラックの直線移動に伴って回動する検出用回動部材を含む、請求項１４に記載の船舶。
16. 前記ラックは、前記ラックのうちの前記ラック位置検出部側に設けられた検出部側ギア部を含み、
    前記ラック位置検出部は、前記検出部側ギア部と係合する前記検出用回動部材としてのラック位置検出用ギアを含む、請求項１５に記載の船舶。
17. 前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径よりも小さい、請求項１６に記載の船舶。
18. 前記ラック位置検出用ギアの外径は、前記ピニオンの外径の半分以下である、請求項１７に記載の船舶。
19. 前記検出部側ギア部および前記ラック位置検出用ギアの歯のピッチは、前記ピニオンの歯のピッチよりも小さい、請求項１７または１８に記載の船舶。
20. 前記船外機本体の上下方向から見て、前記ピニオンの中央部には、貫通孔が形成されており、
    前記船外機本体は、
    前記船外機本体の上部に配置されるエンジンと、
    前記船外機本体の下部に配置されるプロペラと、
    前記船外機本体において上下方向に延びるとともに、前記エンジンの駆動力を前記プロペラに伝達するドライブシャフトと、を含み、
    前記ピニオンの前記貫通孔には、前記ドライブシャフトが貫通している、請求項１４～１９のいずれか１項に記載の船舶。

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