JP7375689B2 - 船舶用操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、船舶用操舵装置に関する。

従来、船舶用操舵装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載の船舶用転舵装置が知られている。この船舶用転舵装置は、転舵用アクチュエータの駆動力によって、船舶推進機を船体に対して水平方向に回動させて中立位置から左右方向に転舵させる。

特開２００８－１２６７７５号公報

ところで、船外機推進ユニットの転舵角度として、例えば±９０度程度まで転舵可能な船外機推進ユニットがある。そのような船外機推進ユニットにあっては、ハンドルの操作量（回転させる量）が転舵角度の上限に応じて大きいため、例えば船舶の方向転換の際、ハンドルの操作状態の把握が難しくなる傾向にある。その結果、船舶の進行方向の立て直しに時間を要することがある。このように、船舶の操縦安定性向上の観点で、船舶の直進状態への立て直し易さに改善の余地があった。

本発明は、船舶の直進状態への立て直しの容易化を図ることができる船舶用操舵装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、船体の外部に搭載される船外機推進ユニットの操舵を行う船舶用操舵装置であって、船体に配置されたハンドルの操作量に応じて供給される作動油で動作して操舵を行う油圧操舵機構と、油圧操舵機構の動作を規制する規制部と、船体に配置された操作部と、操作部の操作信号に基づいて規制部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、操作部の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、ハンドル中立状態となるように規制部に油圧操舵機構の動作を規制させる。

このような船舶用操舵装置においては、ハンドルが操作されると、ハンドルの操作量に応じて油圧操舵機構が動作して船外機推進ユニットの操舵が行われる。ここで、制御部は、操作部の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、ハンドル中立状態となるように規制部に油圧操舵機構の動作を規制させる。ハンドル中立状態とは、船外機推進ユニットの推進方向が船舶の前後方向に沿う方向となるハンドルの操作状態を意味する。これにより、例えばハンドルの操作状態の把握が難しくなったとしても、規制部に油圧操舵機構の動作を規制されるまでハンドルを操作することで、ハンドル中立状態とすることができる。よって、船外機推進ユニットの推進方向を船舶の前後方向に沿う方向に容易に戻すことができる。したがって、この船舶用操舵装置によれば、船舶の直進状態への立て直しの容易化を図ることが可能となる。

油圧操舵機構は、ハンドルの操作量に応じて第１油圧ポンプより作動油が供給される一対の油圧シリンダと、油圧シリンダ内のピストンの往復運動を回転運動に変換する変換機構と、を有し、変換機構は、ピストン同士を連結するラック部材と、ラック部材の往復運動を回転運動に変換するピニオン部材と、ラック部材又はピニオン部材に設けられた突起部と、を含み、規制部は、突起部と当接することでハンドル中立状態となるように油圧操舵機構の動作を規制する規制ピンと、作動油の供給により突起部と当接可能な位置に規制ピンを移動させる油圧駆動部材と、油圧駆動部材に作動油を供給する第２油圧ポンプと、第２油圧ポンプから油圧駆動部材への作動油の供給の有無を切り換える中立制御弁と、を有し、制御部は、ハンドル中立状態とすると判断した場合、第２油圧ポンプから油圧駆動部材へ作動油を供給するように中立制御弁を制御してもよい。

このような構成では、ハンドルが操作されると、ハンドルの操作量に応じて第１油圧ポンプより作動油が一方の油圧シリンダに供給されることで、各油圧シリンダのピストンが一方の油圧シリンダ側から他方の油圧シリンダ側に移動する。そして、変換機構によってピストンの往復運動が回転運動に変換されて、ピニオン部材が回転することで、船外機推進ユニットの操舵が行われる。制御部は、ハンドル中立状態とすると判断した場合、第２油圧ポンプから油圧駆動部材へ作動油を供給するように中立制御弁を制御する。これにより、突起部と当接可能な位置に規制ピンが移動させられて、規制ピンと突起部とが当接することでハンドル中立状態となるように油圧操舵機構の動作が規制される。このような規制部の油圧動作によって、油圧操舵機構の動作の規制を行うことができる。

操作部は、ハンドルに設けられていてもよい。このような構成では、例えば船舶の操船者が周囲の状況確認から目を離さずに操作部を操作することができる。

操作部は、モーメンタリ動作のスイッチであってもよい。このような構成では、例えばスイッチを押している間だけ油圧操舵機構の動作が規制される。よって、操船者は、自身のスイッチ操作の有無に応じて、油圧操舵機構の動作の規制の有無を直感的に把握することができる。

本発明によれば、船舶の直進状態への立て直しの容易化を図ることができる。

一実施形態に係る船舶用操舵装置を備える船舶を示す平面図である。 図１に示された船舶の側面図である。 一実施形態に係る船舶用操舵装置を例示する概略ブロック図である。 （ａ）は、ピニオン部材の平面図である。（ｂ）は、ピニオン部材の側面図である。 （ａ）は、油圧駆動部材及び回動部材を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）の油圧駆動部材及び規制部を示す一部断面図である。 油圧駆動部材の平面図である。 （ａ）は、回動部材の平面図である。（ｂ）は、回動部材の側面図である。 （ａ）は、係合部の位置が舵角制限無し位置である状態を示す平面図である。（ｂ）は、係合部の位置が舵角制限有り位置である状態を示す平面図である。 （ａ）は、規制ピンの位置が突起部と当接しない位置である状態を示す平面図である。（ｂ）は、規制ピンの位置が突起部と当接可能な位置である状態を示す平面図である。 船舶用操舵装置の制御系の構成を例示するブロック図である。 コントローラによる舵角制御処理を示すフローチャートである。 舵角制限有り処理の手順の詳細を示すフローチャートである。 舵角制限無し処理の手順の詳細を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、一実施形態に係る船舶用操舵装置を備える船舶を示す平面図である。図２は、図１に示された船舶の側面図である。図１及び図２において、船舶１は、船体２と、この船体２の外部に搭載された船外機推進ユニット３とを具備している。

船体２には、船舶１の操船者が船体２の操舵操作を行うためのハンドル４と、操船者が船体２の航行操作を行うためのアクセルレバー５とが搭載されている。ハンドル４及びアクセルレバー５は、船体２の運転室に配置されている。アクセルレバー５は、ニュートラル位置と前進位置と後進位置とフルスロットル位置とを切り換え可能である。アクセルレバー５のフルスロットル位置は、後述の舵角制限の有無を判断するための舵角制限適用位置Ｄであってもよい。

アクセルレバー５には、中立スイッチ（操作部）６０が設けられている。中立スイッチ６０は、例えば、アクセルレバー５のノブ部の上面に設けられている。中立スイッチ６０の位置は、これに限定されない。中立スイッチ６０について詳しくは後述する。

船外機推進ユニット３は、船体２の船尾にブラケット６を介して取り付けられている。船外機推進ユニット３は、船体２の推進力を発生させるプロペラ７と、動力部８と、駆動部９と、操舵部１０とを有している。

動力部８は、プロペラ７を回転させる駆動力を発生させるエンジン１１を有している。駆動部９は、エンジン１１の駆動力をエンジンシャフト及びギア機構（図示省略）を介してプロペラ７に伝達することで、プロペラ７を回転駆動させる。

操舵部１０は、動力部８と駆動部９との間に配置されている。操舵部１０は、船外機推進ユニット３の操舵を行う船舶用操舵装置１００（後述）の一部を構成している。

図３は、一実施形態に係る船舶用操舵装置を例示する概略ブロック図である。図３において、油圧操舵機構１２は、船体２に配置されたハンドル４の操作量に応じて供給される作動油で動作して船外機推進ユニット３の操舵を行う。油圧操舵機構１２は、例えば、ハンドル４の操作量に応じてヘルムポンプ１３より作動油が供給される一対の油圧シリンダ１４，１５と、油圧シリンダ１４，１５内のピストン１８，２２の往復運動を回転運動に変換する変換機構１６と、を有している。

ヘルムポンプ１３は、船体２に搭載されている。油圧シリンダ１４，１５及び変換機構１６は、船外機推進ユニット３の操舵部１０に搭載されている。ヘルムポンプ１３は、ハンドル４と連結された第１油圧ポンプである。ヘルムポンプ１３は、ハンドル４の操作に応じて駆動される。

油圧シリンダ１４は、シリンダチューブ１７と、このシリンダチューブ１７内に配置されたピストン１８とを有している。シリンダチューブ１７内におけるピストン１８よりもボトム側の領域は、シリンダ室１９を形成している。

シリンダチューブ１７のボトム近傍には、オイル孔部１７ａが設けられている。ヘルムポンプ１３とオイル孔部１７ａとは、オイル配管２０を介して接続されている。シリンダ室１９には、ハンドル４の操作量に応じてヘルムポンプ１３より作動油が供給される。そして、シリンダ室１９の作動油によってピストン１８が油圧シリンダ１４内を往復動する。

油圧シリンダ１５は、油圧シリンダ１４と向き合うように配置されている。油圧シリンダ１５は、シリンダチューブ２１と、このシリンダチューブ２１内に配置されたピストン２２とを有している。シリンダチューブ２１内におけるピストン２２よりもボトム側の領域は、シリンダ室２３を形成している。

シリンダチューブ２１のボトム近傍には、オイル孔部２１ａが設けられている。ヘルムポンプ１３とオイル孔部２１ａとは、オイル配管２４を介して接続されている。シリンダ室２３には、ハンドル４の操作量に応じてヘルムポンプ１３より作動油が供給される。そして、シリンダ室２３の作動油によってピストン２２が油圧シリンダ１５内を往復動する。

変換機構１６は、油圧シリンダ１４，１５のピストン１８，２２の往復運動を回転運動に変換する。変換機構１６は、例えば、ピストン１８，２２同士を連結するラック部材２５と、ラック部材２５の往復運動を回転運動に変換するピニオン部材２６と、ラック部材２５又はピニオン部材２６に設けられた突起部２９と、を含む。ラック部材２５は、ピストン１８，２２同士を連結する細長板状の部材である。ラック部材２５の一面には、ラック歯車２７が設けられている。

ピニオン部材２６は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、円筒状の回転部である。ピニオン部材２６の外周面には、ラック歯車２７と噛み合うピニオン歯車２８が設けられている。ピニオン部材２６の上面２６ａには、突起部２９が設けられている。ピニオン部材２６の上端内周部には、段差加工が施された円環状の段差部３０が設けられている。ピニオン部材２６の下面２６ｂは、駆動部９に固定されている。なお、ピニオン部材２６の上面２６ａ及び下面２６ｂは、ピニオン部材２６の互いに対向する面である。

ハンドル４が左操作されると、油圧シリンダ１４のシリンダ室１９の作動油がオイル配管２０、ヘルムポンプ１３及びオイル配管２４を通って油圧シリンダ１５のシリンダ室２３に供給される。このため、ピストン１８，２２がラック部材２５と共にシリンダチューブ１７のボトム側に移動する。すると、ラック部材２５の移動に伴って、ピニオン部材２６が左側に回転することで、船外機推進ユニット３が左側に操舵され、船体２が左旋回する。

ハンドル４が右操作されると、油圧シリンダ１５のシリンダ室２３の作動油がオイル配管２４、ヘルムポンプ１３及びオイル配管２０を通って油圧シリンダ１４のシリンダ室１９に供給される。このため、ピストン１８，２２がラック部材２５と共にシリンダチューブ２１のボトム側に移動する。すると、ラック部材２５の移動に伴って、ピニオン部材２６が右側に回転することで、船外機推進ユニット３が右側に操舵され、船体２が右旋回する。

また、船舶用操舵装置１００は、図５（ａ）に示されるように、油圧駆動部材３１と、２つの回動部材３２，３３とを更に備えている。油圧駆動部材３１及び回動部材３２，３３は、操舵部１０に搭載されている。

油圧駆動部材３１は、ピニオン部材２６上に配置されている。油圧駆動部材３１は、油圧を利用して、回動部材３２，３３の係合部４４，４７（後述）を舵角制限無し位置Ｐと舵角制限有り位置Ｑとの間で移動させる。

舵角制限無し位置Ｐは、船外機推進ユニット３の舵角角度範囲が±９０度となるような位置である（図８（ａ）参照）。舵角制限有り位置Ｑは、船外機推進ユニット３の舵角角度範囲が±α度（＜９０度）となるような位置である（図８（ｂ）参照）。αは、舵角制限角度である。つまり、舵角制限有り位置Ｑは、舵角制限無し位置Ｐよりも船外機推進ユニット３の舵角を制限するような位置である。

油圧駆動部材３１は、図５（ａ）及び図６に示されるように、ピニオン部材２６に対して相対的に回転可能な環状壁部３４と、この環状壁部３４よりも環状壁部３４の径方向内側に配置されたストッパ部３５と、環状壁部３４よりも環状壁部３４の径方向内側におけるストッパ部３５の両側に配置された２つのストッパ部３６とを有している。

ストッパ部３５，３６は、環状壁部３４の内周面に固定されている。ストッパ部３５，３６は、環状壁部３４の周方向に沿って等間隔で配列されている。ストッパ部３５，３６は、環状壁部３４及び回動部材３２，３３の環状部４２，４５（後述）と協働して、２つの湾曲状の収容部３７を画成している。

環状壁部３４には、ストッパ部３５側において各収容部３７と連通したオイル孔部３８と、各ストッパ部３６側において各収容部３７と連通した２つのオイル孔部３９とが設けられている。オイル孔部３８は、作動油が流れる第１オイル孔部である。オイル孔部３９は、作動油が流れる第２オイル孔部である。

ストッパ部３５には、オイル孔部３８と各収容部３７とを連通させるＴ字型の連通孔４０が設けられている。各ストッパ部３６には、オイル孔部３９と各収容部３７とを連通させるＬ字型の連通孔４１が設けられている。連通孔４０は、作動油が流れる第１連通孔である。連通孔４１は、作動油が流れる第２連通孔である。

回動部材３２，３３は、ピニオン部材２６に回転可能に取り付けられている。回動部材３２は、図５及び図７に示されるように、段差状の環状部４２と、この環状部４２の外周面４２ａに固定された当接部４３及び係合部４４とを有している。

環状部４２は、油圧駆動部材３１におけるストッパ部３５，３６よりも環状壁部３４の径方向内側に配置されている。当接部４３は、ストッパ部３５と一方のストッパ部３６との間に配置されている。つまり、当接部４３は、一方の収容部３７に収容されている。当接部４３は、ストッパ部３５，３６に当接する。係合部４４は、一方のストッパ部３６に対して当接部４３の反対側に配置されている。係合部４４は、ピニオン部材２６の突起部２９と係合する。

回動部材３３は、段差状の環状部４５と、この環状部４５の外周面４５ａに固定された当接部４６及び係合部４７とを有している。当接部４６と係合部４７との間隔は、当接部４３と係合部４４との間隔と等しい。

環状部４５は、油圧駆動部材３１におけるストッパ部３５，３６よりも環状壁部３４の径方向内側に配置されている。当接部４６は、ストッパ部３５と他方のストッパ部３６との間に配置されている。つまり、当接部４６は、他方の収容部３７に収容されている。当接部４６は、ストッパ部３５，３６に当接する。係合部４７は、他方のストッパ部３６に対して当接部４６の反対側に配置されている。係合部４７は、ピニオン部材２６の突起部２９と係合する。

環状部４５は、ピニオン部材２６に対して回転可能となるようにピニオン部材２６の段差部３０に嵌め込まれている。環状部４２は、環状部４５に対して回転可能となるように重なっている。つまり、環状部４２，４５は、独立に回転可能となっている。当接部４３，４６及び係合部４４，４７の上端及び下端の高さ位置は、全て等しい。

上記の舵角制限無し位置Ｐは、図８（ａ）に示されるように、当接部４３がストッパ部３５の一端面に当接すると共に、当接部４６がストッパ部３５の他端面に当接する位置である。舵角制限無し位置Ｐでは、係合部４４が一方のストッパ部３６の一端面に当接すると共に、係合部４７が他方のストッパ部３６の一端面に当接する。舵角制限無し位置Ｐでは、舵角下限角度が－９０度となり、舵角上限角度が＋９０度となる。

上記の舵角制限有り位置Ｑは、図８（ｂ）に示されるように、当接部４３が一方のストッパ部３６の他端面に当接すると共に、当接部４６が他方のストッパ部３６の他端面に当接する位置である。舵角制限有り位置Ｑでは、舵角下限角度が－α度となり、舵角上限角度が＋α度となる。

油圧駆動部材３１の上部には、図５（ａ）に示されるように、環状壁部３４、ストッパ部３５，３６、収容部３７及び回動部材３２，３３を覆い塞ぐ円環状の蓋プレート４８が配置されている。蓋プレート４８は、動力部８の下端部に固定されている。これにより、油圧駆動部材３１内に存在する作動油の密封性を確保することができる。

図３に戻り、船舶用操舵装置１００は、オイルタンク４９と、別装ポンプ５０と、方向制御弁５１とを更に備えている。オイルタンク４９、別装ポンプ５０及び方向制御弁５１は、操舵部１０に搭載されている。

別装ポンプ５０は、オイルタンク４９に溜められた作動油を油圧駆動部材３１に供給する第２油圧ポンプである。方向制御弁５１は、別装ポンプ５０と油圧駆動部材３１との間で作動油が流れる方向を切り換える電磁切換弁である。

オイルタンク４９と別装ポンプ５０とは、オイル配管５２を介して接続されている。オイル配管５２は、オイルタンク４９から別装ポンプ５０に作動油が流れる配管である。別装ポンプ５０と方向制御弁５１とは、オイル配管５３を介して接続されている。オイル配管５３は、別装ポンプ５０から方向制御弁５１に作動油が流れる配管である。方向制御弁５１とオイルタンク４９とは、オイル配管５４を介して接続されている。オイル配管５４は、方向制御弁５１からオイルタンク４９に作動油が流れる配管である。

方向制御弁５１と油圧駆動部材３１のオイル孔部３８とは、オイル配管５５を介して接続されている。オイル配管５５は、方向制御弁５１とオイル孔部３８との間で作動油が流れる配管である。方向制御弁５１と油圧駆動部材３１の各オイル孔部３９とは、オイル配管５６を介して接続されている。オイル配管５６は、方向制御弁５１とオイル孔部３９との間で作動油が流れる配管である。

方向制御弁５１では、閉位置（中立位置）と舵角制限無し用の開位置と舵角制限有り用の開位置とが切り換えられる。閉位置は、別装ポンプ５０からオイル孔部３８，３９への作動油の供給を遮断する位置である。舵角制限無し用の開位置は、別装ポンプ５０から各オイル孔部３９への作動油の供給を許容すると共に、別装ポンプ５０からオイル孔部３８への作動油の供給を遮断する位置である。舵角制限有り用の開位置は、別装ポンプ５０からオイル孔部３８への作動油の供給を許容すると共に、別装ポンプ５０から各オイル孔部３９への作動油の供給を遮断する位置である。

方向制御弁５１の位置が舵角制限無し用の開位置に切り換えられると、別装ポンプ５０から吐出された作動油がオイル配管５３、方向制御弁５１、オイル配管５６を流れて油圧駆動部材３１の各オイル孔部３９に供給される。すると、図８（ａ）に示されるように、作動油が各連通孔４１を流れて各収容部３７に供給されることで、回動部材３２，３３の当接部４３，４６に油圧がかかり、当接部４３，４６がストッパ部３５まで移動する。そして、各収容部３７の作動油は、連通孔４０、オイル孔部３８、オイル配管５５、方向制御弁５１及びオイル配管５４を流れてオイルタンク４９に戻る。これにより、回動部材３２，３３の係合部４４，４７の位置が舵角制限無し位置Ｐとなる。

一方、方向制御弁５１の位置が舵角制限有り用の開位置に切り換えられると、別装ポンプ５０から吐出された作動油がオイル配管５３、方向制御弁５１、オイル配管５５を流れて油圧駆動部材３１のオイル孔部３８に供給される。すると、図８（ｂ）に示されるように、作動油が連通孔４０を流れて各収容部３７に供給されることで、回動部材３２，３３の当接部４３，４６に油圧がかかり、当接部４３，４６が各ストッパ部３６まで移動する。そして、各収容部３７の作動油は、各連通孔４１、各オイル孔部３９、各オイル配管５６、方向制御弁５１及びオイル配管５４を流れてオイルタンク４９に戻る。これにより、回動部材３２，３３の係合部４４，４７の位置が舵角制限有り位置Ｑとなる。

引き続き、船舶１の直進状態への立て直しの容易化のための構成について説明する。船舶用操舵装置１００は、油圧操舵機構１２の動作を規制する規制部７０を備えている。規制部７０は、例えば、上述の別装ポンプ５０のほか、油圧駆動部材７１、規制ピン７２と、中立制御弁７３と、オイル配管７４と、を含んで構成される。

油圧駆動部材７１は、一例として、図５（ｂ）に示されるように、油圧駆動部材３１を挟んでピニオン部材２６に対して反対側に配置されている。油圧駆動部材７１は、本体部７１ａと、壁部７１ｂと、収容部７１ｃと、を有している。なお、図５（ａ）、図８、図９（ａ）、及び図９（ｂ）では、油圧駆動部材７１の図示が省略されている。

本体部７１ａは、例えば、平面視で油圧駆動部材３１と同様の外形形状とされ、油圧駆動部材３１に取り付けられている。壁部７１ｂは、本体部７１ａの油圧駆動部材３１側の面であり、環状壁部３４に当接させられる。壁部７１ｂに対しては、ピニオン部材２６が相対的に回転可能である。

収容部７１ｃは、壁部７１ｂに開口しており、規制ピン７２を収容するための有底筒状の空間を画成している。収容部７１ｃは、規制ピン７２の断面形状と同様の形状で開口し、規制ピン７２が摺動可能に構成されている。収容部７１ｃの深さは、規制ピン７２の長さよりも大きい。収容部７１ｃは、規制ピン７２が壁部７１ｂから突出しないように規制ピン７２を収容することができる。

収容部７１ｃの底部側には、収容部７１ｃと連通して作動油が流れるオイル孔部７１ｄが設けられている。オイル孔部７１ｄは、中立制御弁７３（図３参照）と接続されている。

規制ピン７２は、突起部２９と当接することでハンドル中立状態となるように油圧操舵機構１２の動作を規制する。ハンドル中立状態とは、船外機推進ユニット３の推進方向が船舶１の前後方向に沿う方向となるハンドル４の操作状態を意味する。ハンドル中立状態は、必ずしもハンドル４の操作位置が完全な中立位置でなくてもよい。ハンドル中立状態は、例えばハンドル４の操作位置が完全な中立位置から所定の舵角範囲内でずれていてもよい。

規制ピン７２は、油圧駆動部材７１への作動油の供給により突起部２９と当接可能な位置に移動させられる。規制ピン７２は、突起部２９と当接可能な位置に移動させられた状態で、その一部が収容部７１ｃに嵌まっている。そのため、規制ピン７２が当該位置に移動した状態で突起部２９に当接された場合、突起部２９から規制ピン７２に加わる力は、収容部７１ｃとの接触箇所を介して本体部７１ａによって支持される。本体部７１ａ及び規制ピン７２は、突起部２９から規制ピン７２に加わる力に耐えうる強度を有している。

規制ピン７２は、舵角角度が０°の位置に設けられている。そのため、規制ピン７２に突起部２９が当接した状態では、必ずしもハンドル４の操作位置が完全な中立位置にはならない。しかし、規制ピン７２は、規制ピン７２に突起部２９が当接した状態で、船外機推進ユニット３の推進方向が船舶１の前後方向に沿う方向になるように構成されている。よって、突起部２９を規制ピン７２に当接させることで、ハンドル４の操作位置が完全な中立位置から上記所定の舵角範囲内となり、ハンドル中立状態とすることができる。

規制ピン７２には、例えば収容部７１ｃの底部側に付勢する弾性部材（例えばスプリング等、図示省略）が取り付けられている。よって、油圧駆動部材７１への作動油の供給が止められると、突起部２９と当接しない位置（突起部２９の全部が収容部７１ｃに収容される位置）に移動させられる。

別装ポンプ５０は、オイルタンク４９に溜められた作動油を油圧駆動部材７１に供給する。中立制御弁７３は、別装ポンプ５０から油圧駆動部材３１への作動油の供給の有無を切り換える。中立制御弁７３は、例えば電磁切換弁である。中立制御弁７３は、オイル配管７４に設けられている。オイル配管７４は、例えば、オイル配管５６の途中で分岐すると共に、方向制御弁５１とオイル孔部７１ｄとの間で作動油が流れる配管である。

中立制御弁７３の位置としては、リリーフ位置とハンドル中立状態用の作動位置とが切り換えられる。リリーフ位置は、別装ポンプ５０からオイル孔部７１ｄへの作動油の供給を遮断して収容部７１ｃの油圧をリリーフする位置である。ハンドル中立状態用の作動位置は、別装ポンプ５０からオイル孔部７１ｄへの作動油の供給を許容して規制ピン７２による規制を作動させる位置である。なお、中立制御弁７３の位置とは、中立制御弁７３が有する弁体の位置を意味する。なお、収容部７１ｃの油圧のリリーフは、中立制御弁７３の図示しない公知の構造によって実現されてもよいし、中立制御弁７３よりも油圧駆動部材７１側にて作動油の供給がない場合に油圧がリリーフされる構造とされていてもよい。

中立制御弁７３の位置がリリーフ位置に切り換えられると、別装ポンプ５０から吐出された作動油の油圧駆動部材７１のオイル孔部７１ｄへの供給が遮断される。すると、収容部７１ｃの油圧の低下及び弾性部材の付勢力によって、図９（ａ）に示されるように、規制ピン７２が突起部２９と当接しない位置（突起部２９の全部が収容部７１ｃに収容される位置）に移動する。これにより、ピニオン部材２６の回転動作が規制ピン７２によって規制されなくなり、図８に示されるような油圧操舵機構１２の動作が許容される。

一方、中立制御弁７３の位置がハンドル中立状態用の作動位置に切り換えられると、別装ポンプ５０から吐出された作動油がオイル配管５３、方向制御弁５１、オイル配管５６、オイル配管７４を流れて油圧駆動部材７１のオイル孔部７１ｄに供給される。すると、図９（ｂ）に示されるように、作動油が収容部７１ｃに供給されることで、規制ピン７２に油圧がかかり、規制ピン７２が突起部２９と当接可能な位置まで移動する。これにより、規制ピン７２と突起部２９とが互いに当接するように船舶１の操船者がハンドル４を操作することで、ピニオン部材２６の回転動作が規制ピン７２によって規制され、油圧操舵機構１２の動作が規制される。

船舶用操舵装置１００の舵角制御のための構成及び処理について説明する。船舶用操舵装置１００は、船速センサ５７と、アクセル位置センサ５８と、舵角センサ５９と、中立スイッチ６０と、ディスプレイ６１と、コントローラ（制御部）６２とを備えている。

船速センサ５７は、船体２の航行速度（船速）を検出するセンサである。アクセル位置センサ５８は、アクセルレバー５の位置を検出するセンサである。具体的には、アクセル位置センサ５８は、アクセルレバー５の位置がフルスロットル位置（前述）にあるかどうかを検出する。アクセルレバー５の位置がフルスロットル位置にあるときは、船体２の速度及び加速度が上昇する。従って、船速センサ５７及びアクセル位置センサ５８は、船体２の状態として、船体２の速度及び加速度に関する状態を検知する検知部を構成している。

舵角センサ５９は、船外機推進ユニット３の舵角量（舵角角度）を検出する舵角検出部を構成している。

中立スイッチ６０は、船舶１の操船者が船外機推進ユニット３の推進方向を船舶１の前後方向に沿う方向に戻したい場合に、船舶１の操船者によって操作されるスイッチである。中立スイッチ６０は、例えばモーメンタリ動作のスイッチである。

ディスプレイ６１は、船外機推進ユニット３の舵角制限状況（舵角制限の有無）及び舵角量等の情報を画面表示する。ディスプレイ６１は、ハンドル中立状態とするために油圧操舵機構１２の動作が規制されるか否かの状況（規制の有無）の情報を画面表示してもよい。なお、ディスプレイ６１は、画面表示による通知に加えて、ランプ、ブザーまたは音声等による通知を行ってもよい。

コントローラ６２は、船体２の後側に配置されている（図１参照）。コントローラ６２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び入出力インターフェース等を含むコンピュータにより構成されている。コントローラ６２は、図１０に示されるように、船速センサ５７、アクセル位置センサ５８、舵角センサ５９、及び中立スイッチ６０からの信号が入力され、所定の処理を実行し、方向制御弁５１、中立制御弁７３及びディスプレイ６１を制御する。

コントローラ６２は、中立スイッチ６０の操作信号に基づいて規制部７０の動作を制御する。コントローラ６２は、機能的構成として、判断部６３と、舵角制限制御部６４と、舵角中立制御部６５と、通知制御部６６とを有している。

判断部６３は、船速センサ５７及びアクセル位置センサ５８により検知された船体２の状態に基づいて、船体２の安定性の低下が予想される状況であるか否かを判断する。

舵角制限制御部６４は、判断部６３により船体２の安定性の低下が予想される状況でないと判断されたときは、別装ポンプ５０から油圧駆動部材３１の各オイル孔部３９に作動油が供給されることで、回動部材３２，３３の係合部４４，４７の位置を舵角制限無し位置Ｐに設定するように方向制御弁５１を制御する。舵角制限制御部６４は、判断部６３により船体２の安定性の低下が予想される状況であると判断されたときは、別装ポンプ５０から油圧駆動部材３１のオイル孔部３８に作動油が供給されることで、係合部４４，４７の位置を舵角制限有り位置Ｑに設定するように方向制御弁５１を制御する。なお、舵角制限制御部６４は、方向制御弁５１を制御する制御部を構成している。

また、舵角制限制御部６４は、係合部４４，４７の位置が舵角制限無し位置Ｐから舵角制限有り位置Ｑに切り換えられた後、別装ポンプ５０から油圧駆動部材３１への作動油の供給を停止させるように方向制御弁５１を制御する。舵角制限制御部６４は、係合部４４，４７の位置が舵角制限有り位置Ｑから舵角制限無し位置Ｐに切り換えられた後、別装ポンプ５０から油圧駆動部材３１への作動油の供給を停止させるように方向制御弁５１を制御する。

舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０の操作信号の有無に基づいて、中立スイッチ６０の押下状態を取得する。舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０が操作されている旨の操作信号をコントローラ６２が受信している場合、中立スイッチ６０が押下状態であると認識する。舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０が操作されている旨の操作信号をコントローラ６２が受信していない場合、中立スイッチ６０が押下状態ではないと認識する。

舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０の押下状態に基づいてハンドル中立状態とするか否かを判断する。ここでの舵角中立制御部６５は、例えば、中立スイッチ６０が押下状態であると認識した場合、ハンドル中立状態とすると判断する。舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０が押下状態ではないと認識した場合、ハンドル中立状態としないと判断する。

舵角中立制御部６５は、中立スイッチ６０の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、ハンドル中立状態となるように規制部７０に油圧操舵機構１２の動作を規制させる。舵角中立制御部６５は、例えば、ハンドル中立状態とすると判断した場合、別装ポンプ５０から油圧駆動部材７１へ作動油を供給（収容部７１ｃでの油圧の発生）する作動位置となるように、中立制御弁７３の位置を制御する。舵角中立制御部６５は、ハンドル中立状態としないと判断した場合、別装ポンプ５０から油圧駆動部材７１への作動油の供給を遮断（収容部７１ｃの油圧のリリーフ）するリリーフ位置となるように、中立制御弁７３の位置を制御する。

通知制御部６６は、舵角センサ５９により検出された船外機推進ユニット３の舵角量が舵角制限有り位置Ｑに対応する角度範囲内でないときに、その旨の通知を行うようにディスプレイ６１を制御する。舵角制限有り位置Ｑに対応する角度範囲は、上述したように－α度から＋α度である。なお、通知制御部６６及びディスプレイ６１が、通知を行う通知部を構成している。

通知制御部６６は、舵角中立制御部６５によって中立スイッチ６０が押下状態であると認識された場合、ハンドル中立状態とするために油圧操舵機構１２の動作が規制される（規制の有無）の情報を画面表示するように、ディスプレイ６１を制御してもよい。

図１１は、コントローラによる舵角制御処理を示すフローチャートである。舵角制御処理は、エンジン１１が始動されると実行される。なお、舵角制御処理の実行前は、舵角制限フラグは０に設定され、舵角制限超えフラグは０に設定され、舵角制限変更動作時間は０に設定されている。

舵角制限フラグは、係合部４４，４７の位置が舵角制限無し位置Ｐであるか舵角制限有り位置Ｑであるか否かを表すフラグである。係合部４４，４７の位置が舵角制限無し位置Ｐであるときは、舵角制限フラグは０にセットされる。係合部４４，４７の位置が舵角制限有り位置Ｑであるときは、舵角制限フラグは１にセットされる。

舵角制限超えフラグは、船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度αを超えているかどうかを表すフラグである。船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度αを超えていないときは、舵角制限超えフラグは０にセットされる。船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度αを超えているときは、舵角制限超えフラグは１にセットされる。

舵角制限変更動作時間は、係合部４４，４７が舵角制限無し位置Ｐから舵角制限有り位置Ｑに向けて移動するときの経過時間と、係合部４４，４７が舵角制限有り位置Ｑから舵角制限無し位置Ｐに向けて移動するときの経過時間とを表している。

図１１において、コントローラ６２は、まず船速センサ５７、アクセル位置センサ５８及び舵角センサ５９の検出値を取得する（手順Ｓ１０１）。コントローラ６２は、中立スイッチ６０の操作信号の有無に基づいて、中立スイッチ６０の押下状態を取得する（手順Ｓ１０２）。

そして、コントローラ６２は、船速センサ５７の検出値に基づいて、船体２の船速が舵角制限適用速度Ｖ以上であるか否かを判断する（手順Ｓ１０３）。舵角制限適用速度Ｖは、例えば船体２が急旋回したときに船体２の安定性が低下する可能性がある速度である。

コントローラ６２は、船体２の船速が舵角制限適用速度Ｖ以上であると判断したときは、舵角制限有り処理を実行する（手順Ｓ１０４）。舵角制限有り処理については、後で詳述する。

コントローラ６２は、船体２の船速が舵角制限適用速度Ｖ以上でないと判断したときは、アクセル位置センサ５８の検出値に基づいて、アクセルレバー５の位置が舵角制限適用位置Ｄであるか否かを判断する（手順Ｓ１０５）。

コントローラ６２は、アクセルレバー５の位置が舵角制限適用位置Ｄであると判断したときは、舵角制限有り処理を実行する（手順Ｓ１０４）。コントローラ６２は、アクセルレバー５の位置が舵角制限適用位置Ｄでないと判断したときは、舵角制限無し処理を実行する（手順Ｓ１０６）。舵角制限無し処理については、後で詳述する。

コントローラ６２は、手順Ｓ１０４または手順Ｓ１０６を実行した後、現在の船外機推進ユニット３の舵角制限状況及び舵角量をディスプレイ６１に画面表示させる（手順Ｓ１０７）。手順Ｓ１０７では、コントローラ６２は、ハンドル中立状態とするために油圧操舵機構１２の動作が規制されるか否かの状況（規制の有無）の情報をディスプレイ６１に画面表示させてもよい。その後、コントローラ６２は、今回の舵角制御処理を終了する。コントローラ６２は、例えば所定の時間周期ごとに、上記の手順Ｓ１０１を再度実行してもよい。

図１２は、コントローラ６２により実行される舵角制限有り処理の手順Ｓ１０４の詳細を示すフローチャートである。図１２において、コントローラ６２は、まず舵角制限フラグが０または舵角制限超えフラグが１であるか否かを判断する（手順Ｓ１１１）。

コントローラ６２は、舵角制限フラグが０または舵角制限超えフラグが１であると判断したときは、舵角制限変更動作時間を０に設定する（手順Ｓ１１２）。コントローラ６２は、手順Ｓ１１２を実行した後、または手順Ｓ１１１で舵角制限フラグが０でなく且つ舵角制限超えフラグが１でないと判断したときは、舵角制限フラグを１に設定する（手順Ｓ１１３）。

続いて、コントローラ６２は、舵角センサ５９の検出値に基づいて、船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度αよりも大きいかどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。コントローラ６２は、船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度αよりも大きいと判断したときは、舵角制限超えフラグを１に設定する（手順Ｓ１１５）。

続いて、コントローラ６２は、舵角角度の絶対値が舵角制限角度αよりも大きい旨をディスプレイ６１に警告表示させる（手順Ｓ１１６）。続いて、コントローラ６２は、方向制御弁５１の位置を舵角制限有り用の開位置とするように制御する（手順Ｓ１１７）。

コントローラ６２は、手順Ｓ１１４で船外機推進ユニット３の舵角角度の絶対値が舵角制限角度α以下であると判断したときは、舵角制限超えフラグを０に設定する（手順Ｓ１１８）。そして、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間に時間Δｔを加算する（手順Ｓ１１９）。

続いて、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達したかどうかを判断する（手順Ｓ１２０）。ここでの舵角制限変更動作完了時間Ｔは、回動部材３２，３３の係合部４４，４７の位置が舵角制限無し位置Ｐから舵角制限有り位置Ｑに変更されるまでの時間である。

コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達していないと判断したときは、方向制御弁５１の位置を舵角制限有り用の開位置とするように制御する（手順Ｓ１１７）。

コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達したと判断したときは、方向制御弁５１の位置を中立位置とするように制御する（手順Ｓ１２１）。そして、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間を０に設定する（手順Ｓ１２２）。

図１３は、コントローラ６２により実行される舵角制限無し処理の手順Ｓ１０６の詳細を示すフローチャートである。図１３において、コントローラ６２は、まず舵角制限フラグが１であるか否かを判断する（手順Ｓ１３１）。

コントローラ６２は、舵角制限フラグが１であると判断したときは、舵角制限変更動作時間を０に設定する（手順Ｓ１３２）。コントローラ６２は、手順Ｓ１３２を実行した後、または手順Ｓ１３１で舵角制限フラグが１でないと判断したときは、舵角制限フラグを０に設定する（手順Ｓ１３３）。

続いて、コントローラ６２は、中立スイッチ６０が押下状態であるか否かを判断する（手順Ｓ１３４）。コントローラ６２は、中立スイッチ６０が押下状態であると判断したときは、中立制御弁７３の位置を作動位置とする（手順Ｓ１３５）。コントローラ６２は、中立スイッチ６０が押下状態ではないと判断したときは、中立制御弁７３の位置をリリーフ位置とする（手順Ｓ１３６）。このように、コントローラ６２は、中立スイッチ６０が押されている間だけ、ハンドル中立状態となるように規制部７０に油圧操舵機構１２の動作を規制させる。

続いて、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達したかどうかを判断する（手順Ｓ１３７）。ここでの舵角制限変更動作完了時間Ｔは、回動部材３２，３３の係合部４４，４７の位置が舵角制限有り位置Ｑから舵角制限無し位置Ｐに変更されるまでの時間である。

コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達していないと判断したときは、方向制御弁５１の位置を舵角制限無し用の開位置とするように制御する（手順Ｓ１３８）。そして、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間に時間Δｔを加算する（手順Ｓ１３９）。

コントローラ６２は、手順Ｓ１３７で舵角制限変更動作時間が舵角制限変更動作完了時間Ｔに達したと判断したときは、方向制御弁５１の位置を中立位置とするように制御する（手順Ｓ１４０）。そして、コントローラ６２は、舵角制限変更動作時間を０に設定する（手順Ｓ１４１）。

以上において、判断部６３は、図１１における手順Ｓ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５を実行する。舵角制限制御部６４は、図１１における手順Ｓ１０４のうち、図１２における手順Ｓ１１１～Ｓ１１４，Ｓ１１７～Ｓ１２２と、図１１における手順Ｓ１０６とを実行する。舵角中立制御部６５は、図１１における手順Ｓ１０２と、図１１における手順Ｓ１０４のうち、図１３における手順Ｓ１３４～Ｓ１３６とを実行する。通知制御部６６は、図１１における手順Ｓ１０１，Ｓ１０７と、図１１における手順Ｓ１０４のうち、図１２における手順Ｓ１１４～Ｓ１１６とを実行する。

以上説明したように、船舶用操舵装置１００では、ハンドル４が操作されると、ハンドル４の操作量に応じて油圧操舵機構１２が動作して船外機推進ユニット３の操舵が行われる。ここで、コントローラ６２は、中立スイッチ６０の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、ハンドル中立状態となるように規制部７０に油圧操舵機構１２の動作を規制させる。これにより、例えばハンドル４の操作状態の把握が難しくなったとしても、規制部７０に油圧操舵機構１２の動作を規制されるまでハンドル４を操作することで、ハンドル中立状態とすることができる。よって、船外機推進ユニット３の推進方向を船舶１の前後方向に沿う方向に容易に戻すことができる。したがって、船舶用操舵装置１００によれば、船舶１の直進状態への立て直しの容易化を図ることが可能となる。

特に本実施形態では、船外機推進ユニット３の舵角角度の大きさの上限が９０度である場合には、船外機推進ユニット３の舵角角度の大きさの上限がα度である場合と比べてハンドル４の操作量が増加するため、ハンドル４の操作状態の把握が難しくなる可能性が高くなる。この場合、例えば離着岸時などの状況で、船舶１の進行方向の立て直しに時間を要する可能性が高くなる。船舶用操舵装置１００によれば、ハンドル中立状態となるように油圧操舵機構１２の動作が規制されるため、ハンドル４の操作量が増加する状況でもハンドル４の操作状態を容易に把握することができる。その結果、船舶１の進行方向の早期の立て直しが容易となり、安定した操船の実現が可能となる。

油圧操舵機構１２は、ハンドル４の操作量に応じてヘルムポンプ１３より作動油が供給される一対の油圧シリンダ１４，１５と、油圧シリンダ１４，１５内のピストン１８，２２の往復運動を回転運動に変換する変換機構１６と、を有する。変換機構１６は、ピストン１８，２２同士を連結するラック部材２５と、ラック部材２５の往復運動を回転運動に変換するピニオン部材２６と、ラック部材２５又はピニオン部材２６に設けられた突起部２９と、を含む。規制部７０は、突起部２９と当接することでハンドル中立状態となるように油圧操舵機構１２の動作を規制する規制ピン７２と、作動油の供給により突起部２９と当接可能な位置に規制ピン７２を移動させる油圧駆動部材７１と、油圧駆動部材７１に作動油を供給する別装ポンプ５０と、別装ポンプ５０から油圧駆動部材７１への作動油の供給の有無を切り換える中立制御弁７３と、を有する。コントローラ６２は、ハンドル中立状態とすると判断した場合、別装ポンプ５０から油圧駆動部材７１へ作動油を供給するように中立制御弁７３を制御する。

このような構成により、ハンドル４が操作されると、ハンドル４の操作量に応じてヘルムポンプ１３より作動油が一方の油圧シリンダ１４又は１５に供給されることで、各油圧シリンダ１４，１５のピストン１８，２２が一方の油圧シリンダ１４又は１５側から他方の油圧シリンダ１５又は１４側に移動する。そして、変換機構１６によってピストン１８，２２の往復運動が回転運動に変換されて、ピニオン部材２６が回転することで、船外機推進ユニット３の操舵が行われる。コントローラ６２は、ハンドル中立状態とすると判断した場合、別装ポンプ５０から油圧駆動部材７１へ作動油を供給するように中立制御弁７３を制御する。これにより、突起部２９と当接可能な位置に規制ピン７２が移動させられて、規制ピン７２と突起部２９とが当接することでハンドル中立状態となるように油圧操舵機構１２の動作が規制される。このような規制部７０の油圧動作によって、油圧操舵機構１２の動作の規制を行うことができる。

中立スイッチ６０は、モーメンタリ動作のスイッチとされている。このような構成によれば、例えば中立スイッチ６０を押している間だけ油圧操舵機構１２の動作が規制される。よって、操船者は、自身のスイッチ操作の有無に応じて、油圧操舵機構１２の動作の規制の有無を直感的に把握することができる。

本発明は、上記実施形態には限定されない。

上記実施形態では、中立スイッチ６０は、アクセルレバー５に設けられていたが、これに限定されない。例えば、中立スイッチ６０は、ハンドル４に設けられていてもよい。このような構成では、例えば船舶１の操船者がハンドル４の操作中であっても、周囲の状況確認から目を離さずに中立スイッチ６０を操作することができる。ちなみに、ハンドル中立状態とするために油圧操舵機構１２の動作が規制されるか否かの状況（規制の有無）の情報を、ディスプレイ６１に画面表示させなくてもよい。例えば舵角計などの表示器による表示も不要となる。この場合、周囲の状況確認から目を離さずに、ハンドル中立状態をハンドル４の中立スイッチ６０の操作で把握することができるため、より安全な操船性を提供できる。なお、中立スイッチ６０は、アクセルレバー５及びハンドル４とは別の場所に独立して設けられていてもよい。

上記実施形態では、コントローラ６２は、中立スイッチ６０が押下状態であると判断したときは、中立制御弁７３の位置を作動位置としたが（手順Ｓ１３５）、例えば、更なる条件として、船速センサ５７の検出値に基づいて、船体２の船速がハンドル中立状態適用速度ＶＬ以下である場合に、中立制御弁７３の位置を作動位置としてもよい。この場合、船体２の船速がハンドル中立状態適用速度ＶＬを超えた場合に、中立制御弁７３の位置がリリーフ位置とされるため、油圧操舵機構１２の動作の規制を、例えば離着岸時などの低船速で船舶１の進行方向の立て直しが行われ易い状況に限って実施することができる。

上記実施形態では、舵角角度の上限の制限用としての突起部２９を利用して油圧操舵機構１２の動作の規制を行う構成としたが、突起部２９とは異なる別の突起部を設けて油圧操舵機構１２の動作の規制を行う構成としてもよい。例えば、ラック歯車２７が設けられた一面とは反対側のラック部材２５の裏面に突起部を設け、この裏面の突起部に当接可能に移動させられる規制ピン等の規制部材を設けてもよい。

上記実施形態では、規制部７０は油圧駆動部材７１を用いた油圧式にて動作したが、例えば電磁石等を利用して規制ピン７２を移動させるような電気式に構成されていてもよい。

上記実施形態では、中立スイッチ６０は、モーメンタリ動作のスイッチとされていたが、オルタネート動作のスイッチであってもよい。

上記実施形態では、油圧駆動部材３１、ストッパ部３５、及びストッパ部３６等を備えて舵角角度の上限を２段階に可変としていたが、このような可変機構を備えていなくてもよい。この場合、コントローラ６２における判断部６３、舵角制限制御部６４、及び通知制御部６６など、可変機構に対応する構成を省いてもよい。

上記実施形態では、油圧駆動部材７１において、収容部７１ｃに直接連通するようにオイル孔部７１ｄが本体部７１ａに設けられていたが、特にそのような形態には限られない。

また、上記実施形態では、船外機推進ユニット３の舵角量の最大角度は±９０度であるが、舵角量の最大角度としては、特に±９０度でなくてもよい。

１…船舶、２…船体、３…船外機推進ユニット、４…ハンドル、１２…油圧操舵機構、１３…ヘルムポンプ（第１油圧ポンプ）、１４，１５…油圧シリンダ、１６…変換機構、１８，２２…ピストン、２５…ラック部材、２６…ピニオン部材、２９…突起部、５０…別装ポンプ（第２油圧ポンプ）、７１…油圧駆動部材、６０…中立スイッチ（操作部）、６２…コントローラ（制御部）、７０…規制部、７２…規制ピン、７３…中立制御弁、１００…船舶用操舵装置。

Claims (4)

1. 船体の外部に搭載される船外機推進ユニットの操舵を行う船舶用操舵装置であって、
   前記船体に配置されたハンドルの操作量に応じて供給される作動油で動作して前記ハンドルの操作に連動して前記操舵を行う油圧操舵機構と、
   前記ハンドルの動作及び前記油圧操舵機構の動作を規制する規制部と、
   前記船体に配置された操作部と、
   前記操作部の操作信号に基づいて前記規制部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記操作部の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、前記ハンドル中立状態となるように前記規制部に前記ハンドルの動作及び前記油圧操舵機構の動作を規制させる、船舶用操舵装置。
2. 船体の外部に搭載される船外機推進ユニットの操舵を行う船舶用操舵装置であって、
   前記船体に配置されたハンドルの操作量に応じて供給される作動油で動作して前記操舵を行う油圧操舵機構と、
   前記油圧操舵機構の動作を規制する規制部と、
   前記船体に配置された操作部と、
   前記操作部の操作信号に基づいて前記規制部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記操作部の操作信号に基づいてハンドル中立状態とすると判断した場合、前記ハンドル中立状態となるように前記規制部に前記油圧操舵機構の動作を規制させ、
   前記油圧操舵機構は、前記ハンドルの操作量に応じて第１油圧ポンプより作動油が供給される一対の油圧シリンダと、前記油圧シリンダ内のピストンの往復運動を回転運動に変換する変換機構と、を有し、
   前記変換機構は、前記ピストン同士を連結するラック部材と、前記ラック部材の往復運動を回転運動に変換するピニオン部材と、前記ラック部材又は前記ピニオン部材に設けられた突起部と、を含み、
   前記規制部は、前記突起部と当接することで前記ハンドル中立状態となるように前記油圧操舵機構の動作を規制する規制ピンと、作動油の供給により前記突起部と当接可能な位置に前記規制ピンを移動させる油圧駆動部材と、前記油圧駆動部材に前記作動油を供給する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプから前記油圧駆動部材への前記作動油の供給の有無を切り換える中立制御弁と、を有し、
   前記制御部は、前記ハンドル中立状態とすると判断した場合、前記第２油圧ポンプから前記油圧駆動部材へ前記作動油を供給するように前記中立制御弁を制御する、船舶用操舵装置。
3. 前記操作部は、前記ハンドルに設けられている、請求項１又は２記載の船舶用操舵装置。
4. 前記操作部は、モーメンタリ動作のスイッチである、請求項１～３の何れか一項記載の船舶用操舵装置。

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